CN211985264U - 多级过滤组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多级过滤组件及清洁机器人，其中多级过滤组件包括：多级由外到内间隔设置的过滤组件、支撑限位组件和定位连接组件。每级过滤组件包括：过滤框和过滤网，过滤框上设有通孔。过滤网可拆卸地连接在过滤框上，过滤网覆盖通孔，过滤网上设有多个过滤孔，至少两级过滤组件上过滤网的过滤孔尺寸不同。支撑限位组件限位连接在相邻两级过滤框之间以使过滤框间隔设置。定位连接组件将各级过滤组件定位连接形成多级过滤组件。本实用新型实施例的多级过滤组件，可根据现场的灰量选择不同过滤孔孔径的过滤网，方便调整过滤精度，有效缓解了内层过滤网堵死的频率和更换的频率，起到了良好的抑尘效果。各级过滤组件形成为整体，安装方便。

Description

多级过滤组件及清洁机器人

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，具体是一种多级过滤组件及清洁机器人。

背景技术

建筑工地施工时地表环境恶劣，除了需要清理大颗粒固态建筑垃圾之外，还需要清理残留着的大量水泥灰，这些水泥灰厚度不少于10mm，对清洁整机的清洁能力以及灰尘过滤系统都有着较大的影响。

已有的灰尘过滤系统，通过单一或两个滤芯结构进行过滤，这会使滤芯短时间被水泥灰堵死，降低了滤芯的使用寿命，而频繁的拆装、清理、更换滤芯，严重影响清洁整机的清洁效率。

也有的清洁机器将灰尘和垃圾先通过水进行过滤，使得大部分体积和质量较大的垃圾首先被吸收，再通过多级过滤，使输出的空气更加清洁干净，但这种过滤方式占用空间大，且需要对水箱进行后续清洁。

还有的清洁机器采用布袋对含尘气体进行多级除尘，布袋除尘中需要对过口和布袋进行严格的密封，拆装困难，成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种多级过滤组件，所述多级过滤组件可快速调整过滤精度，有效缓解堵死频率，解决了建筑工地垃圾清理时整机清洁效率低下的问题。

本实用新型还旨在提出一种具有上述多级过滤组件的清洁机器人。

根据本实用新型实施例的一种多级过滤组件，包括：多级由外到内间隔设置的过滤组件，每级所述过滤组件包括：过滤框，所述过滤框上设有通孔；过滤网，所述过滤网可拆卸地连接在所述过滤框上，所述过滤网覆盖所述通孔，所述过滤网上设有多个过滤孔，至少两级所述过滤组件上过滤网的过滤孔尺寸不同；支撑限位组件，所述支撑限位组件限位连接在相邻两级所述过滤框之间以使所述过滤框间隔设置；定位连接组件，所述定位连接组件将各级所述过滤组件定位连接形成所述多级过滤组件。

根据本实用新型实施例的多级过滤组件，通过设置多级可拆卸的过滤框和过滤网，可根据现场的灰量选择不同过滤孔孔径的过滤网，方便调整过滤精度，有效缓解了内层过滤网堵死的频率和更换的频率，起到了良好的抑尘效果。支撑限位组件使相邻的两级过滤框之间间隔一定的距离，为灰尘的流动提供了一定的缓冲空间，使较多的灰尘由外层的过滤网拦截后回落，提升了总体的过滤效果。定位连接组件使各级过滤组件形成为整体，方便形成模块进行快速安装，安装方便。

根据本实用新型一个实施例的多级过滤组件，所述定位连接组件包括定位连接柱，每级所述过滤框上开有定位孔，所述定位孔朝向所述过滤框的边缘开口，所述定位连接柱依次定位连接在每级所述过滤框的定位孔中。

根据本实用新型进一步的实施例，所述定位连接柱的端部设有螺纹，所述定位连接组件还包括定位螺母和固定螺母，所述定位螺母和所述固定螺母分别连接在所述定位连接柱的两端，各级所述过滤组件均位于所述固定螺母和所述定位螺母之间。

