CN113751444A - 一种消毒液容器的自动清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消毒液容器的自动清洁方法，包括：先呈圆形依次布置第一夹持工位、第二清洁工位、第三清洁工位、第四烘干工位和第五收集工位，并在第二清洁工位上设置摩擦清洁机构，在第三清洁工位上设置水洗清洁机构，在第四烘干工位上设置热气体烘干机构，在第五烘干工位上设置收集箱，以及在各工位的中间设置机械臂；再从第一夹持工位上获取到待清洁容器后控制其依次在其他几个工位上进行清洁处理即能够实现消毒液容器的自动清洁。相较于现有技术而言，本发明能够自动对容器内部进行无死角的清洁处理，一方面提高了容器的清洁效果，另一方面还提高了清洁效率。

Description

一种消毒液容器的自动清洁方法

技术领域

本发明涉及二次供水配套设备技术领域，尤其涉及一种消毒液容器的自动清洁方法。

背景技术

二次供水是指当民用与工业建筑生活饮用水对水压、水量的要求超过城镇公共供水或自建设施供水管网能力时，通过储存、加压等设施经管道供给用户或自用的供水方式。二次供水设施主要包括储水设备、加压设备和管线三部分。二次供水储水设备（以下简称水箱）作为城市供水管网系统的末端承担着保证自来水水质安全最后一道屏障的作用，自来水在水箱中会停留一段时间，如果停留时间过长则余氯浓度可能衰减到很低的水平，起不到有效杀灭水中微生物的作用，造成水箱中自来水的微生物指标超标。

为了在满足自来水国家标准的前提下使水箱中自来水能够持续保持足够的余氯浓度，就需要根据水箱中自来水余氯浓度的实际情况相应补加次氯酸钠消毒液。目前，关于向自来水中补加次氯酸钠消毒液的技术较多，如公开号CN211800093U的专利文献就公开了一种用于二次供水水箱的消毒剂稀释装置，包括控制器、总稀释罐、分量稀释罐、进水组件和分次加液组件，所述总稀释罐通过分次加液组件与分量稀释罐相通，所述进水组件分别与总稀释罐和分量稀释罐连接，所述总稀释罐和分量稀释罐内均设置有水位开关，所述控制器分别与进水组件、分次加液组件和水位开关连接。该专利能够将消毒原液稀释成设定浓度的可用消毒液，确保最终输出的次氯酸钠消毒液能够直接应用于水箱内自来水的消毒。以该专利为代表的现有技术，通常都是使用塑料的稀释罐来稀释消毒液。且为了减小稀释罐在实际使用时的空间占用，通常采用开口位于中部的长方体结构容器作为稀释罐。但由于消毒液需要加入到自来水中进行消毒，因此为了保障人们的用水安全，在使用消毒液容器前都需要使容器内部保持清洁。但目前现有技术中并没有能够有效清洁消毒液容器的方法，因此亟需研发新的技术以解决该技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供了一种消毒液容器的自动清洁方法，本发明能够自动对容器内部进行无死角的清洁处理，一方面提高了容器的清洁效果，另一方面还提高了清洁效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明公开了一种消毒液容器的自动清洁方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：呈圆形依次布置第一夹持工位、第二清洁工位、第三清洁工位、第四烘干工位和第五收集工位，并在第二清洁工位上设置摩擦清洁机构，在第三清洁工位上设置水洗清洁机构，在第四烘干工位上设置热气体烘干机构，在第五烘干工位上设置收集箱，以及在各工位的中间设置机械臂；

步骤2：将待清洁容器送入第一夹持工位，控制机械臂从第一夹持工位上夹持待清洁容器，并使夹持的清洁容器开口向下；

步骤3：先控制机械臂将待清洁容器移动至第二清洁工位的正上方，再控制待清洁容器向下运动，使摩擦清洁机构进入待清洁容器内，然后控制待清洁容器进行先下后上的运动，并在运动过程中控制摩擦清洁机构对待清洁容器进行摩擦处理；

