CN113243815B - 一种清洁设备及吸尘设备的过滤网罩的清灰方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁设备及吸尘设备的过滤网罩的清灰方法，属于工作面清洁技术领域，解决了现有技术中絮状污物堵塞过滤网罩的滤孔影响过滤网罩的过滤效果的问题。该吸尘设备包括过滤网罩和电机，电机具有反转逆吹模式和正转集尘模式；电机处于反转逆吹模式，流经过滤网罩的流体流动方向为从过滤网罩内侧至外侧。该清灰方法为判断过滤网罩外侧的灰尘密度；灰尘密度达到密度阈值，电机处于反转逆吹模式；灰尘密度低于密度阈值，电机处于正转集尘模式。本发明的吸尘设备和清灰方法可用于工作面清洁。

Description

一种清洁设备及吸尘设备的过滤网罩的清灰方法

技术领域

本发明属于工作面清洁技术领域，尤其涉及一种清洁设备及吸尘设备的过滤网罩的清灰方法。

背景技术

在现有清洁设备的集尘杯中，过滤网罩位于其内部，用于对导入至集尘杯中含尘流体进行第一次的分离过滤，从而完成对含尘流体中的絮状污物与气体分离。

然而，由于固状污物中包括有毛发等絮状污物，其与过滤网罩接触后，容易附着在过滤网罩的外壁面、且覆盖在过滤网罩上开设的滤孔上。当絮状污物的体积较多时，会造成过滤网罩的滤孔堵塞，影响过滤网罩的过滤效果。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种清洁设备及吸尘设备的过滤网罩的清灰方法，解决了现有技术中絮状污物堵塞过滤网罩的滤孔影响过滤网罩的过滤效果的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种吸尘设备，包括过滤网罩和电机，电机具有反转逆吹模式；电机处于反转逆吹模式，流经过滤网罩的流体流动方向为从过滤网罩内侧至过滤网罩外侧。

进一步地，电机为负压电机。

进一步地，电机还具有正转集尘模式，电机处于正转集尘模式，流经过滤网罩的流体流动方向为从过滤网罩外侧至过滤网罩内侧。

进一步地，上述吸尘设备还包括依次设置的排风罩、电机罩、过滤锥和集尘杯，电机位于电机罩中，过滤网罩和过滤锥位于集尘杯中。电机处于反转逆吹模式，吸尘设备内的流体流通路径为排风罩的排风孔、电机罩的后端风孔、电机、电机罩的前端风孔、过滤锥、过滤网罩内侧和过滤网罩外侧。

进一步地，当电机处于正转集尘模式，吸尘设备内的流体流通路径为过滤网罩外侧、过滤网罩内侧、过滤锥、电机罩的前端风孔、电机、电机罩的后端风孔和排风罩的排风孔。

进一步地，过滤网罩网孔的轴线可以垂直于过滤网罩的轴线，或者，相对于过滤网罩的径向，过滤网罩网孔的轴线向吸尘设备的前端部(即集尘杯前端部的集尘区域方向)倾斜，也就是说，过滤网罩网孔的轴线与过滤网罩的轴线的夹角小于或等于90°。

进一步地，上述吸尘设备采用多级过滤，包括设于过滤网罩和电机罩之间的过滤层、设于电机后端部与电机罩之间的过滤柱和/或设于电机罩后端与排风罩之间的过滤圈。

进一步地，过滤层包括沿轴向依次设置的正面层、正面翻转层、中间层、反面翻转层和反面层，正面层和反面层的厚度小于中间层的厚度，正面翻转层位于正面层与中间层之间的正面空腔内，反面翻转层位于反面层与中间层之间的反面空腔内。

进一步地，上述吸尘设备还包括正转触发部、反转触发部和电机驱动器，电机驱动器分别与正转触发部、反转触发部和电机连接，电机处于正转集尘模式，电机驱动器接收正转触发部的正转指令并控制电机正转，电机处于反转逆吹模式，电机驱动器接收反转触发部的反转指令并控制电机反转。

进一步地，上述吸尘设备还包括滑动调节部、正转端子、反转端子、开启触发部和电机驱动器，滑动调节部具有反转档位以及至少一个正转档位，滑动调节部通过滑动分别与正转端子或反转端子连接，电机驱动器分别与电机、正转端子、反转端子和开启触发部连接；滑动调节部处于正转档位，滑动调节部与正转端子连接，电机驱动器接收正转端子发送的正转指令和开启触发部发送的电机开启指令，并控制电机正转；滑动调节部处于反转档位，滑动调节部与反转端子连接，电机驱动器接收反转端子发送的反转指令和开启触发部发送的电机开启指令，并控制电机反转。

进一步地，上述吸尘设备还包括与电机驱动器连接的灰尘密度检测器，灰尘密度检测器的第一端子设于过滤网罩的外侧，第二端子设于第一端子的信号传播路径上。

进一步地，灰尘密度检测器为红外密度检测器，第一端子为红外发射端子，第二端子为红外接收端子，或者，第一端子为红外接收端子，第二端子为红外接收端子。

进一步地，灰尘密度检测器的数量为两个，两个灰尘密度检测器相对于过滤网罩的轴线对称设置。

进一步地，灰尘密度检测器的红外发射波长为940nm，红外接收管波长为700～1050nm；或者，灰尘密度检测器的红外发射波长为940nm，红外接收管波长为700～1050nm。

