CN211989484U - 自动换胶单元及混胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动换胶单元及混胶装置，其中自动换胶单元包括：至少两个第一储胶机构；控制阀，所述控制阀至少具有三个阀口，所述控制阀的至少两个阀口分别与两个所述第一储胶机构的出料口连接；控制器，所述控制器电连接所述控制阀与所述第一储胶机构，用于转换所述控制阀的阀口通路；本实用新型实现了对需求量多的那种类型的胶的快速供应，能够快速的更换胶桶，提高涂胶的生产效率，保证叶片合模时的粘接质量。

Description

自动换胶单元及混胶装置

技术领域

本实用新型涉及混胶机构技术领域，具体涉及一种自动换胶单元及混胶装置。

背景技术

风电叶片在生产过程中，需要将混合型胶涂到风电叶片上，这种混合型胶水，又称多组份胶水。由于具有优异的粘结强度、良好的存储性能被广泛用于产品的灌装、封接。在工艺流程中通常需要将多组份胶水中的A胶和B胶或A胶、B胶和C胶等进行混合，然后将混合好的多组份混合胶输送到下一流程的设备中。

随着风电行业的快速发展，风机的发电量也越来越大，从而风电叶片的规格也越来越大。原来的小型的风电叶片在涂胶的过程中，可能只需要一桶的A胶和半桶的B胶就能满足涂胶需求。但是随着叶片的规格越大，使得在对叶片进行涂胶时，原本一桶的A胶和半桶的B胶就不能满足需求了，比如需要两桶的A胶。这样就需要在涂胶进行到一半时，将机器取下来，更换上一桶新的A胶，才能完成整个叶片的涂胶操作。整个更换胶桶的过程，使得原本的涂胶过程停止，直接地影响了生产率，同于由于在更换胶桶的过程中，在先涂覆的胶层可能就已经先干了，与后续新涂覆的胶直接不容易粘合，间接的影响了叶片合模时的粘接质量。

所以如何是快速地供应上用完的胶，实现胶桶的快速更换，不影响生产率和叶片合模时的粘接质量，这是目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是提供一种自动换胶单元和混胶装置，实现了对需求量多的那种类型的胶的快速供应，能够快速的更换胶桶，提高涂胶的生产效率，保证叶片合模时的粘接质量。

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动换胶单元，包括：至少两个第一储胶机构；控制阀，所述控制阀至少具有三个阀口，所述控制阀的至少两个阀口分别与两个所述第一储胶机构的出料口连接；控制器，所述控制器电连接所述控制阀与所述第一储胶机构，用于转换所述控制阀的阀口通路。

可选的，所述控制阀为三通阀或四通阀。

可选的，当所述控制阀为三通阀时，所述第一储胶机构的数量为两个，两个所述第一储胶机构的出料口分别与所述控制阀的两个阀口连接。

可选的，当所述控制阀为四通阀时，所述第一储胶机构的数量为三个，三个所述第一储胶机构的出料口分别与所述控制阀的三个阀口连接。

可选的，所述第一储胶机构包括：胶桶、第一抽取泵和驱动装置，所述胶桶的上方设有与所述胶桶的内壁相匹配的压盘，所述压盘上开设有挤胶孔，所述第一抽取泵的抽胶进口与所述挤胶孔相连接，所述第一抽取泵的抽胶出口与所述控制阀的阀口连接，所述驱动装置驱动所述压盘沿着所述胶桶的内壁上下滑动。

可选的，所述驱动装置包括空压机和气缸，所述气缸的活塞杆与所述压盘连接，所述空压机驱动所述气缸的活塞杆往复运动，以此实现所述气缸的活塞杆驱动所述压盘沿着所述胶桶的内壁上下滑动。

可选的，还包括：行程控制开关，所述控制阀与所述行程控制开关分别于所述控制器电连接，当所述压盘运动至所述胶桶底部时，触发所述行程控制开关产生电信号，由所述控制器接收所述电信号，并控制所述控制阀转换阀口通路。

可选的，所述第一抽取泵包括螺杆泵。

相应的，本实用新型还提供一种混胶装置，包括：上述的自动换胶单元，至少一个第二储胶机构，所述第一储胶机构的数量与所述第二储胶机构的数量之比大于1:1；混胶机构，所述混胶机构连接所述第一储胶机构和所述第二储胶机构。

