CN211990137U - 清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洗机，包括：机架；锥形瓶清洗装置，其包括支撑杆、清洗刷及转动驱动装置，支撑杆与机架可转动连接，清洗刷与支撑杆的第一端可转动地连接；烧杯清洗装置，其包括滑轨、第一滑块、第二滑块、螺杆和刷子，滑轨与机架可转动地连接，第一滑块和第二滑块均与滑轨可滑动连接，第一滑块和第二滑块分别设有旋向相反的螺纹通孔，螺杆的两端分别设有外螺纹，第一滑块和/或第二滑块上设置有用于伸入烧杯的刷子。如此设置，通过将清洗刷摆动至与锥形瓶内壁角度相同位置，能够完成对锥形瓶的内壁的清洗，通过转动螺杆能够调整第一滑块和第二滑块之间的间距，从而能够使刷子去适应不同直径的烧杯，完成对不同直径的烧杯的清洗。

Description

清洗机

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，特别是涉及一种清洗机。

背景技术

烧杯及烧瓶是常见的实验室玻璃器皿，通常由玻璃、塑料、或者耐热玻璃制成。烧杯多呈圆柱形，烧瓶包括三角烧瓶等，现在的烧杯及烧瓶多通过通过人工清洗，人工清洗劳动强度大，操作繁琐。为了解决这个问题，市面上出现了一些烧杯清洗装置，但是无法适应不同直径大小的烧杯，使用范围窄，并且由于三角烧瓶的瓶壁呈锥形，现有技术中的烧杯清洗装置不能倾斜而清洗三角烧瓶内壁。因此，如何解决现有技术中的烧杯清洗装置无法适应不同直径的烧杯，并且不便于清洗三角烧瓶的问题是本领域技术人员所亟需解决的问题。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种能够适应不同直径的烧杯，并且能够清洗三角烧瓶的清洗机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供的清洗机，包括：机架；锥形瓶清洗装置，其包括支撑杆、清洗刷及转动驱动装置，所述支撑杆与所述机架可转动连接，所述支撑杆第一端用于伸入锥形瓶内，所述清洗刷与所述支撑杆的第一端可转动地连接，所述锥形瓶清洗装置还包括用于带动所述清洗刷摆动的摆动驱动装置，所述摆动驱动装置处于第一状态时，所述清洗刷张开，所述摆动驱动装置处于第二状态时，所述清洗刷合拢，所述转动驱动装置与所述支撑杆传动连接，以带动所述支撑杆转动；烧杯清洗装置，其包括滑轨、第一滑块、第二滑块、螺杆和刷子，所述滑轨通过枢轴与所述机架可转动地连接，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述滑轨可滑动连接，所述第一滑块和所述第二滑块分别设有旋向相反的螺纹通孔，所述螺杆的两端分别设有用于与所述第一滑块和所述第二滑块螺纹配合的外螺纹，所述螺杆与所述滑轨转动连接，以使转动所述螺杆时，所述第一滑块和所述第二滑块相互靠近或者远离，所述滑轨的长度方向与所述烧杯的轴向相垂直，所述第一滑块和/或所述第二滑块上设置有用于伸入烧杯的所述刷子，所述转动驱动装置与所述枢轴传动连接，以带动所述枢轴转动。

进一步地，所述支撑杆为筒状结构，所述摆动驱动装置包括可滑动地套装于所述支撑杆内的连接杆，以及用于解锁和锁止所述连接杆的锁止机构，所述清洗刷和所述连接杆二者之一设置有凸块，另一者设置有供所述凸块伸入的滑槽，所述凸块可转动地设置于所述滑槽内，所述连接杆向靠近所述锥形瓶的方向运动时，所述清洗刷张开，所述连接杆向远离所述锥形瓶的方向运动时，所述清洗刷合拢。

进一步地，所述锁止机构包括与所述支撑杆转动连接的螺母、用于防止所述螺母脱出的第一螺钉以及用于防止所述连接杆转动的第二螺钉，所述螺母中心设有通孔，所述通孔内壁设有内螺纹，所述连接杆外壁设有与所述内螺纹相配合的外螺纹，所述螺母第一端伸入所述支撑杆，且所述螺母第一端的外壁设有环槽，所述第一螺钉穿过所述支撑杆侧壁伸入所述环槽，所述连接杆的侧壁设置有沿所述连接杆轴向延伸的导槽，所述第二螺钉穿过所述支撑杆的侧壁伸入所述导槽内。

