CN214826188U - 太阳能智能封装垃圾桶 - Google Patents

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贺婷
伍俞任
潘新宇
邱俊华
付理鑫
周心怡
莫佳龙
皮红伟
曾照福
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Abstract

本实用新型公开了太阳能智能封装垃圾桶,属于环卫设备领域,包括主体机构,所述主体机构的内部安装有塑封机构,且主体机构的顶端安装有提醒机构,其中,所述主体机构包括外壳体,所述外壳体的内顶面上滑动连接有桶盖,且外壳体的内底面上固接有内箱体,所述内箱体的顶面与塑封机构固接,本实用新型能够合理运用空间,间接增大了垃圾桶的容量,无需频繁清理,降低了环卫工人的工作量,同时能够自动提醒垃圾装满,无需环卫工人实时查看,省时省力,且能够自动封袋,无需环卫工人手动处理,使得环卫工人不易受细菌感染,提高了安全系数。

Description

太阳能智能封装垃圾桶
技术领域
本实用新型涉及环卫设备领域,尤其涉及太阳能智能封装垃圾桶。
背景技术
目前的垃圾桶,通常都是一个绿色的空箱子,不具有袋子来装垃圾,环卫工人常常是将垃圾箱翻过来,将里面的垃圾倒入垃圾车内,垃圾箱里常常都是臭气熏天,充满着细菌,有时候还含有液体,环卫工人处理完垃圾后,往往都是一身脏乱,疲惫不堪。
经检索,中国专利号CN202021026424.2公开了一种外置垃圾桶清洁装置,其虽然便于对垃圾桶进行清洗,但是不具有节能环保的效果,同时对垃圾的容纳量较小,无法合理的运用空间,造成了频繁清理的现象,增加了环卫工人的工作量,且一般的垃圾桶无法自动封袋,仍需环卫工人手动处理,使得环卫工人易受细菌感染,降低了安全系数,同时无法自动报警提醒,使得垃圾桶装满时无人得知,需环卫工人实时查看,费时费力,带来了装置缺陷的问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷,而提出的太阳能智能封装垃圾桶。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
太阳能智能封装垃圾桶,包括主体机构,所述主体机构的内部安装有塑封机构,且主体机构的顶端安装有提醒机构,其中,所述主体机构包括外壳体,所述外壳体的内顶面上滑动连接有桶盖,且外壳体的内底面上固接有内箱体,所述内箱体的顶面与塑封机构固接。
进一步地,所述塑封机构包括电机,所述电机与内箱体的顶面固接,且电机的输出端上固接有主动齿轮,所述主动齿轮的侧壁上啮合套接有履带,所述履带的另一端啮合套接有从动齿轮,且履带的侧壁上固接有衔接杆,所述衔接杆的另一端固接有舵机一,所述舵机一的底面上安装有竖杆,所述竖杆的另一端固接有收束板。
进一步地,所述内箱体的顶面上固接有舵机二,所述舵机二和舵机一分别设置有两个,且两个舵机二和舵机一上均设置有爪趾,且两个舵机一之间安装有横杆,且内箱体的侧壁内开设有空腔,所述空腔的侧壁上安装有马达,所述马达的输出端上固接有双向丝杆,所述双向丝杆的另一端与内箱体的内侧壁转动连接,且双向丝杆的侧壁上啮合套接有移动块,所述移动块的一侧固接有加热块,所述移动块的另一侧固接有滑杆,所述滑杆的另一端与内箱体的内壁滑动连接。
进一步地,所述桶盖的底面上开设有凹槽,所述提醒机构包括弹簧,所述弹簧的一端与凹槽的侧壁固接,所述弹簧的另一端固接有电动推杆,所述电动推杆与凹槽的顶面滑动连接,且电动推杆的底面上固接有压板。
进一步地,所述提醒机构还包括超声测距模块、警报灯、语音识别装置、单片机和气动推杆,所述超声测距模块用于测量垃圾的高度,并将数据发送至单片机;所述语音识别装置用于识别语音,生成信号并发送至单片机;所述单片机用于分析数据和信号,生成指令,并发送至警报灯和气动推杆;所述警报灯用于发出警报。
进一步地,所述超声测距模块与桶盖的底面固接,所述警报灯与外壳体的侧壁固接,所述语音识别装置与外壳体的顶面固接,所述气动推杆设置在桶盖与外壳体之间。
进一步地,所述桶盖的顶面安装有太阳能电板。
相比于现有技术,本实用新型的有益效果在于:
(1)太阳能供电,相较于传统需要外接电源充电或使用汽油进行清扫行驶的垃圾车而言,节能环保,可持续发展,符合当下我国绿色环保理念。
(2)超声测距模块、警报灯可有效减轻环卫工人们的劳动量,不需要频繁查看垃圾箱是否需要清理。
(3)语音识别和自动封装套袋在一定程度上减轻了环卫工人的工作强度,减少了与垃圾直接接触的概率,让细菌少了可趁之机,改善了工作环境。
