CN211997212U - 新型智能垃圾桶 - Google Patents

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袁鑫凯
姚金涛
马振伟
蔡庆平
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Abstract

本实用新型提供了一种新型智能垃圾桶,属于垃圾桶技术领域。它解决了现有单个垃圾桶无法垃圾分类处理问题。本新型智能垃圾桶,包括外壳体,外壳体内具有中空的容腔,容腔内设置有主驱动组件,主驱动组件上连接有若干个可进行上下翻转的垃圾存储盒以及与每个垃圾存储盒对应配合的垃圾输送桶,垃圾输送桶设置于垃圾存储盒的下部,并且每个垃圾输送桶可进行横向移动,外壳体上开设有与垃圾存储盒相配合用于垃圾投入的进口以及供垃圾输送桶传递到外部的出口,当主驱动组件工作时,驱动若干个垃圾存储盒和相对应的垃圾输送桶在容腔内周向转动。本实用新型具有能进行垃圾分类处理的优点。

Description

新型智能垃圾桶
技术领域
本实用新型属于垃圾桶技术领域,涉及一种新型智能垃圾桶。
背景技术
垃圾桶,又名废物箱或垃圾箱,就是装放垃圾的地方,垃圾桶多数以金属或塑胶制成,用时放入塑料袋,当垃圾一多便可扎起袋丢掉,多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散,有些垃圾桶可以以脚踏开启,垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器,也是社会文化的一种折射。
随着社会的进步,每个城市都在提倡垃圾分类,垃圾分类会造成公共场所或者家庭里需要准备多个垃圾桶来对垃圾进行分类丢弃,在家里放置多个垃圾桶容易造成空间的拥挤,在公共场合放置多个垃圾桶容易影响美观,同时垃圾桶装满垃圾时需要人工手动对垃圾桶进行装袋清理
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种空间占用合理,机械化程度高的新型智能垃圾桶。
为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:一种新型智能垃圾桶,包括外壳体,所述的外壳体内具有中空的容腔,其特征在于,所述的容腔内设置有主驱动组件,所述的主驱动组件上连接有若干个可进行上下翻转的垃圾存储盒以及与每个垃圾存储盒对应配合的垃圾输送桶,所述的垃圾输送桶设置于垃圾存储盒的下部,并且每个垃圾输送桶可进行横向移动,所述的外壳体上开设有与垃圾存储盒相配合用于垃圾投入的进口以及供垃圾输送桶传递到外部的出口,当主驱动组件工作时,驱动若干个垃圾存储盒和相对应的垃圾输送桶在容腔内周向转动。
在上述的新型智能垃圾桶中,所述的主驱动组件包括沿外壳体轴向设置在容腔中的传动杆,所述传动杆至少一端架设在外壳体上,传动杆的一端连接有驱动传动杆进行转动的传动驱动器。
在上述的新型智能垃圾桶中,所述的传动驱动器横向设置于外壳体的底端,所述传动驱动器的输出端上设置有传动锥齿轮,所述的传动杆上套设有与传动锥齿轮相啮合传动的接收锥齿轮,所述接收锥齿轮的直径大于传动锥齿轮的直径。
在上述的新型智能垃圾桶中,还包括传递套筒,所述的垃圾存储盒和对应的垃圾输送桶设置于传递套筒内,所述的传递套桶与传动杆相连接联动,所述传递套筒的侧部开设有用于垃圾输送桶穿出的输送门组件,输送门组件包括端部铰接在传递套筒上的左推门与右推门,所述的垃圾输送桶的底端部设置有与左推门、右推门相配合的吸附件。
在上述的新型智能垃圾桶中,所述传递套筒与垃圾存储盒相对应位置的侧壁上设置有连接架,所述的垃圾存储盒的两侧端部具有凸起架设在连接架上的转轴,所述的连接架上设置有驱动转轴转动的转动驱动器。
在上述的新型智能垃圾桶中,所述的垃圾存储盒内设置有用于垃圾袋自动脱离的脱离组件,所述的脱离组件包括设置在垃圾存储盒内可上下移动的移动板,所述的移动板上设置有用于垃圾袋套设的支撑柱,所述的支撑柱与移动板相联动,当移动板收到垃圾袋的重力向下运动时,支撑柱也向下运动使垃圾袋的沿口从支撑柱上脱离。