可选的，所述定位连接组件还包括至少一层垫片，位于最外侧的所述过滤框与所述固定螺母之间设有至少一层所述垫片。

根据本实用新型一个实施例的多级过滤组件，所述支撑限位组件包括带有螺纹的限位柱，所述过滤框的一侧面连接有多个所述限位柱，所述过滤框的另一侧面对应所述限位柱的位置形成限位槽，前一级所述过滤框上的限位柱与后一级所述过滤框上的限位槽限位配合。

根据本实用新型进一步的实施例，所述过滤网对应所述限位柱开有贯通的过孔，所述限位柱穿过所述过孔并配合在所述限位槽中，所述支撑限位组件还包括限位螺母，所述限位螺母连接在所述限位柱上，以使每级所述过滤框和所述过滤网配合连接。

可选的，所述过滤框的中部开设有沿厚度方向贯穿的所述通孔，多个所述限位柱设在所述通孔的周侧。

根据本实用新型一个实施例的多级过滤组件，所述过滤组件至少包括三级，每级所述过滤组件上过滤网的过滤孔尺寸均不相同，由外到内的方向上所述过滤网的过滤孔的面积逐渐减小。

根据本实用新型一个实施例的多级过滤组件，所述过滤孔成阵列设置在所述过滤网上，所述过滤孔间隔设置，由外到内的方向上单位面积上所述过滤网的所述过滤孔的数目逐渐增多。

根据本实用新型实施例的一种清洁机器人，包括：机体，所述机体内设有负压口，所述负压口两侧分别形成可吸入气流的负压腔和混尘腔；多级过滤组件，所述多级过滤组件为前述的多级过滤组件，所述多级过滤组件设在所述混尘腔内，且所述多级过滤组件连接在所述负压口处以截留灰尘；垃圾收集箱，所述垃圾收集箱正对所述多级过滤组件设置在所述混尘腔内，以收集所述过滤组件截留的灰尘。

根据本实用新型实施例的清洁机器人，通过在负压口处设置多级过滤组件，来自负压腔的抽吸力将混尘腔混有灰尘的气流吸向负压口处的多级过滤组件，多级过滤组件可根据不同的灰尘量，选择合适的过滤精度，并将大量的灰尘截留在负压腔外的过滤组件上，部分被截留的灰尘因自重而掉落在垃圾收集箱内，防尘效果好，有利于位于内层的过滤组件进一步过滤，提升总体的清洁效果。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一个实施例的多级过滤组件的总体结构示意图。

图2为本实用新型一个实施例的多级过滤组件的另一个角度的总体结构示意图。

图3为本实用新型一个实施例的过滤框的总体结构示意图。

图4为本实用新型一个实施例的过滤框的另一个角度的总体结构示意图。

图5本实用新型一个实施例的最内层的过滤网的结构示意图。

图6为本实用新型一个实施例的中间层的过滤网的结构示意图。

图7为本实用新型一个实施例的最外层的过滤网的结构示意图。

图8为本实用新型一个实施例的清洁机器人的总体结构示意图。

图9为本实用新型一个实施例的清洁机器人的局部纵向剖视图(隐去部分内部结构)。

图10为图9中区域I的局部放大结构示意图。

附图标记：

多级过滤组件100、

过滤组件2、

过滤框21、定位孔211、通孔212、限位槽213、

过滤网22、过滤孔221、过孔222、

支撑限位组件23、限位柱231、限位螺母233、

定位连接组件24、定位连接柱241、定位螺母242、固定螺母243、垫片244、

清洁机器人200、

机体1、负压口11、负压腔12、混尘腔13、

垃圾收集箱4、行走机构5。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考说明书附图描述本实用新型实施例的多级过滤组件100。

根据本实用新型实施例的一种多级过滤组件100，如图1和图2所示，包括：多级由外到内间隔设置的过滤组件2、支撑限位组件23和定位连接组件24。如图1所示，每级过滤组件2包括：过滤框21、过滤网22。