(4)若垃圾高度过高时,单片机启动电动推杆,使得电动推杆带动压板压缩垃圾,使得垃圾密集,使得垃圾之间的空隙消失,达到合理运用空间的目的,间接增大了垃圾桶的容量,无需频繁清理,降低了环卫工人的工作量。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型提出的太阳能智能封装垃圾桶的整体结构剖视图;
图2为本实用新型提出的太阳能智能封装垃圾桶图1中A的放大图;
图3为本实用新型提出的太阳能智能封装垃圾桶图1中B的放大图;
图4为本实用新型提出的太阳能智能封装垃圾桶的内箱体部分结构截面图;
图5为本实用新型提出的太阳能智能封装垃圾桶的桶盖结构截面图。
图中:1、主体机构;11、外壳体;12、桶盖;13、太阳能电板;14、内箱体;2、塑封机构;21、电机;22、主动齿轮;23、履带;24、从动齿轮;25、衔接杆;26、舵机一;27、爪趾;28、竖杆;29、收束板;210、马达;211、双向丝杆;212、移动块;213、加热块;214、滑杆;215、横杆;216、舵机二;3、提醒机构;31、弹簧;32、电动推杆;33、压板;34、超声测距模块;35、警报灯;36、语音识别装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1:
请参阅图1和图5,本实用新型提供一种技术方案:一种蓝牙连接的数据采集器,包括主体机构1,主体机构1的内部安装有塑封机构2,且主体机构1的顶端安装有提醒机构3,其中,主体机构1包括外壳体11,外壳体11的内顶面上滑动连接有桶盖12,且外壳体11的内底面上固接有内箱体14,内箱体14的顶面与塑封机构2固接,桶盖12的底面上开设有凹槽,提醒机构3包括弹簧31,弹簧31的一端与凹槽的侧壁固接,弹簧31的另一端固接有电动推杆32,电动推杆32与凹槽的顶面滑动连接,且电动推杆32的底面上固接有压板33;
提醒机构3还包括超声测距模块34、警报灯35、语音识别装置36、单片机和气动推杆,超声测距模块34用于测量垃圾的高度,并将数据发送至单片机;语音识别装置36用于识别语音,生成信号并发送至单片机;单片机用于分析数据和信号,生成指令,并发送至警报灯35和气动推杆;警报灯35用于发出警报,超声测距模块34与桶盖12的底面固接,警报灯35与外壳体11的侧壁固接,语音识别装置36与外壳体11的顶面固接,气动推杆设置在桶盖12与外壳体11之间,桶盖12的顶面安装有太阳能电板13。
具体的,在压缩垃圾和提醒清理的过程中,通过语音识别装置36识别语音,再由单片机启动气动推杆,使得气动推杆拉动桶盖12移动,从而打开垃圾桶,同时电动推杆32随桶盖12的移动受到外壳体11的限位,从而使得电动推杆32拉伸弹簧31,使得电动推杆32始终位于外壳体11内,当垃圾放置完毕后,气动推杆带动桶盖12复位,此时电动推杆32在弹簧31的带动下复位,再由超声测距模块34检测垃圾高度,若垃圾高度过高时,单片机启动电动推杆32,使得电动推杆32带动压板33压缩垃圾,使得垃圾密集,使得垃圾之间的空隙消失,达到合理运用空间的目的,间接增大了垃圾桶的容量,无需频繁清理,降低了环卫工人的工作量,反复重复上述操作,当垃圾无法再压缩,且达到预设高度时,单片机启动警报灯35,发出警报,达到提醒的目的,无需环卫工人实时查看,省时省力。
实施例2:
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种蓝牙连接的数据采集器,所述塑封机构2包括电机21,电机21与内箱体14的顶面固接,且电机21的输出端上固接有主动齿轮22,主动齿轮22的侧壁上啮合套接有履带23,履带23的另一端啮合套接有从动齿轮24,且履带23的侧壁上固接有衔接杆25,衔接杆25的另一端固接有舵机一26,舵机一26的底面上安装有竖杆28,竖杆28的另一端固接有收束板29,内箱体14的顶面上固接有舵机二216,舵机二216和舵机一26分别设置有两个,且两个舵机二216和舵机一26上均设置有爪趾27,且两个舵机一26之间安装有横杆215,且内箱体14的侧壁内开设有空腔,空腔的侧壁上安装有马达210,马达210的输出端上固接有双向丝杆211,双向丝杆211的另一端与内箱体14的内侧壁转动连接,且双向丝杆211的侧壁上啮合套接有移动块212,移动块212的一侧固接有加热块213,移动块212的另一侧固接有滑杆214,滑杆214的另一端与内箱体14的内壁滑动连接。
具体的,在塑封垃圾的过程中,通过启动电机21,使得主动齿轮22配合从动齿轮24带动履带23转动,使得履带23通过衔接杆25带动舵机一26向舵机二216移动,达到闭合垃圾袋入口的目的,同时竖杆28上的收束板29将垃圾袋塞入加热块213,再启动加热块213和马达210,使得加热块213密封垃圾袋,同时马达210通过双向丝杆211带动加热块213对向运动,使得垃圾袋完全密封,达到自动封袋的目的,无需环卫工人手动处理,使得环卫工人不易受细菌感染,提高了安全系数。
