CN211992023U - 一种数控机床的柔性推料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床的柔性推料装置，包括机床本体，机床本体的上端设有两个截面为方形的滑动槽，滑动槽内转动连接有螺纹杆，机床本体内设有用于驱动两根螺纹杆的驱动机构，螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，螺纹块滑动连接在滑动槽内，螺纹块的上端固定连接有平移座，平移座上卡接有接头，两个接头之间固定连接有柔性带。本实用新型通过设置柔性带，由于柔性带能够更好地贴合弧形面工件的表面，二者之间不易发生相对滑动，能够使弧形面工件更稳定地向前输送，由于柔性带的延展性较好，能够适用于不同规格尺寸的弧形面工件；另外，本实用新型通过设置接头和T型卡槽，能够便于对柔性带进行更换，进一步提高本柔性推料装置的适用范围。

Description

一种数控机床的柔性推料装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种数控机床的柔性推料装置。

背景技术

数控技术是利用数字化的信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法，用数控技术实施加工控制的机床，或者说装备了数控系统的机床称为数控机床。

数控机床在对工件进行转移或送料的过程中，一般通过刚性的推板进行驱动，但是对于弧形面工件(比如球型件)来说，弧形面与推板之间容易发生滑动，使工件偏离原本位置，如果采用弧形推板的话，又无法对各类规格弧形面工件起到通用的效果。

为此，我们提出来一种数控机床的柔性推料装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中对弧形面工件送料时，容易发生滑动的问题，而提出的一种数控机床的柔性推料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种数控机床的柔性推料装置，包括机床本体，所述机床本体的上端设有两个截面为方形的滑动槽，所述滑动槽内转动连接有螺纹杆，所述机床本体内设有用于驱动两根螺纹杆的驱动机构，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块滑动连接在滑动槽内，所述螺纹块的上端固定连接有平移座，所述平移座上卡接有接头，两个所述接头之间固定连接有柔性带。

优选地，所述驱动机构包括固定安装在机床本体内的伺服电机，所述螺纹杆的末端贯穿滑动槽并固定连接有从动齿轮，所述伺服电机通过齿轮组与从动齿轮传动连接。

优选地，所述齿轮组包括转动连接在机床本体上的传动齿轮和固定连接在伺服电机输出端的主动齿轮，所述主动齿轮和传动齿轮之间啮合，所述传动齿轮同时与两个从动齿轮啮合。

优选地，所述接头为T型接头，所述平移座上设有与T型接头对应的T型卡槽。

优选地，所述接头的端面上固定有铁磁片，所述T型卡槽的侧壁上嵌设有与铁磁片对应的永磁片。

优选地，所述平移座靠近T型卡槽的边角倒角设置，且所述平移座采用橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

通过设置柔性带，由于柔性带能够更好地贴合弧形面工件的表面，二者之间不易发生相对滑动，能够使弧形面工件更稳定地向前输送，除此之外，由于柔性带的延展性较好，能够适用于不同规格尺寸的弧形面工件；另外，本实用新型通过设置接头和T型卡槽，能够便于对柔性带进行更换，进一步提高本柔性推料装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种数控机床的柔性推料装置的结构示意图；

图2为图1中的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种数控机床的柔性推料装置中驱动机构的结构示意图。

图中：1机床本体、2滑动槽、3螺纹杆、4驱动机构、5螺纹块、6平移座、7接头、8柔性带、9伺服电机、10从动齿轮、11齿轮组、12传动齿轮、13主动齿轮、14T型卡槽、15铁磁片、16永磁片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种数控机床的柔性推料装置，包括机床本体1，机床本体1的上端设有两个截面为方形的滑动槽2，滑动槽2内转动连接有螺纹杆3，机床本体1内设有用于驱动两根螺纹杆3的驱动机构4，螺纹杆3上螺纹连接有螺纹块5，螺纹块5滑动连接在滑动槽2内，由于滑动槽2的截面为方形，使得螺纹块5只能沿着滑动槽2来回移动，能够对螺纹块5起到限位的效果，防止螺纹块5跟随螺纹杆3发生转动，因此，在螺纹杆3转动的过程中，螺纹块5会沿着滑动槽2移动，且螺纹块5的移动方向与螺纹杆3的转动方向对应，螺纹块5的上端固定连接有平移座6，平移座6上卡接有接头7，两个接头7之间固定连接有柔性带8。