如图3和图4所示，过滤框21上设有通孔212。这里的通孔212用于气流的流通。

如图1和图2所示，过滤网22可拆卸地连接在过滤框21上，过滤网22覆盖通孔212，过滤网22上设有多个过滤孔221，至少两级过滤组件2上过滤网22的过滤孔221尺寸不同。这里的尺寸不同的过滤孔221对应的过滤网22，可以为相邻的两级过滤组件2上的过滤网22，也可以为间隔的两级过滤组件2上的过滤网22。

如图1所示，支撑限位组件23限位连接在相邻两级过滤框21之间以使过滤框21间隔设置。

如图1所示，定位连接组件24将各级过滤组件2定位连接形成多级过滤组件100。

由上述结构可知，本实用新型实施例的多级过滤组件100，通过设置多级可拆卸的过滤框21和过滤网22，可根据现场需要清洁的灰量大小选择不同过滤孔221孔径的过滤网22，方便快速调整过滤精度，有效缓解了过滤网22堵死的频率和更换的频率，起到了良好的抑尘效果。

支撑限位组件23使相邻的两级过滤框21之间间隔一定的距离，为灰尘的流动提供了一定的缓冲空间，每级过滤网22均会对混在气流中的灰尘进行拦截和过滤，位于外层的过滤网22相较于内层的过滤网22最先过滤饱和，方便更换和清洗，也方便识别多级过滤组件100的使用程度。在一些具体的示例中，混有灰尘的气流由外层向内层流动时，较多的灰尘由外层的过滤网22拦截后因重力回落，具有一定的自清洁效果，提升了总体的过滤效果。

定位连接组件24使各级过滤组件2形成为整体，方便各级过滤组件2模块化并进行快速安装，移动快速、安装和更换方便。在安装过程中，人手可伸入到由支撑限位组件23所支撑出来的空间内，便于人手操作。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，定位连接组件24包括定位连接柱241，每级过滤框21上开有定位孔211，定位孔211朝向过滤框21的边缘开口，定位连接柱241依次定位连接在每级过滤框21的定位孔211中。其一，朝向边缘开口的定位孔211，方便定位柱241从过滤框21的侧边快速定位配合至每一个定位孔211中，省时省力。其二，定位孔211朝向边缘开口，相比于传统的圆形定位孔，可减少因零件加工误差所带来的定位不准确的问题。其三，有利于在装拆、更换过滤组件2时快速识别定位连接柱241的位置并判断安装到位情况。

有利的，每级过滤框21的相对两边上开有定位孔211，各级过滤框21上的定位孔211对齐后，两个定位连接柱241分别与定位孔211定位连接。有利于提升多级过滤组件100最终连接在外部过滤位置处时的稳定性。

可选的，两个定位连接柱241平行设置且两个定位连接柱241的连线与过滤框21的轴线重合，这样的结构当定位连接柱241连接在外部过滤位置处时，不易歪斜。

可选的，定位连接柱241的端部设有螺纹，如图2和图10所示，定位连接组件24还包括定位螺母242(定位螺母242的结构如图10所示)和固定螺母243，定位螺母242和固定螺母243分别连接在定位连接柱241的两端，各级过滤组件2均位于固定螺母243和定位螺母242之间。在这些示例中，定位螺母242和固定螺母243可将各级过滤组件2均压紧在待连接的外部过滤位置处，并有效形成了对各级过滤组件2的自由度的限位，有效防止各级过滤组件2从定位连接柱241的一端脱出，保证定位连接柱241的定位连接有效。

