CN211997307U - 一种托盘式货架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托盘式货架，包括多个立杆和横杆，所述立杆和横杆相互垂直且固定设置，位于同一水平线上的两个所述横杆之前共同转动安装有多个辊轮，位于最左侧的两个所述立杆的侧壁上共同安装有多个取货板，位于最右侧的两个所述立杆的侧壁上共同安装有多个放货板，靠近取货板一侧的所述立杆的侧壁上通过安装板固定有多个伺服电机，位于最左侧的所述立杆与位于最右侧的立杆之间共同转动支撑座共同转动安装有螺纹杆。本方案的货架采用机械驱动的方式，并通过移动托盘完成货物的放置和取出，简化了货物的放置和取出过程，省时省力，使用便捷且提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及货架技术领域，尤其涉及一种托盘式货架。
背景技术
货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术。企业仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化。
现有技术中使用的货架其结构和功能简单，当货架的较长时，无法方便的将货物摆放，费时费力，因此需要对现有技术的缺点进行改进和解决。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种托盘式货架。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种托盘式货架，包括多个立杆和横杆，所述立杆和横杆相互垂直且固定设置，位于同一水平线上的两个所述横杆之前共同转动安装有多个辊轮，位于最左侧的两个所述立杆的侧壁上共同安装有多个取货板，位于最右侧的两个所述立杆的侧壁上共同安装有多个放货板，靠近取货板一侧的所述立杆的侧壁上通过安装板固定有多个伺服电机，位于最左侧的所述立杆与位于最右侧的立杆之间共同转动支撑座共同转动安装有螺纹杆，位于最左侧的所述立杆与位于最右侧的立杆之间共同固定支撑座共同固定安装有滑杆，位于同一水平线上的所述螺纹杆和滑杆之前共同活动设有移动托盘，所述移动托盘包括一个竖直板和两个水平板，所述移动托盘的其中一个水平板的外侧壁上通过固定安装有的两个螺纹孔板与螺纹杆螺纹配合，所述移动托盘的另一个水平板的外侧壁上通过固定安装有的两个滑孔板与滑杆滑动配合。
进一步地，所述移动托盘的竖直板固定在两个水平板靠近放货板的一端。
进一步地，每个所述横杆的上侧均水平设置有限位侧板，所述限位侧板与同侧立杆的内侧壁固定，且限位侧板的底侧位于辊轮最高点的上侧。
进一步地，所述限位侧板的顶壁与移动托盘的底壁滑动接触。
进一步地，所述取货板的顶壁与辊轮的最高点相互齐平，所述放货板的顶壁与辊轮的最高点相互齐平。
相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本方案的货架采用机械驱动的方式，并通过移动托盘完成货物的放置和取出，简化了货物的放置和取出过程，省时省力，使用便捷且提高了工作效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型提出的一种托盘式货架的正视图；
图2为本实用新型提出的一种托盘式货架的后视图；
图3为图1中移动托盘的俯视图；
图4为图1中A部分结构的放大图。