进一步地，所述锁止机构包括紧定螺钉，所述支撑杆的侧壁设置有与所述紧定螺钉相配合的螺纹孔，所述紧定螺钉旋入所述螺纹孔。

进一步地，还包括第一直线驱动装置和第一固定装置，所述第一固定装置用于固定锥形瓶，所述第一直线驱动装置一端与所述机架固定连接，另一端与所述第一固定装置连接，以带动所述第一固定装置运动，所述第一直线驱动装置的驱动方向与所述支撑杆的轴向平行。

进一步地，还包括第二直线驱动装置和第二固定装置，所述第二固定装置用于固定烧杯，所述第二直线驱动装置一端与所述机架固定连接，另一端与所述第二固定装置连接，以带动所述第二固定装置运动，所述第二直线驱动装置的驱动方向与所述烧杯的轴向平行。

进一步地，所述转动驱动装置为电机。

进一步地，还包括供水水管。

进一步地，还包括烘干气管。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型的清洗机，包括：机架；锥形瓶清洗装置，其包括支撑杆、清洗刷及转动驱动装置，支撑杆与机架可转动连接，支撑杆第一端用于伸入锥形瓶内，清洗刷与支撑杆的第一端可转动地连接，锥形瓶清洗装置还包括用于带动清洗刷摆动的摆动驱动装置，摆动驱动装置处于第一状态时，清洗刷张开，摆动驱动装置处于第二状态时，清洗刷合拢，转动驱动装置与支撑杆传动连接，以带动支撑杆转动；烧杯清洗装置，其包括滑轨、第一滑块、第二滑块、螺杆和刷子，滑轨通过枢轴与机架可转动地连接，第一滑块和第二滑块均与滑轨可滑动连接，第一滑块和第二滑块分别设有旋向相反的螺纹通孔，螺杆的两端分别设有用于与第一滑块和第二滑块螺纹配合的外螺纹，螺杆与滑轨转动连接，以使转动螺杆时，第一滑块和第二滑块相互靠近或者远离，滑轨的长度方向与烧杯的轴向相垂直，第一滑块和/或第二滑块上设置有用于伸入烧杯的刷子，转动驱动装置与枢轴传动连接，以带动枢轴转动。

使用时，将待清洗锥形瓶(即，三角烧瓶)放置在锥形瓶清洗装置上，使支撑杆第一端和清洗刷伸入到锥形瓶内，通过摆动驱动装置带动清洗刷向外张开，直至清洗刷与锥形瓶的内壁相接触，开启转动驱动装置，使其带动支撑杆转动，支撑杆带动清洗刷转动以清洗锥形瓶的内壁，摆动驱动装置带动清洗刷合拢时，清洗刷能够清洗锥形瓶底壁。将待清洗的烧杯放置在烧杯清洗装置上，使刷子伸入到烧杯内，转动螺杆，调整第一滑块和第二滑块之间的间距，以使刷子与锥形瓶内壁相接触，开启转动驱动装置，使其带动枢轴转动，枢轴带动滑轨转动，滑轨带动刷子转动，以完成对烧杯内壁的清洗。

如此设置，通过将清洗刷摆动至与锥形瓶内壁角度相同位置，能够完成对锥形瓶的内壁的清洗，通过转动螺杆能够调整第一滑块和第二滑块之间的间距，从而能够使刷子去适应不同直径的烧杯，完成对不同直径的烧杯的清洗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中清洗机的结构示意图；

