CN215400838U - 一种带压缩功能的垃圾袋打包机构及智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能垃圾桶技术领域，尤其涉及一种带压缩功能的垃圾袋打包机构及智能垃圾桶，一种带压缩功能的垃圾袋打包机构包括基座，还包括设置于基座的横向的收袋压杆、纵向的收袋封口压杆以及封口装置，由驱动装置驱动收袋压杆、收袋封口压杆对垃圾袋进行束口封袋。所述收袋压杆和收袋封口压杆设有垃圾压缩结构，在收袋封口的同时压缩垃圾袋中的可压缩垃圾。一种带压缩功能的智能垃圾桶，包括设有上述的垃圾袋打包机构的桶盖以及桶体。本技术方案具有如下有益效果：在收袋封口的同时压缩垃圾袋中的可压缩垃圾，缩小了打包垃圾袋的体积，节约了垃圾收集、存储的空间，提高了空间利用率，降低垃圾处理成本。

Description

一种带压缩功能的垃圾袋打包机构及智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及智能垃圾桶技术领域，尤其涉及一种带压缩功能的垃圾袋打包机构及智能垃圾桶。

背景技术

随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，传统垃圾桶以无法满足人们的日常需求，于是市面上出现的可进行收口、打包的智能垃圾桶。

目前现有智能垃圾桶的垃圾袋打包机构一般仅仅将垃圾袋收口并打包，当垃圾袋中垃圾量较满且不可压缩时，打包机构对垃圾袋的利用率较高，这种情况在日常生活中较为少见。更为常见的是，当垃圾袋中的垃圾可压缩性较强时，空隙较大时，即使垃圾袋被装满，若直接进行收口打包，则垃圾袋利用率依然较低，同时也增加了公共垃圾收集处理系统的压力，需要占用较大的空间来收集处理垃圾，成本较高。

发明内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种带压缩功能的垃圾袋打包机构及智能垃圾桶。该打包机构及垃圾桶具有压缩垃圾体积、减少垃圾占用空间等优点。

本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种带压缩功能的垃圾袋打包机构，包括基座，其结构特点为，还包括设置于基座的收袋压杆、收袋封口压杆以及封口装置，由驱动装置驱动收袋压杆进行束口，驱动装置驱动收袋封口压杆和/或封口装置对垃圾袋进行封袋；

所述收袋压杆设有垃圾压缩结构，所述收袋封口压杆或所述封口装置其中的一者设有垃圾压缩结构，在收袋封口的同时压缩垃圾袋中的可压缩垃圾。

具体地，垃圾桶在收袋时驱动机构先驱动两侧横向的收袋压杆同时运行，在收袋过程中垃圾压缩结构对垃圾袋内的垃圾进行压缩，然后收袋封口压杆单独运行或收袋封口压杆与封口装置同时运行，对进行收袋并压缩垃圾，或运行至收袋封口压杆与封口装置接触位置后对压缩后的垃圾袋进行封口，完成垃圾袋的压缩后封口打包。

优选地，所述垃圾压缩结构为收袋封口压杆或封口装置下方的封口压缩板和收袋压杆下方的收袋压缩板，所述收袋压缩板正面平整，背面设有加强筋。封口压缩板以及收袋压缩板能够均匀的压缩垃圾袋，同时加强筋通能加强收袋压缩板的强度。

优选地，所述封口压缩板与收袋封口压杆为一体设置或通过固定件连接固定设置。

优选地，所述收袋压缩板与收袋压杆为一体设置或通过固定件连接固定设置。

具体地，封口压缩板与收袋封口压杆以及收袋压缩板与收袋压杆为一体设置，也可以是可拆卸的固定连接方式，通过螺钉等固定件进行连接。

优选地，所述收袋压缩板和所述封口压缩板延伸至桶底。

优选地，所述封口压缩板的前端比收袋封口压杆的前端面靠后。

具体地，即使收袋封口压杆与封口装置挤压在一起，下面的封口压缩板的前端面和垃圾桶的壁之间仍留有空间，没有完全贴合。

所述驱动装置包括驱动两侧收袋压杆的第一驱动组件，驱动收袋封口压杆和/或封口装置的第二驱动组件，封口可以通过收袋封口压杆单独移动、封口装置与封口压杆同时移动等方式进行封口，收袋压杆和/或封口装置与收袋封口压杆由两套驱动组件进行驱动。