可选的，如图1、图2和图10所示，定位连接组件24还包括至少一层垫片244，位于最外侧的过滤框21与固定螺母243之间设有至少一层垫片244。通过设置垫片244，将有力的减少固定螺母243对最外层的过滤框21表面的刮蹭和压迫，提升过滤框21的使用寿命，并增加固定螺母243对过滤框21的压紧力，使各级过滤组件2不易散架，并在连接后保持稳定。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，支撑限位组件23包括带有螺纹的限位柱231，过滤框21的一侧面连接有多个限位柱231，如图4所示，过滤框21的另一侧面对应限位柱231的位置形成限位槽213，前一级过滤框21上的限位柱231与后一级过滤框21上的限位槽213限位配合。可以理解的是，限位柱231自身是有一定长度的，当限位柱231与限位槽213定位配合后，可快速将两级过滤组件2进行定位，并将两级过滤组件2间隔开，同时方便定位连接组件24将各级过滤组件2均连接在一起形成为一个完整的安装模块。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

可选的，限位柱231的延伸方向与过滤框21所在面垂直，相邻两级过滤组件2之间的限位柱231长度相等。此时，当各级过滤组件2被间隔开时，彼此平行，节省空间。

可选的，限位柱231与过滤框一体成形。方便加工制造，且结构强度高、结构稳定。

可选的，如图5、图6和图7所示，过滤网22对应限位柱231开有贯通的过孔222，限位柱231穿过过孔222并配合在限位槽213中，支撑限位组件23还包括限位螺母233，限位螺母233连接在限位柱231上，以使每级过滤框21和过滤网22配合连接。在这些示例中，过滤网22和过滤框21之间通过限位柱231和限位螺母233可拆卸配合连接，使限位柱231具有更多的用途，无需加设其他连接件。

当然在其他示例中，过滤网22和过滤框21之间还可以采用卡扣卡槽的方式完成连接，这里不做具体限制。

可选的，如图3和图4所示，过滤框21的中部开设有沿厚度方向贯穿的通孔212，多个限位柱231设在通孔212的周侧。通过设置多个限位柱231，可保证相邻的两级过滤组件2之间的间隔距离相等，形成的模块不倾斜。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，过滤组件2至少包括三级，每级过滤组件2上过滤网22的过滤孔221尺寸均不相同，由外到内的方向上过滤网22的过滤孔221的面积逐渐减小。可以理解的是，当由外到内过滤孔221的面积逐渐减小，位于内部的过滤网的过滤能力强，且可过滤粒径更小的灰尘，最终穿过的气流更加洁净；而位于外部的过滤网则可将较大颗粒的灰尘截留在外部，保护内部过滤网不被大颗粒灰尘所堵塞，有效地延长了过滤组件2的整体使用时限，降低了清洗频率，提升了防尘效果。被截留在外层过滤组件2上的灰尘因自重而脱离过滤网，可恢复一定的过滤能力。

可选的，过滤孔221成阵列设置在过滤网22上，过滤孔221间隔设置，由外到内的方向上单位面积上过滤网22的过滤孔221的数目逐渐增多。当过滤孔221成阵列设置时，气流流通更加通畅，携带有灰尘的气流从不同的方向通过过滤组件2时，都能保持较好的过滤效果和灰尘截留能力。

下面参考说明书附图描述本实用新型实施例的清洁机器人200。

根据本实用新型实施例的一种清洁机器人200，如图8和图9所示，包括：机体1，多级过滤组件100和垃圾收集箱4。

如图9所示，机体1内设有负压口11，负压口11两侧分别形成可吸入气流的负压腔12和混尘腔13。如图10所示，多级过滤组件100为前述的多级过滤组件100，多级过滤组件100设在混尘腔13内，且多级过滤组件100连接在负压口11处以截留灰尘。

如图9所示，垃圾收集箱4正对多级过滤组件100设置在混尘腔13内，以收集过滤组件2截留的灰尘。垃圾收集箱4将回落的灰尘收集起来，防止混尘腔13的灰尘造成二次扬尘，减少了多级过滤组件100的重复工作。