可选的，所述第一储胶机构与所述第二储胶机构分别通过第二抽取泵与所述混胶机构连接。

可选的，所述第二抽取泵包括齿轮泵。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

至少两个第一储胶机构，控制阀至少具有三个阀口，控制阀的至少两个阀口与分别与至少两个第一储胶机构的出料口连接，控制器电连接控制阀和第一储胶机构，用于转换控制阀的阀口通道。与第一储胶机构的出料口连接的阀口和未与第一储胶机构的出料口连接的阀口之间形成阀口通路，这样至少形成两个阀口通路，在涂胶的过程中，控制器保证控制阀的其中一个阀口通路是通顺的，当阀口通路对应的第一储胶机构中没有胶的时候，此时控制器转换阀口通路，使得储有胶的第一储胶机构继续涂胶工作，从而使得更换第一储胶机构的时间大大的缩短，提高了生产效率；同时由于更换第一储胶机构的时间缩短，在先涂覆的胶与在后涂覆的胶直接的粘合性相差不大，保证了叶片合模时的粘接质量。

附图说明

图1为一实施例中混胶装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中混胶装置的结构示意图；

图3是图2另一个方向的示意图；

图4为图2的主视图；

图5为本实用新型一实施例中第一储胶机构结构示意图。

具体实施方式

拖动式双组份混胶机是一种风电叶片生产制造行业中必不可少的机器，它是将两种“风叶粘接胶”(习惯上称为A组份胶和B组份胶)按一定的比例进行混合，并在移动过程中将其涂到叶片合模面上的机器。

参考图1，目前市场的混胶装置100，基本上都采用二级泵的结构，第一级为螺杆泵101，其细长圆柱外形，易于伸入胶桶内，为了能够看出第一级螺杆泵101的机构，图中未示出胶桶，实际胶桶的数量与第一级螺杆泵101的数量相对应，胶桶的数量为两个用于储存不同类型的胶即A组份的胶和B组份的胶。螺杆泵101泵把胶从胶桶中抽吸出来，通过管道送入第二级泵102的入口，通过变频控制，保证第二级泵102入口处压力波动处于较小范围，为第二级泵102提供了稳定的工作环境。第二级泵采用齿轮泵，其每个齿间隙体积相同、排量固定，再通过流量计反馈，闭环伺服控制，使输出流量更为精确。第二级泵102抽吸出的A、B组份的胶在混合阀组处进行混合，然后流动到刮胶盒进行涂胶。电动叉车通过连接件与混胶机底座相连接，当需要打胶时，电动叉车提升到合适的高度，使混胶机前端的两个脚轮离地，即可带动混胶机移动实现移动式涂胶。

发明人发现，随着叶片规格的变大，在涂胶的过程中，其中A胶或者B胶的量是不够的，这就需要在涂胶的过程中将机器停止下来，从而更换用完的胶桶，补给需要类型的胶。但是这种人工更换胶桶耗费的时间太长了，大大的减缓了生产的效率；而且由于更换胶桶的时间较长，在先涂覆的胶发生凝固，这样与在后涂覆的胶直接的粘合性差，影响了叶片合模时的粘接质量。

发明人通过研究发现，利用至少具有三个阀口的控制阀和至少两个第一储胶机构，控制阀的至少两个阀口分别与两个第一储胶机构的出料口连接，与第一储胶机构的出料口连接的阀口和未与第一储胶机构的出料口连接的阀口之间形成阀口通路，这样形成了至少两个阀口通络，控制器与控制阀和第一储胶机构电连接，当阀口通路对应的第一储胶机构内没有胶的时候，此时控制器阻断对应的阀口通路，转换到另外一个阀口通路上，这样快速地实现了另外一个第一储胶机构的供胶，大大的缩减了更换第一储胶机构的时间，提高了生产效率；同时减少了在先涂覆胶与在后涂覆胶之间的间隔时间，提高了叶片合模时的粘接质量。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细地说明。