优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一输出丝杆、第一同步带以及第一驱动丝杆，所述第一输出丝杆与所述第一驱动丝杆为正反螺纹丝杆。

具体地，第一驱动电机连接第一输出丝杆，第一输出丝杆带动第一同步带，第一同步带又驱动第一驱动丝杆的运动，第一输出丝杆与第一驱动丝杆为正反螺纹丝杆，两侧的收袋压杆安装于第一输出丝杆与第一驱动丝杆上，由第一输出丝杆与第一驱动丝杆同步驱动进行相对或相向运动。

优选地，所述基座上设有两侧收袋压杆的行程开关，第一驱动电机连接电流检测装置。

具体地，两侧的收袋压杆通过行程开关的控制，运动至固定位置后停下，运动到固定位置时，两侧收袋压杆之间的距离略大于封口压缩板的宽度。电流检测装置检测第一驱动机构运行的实时电流，检测两侧收袋压杆压缩时的实时阻力情况，当阻力值较小时，第一驱动电机转动正常，第一驱动电机的电流较小，在这种情况下收袋压杆运动至行程开关预设的固定位置后停下；当阻力增大时，第一驱动电机的电流会增大，直至阻力值大于第一驱动电机能够输出的驱动力，电机堵转，电机电流达到最大值。因此通过预设并检测驱动电机电流值，来预设收袋压缩阻力值，当达到预设阻力值时也就是达到相应的检测电流值后，第一驱动电机停止驱动压缩动作，两侧的收袋压杆保持原位。

优选地，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二输出丝杆、第二同步带以及第二驱动丝杆。

具体地，收袋封口压杆和/或封口装置两端固定于第二输出丝杆以及第二驱动丝杆，第二驱动电机带动第二输出丝杆，第二输出丝杆带动第二同步带，第二同步带驱动第二驱动丝杆，第二输出丝杆与第二驱动丝杆同步运行，由此驱动收袋封口压杆和/或封口装置的运行。

优选地，所述第二驱动电机连接有电流检测装置，电流检测装置检测第二驱动电机的实时电流，收袋封口压杆和/或封口装置运行过程中，封口压缩板进行垃圾袋的压缩，封口压缩板运行过程中，若阻力值小，则正常运行，直至运行至封口装置位置，完成垃圾袋的封口打包；当阻力值增大时，电流检测装置会检测到第二驱动电机的电流增大，当阻力值达到预设值，也就是达到相应的检测电流值后，暂停打包，并可发出警报提醒用户。

一种带压缩功能的智能垃圾桶，其结构特点为，包括设有上述的垃圾袋打包机构的桶盖以及桶体。

优选地，所述桶体的一个侧壁为可移动侧壁，所述可移动侧壁为封口装置一侧的侧壁或收袋封口压杆一侧的侧壁，桶体的底部延伸出可移动侧壁之外。当存在不可压缩垃圾或是可压缩垃圾压缩至最小体积后依然大于设定压缩体积时，可移动侧壁可向后移动，扩展空间以容纳不可压缩垃圾或压缩至最小体积状态的可压缩垃圾。

优选地，所述可移动侧壁通过导向轴以及弹簧进行固定和压缩，可移动的侧壁沿导向轴进行移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型收袋压杆及收袋封口压杆都设有垃圾压缩结构，在收袋封口的同时压缩垃圾袋中的可压缩垃圾，缩小了打包垃圾袋的体积，节约了垃圾收集、存储的空间，提高了空间利用率，降低垃圾处理成本；收袋压杆、收袋封口压杆的两端同时与丝杆传动连接，提高了收袋封口压杆的强度刚度，提高了该垃圾袋打包机构打包封口的可靠性；驱动机构结构更为紧凑、缩小了打包机构的体积；可移动侧壁的设置扩展了对垃圾种类和垃圾量多少的适应程度，适用范围更广。