本实用新型的工作原理及使用流程:当需要扔垃圾时,通过语音识别装置36识别语音,再由单片机启动气动推杆,使得气动推杆拉动桶盖12移动,从而打开垃圾桶,同时电动推杆32随桶盖12的移动受到外壳体11的限位,从而使得电动推杆32拉伸弹簧31,使得电动推杆32始终位于外壳体11内,当垃圾放置完毕后,气动推杆带动桶盖12复位,此时电动推杆32在弹簧31的带动下复位,再由超声测距模块34检测垃圾高度,若垃圾高度过高时,单片机启动电动推杆32,使得电动推杆32带动压板33压缩垃圾,使得垃圾密集,使得垃圾之间的空隙消失,达到合理运用空间的目的,间接增大了垃圾桶的容量,无需频繁清理,降低了环卫工人的工作量,反复重复上述操作,当垃圾无法再压缩,且达到预设高度时,单片机启动警报灯35,发出警报,达到提醒的目的,无需环卫工人实时查看,省时省力,此时电机21启动,使得主动齿轮22配合从动齿轮24带动履带23转动,使得履带23通过衔接杆25带动舵机一26向舵机二216移动,达到闭合垃圾袋入口的目的,同时竖杆28上的收束板29将垃圾袋塞入加热块213,再启动加热块213和马达210,使得加热块213密封垃圾袋,同时马达210通过双向丝杆211带动加热块213对向运动,使得垃圾袋完全密封,达到自动封袋的目的,无需环卫工人手动处理,使得环卫工人不易受细菌感染,提高了安全系数,完成操作。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.太阳能智能封装垃圾桶,包括主体机构(1),其特征在于,所述主体机构(1)的内部安装有塑封机构(2),且主体机构(1)的顶端安装有提醒机构(3),其中,所述主体机构(1)包括外壳体(11),所述外壳体(11)的内顶面上滑动连接有桶盖(12),且外壳体(11)的内底面上固接有内箱体(14),所述内箱体(14)的顶面与塑封机构(2)固接。
2.根据权利要求1所述的太阳能智能封装垃圾桶,其特征在于,所述塑封机构(2)包括电机(21),所述电机(21)与内箱体(14)的顶面固接,且电机(21)的输出端上固接有主动齿轮(22),所述主动齿轮(22)的侧壁上啮合套接有履带(23),所述履带(23)的另一端啮合套接有从动齿轮(24),且履带(23)的侧壁上固接有衔接杆(25),所述衔接杆(25)的另一端固接有舵机一(26),所述舵机一(26)的底面上安装有竖杆(28),所述竖杆(28)的另一端固接有收束板(29)。
3.根据权利要求2所述的太阳能智能封装垃圾桶,其特征在于,所述内箱体(14)的顶面上固接有舵机二(216),所述舵机二(216)和舵机一(26)分别设置有两个,且两个舵机二(216)和舵机一(26)上均设置有爪趾(27),且两个舵机一(26)之间安装有横杆(215),且内箱体(14)的侧壁内开设有空腔,所述空腔的侧壁上安装有马达(210),所述马达(210)的输出端上固接有双向丝杆(211),所述双向丝杆(211)的另一端与内箱体(14)的内侧壁转动连接,且双向丝杆(211)的侧壁上啮合套接有移动块(212),所述移动块(212)的一侧固接有加热块(213),所述移动块(212)的另一侧固接有滑杆(214),所述滑杆(214)的另一端与内箱体(14)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的太阳能智能封装垃圾桶,其特征在于,所述桶盖(12)的底面上开设有凹槽,所述提醒机构(3)包括弹簧(31),所述弹簧(31)的一端与凹槽的侧壁固接,所述弹簧(31)的另一端固接有电动推杆(32),所述电动推杆(32)与凹槽的顶面滑动连接,且电动推杆(32)的底面上固接有压板(33)。
5.根据权利要求4所述的太阳能智能封装垃圾桶,其特征在于,所述提醒机构(3)还包括超声测距模块(34)、警报灯(35)、语音识别装置(36)、单片机和气动推杆,所述超声测距模块(34)用于测量垃圾的高度,并将数据发送至单片机;所述语音识别装置(36)用于识别语音,生成信号并发送至单片机;所述单片机用于分析数据和信号,生成指令,并发送至警报灯(35)和气动推杆;所述警报灯(35)用于发出警报。
6.根据权利要求5所述的太阳能智能封装垃圾桶,其特征在于,所述超声测距模块(34)与桶盖(12)的底面固接,所述警报灯(35)与外壳体(11)的侧壁固接,所述语音识别装置(36)与外壳体(11)的顶面固接,所述气动推杆设置在桶盖(12)与外壳体(11)之间。
7.根据权利要求1所述的太阳能智能封装垃圾桶,其特征在于,所述桶盖(12)的顶面安装有太阳能电板(13)。
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