图2为本实用新型一实施例中混胶装置的结构示意图；图3是图2另一个方向的示意图；图4为图2的主视图；图5为本实用新型一实施例中第一储胶机构结构示意图。

首先参考图2，混胶装置200包括自动换胶单元300、第二储胶机构400及混胶机构500。

所述自动换胶单元300包括：第一储胶机构310、控制阀320以及控制器330。

所述第一储胶机构310的数量至少为两个；

所述控制阀320至少具有三个阀口，所述控制阀320的至少两个阀口分别与两个所述第一储胶机构310的出料口连接；

所述控制器330，所述控制器330电连接所述控制阀320与所述第一储胶机构310，用于转换所述控制阀320的阀口通路。

所述第二储胶机构400的数量至少为一个，所述第一储胶机构310的数量与所述第二储胶机构的数量之比大于1:1；

所述混胶机构500连接所述第一储胶机构310和所述第二储胶机构400。

本实施例中，所述第一储胶机构310用于储存用胶量多的胶，比如现有用的A胶。

本实施例中，所述第二储胶机构400用于储存用胶量少的胶，比如现有用的B胶。

本实施例中，由于A胶和B胶的用量比为2:1，所以所述第一储胶机构310的数量与所述第二储胶机构400的数量之比为2:1；其他实施例中，所述第一储胶机构310的数量与所述第二储胶机构400的数量之比为3:1或3:2等，根据实际的需求设定即可。

本实施例中，所述控制阀320为三通阀；其他实施例中，所述控制阀320还可为四通阀。

当所述控制阀320为三通阀时，所述第一储胶机构310的数量为两个，两个所述第一储胶机构310的出料口分别与所述控制阀320的两个阀口连接；当所述控制阀320为四通阀时，所述第一储胶机构310的数量为三个，三个所述第一储胶机构310的出料口分别与所述控制阀320的三个阀口连接。

本实施例中，所述控制阀320为气动三通球阀；其他实施例中，所述控制阀320还可为电磁三通阀等。

参考图3，本实施例中，所述控制阀320具有三个阀口，包括第一阀口321、第二阀口322和第三阀口323，所述第一阀口321与一个所述第一储胶机构310的出料口连接，所述第二阀口322与另一个所述第一储胶机构320的出料口连接，所述第三阀口323与所述第一阀口321之间形成第一阀口通路，所述第三阀口323与所述第二阀口322之间形成第二阀口通路，在进行涂胶的过程中，所述控制器330电连接所述控制阀320和所述第一储胶机构310，所述控制器330保证一个阀口通路是通的，从而保证涂胶工作的正常运行，当一个所述第一储胶机构310中的胶没有了，此时所述控制器330接受到胶没有的信号，所述控制器330转换所述控制阀320的阀口通路，将储存有胶的所述第一储胶机构310接通到所述阀口通路上，从而为涂胶继续提供胶，这种快速更换所述第一储胶机构310的方式大大节省了时间，提高了生产效率；同时由于更换所述第一储胶机构310的时间缩短，在先涂覆的胶与在后涂覆的胶直接的粘附性相差小，从而提高了叶片合模时的粘接质量。

本实施例中，所述混胶装置200包括所述混胶机构500和所述自动换胶单元300，所述混胶机构500连接所述第一储胶机构310和所述第二储胶机构400实现储存在所述第一储胶机构310内的胶与储存在所述第二储胶机构400内的胶之间混合，从而叶片涂胶工艺提高符合要求的胶；在涂胶的过程中，由于所述第一储胶机构310内的胶需求量大，一个所述第一储胶机构310内储存的胶量不够，所述自动换胶单元300能够保证在一个所述第一储胶机构310内的胶用完需要更换一个所述第一储胶机构310时，自动转换所述控制阀320的阀口通路，快速的将储存有胶的所述第一储胶机构310接入到阀口通路上，大大的缩短了更换所述第一储胶机构310的时间，使得所述混胶装置200能够快速的进行混胶并且提高涂胶的速率，提高叶片合模时的粘接质量。