图2为图1中I处局部示意图；

图3为图1中II处局部示意图；

图4为图1中III处局部示意图；

图5为本实用新型实施例中滑轨的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中螺杆的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、支撑杆；3、清洗刷；4、锥形瓶；5、烧杯；6、滑轨；7、第一滑块；8、第二滑块；9、螺杆；10、刷子；11、枢轴；12、连接杆；13、凸块；14、滑槽；15、螺母；16、第一螺钉；17、第二螺钉；18、第一直线驱动装置；19、第一固定装置；20、第二直线驱动装置；21、第二固定装置；22、电机；23、供水水管；24、烘干气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种能够适应不同直径的烧杯，并且能够清洗三角烧瓶的清洗机。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1-3所示，本实用新型实施例中提供的清洗机，机架1、锥形瓶清洗装置以及烧杯清洗装置。其中，机架1为整个清洗机的骨架。其中，锥形瓶清洗装置包括支撑杆2、清洗刷3及转动驱动装置。支撑杆2与机架1可转动连接。例如，参考图1，支撑杆2通过轴承与机架1可转动连接，而为了使支撑杆2转动更加平稳，可以设置两个轴承。参考图1所示，可以通过在支撑杆2圆周表面设置卡簧，而防止支撑杆2沿轴承内圈滑动。支撑杆2第一端用于伸入锥形瓶4内，清洗刷3与支撑杆2的第一端可转动地连接。锥形瓶清洗装置还包括用于带动清洗刷3摆动的摆动驱动装置，摆动驱动装置处于第一状态时，清洗刷3张开，摆动驱动装置处于第二状态时，清洗刷3合拢。转动驱动装置与支撑杆2传动连接，以带动支撑杆2转动。

烧杯清洗装置包括滑轨6、第一滑块7、第二滑块8、螺杆9和刷子10。参考图1所示，滑轨6通过枢轴11与机架1可转动地连接。例如，枢轴11也可以通过轴承与机架1可转动连接，为了转动更加平稳，可以设置两个轴承，并且可以通过在枢轴11外表面设置卡簧，防止枢轴11沿着轴承内圈滑动。第一滑块7和第二滑块8均与滑轨6可滑动连接，参考图5所示，滑轨6可以设置T形槽，第一滑块7和第二滑块8均为T形槽适配的T形结构块，从而分别可滑动地设置于T形槽内。第一滑块7和第二滑块8分别设有旋向相反的螺纹通孔，例如，第一滑块7设置左旋螺纹孔，则第二滑块8设置右旋螺纹孔。螺杆9的两端分别设有用于与第一滑块7和第二滑块8螺纹配合的外螺纹，即与第一滑块7配合的部分设置左旋外螺纹，与第二滑块8配合的部位设置右旋外螺纹。螺杆9与滑轨6转动连接，参考图4所示，滑轨6上设置有供螺杆9一端穿过的套环，螺杆9在套环内的部分设置有环槽，滑轨6上还设置有螺钉，螺钉穿过套环的侧壁伸入到螺杆9的滑槽14内，以使得螺杆9只能转动，不能沿轴向滑动。如此，在转动螺杆9时，第一滑块7和第二滑块8相互靠近或者远离，两个滑块的对中性更好，即在调整时，可使两个刷子10与烧杯5内壁接触。滑轨6的长度方向与烧杯5的轴向相垂直。第一滑块7和/或第二滑块8上设置有用于伸入烧杯5的刷子10，转动驱动装置与枢轴11传动连接，以带动枢轴11转动。

具体使用过程为：使用时，将待清洗锥形瓶4(即，三角烧瓶)放置在锥形瓶清洗装置上，使支撑杆2第一端和清洗刷3伸入到锥形瓶4内，通过摆动驱动装置带动清洗刷3向外张开，直至清洗刷3与锥形瓶4的内壁相接触，开启转动驱动装置，使其带动支撑杆2转动，支撑杆2带动清洗刷3转动以清洗锥形瓶4的内壁，摆动驱动装置带动清洗刷3合拢时，清洗刷3能够清洗锥形瓶4底壁。将待清洗的烧杯5放置在烧杯清洗装置上，使刷子10伸入到烧杯5内，转动螺杆9，调整第一滑块7和第二滑块8之间的间距，以使刷子10与锥形瓶4内壁相接触，开启转动驱动装置，使其带动枢轴11转动，枢轴11带动滑轨6转动，滑轨6带动刷子10转动，以完成对烧杯5内壁的清洗。

如此设置，通过将清洗刷3摆动至与锥形瓶4内壁角度相同位置，能够完成对锥形瓶4的内壁的清洗，通过转动螺杆9能够调整第一滑块7和第二滑块8之间的间距，从而能够使刷子10去适应不同直径的烧杯5，完成对不同直径的烧杯5的清洗。

