CN211996316U - 横排式箱体推料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种横排式箱体推料结构，由托盘组件和推梁组件相互配合而成；托盘组件整体位于推梁组件的下方；所述托盘组件，包括托盘，所述托盘上方设置有推梁架，托盘与支轨可滑动连接；托盘后端连接有丝杆，通过伺服电机驱动丝杆前后位移；推梁架上固定设置有多个平板气缸；所述推梁组件，包括推料梁，所述推料梁上可伸缩设置有调节杆；通过第四伺服电机驱动调节杆运动；推料梁底部固定设置有滑块，所述滑块与推料梁下方的支轨滑动连接；推料梁底部固定安装有丝母，所述丝杆穿过丝母，通过第三伺服电机驱动所述丝杆转动。本实用新型所述的横排式箱体推料结构，便于对整排箱体货物进行整体推送。

Description

横排式箱体推料结构

技术领域

本实用新型属于货物运输设备领域，尤其是涉及一种横排式箱体推料结构。

背景技术

货物的运输和转运是实现物品流通的基本方式，实现了物品在大范围内的流动，为保证运输的安全性，目前大批量货物的运输采用厢式货车运输，远程或者海运等采用集装箱的方式进行运输，因此多数物品需要转运到集装箱内，由于箱体空间的限制，通常需要对集装箱内部的货物成排摆放，但现有货物推送装置难以实现对排成整排的箱体货物整体推送，消耗了大量的人力，效率低。因此，有必要设计一种实现整排箱体货物整体推送的横排式箱体推料结构。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种横排式箱体推料结构，以实现对整排箱体货物进行整体推送。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种横排式箱体推料结构，由托盘组件和推梁组件相互配合而成；托盘组件整体位于推梁组件的下方；

所述托盘组件，包括托盘，所述托盘上方设置有推梁架，托盘与支轨可滑动连接；托盘后端连接有丝杆，通过伺服电机驱动丝杆前后位移；推梁架上固定设置有多个平板气缸；

托盘包括右托盘、左托盘；所述支轨包括第一支轨、第二支轨、第三支轨；推梁架包括推梁架右段、推梁架左段；

所述右托盘的右侧与第一支轨可滑动连接，右托盘的左侧与第二支轨可滑动连接；所述左托盘的右侧与第二支轨可滑动连接，左托盘的左侧与第三支轨可滑动连接；

所述右托盘后端与第一丝杆的前端固定连接；通过第一伺服电机驱动所述第一丝杆前后位移；

所述左托盘后端与第二丝杆的前端固定连接；通过第二伺服电机驱动所述第二丝杆前后位移；

所述推梁组件，包括推料梁，所述推料梁上可伸缩设置有调节杆；通过第四伺服电机驱动调节杆运动；

推料梁底部固定设置有滑块，所述滑块与推料梁下方的支轨滑动连接；

推料梁底部固定安装有丝母，所述丝杆穿过丝母，通过第三伺服电机驱动所述丝杆转动。

进一步的，所述右托盘的右侧固定设置有第一滑块，右托盘的左侧固定设置有第二滑块；所述第一滑块与第一支轨滑动连接，所述第二滑块与第二支轨滑动连接；所述左托盘的右侧固定设置有第三滑块，左托盘的左侧固定设置有第四滑块；所述第三滑块与第二支轨滑动连接，所述第四滑块与第二支轨滑动连接。

进一步的，所述第一丝杆穿过第二齿轮；所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与第一伺服电机的输出端固定连接；第二齿轮、第一齿轮、第一伺服电机均安装在第一安装座上。

进一步的，所述第二丝杆穿过第四齿轮；所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮与第二伺服电机的输出端固定连接；第四齿轮、第三齿轮、第二伺服电机均安装在第二安装座上。

进一步的，右托盘上方设置有推梁架右段，左托盘上方设置有推梁架左段；推梁架右段上固定连接有多个第一平板气缸；推梁架左段上固定连接有多个第二平板气缸。

进一步的，推料梁下端面的左右两侧分别固定设置有第六滑块、第五滑块；所述第六滑块与第五支轨滑动连接，所述第五滑块与第四支轨滑动连接。

进一步的，推料梁上端面上沿推料梁的长度方向固定设置有滑动轨、齿条；调节杆的左端固定安装在滑座一侧端面上；所述滑座与所述滑动轨滑动连接；滑座上部固定安装有第四伺服电机；所述第四伺服电机输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