在上述的新型智能垃圾桶中,所述的垃圾存储盒内设置有四根用于移动板上下滑移导向的导向柱,每根所述的导向柱内均设置有支撑柱,所述支撑柱的下端设置有复位弹簧,所述的移动板上设置有移动挂钩,所述移动挂钩的上端连接于相邻的两根支撑柱上。
在上述的新型智能垃圾桶中,所述的外壳体内设置有用于垃圾输送桶横向传送的传送组件,所述的传送组件包括设置在外壳体底部的传送驱动器,所述的垃圾输送桶的底端设置有可与传送驱动器连接的连接拉环,垃圾输送桶与传动杆之间设置有可横向伸缩的连接拉杆,所述连接拉杆的两端分别转动连接于传动杆与垃圾输送桶上,当垃圾输送桶内垃圾的重量超过额定重量时,连接拉杆连接于传动杆一端向下偏转达到水平位置,通过传送驱动器驱动连接拉杆进行横向伸缩运动使垃圾输送桶传递到垃圾桶外。
在上述的新型智能垃圾桶中,所述的连接拉杆包括外连接套以及设置于外连接套内可沿外连接套长度方向滑移的内连接杆,所述内连接杆的一端转动连接于垃圾输送桶上,内连接杆另一端与外连接套的内壁之间密封接触,所述外连接套与传动杆之间设置有弹性件。
在上述的新型智能垃圾桶中,所述传送驱动器的输出端上设置有传动丝杆,所述的传动丝杆与传送驱动器的输出端同轴设置,且传动丝杆远离传送驱动器的一端为自由端,所述连接拉环上设置有可供传动丝杆穿入的连接孔,所述连接孔的内孔壁上具有与传动丝杆相配合的螺纹。
与现有的技术相比,本实用新型的优点在于:
1、本实用新型的垃圾存储盒会进行翻转,垃圾袋会掉落到相对应位置处的垃圾输送桶中后垃圾输送桶会进行横向移动从出口出去,机械自动化程度高,方便垃圾的拿取。
2、本实用新型中接收锥齿轮的直径大于传动锥齿轮的直径,传动锥齿轮与接收锥齿轮啮合时,具有较高的扭力输出,减小传动驱动器的符合,进而提升传动驱动器的使用寿命。
3、本实用新型的垃圾存储盒内设置有用于垃圾袋自动脱离的脱离组件,通过脱离组件使垃圾袋自动脱落,提高机械自动化程度。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的结构剖视图。
图3是本实用新型的局部结构示意图。
图4是本实用新型的局部结构拆装图。
图5是本实用新型中垃圾存储盒的具体结构示意图。
图6是本实用新型中连接拉杆的具体连接结构图。
图中,1、外壳体;2、容腔;3、主驱动组件;4、垃圾存储盒;5、垃圾输送桶;6、进口;7、出口;8、传动杆;9、传动驱动器;10、传动锥齿轮;11、接收锥齿轮;12、传递套筒;13、输送门组件;14、连接架;15、转轴;16、转动驱动器;17、脱离组件;18、移动板;19、支撑柱;20、导向柱;21、复位弹簧;22、移动挂钩;23、传送组件;24、传送驱动器;25、连接拉环;26、连接拉杆;27、传动丝杆;28、连接孔;29、左推门;30、右推门;31、吸附件;32、外连接套;33、内连接杆;34、弹性件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
如图1、图2所示,本新型智能垃圾桶,包括外壳体1,外壳体1内具有中空的容腔2,容腔2内设置有主驱动组件3,主驱动组件3上连接有若干个可进行上下翻转的垃圾存储盒4以及与每个垃圾存储盒4对应配合的垃圾输送桶5,垃圾输送桶5设置于垃圾存储盒4的下部,并且每个垃圾输送桶5可进行横向移动,外壳体1上开设有与垃圾存储盒4相配合用于垃圾投入的进口6以及供垃圾输送桶5传递到外部的出口7,当主驱动组件3工作时,驱动若干个垃圾存储盒4和相对应的垃圾输送桶5在容腔2内周向转动。
在本实施例中,垃圾桶的外壳体1内设置有多个垃圾存储盒4,垃圾存储盒4套上垃圾袋后用于垃圾投放,当垃圾存储盒4内垃圾达到一定重量的时候,垃圾存储盒4会进行翻转,垃圾袋会掉落到相对应位置处的垃圾输送桶5中,垃圾输送桶5会进行横向移动从出口7出去,方便垃圾的拿取,针对不同垃圾种类,主驱动组件3可以驱动相对应的垃圾存储盒4