步骤4：先控制经步骤3处理后的待清洁容器移动至第三清洁工位的正上方，再控制待清洁容器向下运动，使水洗清洁机构进入待清洁容器内，然后控制待清洁容器进行先下后上的运动，并在运动过程中控制水洗清洁机构以旋转冲击的方式对待清洁容器进行无死角冲洗；

步骤5：先控制经步骤4处理后的待清洁容器移动至第四烘干工位的正上方，再控制待清洁容器向下运动，使热气体烘干机构进入待清洁容器内，然后控制待清洁容器进行先下后上的运动，并在运动过程中控制热气体烘干机构产生热气体对待清洁容器进行均匀烘干，烘干后得到已清洁容器；

步骤6：控制已清洁容器移动至第五收集工位的正上方并松开，已清洁容器脱离机械臂，同时控制机械臂移动至第一夹持工位上夹持下一待清洁容器。

所述的自动清洁方法中，待清洁容器以0.5m/min的速度向下或向上运动。

所述的自动清洁方法中，待清洁容器向下或向上运动的次数至少为一次。

所述摩擦清洁机构包括底柱和两套用于对待清洁容器进行摩擦处理的摩擦组件，底柱竖向固定在第二清洁工位上，两套摩擦组件对称设置在底柱的上端，且两套摩擦组件可分别从上方向两侧转动90度；当控制待清洁容器向下运动时，摩擦组件不转动，摩擦组件对待清洁容器的轴心区域进行摩擦处理；当控制待清洁容器向上运动时，摩擦组件转动90度，摩擦组件对待清洁容器内除轴心区域之外的区域进行摩擦处理。

所述摩擦组件包括转动体、摩擦体、第一驱动电机和第二驱动电机，转动体通过转臂和轴承活动连接在底柱的上端，底柱的上端设有对转动体的转动角度进行限位的限位结构，第一驱动电机固定在底柱的上端用于驱动转动体从上方向侧方转动，第二驱动电机固定在转动体内用于驱动摩擦体旋转；当控制待清洁容器向下运动时，转动体不转动，第二驱动电机控制摩擦体对待清洁容器的轴心区域进行摩擦处理；当控制待清洁容器向上运动时，转动体转动90度，第二驱动电机控制摩擦体对待清洁容器内除轴心区域之外的区域进行摩擦处理。

所述摩擦体包括转轴和柔性清洁条，转轴固定在第二驱动电机的动力轴上，柔性清洁条均匀固定在转轴的外表面和端面；且两套摩擦组件的两摩擦体之间，两转轴之间的间距为两根柔性清洁条的长度之和。

所述底柱的上端还设有用于使摩擦组件复位的复位簧，复位簧的两端分别与底柱和转臂连接。

所述摩擦清洁机构还包括供水软管，供水软管沿底柱的外表面布设，供水软管的出水端固定在转动体上并朝向摩擦体。

所述摩擦组件与底柱之间设有可折叠的柔性防水膜。

所述水洗清洁机构包括竖向底筒和固定在竖向底筒上端的至少两个旋转冲洗头。

采用本发明的优点在于：

1、本发明所述的自动清洁方法设置了五个呈环形布置的工位，并在各工位上设置了相应的设备。具体而言，本发明通过第二清洁工位上的摩擦清洁机构、第三清洁工位上的水洗清洁机构和第四烘干工位上的热气体烘干机构能够分别对待清洁容器内部进行摩擦清洁处理、水洗清洁处理和热气体烘干处理，该三者结合能够自动对容器内部进行无死角的清洁处理，一方面提高了容器的清洁效果，另一方面还提高了清洁效率。而通过第一夹持工位和第五收集工位，还使得容器的上料与下料更加简单方便。另外，本发明整个清洁过程能够完全自动化完成，效率更高，效果更好。