进一步的，推料梁下端面上左右对称固定设置有第一丝母、第二丝母，第三丝杆穿过所述第一丝母，第四丝杆穿过所述第二丝母。

进一步的，第三丝杆后端与第一皮带轮的轴部固定连接；第四丝杆后端与第二皮带轮的轴部固定连接；通过皮带将第一皮带轮与第二皮带轮配合连接；第三伺服电机的输出轴与第一皮带轮的轴部固定连接。

进一步的，第三丝杆后端、第四丝杆后端均通过轴承固定安装在后安装板上。

进一步的，通过推料梁将推梁架右段与推梁架左段固定连接；第四支轨固定安装在第二支轨上；第五支轨固定安装在第三支轨上。

相对于现有技术，本实用新型所述的横排式箱体推料结构具有以下优势：

(1)本实用新型所述的横排式箱体推料结构，实现整排箱体设置后的整体推送，推料组件有利于将箱体快速的推送到箱子的内部底板上，同时箱体下端的托盘可缩回，实现箱体的快速下料，提升下料的效率；

(2)本实用新型所述的横排式箱体推料结构，在推梁架上固定设置有多个平板气缸，当托盘回缩时能够避免箱体被托盘带着一同往回移动；

(3)本实用新型所述的横排式箱体推料结构，通过伺服电机驱动相关部件，自动化程度高，简化了操作；

(4)本实用新型所述的横排式箱体推料结构，在推料梁上设置有可伸缩设置有调节杆，通过第四伺服电机驱动调节杆运动能够调节推动的宽度，满足不同宽度推料的需求。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的横排式箱体推料结构总装配示意图；

图2为本实用新型所述的托盘组件的立体视图；

图3为本实用新型所述的托盘组件的另一角度的立体视图；

图4为本实用新型所述的托盘组件的仰视图；

图5为本实用新型所述的推梁组件的立体视图；

图6为图5中A处局部放大视图；

图7为本实用新型所述的推梁组件的第二角度立体视图；

图8为图7中B处局部放大视图；

图9为本实用新型所述的推梁组件的第三角度立体视图。

附图标记说明：

2-进料辊台；3-排料平台；41-右护板；42-左护板；43-推梁架右段；431-第一平板气缸；44-第一支轨；45-第二支轨；46-第三支轨；47-第一丝杆；471-第一伺服电机；472第一齿轮；473-第二齿轮；474-第一安装座；48-第二丝杆；481-第二伺服电机；482-第三齿轮；483-第四齿轮；484-第二安装座；49-右托盘；491-第一滑块；492-第二滑块；410-左托盘；4101-第三滑块；4102-第四滑块；411-推梁架左段；4111-第二平板气缸；51-第三丝杆；511-第一皮带轮；512-第三伺服电机；513-第一丝母；52-第四丝杆；521-第二皮带轮；522-第二丝母；53-第四支轨；54-第五支轨；55-后安装板；56-推料梁；561-滑动轨；562-齿条；563-第五滑块；564-第六滑块；57-调节杆；571-第四伺服电机；572-滑座；58-皮带；6-转运辊台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-图9所示，一种横排式箱体推料结构，由托盘组件和推梁组件相互配合而成；托盘组件整体位于推梁组件的下方；

托盘组件，包括托盘，托盘上方设置有推梁架，托盘与支轨可滑动连接；托盘后端连接有丝杆，通过伺服电机驱动丝杆前后位移；推梁架上固定设置有多个平板气缸；

托盘包括右托盘49、左托盘410；支轨包括第一支轨44、第二支轨45、第三支轨46；推梁架包括推梁架右段43、推梁架左段411；

右托盘49的右侧与第一支轨44可滑动连接，右托盘49的左侧与第二支轨45可滑动连接；左托盘410的右侧与第二支轨45可滑动连接，左托盘410的左侧与第三支轨46可滑动连接；

右托盘49的右侧固定设置有第一滑块491，右托盘49的左侧固定设置有第二滑块492；第一滑块491与第一支轨44滑动连接，第二滑块与第二支轨45滑动连接；左托盘410的右侧固定设置有第三滑块4101，左托盘410的左侧固定设置有第四滑块4102；第三滑块4101与第二支轨45滑动连接，第四滑块4102与第二支轨45滑动连接；

右托盘49后端与第一丝杆47的前端固定连接；通过第一伺服电机471驱动所述第一丝杆47前后位移；

第一丝杆47穿过第二齿轮473；第二齿轮473与第一齿轮472啮合，所述第一齿轮472与第一伺服电机471的输出端固定连接；第二齿轮473、第一齿轮472、第一伺服电机471均安装在第一安装座474上；

