CN211992438U - 一种随动内圆研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种随动内圆研磨机，属于研磨机技术领域。它解决了现有研磨机很难实现对非圆不规则的工件进行研磨的问题。本随动内圆研磨机，包括基座和设置于基座上用于夹持工件的夹持装置，基座上靠近夹持装置的位置处设有用于对工件内外圆磨加工磨削的内外圆磨头，基座上设有供内外圆磨头安装的磨头安装座，基座上且位于磨头安装座的下方设置有固定座，且该固定座与磨头安装座之间设置有可带动该磨头安装座前后往复移动的直线电机，基座上靠近直线电机的位置处设置有光栅尺，夹持装置的后端部设置有可控制该夹持装置运动的力矩电机。本实用新型具有可对非圆不规则的工件进行研磨，且操作方便、研磨效果好、研磨效率高的优点。

Description

一种随动内圆研磨机

技术领域

本实用新型属于研磨机技术领域，涉及一种研磨机，特别涉及一种随动内圆研磨机。

背景技术

研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。现有的研磨机内部结构单一、功能单一，其研磨头只能研磨内外圆端面较规则的工件，而对于内外圆端面不规则的工件我们很难实现研磨。据了解，研磨内外圆端面不规则的工件是需要特殊的设备，而对于一般工厂而言，引入这种设备的成本较高，再者，在引入该设备的同时又需要配备相应的技术人员，人工成本也就相对较高。因此我们亟需一种随动内圆研磨机来解决以上问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种可对非圆不规则的工件进行研磨，且操作方便、研磨效果好、研磨效率高的随动内圆研磨机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种随动内圆研磨机，其特征在于，包括基座和设置于基座上用于夹持工件的夹持装置，所述的基座上靠近夹持装置的位置处设有用于对工件内外圆磨加工磨削的内外圆磨头，所述的基座上设有供内外圆磨头安装的磨头安装座，所述的基座上且与夹持装置之间设置有可带动夹持装置左右往复移动的传动底座，所述的基座上且位于磨头安装座的下方设置有固定座，且该固定座与磨头安装座之间设置有可带动该磨头安装座前后往复移动的直线电机，所述的基座上靠近直线电机的位置处设置有用于测量反馈该直线电机定位精准度的光栅尺，所述夹持装置的后端部设置有可控制该夹持装置运动的力矩电机，通过该力矩电机控制工件跟随内外圆磨头运动从而实现磨削不规则工件的效果，所述基座上位于传动底座的端部设有用于控制该传动底座左右往复移动的驱动电机。

在上述的一种随动内圆研磨机中，所述的传动底座上还设置有可控制力矩电机转动的伺服电机转台。

在上述的一种随动内圆研磨机中，所述的驱动电机通过驱动组件带动传动底座左右往复移动。

在上述的一种随动内圆研磨机中，所述的驱动组件为滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动，且该滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动通过驱动电机驱动。