2、本发明控制待清洁容器以0.5m/min的速度向下或向上运动，有利于提高待清洁容器在各工位上的处理效果。

3、本发明控制待清洁容器向下或向上运动的次数至少为一次，有利于进一步提升待清洁容器在各工位上的处理效果。

4、本发明采用两套可分别从上方向两侧转动90度的摩擦组件配合，能够对待清洁容器内部进行全方位无死角的摩擦处理，且以摩擦的方式对粘附在容器内壁上的杂质进行清洁，将使得其清洁效果更好，因此本发明能够更有效地提高清洁效率和清洁效果。

5、本发明中的摩擦组件包括转动体、摩擦体、第一驱动电机和第二驱动电机，采用该特定结构的摩擦组件既便于有效清洁容器内部，又具有便于操作控制的优点。

6、本发明采用转轴与柔性清洁条作为摩擦体，具有清洁范围广和清洁力度大的优点。

7、本发明在底柱的上端还设有复位簧，通过复位簧便于摩擦组件自动复位。

8、本发明通过供水软管能够向摩擦体供水，使摩擦体在转动过程中保持湿润，进而起到更好的清洁效果。

9、本发明在摩擦组件与底柱之间设有可折叠的柔性防水膜，通过柔性防水膜能够防止清洁过程中的水进入摩擦组件内部，进而提高了摩擦组件的防水效果。

10、本发明通过至少两个旋转冲洗头能够全方位无死角地对容器内部进行有效冲洗，进而提高了容器的清洁效果和清洁效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中摩擦清洁机构的结构示意图；

图3为本发明中底柱上端端面的结构示意图；

图4为本发明中底柱的侧视结构示意图；

图5为本发明中摩擦清洁机构上设有供水软管的结构示意图；

图6为本发明中摩擦清洁刚进入待清洁容器时的结构示意图；

图7为本发明中待清洁容器向下运动时的结构示意图；

图中标记为：1、第一夹持工位，2、第二清洁工位，3、第三清洁工位，4、第四烘干工位，5、第五收集工位，6、底柱，7、摩擦组件，8、转动体，9、摩擦体，10、第一驱动电机，11、第二驱动电机，12、转臂，13、转轴，14、柔性清洁条，15、复位簧，16、柔性防水膜，17、供水软管，18、机械臂，19、待清洁容器。

具体实施方式

实施例1

本实施例公开了本发明公开了一种消毒液容器的自动清洁方法，该方法能够自动对开口设置在中部的消毒液容器内部进行无死角的清洁处理，并能够一次性完成容器的清洁处理，具有清洁效果更好和清洁效率更高的优点。具体的，其包括以下步骤：

步骤1：如图1所示，先呈圆形依次布置第一夹持工位1、第二清洁工位2、第三清洁工位3、第四烘干工位4和第五收集工位5，并在第二清洁工位2上设置摩擦清洁机构，在第三清洁工位3上设置水洗清洁机构，在第四烘干工位4上设置热气体烘干机构，在第五烘干工位上设置收集箱，以及在各工位的中间设置机械臂18。

其中，第一夹持工位1用于承接待清洁容器19，可手动或自动将待清洁容器19送入第一夹持工位1。并可在第一夹持工位1上设置限位件，使待清洁容器19在第一夹持工位1上保持开口向下。

第二清洁工位2用于通过摩擦清洁机构对待清洁容器19内部进行摩擦清洁。

第三清洁工位3用于通过水洗清洁机构对待清洁容器19内部进行无死角冲洗。

第四烘干工位4用于通过热气体烘干机构对待清洁容器19内部进行烘干。

第五收集工位5用上收集已清洁的容器，可在第五收集工位5上设置收集箱或者输送带等，以便于快速收集已清洁的容器。

机械臂18可采用现有二轴或四轴结构等，用于控制从第一夹持工位1上夹持待清洁容器19，并控制待清洁容器19依次转动至第二清洁工位2、第三清洁工位3、第四烘干工位4和第五收集工位5。