在本实施例中,主驱动组件3包括沿外壳体1轴向设置在容腔2中的传动杆8,传动杆8至少一端架设在外壳体1上,保持传动杆8转动的稳定性,传动杆8的一端连接有驱动传动杆8进行转动的传动驱动器9,传动杆8在传动驱动器9的驱动下可以进行自转,传动驱动器9可为电机。
作为优选,传动驱动器9横向设置于外壳体1的底端,传动驱动器9的输出端上设置有传动锥齿轮10,传动杆8上套设有与传动锥齿轮10相啮合传动的接收锥齿轮11,接收锥齿轮11的直径大于传动锥齿轮10的直径。通过锥齿轮11可以将传动驱动器9横向的动力传输转换成竖向的动力驱动传动杆8转动,传动锥齿轮10的直径小于接收锥齿轮11的直径,具有较大的扭矩,可以通过较小的动力带动传动杆8进行转动。
外壳体1的内部还设置有传递套筒12,垃圾存储盒4和对应的垃圾输送桶5设置于传递套筒12内,可以使垃圾存储盒4内的垃圾袋流畅的落入到垃圾输送桶5内,传递套桶与传动杆8相连接联动,传递套筒12的侧部开设有用于垃圾输送桶5穿出的输送门组件13,输送门组件13可相对传递套筒12进行转动进而实现开合。
传递套筒12与垃圾存储盒4相对应位置的侧壁上设置有连接架14,垃圾存储盒4的两侧端部具有凸起架设在连接架14上的转轴15,垃圾存储盒4通过转轴15进行翻转,连接架14上设置有驱动转轴15转动的转动驱动器16,在本实施例中,转动驱动器16可为电机或者是舵机。
垃圾存储盒4内设置有用于垃圾袋自动脱离的脱离组件17,脱离组件17包括设置在垃圾存储盒4内可上下移动的移动板18,移动板18上设置有用于垃圾袋套设的支撑柱19,支撑柱19与移动板18相联动,当移动板18收到垃圾袋的重力向下运动时,支撑柱19也向下运动使垃圾袋的沿口从支撑柱19上脱离,通过脱离组件17使垃圾袋自动脱落完成打包,提高机械自动化程度。
作为优选,垃圾存储盒4内设置有四根用于移动板18上下滑移导向的导向柱20,每根导向柱20内均设置有支撑柱19,支撑柱19的下端设置有复位弹簧21,移动板18上设置有移动挂钩22,移动挂钩22的上端连接于相邻的两根支撑柱19上,移动板18在向下移动的过程中通过移动挂钩22带动支撑柱19向下运动时,受支撑柱19支撑的垃圾袋袋口会从四个支撑柱19上脱落,达到自动收口的目的,在本实施例中,采用的垃圾袋为袋口具有收紧条的垃圾袋。
外壳体1内设置有用于垃圾输送桶5横向传送的传送组件23,传送组件23包括设置在外壳体1底部的传送驱动器24,垃圾输送桶5的底端设置有可与传送驱动器24连接的连接拉环25,垃圾输送桶5与传动杆8之间设置有可横向伸缩的连接拉杆26,传送驱动器24的输出端上设置有传动丝杆27,传动丝杆27与传送驱动器24的输出端同轴设置,且传动丝杆27远离传送驱动器24的一端为自由端,连接拉环25上设置有可供传动丝杆27穿入的连接孔28,连接孔28的内孔壁上具有与传动丝杆27相配合的螺纹,在本实施例中,传送驱动器24为电机。
垃圾输送桶5需要横向往外运动输送垃圾时,传动杆8会将对应的垃圾输送桶5转动到与传送组件23相配合位置处,传送驱动器24开始工作转动传动丝杆27,传动丝杆27会穿入到垃圾输送桶5连接的连接拉环25内,通过传动丝杆27与连接拉环25传动配合实现垃圾输送桶5的横向往复运动。
连接拉杆26包括外连接套32以及设置于外连接套32内可沿外连接套32长度方向滑移的内连接杆33,内连接杆33的一端转动连接于垃圾输送桶上,内连接杆33另一端与外连接套32的内壁之间密封接触,外连接套32与传动杆之间设置有弹性件34。
当垃圾输送桶内垃圾的重量超过额定重量时,连接拉杆26连接于传动杆8一端向下偏转,弹性件34在外连接套32向下运动过程中,与传动丝杆27之间的预紧力逐渐增加,当连接拉杆26达到水平位置时预紧力为最大,连接拉杆26处于水平状态时,垃圾输送桶5上的连接拉环25与传动丝杆27处于同一水平线上,传送驱动器24驱动传动丝杆27穿入到连接拉环25内,垃圾输送桶在传动丝杆27与连接拉环25的配合下,内连接杆33相对外连接套32进行水平的滑移实现横向运动将垃圾输送桶5带出到垃圾桶外,当垃圾处理完成之后,传送驱动器24反转驱动传动丝杆27,使垃圾输送桶5朝向内侧运动将连接拉环25从传动丝杆27中脱离出来,然后垃圾输送桶5在弹性件34的预紧力进行复位。