进一步地，上述吸尘设备还包括壳体，过滤网罩、电机罩、过滤锥、集尘杯、过滤层、过滤柱、过滤圈、电机驱动器、正转端子、反转端子、灰尘密度检测器均设于壳体内，排风罩可拆卸地扣设于壳体的后端部，正转触发部、反转触发部和开启触发部设于壳体的表面。

本发明还提供了一种吸尘设备的过滤网罩的清灰方法，包括以下步骤：

判断过滤网罩外侧的灰尘密度；

当灰尘密度达到密度阈值，使得电机处于反转逆吹模式，流体从过滤网罩内侧流至过滤网罩外侧，对过滤网罩进行清灰。

进一步地，上述吸尘设备的过滤网罩的清灰方法，判断过滤网罩外侧的灰尘密度之后还包括以下步骤：

当灰尘密度低于密度阈值，使得电机处于正转集尘模式，流体从过滤网罩外侧流至过滤网罩内侧，完成吸尘设备的集尘。

进一步地，吸尘设备包括依次设置的排风罩、电机罩、过滤锥和集尘杯，电机处于反转逆吹模式，吸尘设备内的流体流通路径为排风罩的排风孔、电机罩的后端风孔、电机、电机罩的前端风孔、过滤锥、过滤网罩内侧和过滤网罩外侧；电机处于正转集尘模式，吸尘设备内的流体流通路径为过滤网罩外侧、过滤网罩内侧、过滤锥、电机罩的前端风孔、电机、电机罩的后端风孔和排风罩的排风孔。

进一步地，上述吸尘设备还包括正转触发部、反转触发部和电机驱动器，电机驱动器接收正转触发部的正转指令并控制电机正转，电机驱动器接收反转触发部的反转指令并控制电机反转。

进一步地，上述吸尘设备还包括滑动调节部、正转端子、反转端子、开启触发部和电机驱动器，滑动调节部处于正转档位，滑动调节部与正转端子连接，电机驱动器接收正转端子发送的正转指令和开启触发部发送的电机开启指令并控制电机正转；滑动调节部处于反转档位，滑动调节部与反转端子连接，电机驱动器接收反转端子发送的反转指令和开启触发部发送的电机开启指令并控制电机反转。

进一步地，上述吸尘设备还包括灰尘密度检测器，上述判断过滤网罩外侧的灰尘密度包括如下步骤：

电机驱动器接收灰尘密度检测器检测的过滤网罩外侧的灰尘密度，判断过滤网罩外侧的灰尘密度。

与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

a)本发明提供的吸尘设备，电机具有反转逆吹模式，通过电机反转，能够将吸尘设备外的空气引入吸尘设备内，使得流经过滤网罩的流体流动方向为从过滤网罩内侧至过滤网罩外侧，从而能够去除附着在过滤网罩外壁面上的絮状污物，避免絮状污物对过滤网罩的使用造成影响。此外，絮状污物在反向流体的作用下从过滤网罩脱落后能够进入集尘杯的集尘区域中，也便于对絮状污物进行收集。

b)本发明提供的吸尘设备，过滤网罩网孔的轴线向集尘杯方向倾斜，这样，从过滤网罩外侧脱落的絮状污物能够在流体的作用在直接进入集尘杯，便于絮状污物的收集。

c)本发明提供的吸尘设备，当电机从反转逆吹模式切换至正转集尘模式，正面翻转层的反面与中间层接触，反面翻转层的反面与反面层接触，从过滤网罩流出的流体内的灰尘基本上能够穿过正面层，停留在正面翻转层的正面或进入正面翻转层和中间层内，位于反面翻转层反面的灰尘背夹持在反面翻转层和反面层之间；当电机从正转集尘模式切换至反向逆吹模式，正面翻转层的正面与正面层接触，反面翻转层的正面与中间层接触，从电机罩流出的流体内的灰尘基本上能够穿过反面层，停留在反面翻转层的反面或进入反面翻转层和中间层内，位于正面翻转层正面的灰尘夹持在正面翻转层和正面层之间，不会再次吹回至过滤网罩内。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明实施例一提供的吸尘设备的结构示意图；

图2为图1的轴向剖视图；

图3为本发明实施例一提供的吸尘设备中电机处于正转集尘模式的流体流向示意图，箭头方向为气体流向；

图4为本发明实施例一提供的吸尘设备中电机处于反转集尘模式的流体流向示意图，箭头方向为气体流向；

图5为本发明实施例一提供的吸尘设备中正转集尘模式和反转逆吹模式之间的切换采用第一种方式的示意图；

图6为本发明实施例一提供的吸尘设备中正转集尘模式和反转逆吹模式之间的切换采用第二种方式的示意图；

图7为本发明实施例一提供的吸尘设备中过滤层的结构示意图，其中，电机处于正转集尘模式；

图8为本发明实施例一提供的吸尘设备中过滤层的结构示意图，其中，电机处于反转逆吹模式。

附图标记：

1-过滤网罩；2-电机；3-排风罩；4-电机罩；5-过滤锥；6-集尘杯；7-过滤层；71-正面层；72-正面翻转层；73-中间层；74-反面翻转层；75-反面层；8-过滤柱；9-过滤圈；10-滑动调节部；11-开启触发部；12-壳体。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明的一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理。