为了保证清洁工作的顺利进行，本实施例所述摩擦清洁机构、水洗清洁机构和热气体烘干机构的整体外径均小于待清洁容器19的开口内径。

此外，摩擦清洁机构可借鉴现有汽车的全自动清洗装置实现。水洗清洁机构包括竖向底筒和固定在竖向底筒上端的至少两个旋转冲洗头，可通过旋转冲洗头进行待清洁容器19内部进行全方位无死角冲洗。热气体烘干机构可采用现有常规市 售的烘干设备。

步骤2：将待清洁容器19送入第一夹持工位1，控制机械臂18从第一夹持工位1上夹持待清洁容器19，并使夹持的清洁容器开口向下。

步骤3：先控制机械臂18将待清洁容器19移动至第二清洁工位2的正上方，再控制待清洁容器19向下运动，使摩擦清洁机构进入待清洁容器19内，然后控制待清洁容器19进行先下后上的运动，并在运动过程中控制摩擦清洁机构对待清洁容器19进行摩擦处理。

步骤4：先控制经步骤3处理后的待清洁容器19移动至第三清洁工位3的正上方，再控制待清洁容器19向下运动，使水洗清洁机构进入待清洁容器19内，然后控制待清洁容器19进行先下后上的运动，并在运动过程中控制水洗清洁机构以旋转冲击的方式对待清洁容器19进行无死角冲洗。

步骤5：先控制经步骤4处理后的待清洁容器19移动至第四烘干工位4的正上方，再控制待清洁容器19向下运动，使热气体烘干机构进入待清洁容器19内，然后控制待清洁容器19进行先下后上的运动，并在运动过程中控制热气体烘干机构产生热气体对待清洁容器19进行均匀烘干，烘干后得到已清洁容器。其中，本发明对热气体的温度和力度不作限制，以能够有效烘干为佳。

步骤6：控制已清洁容器移动至第五收集工位5的正上方并松开，已清洁容器脱离机械臂18，同时控制机械臂18移动至第一夹持工位1上夹持下一待清洁容器19，并重复上述步骤。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例在控制待清洁容器19运动时，使待清洁容器19以0.5m/min的速度向下或向上运动，以此保证更佳的清洁效果。

实施例3

在实施例1或实施例2的基础上，本实施例在控制待清洁容器19运动时，使待清洁容器19向下或向上运动的次数至少为一次，以此保证更佳的清洁效果。

实施例4

在实施例1-3中任一实施例的基础上，为了在第二清洁工位2上得到更好的摩擦清洁效果，本实施例对摩擦清洁机构的结构作了进一步限定。如图2-4所示，所述摩擦清洁机构包括底柱6和两套用于对待清洁容器19进行摩擦处理的摩擦组件7，底柱6可为圆筒形，底柱6的下端竖向固定在第二清洁工位2上，两套摩擦组件7对称竖向设置在底柱6的上端，且两套摩擦组件7可分别从上方向两侧转动90度，即摩擦组件7可从竖向状态转动至横向状态。如图6-7所示，当控制待清洁容器19向下运动时，控制摩擦组件7不转动。由于摩擦组件7处于竖向状态，因此随着待清洁容器19的下行，摩擦组件7将对待清洁容器19的轴心区域进行摩擦处理；当控制待清洁容器19向上运动时，控制摩擦组件7转动90度。由于摩擦组件7处于横向状态，因此随着待清洁容器19的上行，摩擦组件7将对待清洁容器19内除轴心区域之外的区域进行摩擦处理。总体而言，通过控制待清洁容器19的下行和上行，以及通过控制摩擦组件7的转动，就能够对待清洁容器19内部进行有效的摩擦清洁处理。

进一步的，所述摩擦组件7包括转动体8、摩擦体9、第一驱动电机10和第二驱动电机11，转动体8可为中空结构，转动体8通过转臂12和轴承活动连接在底柱6的上端。底柱6的上端设有对转动体8的转动角度进行限位的限位结构，限位结构可为台阶、凸出部、孔槽等，其目的是使转动体8只能从上方向侧方转动，且转动角度只能为90度。第一驱动电机10固定在底柱6的上端，可通过齿轮或链条等驱动转动体8从上方向侧方转动。第二驱动电机11固定在转动体8内用于驱动摩擦体9旋转，以实现对待清洁容器19的内壁进行摩擦清洁处理。当控制待清洁容器19向下运动时，转动体8不转动并处于竖向状态，第二驱动电机11控制摩擦体9对待清洁容器19的轴心区域进行摩擦处理；当控制待清洁容器19向上运动时，转动体8转动90度后处于横向状态，第二驱动电机11控制摩擦体9对待清洁容器19内除轴心区域之外的区域进行摩擦处理。

