CN211993049U - 一种拆炉机工作臂举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拆炉机技术领域，且公开了一种拆炉机工作臂举升装置，包括工作臂、液压组件和机械手，所述液压组件一侧连接有外侧，所述外壳内设有端盖，且外壳和端盖通过固定螺母连接，所述端盖一侧上下两端连接有机械支架，且机械支架通过旋转销连接机械手，所述机械手内部安装有伸缩筒，且伸缩筒内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端连接连接板，且连接板上连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设有凸块，所述两个机械手上设有固定块，且两个固定块通过复位弹簧连接，所述机械支架一端连接有两个弹簧柱，且弹簧柱顶部连接支撑板。该拆炉机工作臂举升装置，夹持固定，且在机械手夹持时具有一定的缓冲作用，不会磨损机械手的内壁。

Description

一种拆炉机工作臂举升装置

技术领域

本实用新型涉及拆炉机技术领域，具体为一种拆炉机工作臂举升装置。

背景技术

拆炉机主要用于钢厂拆炉、拆包工作，通过主臂的升降、伸缩和旋转，以及工具的伸缩来使作业工具协调动作，达到用户的使用要求，拆炉机工作臂用于起升重物，拆炉机可以根据工作需要配备多种作业工具。

传统拆炉机通过工作臂进行夹取过程中容易发生抖动，出现夹持不固定，容易造成脱落的情况，降低了机械手的稳定性，而且在夹持物和机械手内壁接触时，由于机械手对夹持物造成的压力，容易对机械手的内壁产生磨损，减少机械手使用寿命。

为此，我们设计了一种拆炉机工作臂举升装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种拆炉机工作臂举升装置，解决了传统拆炉机通过工作臂进行夹取过程中容易发生抖动，出现夹持不固定，容易造成脱落的情况，降低了机械手的稳定性，而且在夹持物和机械手内壁接触时，由于机械手对夹持物造成的压力，容易对机械手的内壁产生磨损，减少机械手使用寿命的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种拆炉机工作臂举升装置，包括工作臂、液压组件和机械手，所述工作臂一端设有销轴，且工作臂通过销轴连接连接杆，所述连接杆一端连接液压组件，且液压组件一侧连接有外侧，所述外壳内设有端盖，且外壳和端盖通过固定螺母连接，所述端盖一侧上下两端连接有机械支架，且机械支架通过旋转销连接机械手，所述机械手内部安装有伸缩筒，且伸缩筒内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端连接连接板，且连接板上连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设有凸块，所述两个机械手上设有固定块，且两个固定块通过复位弹簧连接，所述机械支架一端连接有两个弹簧柱，且弹簧柱顶部连接支撑板。

进一步的，所述伸缩筒内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端连接连接板，且连接板上连接有伸缩杆。

进一步的，所述机械支架一端连接有两个弹簧柱，且弹簧柱顶部连接支撑板，所述两个弹簧柱之间相互平行。

进一步的，所述两个机械手上设有固定块，且两个固定块通过复位弹簧固定连接。

进一步的，所述外壳内设有端盖，所述外壳和端盖相连接，且外壳和端盖通过固定螺母进行固定。

进一步的，所述伸缩杆的顶部设有凸块，所述凸块的数量有很多，且凸块表面有一层保护橡胶套。

本实用新型的有益效果为：

1、该实用新型，伸缩筒内设有压缩弹簧，压缩弹簧一端连接连接板，且连接板上连接有伸缩杆，机械手对夹持物逐渐夹紧时，夹持物对机械手的内壁压力逐渐增大，通过伸缩杆的挤压带动连接板对压缩弹簧进行缩短，压缩弹簧具有一定的弹力，使得机械手对夹持物夹的更紧，压缩弹簧可以使得夹持物对机械手的压力具有一定的缓冲作用，可以避免对机械手的内壁磨损，提高使用寿命。

2、该实用新型，两个机械手上设有固定块，且两个固定块通过复位弹簧19固定连接，在机械手向外扩展的过程中，复位弹簧产生的拉力始终拉着机械手，通过此装置避免了机械手在扩展的过程中发生抖动，出现夹持不固定，容易脱落的情况，大大提高了机械手的稳定性。

3、该实用新型，伸缩杆的顶部设有凸块，凸块的数量有很多，且凸块表面有一层保护橡胶套，当机械手对需要的夹持物进行抓取时，伸缩杆上设有凸块提高了机械手的防滑性能，降低了摩擦损耗，而且结构简单，操作容易，安全性高，抓取范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为机械手部分结构示意图；

图3为图1中A出放大结构示意图。

图中：1、工作臂；2、销轴；3、连接杆；4、液压组件；5、端盖；6、外壳；7、固定螺母；8、机械支架；9、机械手；10、旋转销；11、弹簧柱；12、支撑板；13、伸缩筒；14、压缩弹簧；15、连接板；16、伸缩杆；17、凸块；18、固定块；19、复位弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参看图1-3：一种拆炉机工作臂举升装置，包括工作臂1、液压组件4和机械手9，工作臂1一端设有销轴2，且工作臂1通过销轴2连接连接杆3，连接杆3一端连接液压组件4，且液压组件4一侧连接有外壳6，外壳6内设有端盖5，且外壳6和端盖5通过固定螺母7连接，端盖5一侧上下两端连接有机械支架8，且机械支架8通过旋转销10连接机械手9，机械手9内部安装有伸缩筒13，且伸缩筒13内设有压缩弹簧14，压缩弹簧14一端连接连接板15，且连接板15上连接有伸缩杆16，伸缩杆16的顶部设有凸块17，两个机械手9上设有固定块18，且两个固定块18通过复位弹簧19连接，机械支架8一端连接有两个弹簧柱11，且弹簧柱11顶部连接支撑板12。