在本实施例中,弹性件34可为弹簧,利用弹簧、连接拉杆26和传送驱动器24三者的配合,实现垃圾输送桶5在超重的情况下自动下降以及横向的平移,通过简单的机械结构来保证垃圾输送桶5输送过程的稳定性,进而提升垃圾桶整体的使用性能。
输送门组件13包括端部铰接在传递套筒12上的左推门29与右推门30,垃圾输送桶5的底端部设置有与左推门29、右推门30相配合的吸附件31。左推门29和右推门30的一端通过合页可转动的连接在传递套筒12的两端,中间形成一个通道,垃圾输送桶5向外运动时,会抵靠在左推门29、右推门30上,将两者向外推出,当垃圾输送桶5向内回收时,左推门29、右推门30在吸附件31的吸附作用下重新关闭,作为优选,左推门29与右推门30为金属门,吸附件31为磁铁。
本实用新型的工作原理为:垃圾桶的外壳体1内设置有多个垃圾存储盒4,用于放置不同种类的垃圾,针对不同垃圾种类,主驱动组件3可以驱动相对应的垃圾存储盒4到达进口6处,垃圾存储盒4套上垃圾袋后用于垃圾投放,垃圾存储盒4内设置有脱离组件17,垃圾袋设置在脱离组件17上,当垃圾存储盒4内垃圾达到一定重量的时候,移动板18在向下移动的过程中通过移动挂钩22带动支撑柱19向下运动时,受支撑柱19支撑的垃圾袋袋口会从四个支撑柱19上脱落,达到自动收口的目的,采用的垃圾袋为袋口具有收紧条的垃圾袋,垃圾存储盒4会进行翻转,垃圾袋会掉落到相对应位置处的垃圾输送桶5中,垃圾输送桶5重量达到额定值的时候,传送驱动器24开始工作转动传动丝杆27,传动丝杆27会穿入到垃圾输送桶5连接的连接拉环25内,通过传动丝杆27与连接拉环25传动配合实现垃圾输送桶5的横向往复运动垃圾输送桶5向外运动时,会抵靠在左推门29、右推门30上,将两者向外推出,当垃圾输送桶5向内回收时,左推门29、右推门30在吸附件31的吸附作用下重新关闭。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用外壳体1、容腔2、主驱动组件3、垃圾存储盒4、垃圾输送桶5、进口6、出口7、传动杆8、传动驱动器9、传动锥齿轮10、接收锥齿轮11、传递套筒12、输送门组件13、连接架14、转轴15、转动驱动器16、脱离组件17、移动板18、支撑柱19、导向柱20、复位弹簧21、移动挂钩22、传送组件23、传送驱动器24、连接拉环25、连接拉杆26、传动丝杆27、连接孔28、左推门29、右推门30、吸附件31、外连接套32、内连接杆33、弹性件34等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种新型智能垃圾桶,包括外壳体(1),所述的外壳体(1)内具有中空的容腔(2),其特征在于,所述的容腔(2)内设置有主驱动组件(3),所述的主驱动组件(3)上连接有若干个可进行上下翻转的垃圾存储盒(4)以及与每个垃圾存储盒(4)对应配合的垃圾输送桶(5),所述的垃圾输送桶(5)设置于垃圾存储盒(4)的下部,并且每个垃圾输送桶(5)可进行横向移动,所述的外壳体(1)上开设有与垃圾存储盒(4)相配合用于垃圾投入的进口(6)以及供垃圾输送桶(5)传递到外部的出口(7),当主驱动组件(3)工作时,驱动若干个垃圾存储盒(4)和相对应的垃圾输送桶(5)在容腔(2)内周向转动。
2.根据权利要求1所述的新型智能垃圾桶,其特征在于,所述的主驱动组件(3)包括沿外壳体(1)轴向设置在容腔(2)中的传动杆(8),所述传动杆(8)至少一端架设在外壳体(1)上,传动杆(8)的一端连接有驱动传动杆(8)进行转动的传动驱动器(9)。