图中：1立杆、2横杆、3安装板、4限位侧板、5辊轮、6放货板、61取货板、7伺服电机、8螺纹杆、9滑杆、10移动托盘、11螺纹孔板、12滑孔板、13转动支撑座、14固定支撑座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种托盘式货架，包括多个立杆1和横杆2，立杆1和横杆2相互垂直且固定设置，位于同一水平线上的两个横杆2之前共同转动安装有多个辊轮5，位于最左侧的两个立杆1的侧壁上共同安装有多个取货板61，位于最右侧的两个立杆1的侧壁上共同安装有多个放货板6，靠近取货板61一侧的立杆1的侧壁上通过安装板3固定有多个伺服电机7，伺服电机7的输入端外接可编程89S51型单片机，位于最左侧的立杆1与位于最右侧的立杆1之间共同转动支撑座13共同转动安装有螺纹杆8，位于最左侧的立杆1与位于最右侧的立杆1之间共同固定支撑座14共同固定安装有滑杆9，位于同一水平线上的螺纹杆8和滑杆9之前共同活动设有移动托盘10，移动托盘10包括一个竖直板和两个水平板，移动托盘10的其中一个水平板的外侧壁上通过固定安装有的两个螺纹孔板11与螺纹杆8螺纹配合，移动托盘10的另一个水平板的外侧壁上通过固定安装有的两个滑孔板12与滑杆9滑动配合。
进一步地，移动托盘10的竖直板固定在两个水平板靠近放货板6的一端。
进一步地，每个横杆2的上侧均水平设置有限位侧板4，限位侧板4与同侧立杆1的内侧壁固定，且限位侧板4的底侧位于辊轮5最高点的上侧。
进一步地，限位侧板4的顶壁与移动托盘10的底壁滑动接触。
进一步地，取货板61的顶壁与辊轮5的最高点相互齐平，放货板6的顶壁与辊轮5的最高点相互齐平。
本实用新型的工作原理及使用流程：放货时，通过单片机控制伺服电机7正向转动板并驱动螺纹杆8，螺纹杆8与移动托盘10水平板上的两个螺纹孔板11相互螺纹配合，控制移动托盘10向放货板6移动，即图1中的右侧，然后将货物放置在放货板6上，随后通过单片机控制伺服电机7反转，反向移动移动托盘10，可将放货板6上的货物向图1中的左侧移动，货物放置在辊轮5上移动，并在伺服电机7停转时停留放置在辊轮5提供的平面上；
移动托盘10移动时，滑杆9和移动托盘10水平板上的两个滑孔板12相互滑动配合，为移动托盘10提供定位作用，使其移动更加平稳。
取货时，依然反向控制伺服电机7转动，此时可将放置的货物向左移动，并最后移动至取货板61上，随后等待搬运。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种托盘式货架，包括多个立杆(1)和横杆(2)，其特征在于，所述立杆(1)和横杆(2)相互垂直且固定设置，位于同一水平线上的两个所述横杆(2)之前共同转动安装有多个辊轮(5)，位于最左侧的两个所述立杆(1)的侧壁上共同安装有多个取货板(61)，位于最右侧的两个所述立杆(1)的侧壁上共同安装有多个放货板(6)，靠近取货板(61)一侧的所述立杆(1)的侧壁上通过安装板(3)固定有多个伺服电机(7)，位于最左侧的所述立杆(1)与位于最右侧的立杆(1)之间共同转动支撑座(13)共同转动安装有螺纹杆(8)，位于最左侧的所述立杆(1)与位于最右侧的立杆(1)之间共同固定支撑座(14)共同固定安装有滑杆(9)，位于同一水平线上的所述螺纹杆(8)和滑杆(9)之前共同活动设有移动托盘(10)，所述移动托盘(10)包括一个竖直板和两个水平板，所述移动托盘(10)的其中一个水平板的外侧壁上通过固定安装有的两个螺纹孔板(11)与螺纹杆(8)螺纹配合，所述移动托盘(10)的另一个水平板的外侧壁上通过固定安装有的两个滑孔板(12)与滑杆(9)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种托盘式货架，其特征在于，所述移动托盘(10)的竖直板固定在两个水平板靠近放货板(6)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种托盘式货架，其特征在于，每个所述横杆(2)的上侧均水平设置有限位侧板(4)，所述限位侧板(4)与同侧立杆(1)的内侧壁固定，且限位侧板(4)的底侧位于辊轮(5)最高点的上侧。
4.根据权利要求3所述的一种托盘式货架，其特征在于，所述限位侧板(4)的顶壁与移动托盘(10)的底壁滑动接触。
5.根据权利要求1所述的一种托盘式货架，其特征在于，所述取货板(61)的顶壁与辊轮(5)的最高点相互齐平，所述放货板(6)的顶壁与辊轮(5)的最高点相互齐平。
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