伸缩筒13内设有压缩弹簧14，压缩弹簧14一端连接连接板15，且连接板15上连接有伸缩杆16，机械手9对夹持物逐渐夹紧时，夹持物对机械手9的内壁压力逐渐增大，通过伸缩杆16的挤压带动连接板15对压缩弹簧14进行缩短，压缩弹簧14具有一定的弹力，使得机械手9对夹持物夹的更紧，压缩弹簧14可以使得夹持物对机械手9的压力具有一定的缓冲作用，可以避免对机械手9的内壁磨损，提高使用寿命。

机械支架8一端连接有两个弹簧柱11，且弹簧柱11顶部连接支撑板12，两个弹簧柱11之间相互平行，在机械手9进行抓取时，抓取的物品与支撑板12接触并推动弹簧柱11产生一定的压力，弹簧柱11具有一定的缓冲作用，弹簧柱11可以通过支撑板12对夹持物的接触面积增大，使得夹持和更稳定。

两个机械手9上设有固定块18，且两个固定块18通过复位弹簧19固定连接，在机械手9向外扩展的过程中，复位弹簧19产生的拉力始终拉着机械手9，通过此装置避免了机械手9在扩展的过程中发生抖动，出现夹持不固定，容易脱落的情况，大大提高了机械手9的稳定性。

外壳6内设有端盖5，外壳6和端盖5相连接，且外壳6和端盖5通过固定螺母7进行固定，外壳6对端盖5具有一定的保护作用，通过固定螺母7加强了外壳6与端盖5之间的连接，避免外壳6轻易脱落的情况。

伸缩杆16的顶部设有凸块17，凸块17的数量有很多，且凸块17表面有一层保护橡胶套，当机械手9对需要的夹持物进行抓取时，伸缩杆16上设有凸块17提高了机械手9的防滑性能，降低了摩擦损耗，而且结构简单，操作容易，安全性高，抓取范围广。

综上所述，本实用新型在使用时，首先调解工作臂1到所需要的角度，再根据销轴2调节连接杆3的角度，通过液压组件4使得机械手9进行工作，机械手9在工作过程中，机械手9向外扩展，复位弹簧19产生的拉力始终拉着机械手9，避免了机械手9在扩展的过程中发生抖动，出现夹持不固定，容易脱落的情况，大大提高了机械手9的稳定性，机械手9对夹持物逐渐夹紧时，伸缩杆16上设有凸块17提高了机械手9的防滑性能，降低了摩擦损耗，夹持物对机械手9的内壁压力逐渐增大，通过伸缩杆16的挤压带动连接板15对压缩弹簧14进行缩短，压缩弹簧14具有一定的弹力，使得机械手9对夹持物夹的更紧，压缩弹簧14可以使得夹持物对机械手9的压力具有一定的缓冲作用，可以避免对机械手9的内壁磨损，另外，抓取的物品与支撑板12接触并推动弹簧柱11产生一定的压力，弹簧柱11具有一定的缓冲作用，弹簧柱11可以通过支撑板12对夹持物的接触面积增大，使得夹持和更稳定。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种拆炉机工作臂举升装置，包括工作臂(1)、液压组件(4)和机械手(9)，其特征在于：所述工作臂(1)一端设有销轴(2)，且工作臂(1)通过销轴(2)连接连接杆(3)，所述连接杆(3)一端连接液压组件(4)，且液压组件(4)一侧连接有外壳(6)，所述外壳(6)内设有端盖(5)，且外壳(6)和端盖(5)通过固定螺母(7)连接，所述端盖(5)一侧上下两端连接有机械支架(8)，且机械支架(8)通过旋转销(10)连接机械手(9)，所述机械手(9)内部安装有伸缩筒(13)，且伸缩筒(13)内设有压缩弹簧(14)，所述压缩弹簧(14)一端连接连接板(15)，且连接板(15)上连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的顶部设有凸块(17)，所述两个机械手(9)上设有固定块(18)，且两个固定块(18)通过复位弹簧(19)连接，所述机械支架(8)一端连接有两个弹簧柱(11)，且弹簧柱(11)顶部连接支撑板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种拆炉机工作臂举升装置，其特征在于：所述伸缩筒(13)内设有压缩弹簧(14)，所述压缩弹簧(14)一端连接连接板(15)，且连接板(15)上连接有伸缩杆(16)。

3.根据权利要求1所述的一种拆炉机工作臂举升装置，其特征在于：所述机械支架(8)一端连接有两个弹簧柱(11)，且弹簧柱(11)顶部连接支撑板(12)，所述两个弹簧柱(11)之间相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种拆炉机工作臂举升装置，其特征在于：所述两个机械手(9)上设有固定块(18)，且两个固定块(18)通过复位弹簧(19)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种拆炉机工作臂举升装置，其特征在于：所述外壳(6)内设有端盖(5)，所述外壳(6)和端盖(5)相连接，且外壳(6)和端盖(5)通过固定螺母(7)进行固定。

6.根据权利要求1所述的一种拆炉机工作臂举升装置，其特征在于：所述伸缩杆(16)的顶部设有凸块(17)，所述凸块(17)的数量有很多，且凸块(17)表面有一层保护橡胶套。

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