本实施例中，所述控制器330为PLC控制系统；其他实施中，所述控制器330还可为单片机控制。

继续参考图3，本实施例中，所述第一储胶机构310与所述第二储胶机构400分别通过第二抽取泵510与所述混胶机构500连接。

本实施例中，所述第二抽取泵510包括齿轮泵，所述第二抽取泵510的数量为两个，分别实现所述第一储胶机构310与所述第二储胶机构400与所述混胶机构500的连接。

本实施例中，还包括变频器(图中未示出)，所述第二抽取泵510与所述变频器电连接，通过变频控制，保证所述第二抽取泵510入口处压力波动处于较小范围，为所述第二抽取泵510提供了稳定的工作环境。所述第二抽取泵510采用齿轮泵，其每个齿轮间隙体积相同、排量固定，再通过流量计反馈，闭环伺服控制，使输出流量更为精确。所述第二抽取泵510抽吸出的所述第一储胶机构内的A组份的胶和所述第二储胶机构内。

参考图3和图5，本实施例中，所述第一储胶机310包括：胶桶311、第一抽取泵312和驱动装置313，所述胶桶311的上方设有与所述胶桶311的内壁相匹配的压盘314，所述压盘314上开设有挤胶孔(图中未标出)，所述第一抽取泵312的抽胶进口(图中未标出)与所述挤胶孔相连接，所述第一抽取泵312的抽胶出口(图中未标出)与所述控制阀320的阀口连接，所述驱动装置313驱动所述压盘314沿着所述胶桶311的内壁上下滑动。

本实施例中，所述胶桶311为透明结构，所以可以看清楚里面的所述第一抽取泵312的结构。

本实施例中，两个所述第一储胶机构310内都分别储存的A胶，具体结构包括A1胶桶、A2胶桶、A1胶第一抽取泵312、A2胶第一抽取泵312、A1胶驱动装置313和A2胶驱动装置313、A胶第二抽取泵510。

本实施例中，所述驱动装置313包括空压机315和气缸组316，所述气缸316组的活塞杆317与所述压盘314连接，所述空压机315驱动所述气缸组316的活塞杆317往复运动，以此实现所述气缸组316的活塞杆317驱动所述压盘314沿着所述胶桶311的内壁上下滑动。

本实施例中，所述活塞杆317与所述压盘314之间通过支撑架连接，没有直接连接在一起。

本实施例中，所述第一抽取泵312为螺杆泵；其他实施例中，所述第一抽取泵312还可为齿轮泵。

本实施例中，所述第二储胶机构400具有与所述第一储胶机构310相同的结构，两者测差别在于数量不同。

本实施例中，所述第二储胶机构400用于储存B胶，具体结构包括B胶桶、B胶第一抽取泵312、B胶驱动装置313、B胶第二抽取泵510。

本实施例中，还包括：行程控制开关318，所述控制阀320与所述行程控制开关318分别于所述控制器330电连接，当所述压盘314运动至所述胶桶311底部时，触发所述行程控制开关318产生电信号，由所述控制器330接收所述电信号，并控制所述控制阀320转换阀口通路。

本实施例中，当所述压盘314运动至所述胶桶311的底部时，此时表明所述胶桶311内的胶没有足够的存储量，需要对更换胶桶，这时所述行程控制开关318产生电信号，所述控制器330接收电信号，所述控制阀320与所述控制器330电连接，使得所述控制阀320的阀口通路得到改变，将存储有胶的所述胶桶接入阀口通路上，为叶片的涂胶提供需要的胶，更换胶桶的时间得到大大的减少，使得生产效率得到很大的提高，具有很广泛的应用前景。

本实施例中，所述第一储胶机构310的数量至少为两个，每个所述第一储胶机构310内对应有一个所述第一抽取泵312，所述第一抽取泵312的出料口分别都连接到所述控制阀320的阀口上，所述控制阀320未与所述第一抽取泵312的出料口连接的阀口与所述第二抽取泵510相连接；所述第二储胶机构400内的所述第一抽取泵312的出料口与所述第二抽取泵510相连接。所述控制阀320由电磁阀控制压缩空气来驱动，达到切换回路方向。具体的，所述控制阀320可以实现通过程序控制两个所述第一储胶机构310内的所述第一抽取泵312的出料口与对应连接的所述第二抽取泵510的通路切换，达到当一个所述第一储胶机构310的胶桶空之后，自动切换到另外一个所述第一储胶机构310的胶桶的目的。当一个所述第一储胶机构310内的所述第一抽取泵312与所述第二抽取泵510联通时，另一个所述第一储胶机构310内的所述第一抽取泵312的出料口处于封闭状态。