一些实施例中，支撑杆2为筒状结构，摆动驱动装置包括可滑动地套装于支撑杆2内的连接杆12，以及用于解锁和锁止连接杆12的锁止机构。清洗刷3和连接杆12二者之一设置有凸块13，另一者设置有供凸块13伸入的滑槽14，凸块13可转动地设置于滑槽14内。连接杆12向靠近锥形瓶4的方向运动时，清洗刷3张开，以对锥形瓶4的侧壁进行清洗，连接杆12向远离锥形瓶4的方向运动时，清洗刷3合拢，从而能够对锥形瓶4的底壁进行清洗。锁止机构将连接杆12锁止时，连接杆12不能沿着支撑杆2的轴向滑动，锁止机构将连接杆12解锁时，连接杆12可以沿着支撑杆2的轴向滑动。

一些实施例中，锁止机构包括与支撑杆2转动连接的螺母15、用于防止螺母15脱出的第一螺钉16以及用于防止连接杆12转动的第二螺钉17。螺母15中心设有通孔，该通孔内壁设有内螺纹。连接杆12外壁设有与内螺纹相配合的外螺纹，连接杆12与该螺母15螺纹连接。参考图3，螺母15第一端伸入支撑杆2，且螺母15第一端的外壁设有环槽，第一螺钉16穿过支撑杆2侧壁伸入环槽，以防止螺母15从支撑杆2上脱离，使其只能绕支撑杆2的轴线转动，第一螺钉16可以与支撑杆2螺纹连接。连接杆12的侧壁设置有沿连接杆12轴向延伸的导槽，第二螺钉17穿过支撑杆2的侧壁伸入导槽内，以防止连接杆12随螺母15同时转动，使连接杆12只能沿支撑杆2的轴向移动，第二螺钉17可以与支撑杆2螺纹连接。通过旋拧螺母15，可以带动连接杆12沿着支撑杆2的轴向位移，从而调整清洗刷3的张开或者合拢，而通过螺纹的自锁，可以防止连接杆12发生位移，保证清洗过程中清洗刷3不会摆动。

当然在其他实施例中，锁止机构还可以是其他结构，例如，锁止机构包括紧定螺钉，支撑杆2的侧壁设置有与紧定螺钉相配合的螺纹孔，紧定螺钉旋入螺纹孔。将紧定螺钉顶紧连接杆12的外壁时，连接杆12即被锁止，连接杆12不能沿着支撑杆2的轴向位移，使紧定螺钉离开连接杆12的外壁时，连接杆12被解锁，连接杆12可以沿着支撑杆2的轴向位移，以调整清洗刷3的张开或合拢。

一些实施例中，清洗机还包括第一直线驱动装置18和第一固定装置19，第一固定装置19用于固定锥形瓶4，第一直线驱动装置18一端与机架1固定连接，另一端与第一固定装置19连接，以带动第一固定装置19运动，第一直线驱动装置18的驱动方向与支撑杆2的轴向平行。如此设置，可以先将锥形瓶4固定在第一固定装置19上，然后通过第一直线驱动装置18，将锥形瓶4送至合适的位置，清洗完成后，通过第一直线驱动装置18将锥形瓶4送回，将第一固定装置19打开，取出锥形瓶4。例如，第一直线驱动装置18可以是直线模组，第一固定装置19是三爪卡盘，三爪卡盘固定在直线模组的滑动平台上。

一些实施例中，清洗机还包括第二直线驱动装置20和第二固定装置21，第二固定装置21用于固定烧杯5，第二直线驱动装置20一端与机架1固定连接，另一端与第二固定装置21连接，以带动第二固定装置21运动，第二直线驱动装置20的驱动方向与烧杯5的轴向平行。如此设置，可以先将烧杯5固定在第二固定装置21上，然后通过第二直线驱动装置20，将烧杯5送至合适的位置，清洗完成后，通过第二直线驱动装置20将烧杯5送回，将第二固定装置21打开，取出烧杯5。例如，第二直线驱动装置20可以是直线模组，第二固定装置21是三爪卡盘，三爪卡盘固定在直线模组的滑动平台上。

参考图1所示，一些实施例中，清洗机还包括供水水管23。供水水管23可以向烧杯5及锥形瓶4内加水，以达到冲洗的效果，使清洗效果更好。需要说明的是，图1所示的是清洗机的俯视图，即实际中锥形瓶4和烧杯5水平设置，以使冲洗的水更加便于流出。

