CN211995155U - 可实现四轮驱动的液压式农田作业机的行走系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可实现四轮驱动的液压式农田作业机的行走系统，特点为：前定量马达输出轴连接主变速箱输入轴，主变速箱两输出轴分别经第一及第二边减速箱连接左前轮和右前轮；两个后定量马达分别与后转向机构的左拉杆和右拉杆端部连接，两后定量马达的输出轴分别连接左后轮和右后轮；变量泵第一工作油口与前定量马达第一工作油口及切换用电磁阀第一工作油口相连，变量泵第二工作油口与前定量马达第二工作油口及切换用电磁阀第四工作油口相连；切换用电磁阀第二工作油口与左后定量马达第一工作油口及右后定量马达第二工作油口连接，切换用电磁阀第三工作油口与左后定量马达第二工作油口及右后定量马达第一工作油口连接。本系统成本低、可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于农田作业机技术领域，涉及农田机械的行走系统，具体涉及一种可实现四轮驱动的液压式农田作业机的行走系统。
背景技术
农田作业机四轮驱动是实现全天候作业的必要条件。现有四轮驱动分机械式四轮驱动和液压式四轮驱动。机械式四轮驱动因前后轮同步性差，轮胎匹配性不好和离合器打滑，故障率高等缺陷不被使用者青睐。液压四轮驱动因其同步性好，轮胎匹配性好，操纵方便，故障率低等优点受到用户欢迎。但现有的液压式四轮驱动因其采用变量泵、变量马达等高成本液压元件，增加了使用成本，难以让普通使用群体接受。迫切需要一种结构更加简单，成本更加低廉的四轮驱动液压系统出现。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可实现两轮驱动和四轮驱动自由切换、降低使用成本，提高可靠性的可实现四轮驱动的液压式农田作业机的行走系统。
本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现：
一种可实现四轮驱动的液压式农田作业机的行走系统，其特征在于：包括前定量马达、主变速箱、第一边减速箱、第二边减速箱、左后定量马达、右后定量马达、变量泵、切换用电磁阀；所述切换用电磁阀上设置有四个工作油口和一个泄油口；
所述主变速箱固定安装在作业机的机架前端，所述前定量马达的输出轴与主变速箱的输入轴相连接，所述主变速箱的两输出轴分别与第一边减速箱的输入轴及第二边减速箱的输入轴相连接，所述第一边减速箱的输出轴及第二边减速箱的输出轴分别与左前轮和右前轮驱动连接；所述左后定量马达和右后定量马达分别通过左转向节和右转向节与作业机的后转向机构的左拉杆和右拉杆的端部连接，所述左后定量马达的输出轴及右后定量马达的输出轴分别与左后轮和右后轮驱动连接；
变量泵的第一工作油口通过干分组合管路与前定量马达的第一工作油口及切换用电磁阀的第一工作油口相连，变量泵的第二工作油口通过干分组合管路与前定量马达的第二工作油口及切换用电磁阀的第四工作油口相连；
切换用电磁阀的第二工作油口通过干支组合管路与左后定量马达的第一工作油口及右后定量马达的第二工作油口连接，切换用电磁阀的第三工作油口通过干支组合管路与左后定量马达的第二工作油口及右后定量马达的第一工作油口连接；
变量泵包括变量泵主体及补油泵，补油泵通过补油进管连接液压油过滤器，液压油过滤器的进油口连接有通入液压油箱内的补油末端管路；
所述前定量马达的泄油口、左后定量马达的泄油口及右后定量马达的泄油口通过各自泄油支管并管后连接液压油冷却器，液压油冷却器的输出端连接通入到液压油箱内的泄油末端管路；切换用电磁阀的泄油口连接通入到液压油箱内的泄油管路；
在切换用电磁阀处于第一工作位，切换用电磁阀处于断路状态，切换用电磁阀的泄油口与切换用电磁阀的第二工作油口和第三工作油连通，行走系统为两轮驱动状态；在切换用电磁阀处于第二工作位，第一工作油口与第二工作油口连通，第三工作油口与第四工作油口连通，泄油口处于关闭状态，行走系统为四轮行走驱动状态。
本实用新型具有的优点和积极效果：
1、本实用新型前后马达采用固定排量，不选用变量马达，大幅度降低了设计成本。
2、本行走系统的液孔方案简单，取消了结构复杂、成本高的防打滑阀，将电液控制阀改为结构简单、成本较低的切换用电磁阀，更改后，系统发热少，使用更加可靠。
附图说明
图1是本实用新型机械机构部分的结构简图；
图2是本实用新型液控部分的连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种可实现四轮驱动的液压式农田作业机的行走系统，请参见图1-2，其发明点为：包括前定量马达3、主变速箱4、第一边减速箱2、第二边减速箱5、左后定量马达11、右后定量马达9、变量泵13、切换用电磁阀14；所述切换用电磁阀上设置有四个工作油口和一个泄油口；
所述主变速箱固定安装在作业机的机架7前端，所述前定量马达的输出轴与主变速箱的输入轴相连接，所述主变速箱的两输出轴分别与第一边减速箱的输入轴及第二边减速箱的输入轴相连接，所述第一边减速箱的输出轴及第二边减速箱的输出轴分别与左前轮1和右前轮6驱动连接。所述左后定量马达和右后定量马达分别通过左转向节和右转向节与作业机的后转向机构10的左拉杆10.2和右拉杆10.1的端部连接，所述左后定量马达的输出轴及右后定量马达的输出轴分别与左后轮12和右后轮8驱动连接。
变量泵的第一工作油口通过干分组合管路与前定量马达的第一工作油口及切换用电磁阀的第一工作油口相连，变量泵的第二工作油口通过干分组合管路与前定量马达的第二工作油口及切换用电磁阀的第四工作油口相连；
切换用电磁阀的第二工作油口通过干支组合管路与左后定量马达的第一工作油口及右后定量马达的第二工作油口连接；切换用电磁阀的第三工作油口通过干支组合管路与左后定量马达的第二工作油口及右后定量马达的第一工作油口连接；