此外，为了保证能够全方位无死角清洁，摩擦体9转动90度后，其端部与待清洁容器19的侧面之间的间隙较小，以保证能够对待清洁容器19内所有区域进行有效摩擦处理。

更进一步的，所述摩擦体9包括转轴13和柔性清洁条14，转轴13固定在第二驱动电机11的动力轴上，柔性清洁条14均匀固定在转轴13的外表面和端面，柔性清洁条14可为布条等。在第二驱动电机11的作用下，转轴13可带动柔性清洁条14高速旋转，进而以摩擦的方式清洁容器内壁。

需要说明的是，为了保证对能够对待清洁容器19内的轴心区域进行有效摩擦处理，优选两套摩擦组件7的两摩擦体9之间，两转轴13之间的间距为两根柔性清洁条14的长度之和。

为了便于摩擦组件7的快速复位，本实施例还在底柱6的上端设有复位簧15，复位簧15的两端分别与底柱6和转臂12连接，其能够使摩擦组件7快速复位至竖向状态。

实施例5

在实施例4的基础上，为了提高摩擦清洁的效果，本实施例另外增设了补水结构。如图5所示，所述摩擦清洁机构还包括供水软管17，供水软管17沿底柱6的外表面布设，供水软管17的出水端固定在转动体8上并朝向摩擦体9，用于清洁处理时向摩擦体9补充水分，以便于提高清洁效果。

实施例6

在实施例5的基础上，为了提高摩擦清洁机构的防水效果，本实施例还对摩擦清洁机构作了进一步的防水处理。如图2、5-7所示，所述摩擦组件7与底柱6之间设有可折叠的柔性防水膜16，柔性防水膜16的上部分别粘接在转动体8上，下部粘接在底柱6上。当摩擦组件7转动时，摩擦组件7之间的防水膜被拉伸，而摩擦组件7与底柱6之间的防水膜则被折叠，以此保证自来水不会进入摩擦清洁机构。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，本说明书中所公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换；所公开的所有特征、或所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以任何方式组合。

Claims (10)

1.一种消毒液容器的自动清洁方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：呈圆形依次布置第一夹持工位（1）、第二清洁工位（2）、第三清洁工位（3）、第四烘干工位（4）和第五收集工位（5），并在第二清洁工位（2）上设置摩擦清洁机构，在第三清洁工位（3）上设置水洗清洁机构，在第四烘干工位（4）上设置热气体烘干机构，在第五烘干工位上设置收集箱，以及在各工位的中间设置机械臂（18）；

步骤2：将待清洁容器（19）送入第一夹持工位（1），控制机械臂（18）从第一夹持工位（1）上夹持待清洁容器（19），并使夹持的清洁容器开口向下；

步骤3：先控制机械臂（18）将待清洁容器（19）移动至第二清洁工位（2）的正上方，再控制待清洁容器（19）向下运动，使摩擦清洁机构进入待清洁容器（19）内，然后控制待清洁容器（19）进行先下后上的运动，并在运动过程中控制摩擦清洁机构对待清洁容器（19）进行摩擦处理；

步骤4：先控制经步骤3处理后的待清洁容器（19）移动至第三清洁工位（3）的正上方，再控制待清洁容器（19）向下运动，使水洗清洁机构进入待清洁容器（19）内，然后控制待清洁容器（19）进行先下后上的运动，并在运动过程中控制水洗清洁机构以旋转冲击的方式对待清洁容器（19）进行无死角冲洗；