由上述结构可知，本实用新型实施例的清洁机器人200，通过在负压口11处设置多级过滤组件100，来自负压腔12的抽吸力将混尘腔13混有灰尘的气流吸向负压口11处的多级过滤组件100，多级过滤组件100可根据不同的灰尘量，选择合适的过滤精度，并将大量的灰尘截留在负压腔12外的过滤组件2上，部分被截留的灰尘因自重而掉落在垃圾收集箱4内，防尘效果好，有利于位于内层的过滤组件2进一步过滤，提升总体的清洁效果。

可选的，多级过滤组件2通过定位连接柱241连接在负压口11处的内壁上，连接稳定，拆装方便。

可选的，机体1的底部设有行走机构5以带动整个清洁机器人100运动并收集灰尘和垃圾。

可选的，机体1的混尘腔13连通进气口，机体1上还设有排气口，机体1的负压腔12内设有空气净化件对气流进行二次过滤后从排气口排出清洁空气。

下面结合说明书附图描述本实用新型的具体实施例中多级过滤组件100、清洁机器人200的具体结构。本实用新型的实施例可以为前述的多个技术方案进行组合后的所有实施例，而不局限于下述具体实施例。

实施例1

一种多级过滤组件100，如图1和图2所示，包括：多级由外到内间隔设置的过滤组件2、支撑限位组件23和定位连接组件24。如图1所示，每级过滤组件2包括：过滤框21、过滤网22。

如图3和图4所示，过滤框21上设有通孔212，通孔212的四周设有多个限位槽213。如图1和图2所示，过滤网22可拆卸地连接在过滤框21上，过滤网22覆盖通孔212，过滤网22上设有多个过滤孔221，至少两级过滤组件2上过滤网22的过滤孔221尺寸不同。

如图1所示，支撑限位组件23限位连接在相邻两级过滤框21之间以使过滤框21间隔设置。如图3所示，支撑限位组件23包括带有螺纹的限位柱231，过滤框21的一侧面连接有多个限位柱231，如图4所示，过滤框21的另一侧面对应限位柱231的位置形成前述限位槽213，前一级过滤框21上的限位柱231与后一级过滤框21上的限位槽213限位配合。

如图1所示，定位连接组件24将各级过滤组件2定位连接形成多级过滤组件100。

实施例2

一种多级过滤组件100，与实施例1不同的是，还包括以下结构，如图5、图6和图7所示，过滤网22对应限位柱231开有贯通的过孔222，限位柱231穿过过孔222并配合在限位槽213中，支撑限位组件23还包括限位螺母233，限位螺母233连接在限位柱231上，以使每级过滤框21和过滤网22配合连接。

如图2所示，定位连接组件24包括定位连接柱241，每级过滤框21上开有定位孔211，定位孔211朝向过滤框21的边缘开口，定位连接柱241依次定位连接在每级过滤框21的定位孔211中。

实施例3

一种多级过滤组件100，与实施例2不同的是，还包括以下结构：定位连接柱241的端部设有螺纹，如图2和图10所示，定位连接组件24还包括定位螺母242(定位螺母242的结构如图10所示)和固定螺母243，定位螺母242和固定螺母243分别连接在定位连接柱241的两端，各级过滤组件2均位于固定螺母243和定位螺母242之间。位于最外侧的过滤框21与固定螺母243之间设有两层垫片244。

实施例4

一种多级过滤组件100，与实施例2不同的是，如图1所示，过滤组件2包括三级，每级过滤组件2上过滤网22的过滤孔221尺寸均不相同，由外到内的方向上过滤网22的过滤孔221的面积逐渐减小，每级过滤网22上的过滤孔221成阵列设置。

实施例5

一种清洁机器人200，如图8和图9所示，包括：机体1，实施例1中的多级过滤组件100和垃圾收集箱4。

如图9所示，机体1内设有负压口11，负压口11两侧分别形成可吸入气流的负压腔12和混尘腔13。如图10所示，多级过滤组件100为前述的多级过滤组件100，多级过滤组件100设在混尘腔13内，且多级过滤组件100连接在负压口11处以截留灰尘。如图9所示，垃圾收集箱4正对多级过滤组件100设置在混尘腔13内，以收集过滤组件2截留的灰尘。