附图说明

图1是本实用新型一种带压缩功能的垃圾袋打包机构的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种带压缩功能的垃圾袋打包机构的垃圾压缩结构示意图。

图3是本实用新型一种带压缩功能的垃圾袋打包机构的驱动装置结构示意图。

图4是本实用新型一种带压缩功能的智能垃圾桶的整体结构示意图。

其中：1、基座；2、收袋压杆；21、收袋压缩板；3、收袋封口压杆；31、封口压缩板；4、封口装置；5、第一驱动组件；51、第一驱动电机；52、第一输出丝杆；53、第一同步带；54、第一驱动丝杆；6、第二驱动组件；61、第二驱动电机；62、第二输出丝杆；63、第二同步带；64、第二驱动丝杆；7、桶体；71、底部；8、可移动侧壁；81、导向轴；82、弹簧；9、垃圾袋。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

参阅图1，如图所示，一种带压缩功能的垃圾袋打包机构，包括基座，还包括设置于基座的收袋压杆2、收袋封口压杆3以及封口装置4，由驱动装置驱动收袋压杆2进行束口，驱动装置驱动收袋封口压杆3和/或封口装置4对垃圾袋9进行封袋；

参阅图2，如图所示，收袋压杆 2设有垃圾压缩结构，收袋封口压杆3或封口装置4其中的一者设有垃圾压缩结构，在收袋封口的同时压缩垃圾袋9中的可压缩垃圾。

具体地，垃圾桶在收袋时驱动机构先驱动两侧横向的收袋压杆同时运行，在收袋过程中垃圾压缩结构对垃圾袋9内的垃圾进行压缩，然后收袋封口压杆运行，对进行收袋并压缩垃圾，运行至封口装置位置后对压缩后的垃圾袋9进行封口，完成垃圾袋9的压缩后封口打包。

垃圾压缩结构为收袋封口压杆3或封口装置 4下方的封口压缩板31和收袋压杆2下方的收袋压缩板21，收袋压缩板21正面平整，背面设有加强筋。封口压缩板以及收袋压缩板能够均匀的压缩垃圾袋，同时加强筋通能加强收袋压缩板的强度。

封口压缩板与收袋封口压杆为一体设置或通过固定件连接固定设置。收袋压缩板与收袋压杆为一体设置或通过固定件连接固定设置。具体地，封口压缩板与收袋封口压杆以及收袋压缩板与收袋压杆为一体设置，也可以是可拆卸的固定连接方式，通过螺钉等固定件进行连接。

收袋压缩板和封口压缩板延伸至桶底。封口压缩板的前端比收袋封口压杆的前端面靠后。具体地，即使收袋封口压杆与封口装置挤压在一起，下面的封口压缩板的前端面和垃圾桶的壁之间仍留有空间，没有完全贴合。

参阅图3，如图所示驱动装置包括驱动两侧收袋压杆2的第一驱动组件5，驱动收袋封口压杆3和/或封口装置 3的第二驱动组件6，封口可以通过收袋封口压杆单独移动、封口装置与封口压杆同时移动等方式进行封口，收袋压杆和/或封口装置与收袋封口压杆由两套驱动组件进行驱动。

第一驱动组件5包括第一驱动电机51、第一输出丝杆52、第一同步带53以及第一驱动丝杆54，第一输出丝杆52与第一驱动丝杆54为正反螺纹丝杆。

具体地，第一驱动电机连接第一输出丝杆，第一输出丝杆带动第一同步带，第一同步带又驱动第一驱动丝杆的运动，第一输出丝杆与第一驱动丝杆为正反螺纹丝杆，两侧的收袋压杆安装于第一输出丝杆与第一驱动丝杆上，由第一输出丝杆与第一驱动丝杆同步驱动进行相对或相向运动。