参考图4，本实施例中，通过优化所述第一抽取泵312、所述气缸组316和所述空压机315的布局，所述气缸组316呈“品”字型布局，同时将空压机的安装位置调整到一个所述第一储胶机构310的所述气缸组316的后方，大大的降低了整机的长度。在能容纳三胶桶的同时，长度增加不多，有效的控制了整机的重量，间接的增加了底座的刚性，同时较短的整机长度，也又可以提高整机在有限空间内的通过性。

本实施例中，还提供操作流程，在涂胶前的准备工作时，同时将两个所述第一储胶机构310的两个胶桶和一个所述第二储胶机构400的一个胶桶分别装上所述混胶装置200上，对三个胶桶进行排气操作，排气完成后关闭相应的排气阀门。操作电动叉车上线涂胶时，控制所述控制阀320切换到一个所述第一储胶机构310内对应的所述第一抽取泵312的出料口与A胶的所述第二抽取泵510的通路，启动A1胶所述第一抽取泵310，A1胶桶开始供胶(混胶的过程与传统机器相同不在赘述)；当A1胶桶的空桶信号触发后，程序先控制A1胶所述第一抽取泵310泵电机关闭，再控制所述控制阀320切换到A2所述第一抽取泵310与A第二抽取泵510的通路，然后控制A2胶所述第一抽取泵的电机启动，A2胶桶开始供胶。直至完成整个叶片的涂胶。在涂胶过程中省掉了大约30分钟左右的等待时间，可以有效的提高生产效率，由于不存在等待时间，也间接的提高了粘接质量，达到又快又好的目的。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种自动换胶单元，其特征在于，包括：

至少两个第一储胶机构；

控制阀，所述控制阀至少具有三个阀口，所述控制阀的至少两个阀口分别与两个所述第一储胶机构的出料口连接；

控制器，所述控制器电连接所述控制阀与所述第一储胶机构，用于转换所述控制阀的阀口通路。

2.如权利要求1所述的自动换胶单元，其特征在于，所述控制阀为三通阀或四通阀。

3.如权利要求2所述的自动换胶单元，其特征在于，当所述控制阀为三通阀时，所述第一储胶机构的数量为两个，两个所述第一储胶机构的出料口分别与所述控制阀的两个阀口连接。

4.如权利要求2所述的自动换胶单元，其特征在于，当所述控制阀为四通阀时，所述第一储胶机构的数量为三个，三个所述第一储胶机构的出料口分别与所述控制阀的三个阀口连接。

5.如权利要求1所述的自动换胶单元，其特征在于，所述第一储胶机构包括：胶桶、第一抽取泵和驱动装置，所述胶桶的上方设有与所述胶桶的内壁相匹配的压盘，所述压盘上开设有挤胶孔，所述第一抽取泵的抽胶进口与所述挤胶孔相连接，所述第一抽取泵的抽胶出口与所述控制阀的阀口连接，所述驱动装置驱动所述压盘沿着所述胶桶的内壁上下滑动。

6.如权利要求5所述的自动换胶单元，其特征在于，所述驱动装置包括空压机和气缸，所述气缸的活塞杆与所述压盘连接，所述空压机驱动所述气缸的活塞杆往复运动，以此实现所述气缸的活塞杆驱动所述压盘沿着所述胶桶的内壁上下滑动。

7.如权利要求6所述的自动换胶单元，其特征在于，还包括：行程控制开关，所述控制阀与所述行程控制开关分别于所述控制器电连接，当所述压盘运动至所述胶桶底部时，触发所述行程控制开关产生电信号，由所述控制器接收所述电信号，并控制所述控制阀转换阀口通路。

8.如权利要求5所述的自动换胶单元，其特征在于，所述第一抽取泵包括螺杆泵。

9.一种混胶装置，其特征在于，包括：

权利要求1～8任一项所述的自动换胶单元；

至少一个第二储胶机构，所述第一储胶机构的数量与所述第二储胶机构的数量之比大于1:1；

混胶机构，所述混胶机构连接所述第一储胶机构和所述第二储胶机构。

10.如权利要求9所述的混胶装置，其特征在于，所述第一储胶机构与所述第二储胶机构分别通过第二抽取泵与所述混胶机构连接。

11.如权利要求10所述的混胶装置，其特征在于，所述第二抽取泵包括齿轮泵。

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