3.根据权利要求2所述的新型智能垃圾桶,其特征在于,所述的传动驱动器(9)横向设置于外壳体(1)的底端,所述传动驱动器(9)的输出端上设置有传动锥齿轮(10),所述的传动杆(8)上套设有与传动锥齿轮(10)相啮合传动的接收锥齿轮(11),所述接收锥齿轮(11)的直径大于传动锥齿轮(10)的直径。
4.根据权利要求2所述的新型智能垃圾桶,其特征在于,还包括传递套筒(12),所述的垃圾存储盒(4)和对应的垃圾输送桶(5)设置于传递套筒(12)内,所述的传递套筒(12)与传动杆(8)相连接联动,所述传递套筒(12)的侧部开设有用于垃圾输送桶(5)穿出的输送门组件(13),所述的输送门组件(13)包括端部铰接在传递套筒(12)上的左推门(29)与右推门(30),所述的垃圾输送桶(5)的底端部设置有与左推门(29)、右推门(30)相配合的吸附件(31)。
5.根据权利要求4所述的新型智能垃圾桶,其特征在于,所述传递套筒(12)与垃圾存储盒(4)相对应位置的侧壁上设置有连接架(14),所述的垃圾存储盒(4)的两侧端部具有凸起架设在连接架(14)上的转轴(15),所述的连接架(14)上设置有驱动转轴(15)转动的转动驱动器(16)。
6.根据权利要求1所述的新型智能垃圾桶,其特征在于,所述的垃圾存储盒(4)内设置有用于垃圾袋自动脱离的脱离组件(17),所述的脱离组件(17)包括设置在垃圾存储盒(4)内可上下移动的移动板(18),所述的移动板(18)上设置有用于垃圾袋套设的支撑柱(19),所述的支撑柱(19)与移动板(18)相联动,当移动板(18)收到垃圾袋的重力向下运动时,支撑柱(19)也向下运动使垃圾袋的沿口从支撑柱(19)上脱离。
7.根据权利要求6所述的新型智能垃圾桶,其特征在于,所述的垃圾存储盒(4)内设置有四根用于移动板(18)上下滑移导向的导向柱(20),每根所述的导向柱(20)内均设置有支撑柱(19),所述支撑柱(19)的下端设置有复位弹簧(21),所述的移动板(18)上设置有移动挂钩(22),所述移动挂钩(22)的上端连接于相邻的两根支撑柱(19)上。
8.根据权利要求1所述的新型智能垃圾桶,其特征在于,所述的外壳体(1)内设置有用于垃圾输送桶(5)横向传送的传送组件(23),所述的传送组件(23)包括设置在外壳体(1)底部的传送驱动器(24),所述的垃圾输送桶(5)的底端设置有可与传送驱动器(24)连接的连接拉环(25),垃圾输送桶(5)与传动杆(8)之间设置有可横向伸缩的连接拉杆(26),所述连接拉杆(26)的两端分别转动连接于传动杆(8)与垃圾输送桶(5)上,当垃圾输送桶(5)内垃圾的重量超过额定重量时,连接拉杆(26)连接于传动杆(8)一端向下偏转达到水平位置,通过传送驱动器(24)驱动连接拉杆(26)进行横向伸缩运动使垃圾输送桶(5)传递到垃圾桶外。
9.根据权利要求8所述的新型智能垃圾桶,其特征在于,所述的连接拉杆(26)包括外连接套(32)以及设置于外连接套(32)内可沿外连接套(32)长度方向滑移的内连接杆(33),所述内连接杆(33)的一端转动连接于垃圾输送桶(5)上,内连接杆(33)另一端与外连接套(32)的内壁之间密封接触,所述外连接套(32)与传动杆(8)之间设置有弹性件(34)。
10.根据权利要求8所述的新型智能垃圾桶,其特征在于,所述传送驱动器(24)的输出端上设置有传动丝杆(27),所述的传动丝杆(27)与传送驱动器(24)的输出端同轴设置,且传动丝杆(27)远离传送驱动器(24)的一端为自由端,所述连接拉环(25)上设置有可供传动丝杆(27)穿入的连接孔(28),所述连接孔(28)的内孔壁上具有与传动丝杆(27)相配合的螺纹。
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CN115384970A (zh) * 2022-09-14 2022-11-25 浙江金实乐环境工程有限公司 一种垃圾自动分类和传输机器人的传输结构

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Granted publication date: 20201124