基座上设有两侧收袋压杆2的行程开关，第一驱动电机连接电流检测装置。

具体地，两侧的收袋压杆通过行程开关的控制，运动至固定位置后停下，运动到固定位置时，两侧收袋压杆之间的距离略大于封口压缩板的宽度。电流检测装置检测第一驱动机构运行的实时电流，间接的检测两侧收袋压杆压缩时的实时阻力情况。当阻力值较小时，第一驱动电机转动正常，第一驱动电机的电流较小，在这种情况下收袋压杆运动至行程开关预设的固定位置后停下；当阻力增大时，第一驱动电机的电流会增大，直至阻力值达到预设值或大于第一驱动电机能够输出的驱动力，电机堵转，电机电流达到最大值，此时电流检测装置发出信号给第一驱动电机。因此通过预设并检测驱动电机电流值，来预设收袋压缩阻力值，当达到预设阻力值时也就是达到相应的检测电流值后，电流检测装置发出信号给第一驱动电机，第一驱动电机停止驱动压缩动作，两侧的收袋压杆保持原位。

第二驱动组件6包括第二驱动电机61、第二输出丝杆62、第二同步带63以及第二驱动丝杆64。

具体地，收袋封口压杆和/或封口装置两端固定于第二输出丝杆以及第二驱动丝杆，第二驱动电机带动第二输出丝杆，第二输出丝杆带动第二同步带，第二同步带驱动第二驱动丝杆，第二输出丝杆与第二驱动丝杆同步运行，由此驱动收袋封口压杆和/或封口装置的运行。

第二驱动电机连接有电流检测装置，电流检测装置检测第二驱动电机的实时电流，收袋封口压杆运行过程中，封口压缩板进行垃圾袋的压缩，封口压缩板运行过程中，若阻力值小，则正常运行，直至运行至封口装置位置，完成垃圾袋的封口打包；当阻力值增大时，电流检测装置会检测到第二驱动电机的电流增大，当阻力值达到预设值，也就是达到相应的检测电流值后，暂停打包，并可发出警报提醒用户。

第一驱动电机与第二驱动丝杆同侧设置；第二驱动电机与第二输出轴同侧设置；第一同步带与第二输出丝杆同侧并排设置，且各自独立运行；第二同步带与第一驱动丝杆同侧并排设置，且各自独立运行，驱动装置的设置更为紧凑，缩小了打包机构的体积，节约了空间。

实施例1：可移动侧壁设置于封口装置一侧，封口压缩板设置于收袋封口压杆，第二驱动组件单独驱动收袋封口压杆的运动。垃圾桶执行打包命令后，两侧的收袋压杆由第一驱动组件驱动，同步向内运动，在运动过程中，收袋压缩板压缩垃圾袋内的垃圾，在垃圾可压缩时，收袋压缩板的阻力较小，收袋压杆运动至行程开关控制的指定位置后停止运行，此时收袋封口压杆运行，向封口装置处运动，同时对垃圾进行压缩，直至封口完成，收袋压杆以及收袋封口压杆返回至原位；当收袋压杆运动过程中阻力较大时，电流检测装置会检测到第一驱动电机的电流增大，当达到预设值时，收袋压杆停止运行，收袋封口压杆单独开始运行，完成封口；当收袋封口压杆运动过程中阻力较大时，电流检测装置会检测到第二驱动电机的电流增大，当达到预设值时，收袋封口压杆停止运行，并提醒用户进行处理。

实施例2中，可移动侧壁设置于封口装置一侧，封口压缩板设置于收袋封口压杆，第二驱动组件同时驱动收袋封口压杆和封口装置的运动。前序工作过程相同，收袋压杆停止运行后，收袋封口压杆和封口装置同时开始运行，在垃圾桶的靠近中央的位置，完成垃圾袋的封口；当收袋封口压杆和封口装置运动过程中阻力较大时，电流检测装置会检测到第二驱动电机的电流增大，当达到预设值时，收袋封口压杆和封口装置停止运行，并提醒用户进行处理。