一些实施例中，清洗机还包括烘干气管24，在清洗完烧杯5和锥形瓶4之后，通过烘干气管24吹气，使烧杯5和锥形瓶4能够更快地干燥。

一些实施例中，转动驱动装置为电机22。参考图1中，电机22的数量可以是一个，支撑杆2和枢轴11分别通过带传动与该电机22传动连接。当然，电机22数量也可以是两个，支撑杆2和枢轴11分别通过带传动连接与两个电机22分别连接。可选地，电机22是减速电机或者伺服电机。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种清洗机，其特征在于，包括：

机架；

锥形瓶清洗装置，其包括支撑杆、清洗刷及转动驱动装置，所述支撑杆与所述机架可转动连接，所述支撑杆第一端用于伸入锥形瓶内，所述清洗刷与所述支撑杆的第一端可转动地连接，所述锥形瓶清洗装置还包括用于带动所述清洗刷摆动的摆动驱动装置，所述摆动驱动装置处于第一状态时，所述清洗刷张开，所述摆动驱动装置处于第二状态时，所述清洗刷合拢，所述转动驱动装置与所述支撑杆传动连接，以带动所述支撑杆转动；

烧杯清洗装置，其包括滑轨、第一滑块、第二滑块、螺杆和刷子，所述滑轨通过枢轴与所述机架可转动地连接，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述滑轨可滑动连接，所述第一滑块和所述第二滑块分别设有旋向相反的螺纹通孔，所述螺杆的两端分别设有用于与所述第一滑块和所述第二滑块螺纹配合的外螺纹，所述螺杆与所述滑轨转动连接，以使转动所述螺杆时，所述第一滑块和所述第二滑块相互靠近或者远离，所述滑轨的长度方向与所述烧杯的轴向相垂直，所述第一滑块和/或所述第二滑块上设置有用于伸入烧杯的所述刷子，所述转动驱动装置与所述枢轴传动连接，以带动所述枢轴转动。

2.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述支撑杆为筒状结构，所述摆动驱动装置包括可滑动地套装于所述支撑杆内的连接杆，以及用于解锁和锁止所述连接杆的锁止机构，所述清洗刷和所述连接杆二者之一设置有凸块，另一者设置有供所述凸块伸入的滑槽，所述凸块可转动地设置于所述滑槽内，所述连接杆向靠近所述锥形瓶的方向运动时，所述清洗刷张开，所述连接杆向远离所述锥形瓶的方向运动时，所述清洗刷合拢。

3.根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于，所述锁止机构包括与所述支撑杆转动连接的螺母、用于防止所述螺母脱出的第一螺钉以及用于防止所述连接杆转动的第二螺钉，所述螺母中心设有通孔，所述通孔内壁设有内螺纹，所述连接杆外壁设有与所述内螺纹相配合的外螺纹，所述螺母第一端伸入所述支撑杆，且所述螺母第一端的外壁设有环槽，所述第一螺钉穿过所述支撑杆侧壁伸入所述环槽，所述连接杆的侧壁设置有沿所述连接杆轴向延伸的导槽，所述第二螺钉穿过所述支撑杆的侧壁伸入所述导槽内。

4.根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于，所述锁止机构包括紧定螺钉，所述支撑杆的侧壁设置有与所述紧定螺钉相配合的螺纹孔，所述紧定螺钉旋入所述螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，还包括第一直线驱动装置和第一固定装置，所述第一固定装置用于固定锥形瓶，所述第一直线驱动装置一端与所述机架固定连接，另一端与所述第一固定装置连接，以带动所述第一固定装置运动，所述第一直线驱动装置的驱动方向与所述支撑杆的轴向平行。

6.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，还包括第二直线驱动装置和第二固定装置，所述第二固定装置用于固定烧杯，所述第二直线驱动装置一端与所述机架固定连接，另一端与所述第二固定装置连接，以带动所述第二固定装置运动，所述第二直线驱动装置的驱动方向与所述烧杯的轴向平行。

7.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述转动驱动装置为电机。

8.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，还包括供水水管。

9.根据权利要求8所述的清洗机，其特征在于，还包括烘干气管。

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