在上述的一种随动内圆研磨机中，所述的固定座顶部且与直线电机之间设置有供磨头安装座前后往复移动的直线导轨。

在上述的一种随动内圆研磨机中，所述的传动底座顶部设有供伺服电机转台安装的连接座。

在上述的一种随动内圆研磨机中，所述的夹持装置为卡盘或电永磁吸盘或机械爪或夹头套筒。

与现有技术相比，本随动内圆研磨机具有以下优点：

1、通过夹持装置和内外圆磨头的相对配合运动，实现对非圆不规则工件进行研磨磨削，其中伺服电机转台的设置控制力矩电机双向旋转带达到磨削锥度工件的效果；

2、本随动内圆研磨机可根据不同加工要求更换相对应的内外圆磨头规格，可大大提高工作效率和实现多种不同的做工目的；

3、内部结构设计简单易懂，使用者操作方便，具有研磨效果好、研磨效率高的优点。

附图说明

图1是本随动内圆研磨机中去掉伺服电机转台的立体结构示意图。

图2是本随动内圆研磨机中的立体结构示意图。

图中，1、基座；2、夹持装置；3、内外圆磨头；4、磨头安装座；5、传动底座；6、固定座；7、直线电机；8、光栅尺；9、力矩电机；10、驱动电机；11、伺服电机转台；12、直线导轨；13、连接座。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本随动内圆研磨机，包括基座1和设置于基座1上用于夹持工件的夹持装置2，基座1上靠近夹持装置2的位置处设有用于对工件内外圆磨加工磨削的内外圆磨头3，基座1上设有供内外圆磨头3安装的磨头安装座4，磨头安装座4内的内外圆磨头3可根据加工要求随时拆卸更换，基座1上且与夹持装置2之间设置有可带动夹持装置2左右往复移动的传动底座5，基座1上且位于磨头安装座4的下方设置有固定座6，且该固定座6与磨头安装座4之间设置有可带动该磨头安装座4前后往复移动的直线电机7，基座1上靠近直线电机7的位置处设置有用于测量反馈该直线电机7定位精准度的光栅尺8，夹持装置2的后端部设置有可控制该夹持装置2运动的力矩电机9，通过该力矩电机9控制工件跟随内外圆磨头3运动从而实现磨削不规则工件的效果，基座1上位于传动底座5的端部设有用于控制该传动底座5左右往复移动的驱动电机10，传动底座5顶部设有供伺服电机转台11安装的连接座13。

作为优选结构，夹持装置2为卡盘或电永磁吸盘或机械爪或夹头套筒。

进一步细说，传动底座5上还设置有可控制力矩电机9转动的伺服电机转台11，使用力矩电机9控制夹持装置2周向转动，配合直线电机7控制内外圆磨头3前后往复移动可实现磨削不规则工件的效果，同时伺服电机转台11控制力矩电机9径向转动从而控制夹持装置2径向转动达到磨削锥度工件的效果，也就是说需要磨削锥度工件时，通过径向转动（摆动）伺服电机转台11控制夹持装置2径向摆动，那么内外圆磨头3可跟随夹持装置2中工件的摆动轨迹磨削，另外前后往复移动内外圆磨头3可准确定位磨削精度，达到研磨磨削更好的效果。

进一步细说，驱动电机10通过驱动组件带动传动底座5左右往复移动，左右往复移动的传动底座5用于调节夹持装置2的位置，加工时将夹持装置2靠近内外圆磨头3位置处，非加工时或更换内外圆磨头3或装配工件时，将夹持装置2远离内外圆磨头3，方便使用者操作，驱动组件为滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动，且该滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动通过驱动电机10驱动，固定座6顶部且与直线电机7之间设置有供磨头安装座4前后往复移动的直线导轨12。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种随动内圆研磨机，其特征在于，包括基座（1）和设置于基座（1）上用于夹持工件的夹持装置（2），所述的基座（1）上靠近夹持装置（2）的位置处设有用于对工件内外圆磨加工磨削的内外圆磨头（3），所述的基座（1）上设有供内外圆磨头（3）安装的磨头安装座（4），所述的基座（1）上且与夹持装置（2）之间设置有可带动夹持装置（2）左右往复移动的传动底座（5），所述的基座（1）上且位于磨头安装座（4）的下方设置有固定座（6），且该固定座（6）与磨头安装座（4）之间设置有可带动该磨头安装座（4）前后往复移动的直线电机（7），所述的基座（1）上靠近直线电机（7）的位置处设置有用于测量反馈该直线电机（7）定位精准度的光栅尺（8），所述夹持装置（2）的后端部设置有可控制该夹持装置（2）运动的力矩电机（9），通过该力矩电机（9）控制工件跟随内外圆磨头（3）运动从而实现磨削不规则工件的效果，所述基座（1）上位于传动底座（5）的端部设有用于控制该传动底座（5）左右往复移动的驱动电机（10）。

2.根据权利要求1所述的一种随动内圆研磨机，其特征在于，所述的传动底座（5）上还设置有可控制力矩电机（9）转动的伺服电机转台（11）。

3.根据权利要求1所述的一种随动内圆研磨机，其特征在于，所述的驱动电机（10）通过驱动组件带动传动底座（5）左右往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种随动内圆研磨机，其特征在于，所述的驱动组件为滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动，且该滚珠丝杠传动或同步带传动或齿轮齿条传动通过驱动电机（10）驱动。

5.根据权利要求1所述的一种随动内圆研磨机，其特征在于，所述的固定座（6）顶部且与直线电机（7）之间设置有供磨头安装座（4）前后往复移动的直线导轨（12）。

6.根据权利要求2所述的一种随动内圆研磨机，其特征在于，所述的传动底座（5）顶部设有供伺服电机转台（11）安装的连接座（13）。

7.根据权利要求1所述的一种随动内圆研磨机，其特征在于，所述的夹持装置（2）为卡盘或电永磁吸盘或机械爪或夹头套筒。

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