进一步的，驱动机构4包括固定安装在机床本体1内的伺服电机9，伺服电机9的型号为MDME 152G1，螺纹杆3的末端贯穿滑动槽2并固定连接有从动齿轮10，伺服电机9通过齿轮组11与从动齿轮10传动连接。

更进一步的，齿轮组11包括转动连接在机床本体1上的传动齿轮12和固定连接在伺服电机9输出端的主动齿轮13，主动齿轮13和传动齿轮12之间啮合，传动齿轮12同时与两个从动齿轮10啮合，通过设置传动齿轮12，便于对伺服电机9进行维护和更换，且需要说明的是，主动齿轮13的直径大于从动齿轮10的直径，如图3所示，能够起到加速的作用，使螺纹杆3的转动速度加快。

需要说明的是，接头7为T型接头，平移座6上设有与T型接头对应的T型卡槽14，通过设置T型接头和T型卡槽14，能够提高接头7和T型卡槽14之间的连接牢固性，接头7的端面上固定有铁磁片15，T型卡槽14的侧壁上嵌设有与铁磁片15对应的永磁片16，需要说明的是，在铁磁片15和永磁片16的磁力作用下，使得接头7和T型卡槽14之间更容易固定在一起，平移座6靠近T型卡槽14的边角倒角设置，且平移座6采用橡胶材质，能够降低工件与平移座6发生的剐蹭，通过设置接头7和T型卡槽14，能够便于对柔性带8进行清洁和更换，也能够方便对工件进行包覆。

现对本实用新型的操作原理做如下描述：

本实用新型在使用时，将弧形面工件放在两个平移座6之间，再将柔性带8两端的接头7分别卡接到两个平移座6内，在永磁片16的磁力作用下，使铁磁片15紧紧地吸附在永磁片16上，能够进一步增加接头7和T型卡槽14的连接牢固性，安装好柔性带8后，启动伺服电机9，伺服电机9驱动主动齿轮13转动，主动齿轮13带动传动齿轮12转动，传动齿轮12同时带动两个从动齿轮10转动，从动齿轮10带动螺纹杆3转动，在螺纹杆3转动时，由于螺纹块5被滑动槽2限位，使得螺纹块5沿着滑动槽2移动，利用柔性带8与弧形面工件的侧壁接触，并推动弧形面工件向前，能够大大提高弧形面工件输送过程的稳定性，降低其发生滑动的概率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控机床的柔性推料装置，包括机床本体(1)，其特征在于，所述机床本体(1)的上端设有两个截面为方形的滑动槽(2)，所述滑动槽(2)内转动连接有螺纹杆(3)，所述机床本体(1)内设有用于驱动两根螺纹杆(3)的驱动机构(4)，所述螺纹杆(3)上螺纹连接有螺纹块(5)，所述螺纹块(5)滑动连接在滑动槽(2)内，所述螺纹块(5)的上端固定连接有平移座(6)，所述平移座(6)上卡接有接头(7)，两个所述接头(7)之间固定连接有柔性带(8)。

2.根据权利要求1所述的数控机床的柔性推料装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括固定安装在机床本体(1)内的伺服电机(9)，所述螺纹杆(3)的末端贯穿滑动槽(2)并固定连接有从动齿轮(10)，所述伺服电机(9)通过齿轮组(11)与从动齿轮(10)传动连接。

3.根据权利要求2所述的数控机床的柔性推料装置，其特征在于，所述齿轮组(11)包括转动连接在机床本体(1)上的传动齿轮(12)和固定连接在伺服电机(9)输出端的主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)和传动齿轮(12)之间啮合，所述传动齿轮(12)同时与两个从动齿轮(10)啮合。

4.根据权利要求1所述的数控机床的柔性推料装置，其特征在于，所述接头(7)为T型接头，所述平移座(6)上设有与T型接头对应的T型卡槽(14)。

5.根据权利要求4所述的数控机床的柔性推料装置，其特征在于，所述接头(7)的端面上固定有铁磁片(15)，所述T型卡槽(14)的侧壁上嵌设有与铁磁片(15)对应的永磁片(16)。

6.根据权利要求4所述的数控机床的柔性推料装置，其特征在于，所述平移座(6)靠近T型卡槽(14)的边角倒角设置，且所述平移座(6)采用橡胶材质。

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