实施例6

一种清洁机器人200，与实施例5不同的是，如图8和图9所示，包括实施例3中的多级过滤组件100。多级过滤组件2通过定位连接柱241连接在负压口11处的内壁上。

清洁机器人200还包括行走机构5，机体1的底部设有行走机构5以带动整个清洁机器人100运动并收集灰尘和垃圾。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1中显示了两个定位连接柱241用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了上面的技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到其他数量的定位连接柱241的技术方案中，这也落入本实用新型的保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多级过滤组件，其特征在于，包括：

多级由外到内间隔设置的过滤组件，每级所述过滤组件包括：

过滤框，所述过滤框上设有通孔；

过滤网，所述过滤网可拆卸地连接在所述过滤框上，所述过滤网覆盖所述通孔，所述过滤网上设有多个过滤孔，至少两级所述过滤组件上过滤网的过滤孔尺寸不同；

支撑限位组件，所述支撑限位组件限位连接在相邻两级所述过滤框之间以使所述过滤框间隔设置；

定位连接组件，所述定位连接组件将各级所述过滤组件定位连接形成所述多级过滤组件。

2.根据权利要求1所述的多级过滤组件，其特征在于，所述定位连接组件包括定位连接柱，每级所述过滤框上开有定位孔，所述定位孔朝向所述过滤框的边缘开口，所述定位连接柱依次定位连接在每级所述过滤框的定位孔中。

3.根据权利要求2所述的多级过滤组件，其特征在于，所述定位连接柱的端部设有螺纹，所述定位连接组件还包括定位螺母和固定螺母，所述定位螺母和所述固定螺母分别连接在所述定位连接柱的两端，各级所述过滤组件均位于所述固定螺母和所述定位螺母之间。

4.根据权利要求3所述的多级过滤组件，其特征在于，所述定位连接组件还包括至少一层垫片，位于最外侧的所述过滤框与所述固定螺母之间设有至少一层所述垫片。

5.根据权利要求1所述的多级过滤组件，其特征在于，所述支撑限位组件包括带有螺纹的限位柱，所述过滤框的一侧面连接有多个所述限位柱，所述过滤框的另一侧面对应所述限位柱的位置形成限位槽，前一级所述过滤框上的限位柱与后一级所述过滤框上的限位槽限位配合。

6.根据权利要求5所述的多级过滤组件，其特征在于，所述过滤网对应所述限位柱开有贯通的过孔，所述限位柱穿过所述过孔并配合在所述限位槽中，所述支撑限位组件还包括限位螺母，所述限位螺母连接在所述限位柱上，以使每级所述过滤框和所述过滤网配合连接。

7.根据权利要求5所述的多级过滤组件，其特征在于，所述过滤框的中部开设有沿厚度方向贯穿的所述通孔，多个所述限位柱设在所述通孔的周侧。

8.根据权利要求1所述的多级过滤组件，其特征在于，所述过滤组件至少包括三级，每级所述过滤组件上过滤网的过滤孔尺寸均不相同，由外到内的方向上所述过滤网的过滤孔的面积逐渐减小。

9.根据权利要求1所述的多级过滤组件，其特征在于，所述过滤孔成阵列设置在所述过滤网上，所述过滤孔间隔设置，由外到内的方向上单位面积上所述过滤网的所述过滤孔的数目逐渐增多。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机体，所述机体内设有负压口，所述负压口两侧分别形成可吸入气流的负压腔和混尘腔；

多级过滤组件，所述多级过滤组件为根据权利要求1-9中任一项所述的多级过滤组件，所述多级过滤组件设在所述混尘腔内，且所述多级过滤组件连接在所述负压口处以截留灰尘；

垃圾收集箱，所述垃圾收集箱正对所述多级过滤组件设置在所述混尘腔内，以收集所述过滤组件截留的灰尘。

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