参阅图4，如图所示，一种带压缩功能的智能垃圾桶，包括设有上述的垃圾袋打包机构的桶盖以及桶体7。在垃圾压缩的工作过程中，桶盖锁闭不打开，防止垃圾被以及溢出。

桶体7的一个侧壁为可移动侧壁 8，可移动侧壁为8封口装置一侧的侧壁或收袋封口压杆一侧的侧壁，桶体7的底部71延伸出可移动侧壁8之外。当存在不可压缩垃圾或是可压缩垃圾压缩至最小体积后依然大于设定压缩体积时，可移动侧壁可向后移动，扩展空间以容纳不可压缩垃圾或压缩至最小体积状态的可压缩垃圾。

实施例3，可移动侧壁设置于收袋封口压杆一侧，封口压缩板设置于封口装置下方，第二驱动组件单独驱动封口装置的运动。前序工作过程相同，收袋压杆停止运行后，封口装置单独开始运行，移动至收袋封口压杆位置，完成垃圾袋的封口；当封口装置运动过程中阻力较大时，电流检测装置会检测到第二驱动电机的电流增大，当达到预设值时，封口装置停止运行，并提醒用户进行处理。

可移动侧壁8通过导向轴81以及弹簧82进行固定和压缩，可移动的侧壁沿导向轴进行移动，可以拓展垃圾桶的储存空间。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构、等效流程或等效功能变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带压缩功能的垃圾袋打包机构，包括基座（1），其特征在于：还包括设置于基座的收袋压杆（2）、收袋封口压杆（3）以及封口装置（4），由驱动装置驱动收袋压杆（2）和/或封口装置进行束口，驱动装置驱动收袋封口压杆（3）和/或封口装置（4）对垃圾袋（9）进行封袋；

所述收袋压杆（2）或所述收袋封口压杆（3）、所述封口装置（4）中的至少一者设有垃圾压缩结构，在收袋封口的同时压缩垃圾袋（9）中的可压缩垃圾。

2.根据权利要求1所述的一种带压缩功能的垃圾袋打包机构，其特征在于：

所述垃圾压缩结构为收袋封口压杆（3）或封口装置（4）下方的封口压缩板（31），和收袋压杆（2）下方的收袋压缩板（21），所述封口压缩板（31）和收袋压缩板（21）正面平整，背面设有加强筋。

3.根据权利要求1所述的一种带压缩功能的垃圾袋打包机构，其特征在于：

所述驱动装置包括驱动两侧收袋压杆（2）的第一驱动组件（5），和驱动收袋封口压杆（3）和/或封口装置（4）的第二驱动组件（6）。

4.根据权利要求3所述的一种带压缩功能的垃圾袋打包机构，其特征在于：

所述第一驱动组件（5）包括第一驱动电机（51）、第一输出丝杆（52）、第一同步带（53）以及第一驱动丝杆（54），所述第一输出丝杆（52）与所述第一驱动丝杆（54）为正反螺纹丝杆。

5.根据权利要求4所述的一种带压缩功能的垃圾袋打包机构，其特征在于：

所述基座上设有控制收袋压杆（2）运动距离的行程开关，第一驱动电机连接电流检测装置。

6.根据权利要求3所述的一种带压缩功能的垃圾袋打包机构，其特征在于：

所述第二驱动组件（6）包括第二驱动电机（61）、第二输出丝杆（62）、第二同步带（63）以及第二驱动丝杆（64）。

7.根据权利要求6所述的一种带压缩功能的垃圾袋打包机构，其特征在于：

所述第二驱动电机连接有电流检测装置。

8.一种带压缩功能的智能垃圾桶，其特征在于：包括设有如权利要求1-7任一项所述的垃圾袋打包机构的桶盖以及桶体（7）。

9.根据权利要求8所述的一种带压缩功能的智能垃圾桶，其特征在于：

所述桶体（7）的一个侧壁为可移动侧壁（8），桶体（7）的底部（71）延伸出可移动侧壁（8）之外。

10.根据权利要求9所述的一种带压缩功能的智能垃圾桶，其特征在于：

所述可移动侧壁（8）通过导向轴（81）以及弹簧（82）进行固定和压缩。

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