变量泵包括变量泵主体13.1及补油泵13.2，可直接从生产厂家采购集成式变量泵，除包括变量泵主体、补油泵外，还集成安装有调节排量的伺服控制阀13.3和变量泵伺服控制缸13.4，伺服控制阀的两进出油口与变量泵伺服控制缸的两进出油口通过内部管路分别对应连接，变量泵伺服控制缸用于控制变量泵斜盘的角度，实现排量的调节。补油泵通过补油进管连接液压油过滤器17，液压油过滤器的进油口连接有通入液压油箱18内的补油末端管路。
所述前定量马达的泄油口、左后定量马达的泄油口及右后定量马达的泄油口通过各自泄油支管并管后连接液压油冷却器16，液压油冷却器的输出端连接通入到液压油箱内的泄油末端管路；切换用电磁阀的泄油口通过泄油管路15连接通入到液压油箱内，实现两驱的自由轮状态。
在切换用电磁阀处于第一工作位，切换用电磁阀处于断路状态，切换用电磁阀的泄油口与切换用电磁阀的第二工作油口和第三工作油连通，行走系统为两轮驱动状态；在切换用电磁阀处于第二工作位，第一工作油口与第二工作油口连通，第三工作油口与第四工作油口连通，泄油口处于关闭状态，行走系统为四轮行走驱动状态。
本行走系统的工作原理为：
在二轮驱动模式下，变量泵将高压液压油传递给前定量马达，由前定量马达驱动主变速箱，主变速箱的左右半轴驱动两侧的边减速箱，两侧的边减速箱分别驱动两前轮，形成前轮驱动。由于切换用电磁阀处于断电关闭状态，高压油无法到达左后定量马达和右后定量马达，两后轮被两前轮拖拽，处于自由轮状态。自由轮状态的实现，是通过左后定量马达和右后定量马达的泄油压力反向推动左右后定量马达柱塞回到初始自由状态，这时左右后定量马达的工作油口和切换用电磁阀的泄油口连通，和油箱相通。在四轮驱动模式下，切换用电磁阀得电打开，同时泄油口关闭，高压油同时进入前定量马达、左后定量马达和右后定量马达，分别驱动两前轮、左后轮和右后轮，形成四轮驱动。
本行走系统采用变量泵和定量马达组成的液压执行元件，通过与电气、液压组合控制，实现两轮驱动和四轮驱动自由切换。相对全变量控制，大大的降低了使用成本，提高了可靠性。
本行走系统中前定量马达通过机械主变速箱、边减速箱和前轮形成前进(或后退)的动力和速度。当切换四驱状态时，该液压系统中左、右后定量马达通过后轮形成前进(或后退)的动力和速度，通过参数的正确选择匹配，可取得前轮和后轮理想的同步速度。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (1)
1.一种可实现四轮驱动的液压式农田作业机的行走系统，其特征在于：包括前定量马达、主变速箱、第一边减速箱、第二边减速箱、左后定量马达、右后定量马达、变量泵、切换用电磁阀；所述切换用电磁阀上设置有四个工作油口和一个泄油口；
所述主变速箱固定安装在作业机的机架前端，所述前定量马达的输出轴与主变速箱的输入轴相连接，所述主变速箱的两输出轴分别与第一边减速箱的输入轴及第二边减速箱的输入轴相连接，所述第一边减速箱的输出轴及第二边减速箱的输出轴分别与左前轮和右前轮驱动连接；所述左后定量马达和右后定量马达分别通过左转向节和右转向节与作业机的后转向机构的左拉杆和右拉杆的端部连接，所述左后定量马达的输出轴及右后定量马达的输出轴分别与左后轮和右后轮驱动连接；
变量泵的第一工作油口通过干分组合管路与前定量马达的第一工作油口及切换用电磁阀的第一工作油口相连，变量泵的第二工作油口通过干分组合管路与前定量马达的第二工作油口及切换用电磁阀的第四工作油口相连；
切换用电磁阀的第二工作油口通过干支组合管路与左后定量马达的第一工作油口及右后定量马达的第二工作油口连接，切换用电磁阀的第三工作油口通过干支组合管路与左后定量马达的第二工作油口及右后定量马达的第一工作油口连接；
变量泵包括变量泵主体及补油泵，补油泵通过补油进管连接液压油过滤器，液压油过滤器的进油口连接有通入液压油箱内的补油末端管路；
所述前定量马达的泄油口、左后定量马达的泄油口及右后定量马达的泄油口通过各自泄油支管并管后连接液压油冷却器，液压油冷却器的输出端连接通入到液压油箱内的泄油末端管路；切换用电磁阀的泄油口连接通入到液压油箱内的泄油管路；
在切换用电磁阀处于第一工作位，切换用电磁阀处于断路状态，切换用电磁阀的泄油口与切换用电磁阀的第二工作油口和第三工作油连通，行走系统为两轮驱动状态；在切换用电磁阀处于第二工作位，第一工作油口与第二工作油口连通，第三工作油口与第四工作油口连通，泄油口处于关闭状态，行走系统为四轮行走驱动状态。
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| CN202020197696.2U CN211995155U (zh) | 2020-02-21 | 2020-02-21 | 可实现四轮驱动的液压式农田作业机的行走系统 |
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| CN211995155U true CN211995155U (zh) | 2020-11-24 |
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Country Status (1)
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2020
- 2020-02-21 CN CN202020197696.2U patent/CN211995155U/zh active Active
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