步骤5：先控制经步骤4处理后的待清洁容器（19）移动至第四烘干工位（4）的正上方，再控制待清洁容器（19）向下运动，使热气体烘干机构进入待清洁容器（19）内，然后控制待清洁容器（19）进行先下后上的运动，并在运动过程中控制热气体烘干机构产生热气体对待清洁容器（19）进行均匀烘干，烘干后得到已清洁容器；

步骤6：控制已清洁容器移动至第五收集工位（5）的正上方并松开，已清洁容器脱离机械臂（18），同时控制机械臂（18）移动至第一夹持工位（1）上夹持下一待清洁容器（19）。

2.根据权利要求1所述的一种消毒液容器的自动清洁方法，其特征在于：所述的自动清洁方法中，待清洁容器（19）以0.5m/min的速度向下或向上运动。

3.根据权利要求1所述的一种消毒液容器的自动清洁方法，其特征在于：所述的自动清洁方法中，待清洁容器（19）向下或向上运动的次数至少为一次。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种消毒液容器的自动清洁方法，其特征在于：所述摩擦清洁机构包括底柱（6）和两套用于对待清洁容器（19）进行摩擦处理的摩擦组件（7），底柱（6）竖向固定在第二清洁工位（2）上，两套摩擦组件（7）对称设置在底柱（6）的上端，且两套摩擦组件（7）可分别从上方向两侧转动90度；当控制待清洁容器（19）向下运动时，摩擦组件（7）不转动，摩擦组件（7）对待清洁容器（19）的轴心区域进行摩擦处理；当控制待清洁容器（19）向上运动时，摩擦组件（7）转动90度，摩擦组件（7）对待清洁容器（19）内除轴心区域之外的区域进行摩擦处理。

5.根据权利要求4所述的一种消毒液容器的自动清洁方法，其特征在于：所述摩擦组件（7）包括转动体（8）、摩擦体（9）、第一驱动电机（10）和第二驱动电机（11），转动体（8）通过转臂（12）和轴承活动连接在底柱（6）的上端，底柱（6）的上端设有对转动体（8）的转动角度进行限位的限位结构，第一驱动电机（10）固定在底柱（6）的上端用于驱动转动体（8）从上方向侧方转动，第二驱动电机（11）固定在转动体（8）内用于驱动摩擦体（9）旋转；当控制待清洁容器（19）向下运动时，转动体（8）不转动，第二驱动电机（11）控制摩擦体（9）对待清洁容器（19）的轴心区域进行摩擦处理；当控制待清洁容器（19）向上运动时，转动体（8）转动90度，第二驱动电机（11）控制摩擦体（9）对待清洁容器（19）内除轴心区域之外的区域进行摩擦处理。

6.根据权利要求5所述的一种消毒液容器的自动清洁方法，其特征在于：所述摩擦体（9）包括转轴（13）和柔性清洁条（14），转轴（13）固定在第二驱动电机（11）的动力轴上，柔性清洁条（14）均匀固定在转轴（13）的外表面和端面；且两套摩擦组件（7）的两摩擦体（9）之间，两转轴（13）之间的间距为两根柔性清洁条（14）的长度之和。

7.根据权利要求5所述的一种消毒液容器的自动清洁方法，其特征在于：所述底柱（6）的上端还设有用于使摩擦组件（7）复位的复位簧（15），复位簧（15）的两端分别与底柱（6）和转臂（12）连接。

8.根据权利要求5所述的一种消毒液容器的自动清洁方法，其特征在于：所述摩擦清洁机构还包括供水软管（17），供水软管（17）沿底柱（6）的外表面布设，供水软管（17）的出水端固定在转动体（8）上并朝向摩擦体（9）。

9.根据权利要求8所述的一种消毒液容器的自动清洁方法，其特征在于：所述摩擦组件（7）与底柱（6）之间设有可折叠的柔性防水膜（16）。

10.根据权利要求1所述的一种消毒液容器的自动清洁方法，其特征在于：所述水洗清洁机构包括竖向底筒和固定在竖向底筒上端的至少两个旋转冲洗头。

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