左托盘410后端与第二丝杆48的前端固定连接；通过第二伺服电机481驱动所述第二丝杆48前后位移；

第二丝杆48穿过第四齿轮483；第四齿轮483与第三齿轮482啮合，第三齿轮482与第二伺服电机481的输出端固定连接；第四齿轮483、第三齿轮482、第二伺服电机481均安装在第二安装座484上；

右托盘49上方设置有推梁架右段43，左托盘410上方设置有推梁架左段411；推梁架右段43上固定连接有多个第一平板气缸431；推梁架左段411上固定连接有多个第二平板气缸4111；第一平板气缸431和第二平板气缸4111上的活塞杆伸缩作用下，能防止货物随着右托盘9、左托盘410的缩回而往回移动；

推梁组件，包括推料梁56，推料梁56上可伸缩设置有调节杆57；通过第四伺服电机571驱动调节杆运动；推料梁56底部固定设置有滑块，滑块与推料梁56下方的支轨滑动连接；推料梁56底部固定安装有丝母，丝杆穿过丝母，通过第三伺服电机512驱动所述丝杆转动；

推料梁56下端面的左右两侧分别固定设置有第六滑块564、第五滑块563；第六滑块564与第五支轨54滑动连接，第五滑块563与第四支轨53滑动连接；

推料梁56上端面上沿推料梁56的长度方向固定设置有滑动轨561、齿条562；调节杆的左端固定安装在滑座572一侧端面上；滑座572与所述滑动轨561滑动连接；

滑座572上部固定安装有第四伺服电机571；第四伺服电机571输出轴上固定连接有齿轮，齿轮与所述齿条啮合；

推料梁56下端面上左右对称固定设置有第一丝母513、第二丝母522，第三丝杆51穿过第一丝母513，第四丝杆52穿过第二丝母522；

第三丝杆51后端与第一皮带轮511的轴部固定连接；第四丝杆52后端与第二皮带轮521的轴部固定连接；通过皮带58将第一皮带轮511与第二皮带轮521配合连接；第三伺服电机512的输出轴与第一皮带轮511的轴部固定连接；

第三丝杆51后端、第四丝杆52后端均通过轴承固定安装在后安装板55上；

通过推料梁56将推梁架右段43与推梁架左段411固定连接；第四支轨53固定安装在第二支轨45上；第五支轨54固定安装在第三支轨46上。

本实用新型的工作原理：

首先将排料平台3、进料辊台2、转运辊台6与本实用新型装配在一起；

货物从进料辊台2进行进料，再经过排料平台3将货物排成一列，此时调节杆57处于伸长状态，能够对货物进行限位；当货物排成一列后，第四伺服电机571带动齿轮在齿条562上运动，滑座572在推料梁56上沿滑动轨561滑动，与滑座572固定连接的调节杆57回缩；之后第三伺服电机512驱动第一皮带轮511转动，在皮带58的传动作用下，第二皮带轮521同步转动，与第一皮带轮511固定连接的第三丝杆51转动，与第二皮带轮521固定连接的第四丝杆52同步转动，第一丝母513沿第三丝杆51后移，第二丝母522沿第四丝杆52后移，由于第一丝母513、第二丝母522固定安装在推料梁56上，所以推料梁56会沿着第四支轨53、第五支轨54向后滑动；

当推料梁56移动到待推料货物的后端面位置处时，此时排料平台3继续将货物排向转运辊台6；使第四伺服电机571的输出轴反向旋转，使调节杆57再次伸长，此时调节杆57伸长的部分位于待推料货物的后端面位置处；此时使第三伺服电机512的输出轴反向旋转，推料梁56会沿着第四支轨53、第五支轨54向前滑动，调节杆57伸长的部分和推料梁56共同将排料平台3上和转运辊台6上已经排成一横排的货物推向托盘；

第一伺服电机471驱动第一齿轮472转动，与第一齿轮472啮合的第二齿轮473转动，穿过第二齿轮473的第一丝杆47带动右托盘49回缩；第二伺服电机481驱动第三齿轮482转动，与第三齿轮482啮合的第四齿轮483转动，穿过第四齿轮483的第二丝杆48带动左托盘410回缩；实现将货物下放到集装箱内；

在第一平板气缸431和第二平板气缸4111上的活塞杆伸缩作用下，能防止货物随右托盘9、左托盘410往回移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种横排式箱体推料结构，其特征在于：由托盘组件和推梁组件相互配合而成；托盘组件整体位于推梁组件的下方；

所述托盘组件，包括托盘，所述托盘上方设置有推梁架，托盘与支轨可滑动连接；托盘后端连接有丝杆，通过伺服电机驱动丝杆前后位移；推梁架上固定设置有多个平板气缸；

托盘包括右托盘(49)、左托盘(410)；支轨包括第一支轨(44)、第二支轨(45)、第三支轨(46)；推梁架包括推梁架右段(43)、推梁架左段(411)；

所述右托盘(49)的右侧与第一支轨(44)可滑动连接，右托盘(49)的左侧与第二支轨(45)可滑动连接；所述左托盘(410)的右侧与第二支轨(45)可滑动连接，左托盘(410)的左侧与第三支轨(46)可滑动连接；

所述右托盘(49)后端与第一丝杆(47)的前端固定连接；通过第一伺服电机(471)驱动所述第一丝杆(47)前后位移；

所述左托盘(410)后端与第二丝杆(48)的前端固定连接；通过第二伺服电机(481)驱动所述第二丝杆(48)前后位移；

所述推梁组件，包括推料梁(56)，所述推料梁(56)上可伸缩设置有调节杆(57)；通过第四伺服电机(571)驱动调节杆运动；

推料梁(56)底部固定设置有滑块，所述滑块与推料梁(56)下方的支轨滑动连接；

推料梁(56)底部固定安装有丝母，所述丝杆穿过丝母，通过第三伺服电机(512)驱动所述丝杆转动。

2.根据权利要求1所述的横排式箱体推料结构，其特征在于：所述右托盘(49)的右侧固定设置有第一滑块(491)，右托盘(49)的左侧固定设置有第二滑块(492)；所述第一滑块(491)与第一支轨(44)滑动连接，所述第二滑块(492)与第二支轨(45)滑动连接；所述左托盘(410)的右侧固定设置有第三滑块(4101)，左托盘(410)的左侧固定设置有第四滑块(4102)；所述第三滑块(4101)与第二支轨(45)滑动连接，所述第四滑块(4102)与第二支轨(45)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的横排式箱体推料结构，其特征在于：所述第一丝杆(47)穿过第二齿轮(473)；所述第二齿轮(473)与第一齿轮(472)啮合，所述第一齿轮(472)与第一伺服电机(471)的输出端固定连接；第二齿轮(473)、第一齿轮(472)、第一伺服电机(471)均安装在第一安装座(474)上。

4.根据权利要求1所述的横排式箱体推料结构，其特征在于：所述第二丝杆(48)穿过第四齿轮(483)；所述第四齿轮(483)与第三齿轮(482)啮合，所述第三齿轮(482)与第二伺服电机(481)的输出端固定连接；第四齿轮(483)、第三齿轮(482)、第二伺服电机(481)均安装在第二安装座(484)上。

5.根据权利要求1所述的横排式箱体推料结构，其特征在于：右托盘(49)上方设置有推梁架右段(43)，左托盘(410)上方设置有推梁架左段(411)；推梁架右段(43)上固定连接有多个第一平板气缸(431)；推梁架左段(411)上固定连接有多个第二平板气缸(4111)。

6.根据权利要求1所述的横排式箱体推料结构，其特征在于：推料梁(56)下端面的左右两侧分别固定设置有第六滑块(564)、第五滑块(563)；所述第六滑块(564)与第五支轨(54)滑动连接，所述第五滑块(563)与第四支轨(53)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的横排式箱体推料结构，其特征在于：推料梁(56)上端面上沿推料梁(56)的长度方向固定设置有滑动轨(561)、齿条(562)；调节杆的左端固定安装在滑座(572)一侧端面上；所述滑座(572)与所述滑动轨(561)滑动连接；

滑座(572)上部固定安装有第四伺服电机(571)；所述第四伺服电机(571)输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条(562)啮合。

8.根据权利要求1所述的横排式箱体推料结构，其特征在于：推料梁(56)下端面上左右对称固定设置有第一丝母(513)、第二丝母(522)，第三丝杆(51)穿过所述第一丝母(513)，第四丝杆(52)穿过所述第二丝母(522)；

第三丝杆(51)后端与第一皮带轮(511)的轴部固定连接；第四丝杆(52)后端与第二皮带轮(521)的轴部固定连接；通过皮带(58)将第一皮带轮(511)与第二皮带轮(521)配合连接；第三伺服电机(512)的输出轴与第一皮带轮(511)的轴部固定连接；

第三丝杆(51)后端、第四丝杆(52)后端均通过轴承固定安装在后安装板(55)上。

9.根据权利要求6所述的横排式箱体推料结构，其特征在于：通过推料梁(56)将推梁架右段(43)与推梁架左段(411)固定连接；第四支轨(53)固定安装在第二支轨(45)上；第五支轨(54)固定安装在第三支轨(46)上。

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