实施例一

本实施例提供了一种吸尘设备，参见图1至图8，包括过滤网罩1和电机2(例如，负压电机)，电机2具有反转逆吹模式；电机2处于反转逆吹模式，流经过滤网罩1的流体流动方向为从过滤网罩1内侧至过滤网罩1外侧。

与现有技术相比，本实施例提供的吸尘设备，电机2具有反转逆吹模式，通过电机2反转，能够将吸尘设备外的空气引入吸尘设备内，使得流经过滤网罩1的流体流动方向为从过滤网罩1内侧至过滤网罩1外侧，从而能够去除附着在过滤网罩1外壁面上的絮状污物，避免絮状污物对过滤网罩1的使用造成影响。此外，絮状污物在反向流体的作用下从过滤网罩1脱落后能够进入集尘杯6的集尘区域中，也便于对絮状污物进行收集。

为了实现吸尘设备的吸尘功能，电机2还具有正转集尘模式，电机2处于正转集尘模式，流经过滤网罩1的流体流动方向为从过滤网罩1外侧至过滤网罩1内侧。

对于吸尘设备的具体结构，具体来说，其还包括依次设置的排风罩3、电机罩4、过滤锥5和集尘杯6，电机2位于电机罩4中，过滤网罩1和过滤锥5位于集尘杯6中。相应地，电机2处于反转逆吹模式，吸尘设备内的流体流通路径为排风罩3的排风孔、电机罩4的后端风孔、电机2、电机罩4的前端风孔、过滤锥5、过滤网罩1内侧和过滤网罩1外侧。

同样地，当电机2处于正转集尘模式，吸尘设备内的流体流通路径为过滤网罩1外侧、过滤网罩1内侧、过滤锥5、电机罩4的前端风孔、电机2、电机罩4的后端风孔和排风罩3的排风孔。

示例性地，过滤网罩1网孔的轴线可以垂直于过滤网罩1的轴线，或者，相对于过滤网罩1的径向，过滤网罩1网孔的轴线向吸尘设备的前端部(即集尘杯6前端部的集尘区域方向)倾斜，也就是说，过滤网罩1网孔的轴线与过滤网罩1的轴线的夹角小于或等于90°。从集尘的角度考虑，过滤网罩1网孔的轴线向集尘杯6方向倾斜，这样，从过滤网罩1外侧脱落的絮状污物能够在流体的作用下直接进入集尘杯6，便于絮状污物的收集。

考虑到仅采用过滤网罩1对灰尘进行过滤和收集，无法有效彻底地对清洁面进行清洁，因此，上述吸尘设备采用多级过滤，包括设于过滤网罩1和电机罩4之间的过滤层7(例如，过滤棉)、设于电机2后端部与电机罩4之间的过滤柱8(例如，过滤棉)和/或设于电机罩4后端与排风罩3之间的过滤圈9(例如，过滤海帕)，这样，过滤网罩1相当于一级过滤，过滤层7相当于二级过滤，过滤罩相当于三级过滤，过滤圈9相当于四级过滤，通过多级过滤能够基本上实现灰尘的彻底过滤。

考虑到相比于原有的电机2，本实施例的电机2具有正转集尘模式和反转逆吹模式，当电机2进行正转集尘时，灰尘会吸附在过滤层7正面(即朝向过滤网罩1的一面)，当电机2切换至反向逆吹模式时，位于过滤层7正面的灰尘会在流体的作用下再次吹回至过滤网罩1内，导致过滤网罩1内集尘过多，反之，当电机2从反向逆吹模式切换至正向集尘模式时存在同样地问题，因此，过滤层7包括沿轴向依次设置的正面层71、正面翻转层72、中间层73、反面翻转层74和反面层75，正面层71和反面层75的厚度小于中间层73的厚度，正面翻转层72位于正面层71与中间层73之间的正面空腔内，反面翻转层74位于反面层75与中间层73之间的反面空腔内。当电机2从反转逆吹模式切换至正转集尘模式，正面翻转层72的反面与中间层73接触，反面翻转层74的反面与反面层75接触，从过滤网罩1流出的流体内的灰尘基本上能够穿过正面层71，停留在正面翻转层72的正面或进入正面翻转层72和中间层73内，位于反面翻转层74反面的灰尘被夹持在反面翻转层74和反面层75之间；当电机2从正转集尘模式切换至反向逆吹模式，正面翻转层72的正面与正面层71接触，反面翻转层74的正面与中间层73接触，从电机罩4流出的流体内的灰尘基本上能够穿过反面层75，停留在反面翻转层74的反面或进入反面翻转层74和中间层73内，位于正面翻转层72正面的灰尘夹持在正面翻转层72和正面层71之间，不会再次吹回至过滤网罩1内。

为了实现电机2的正转集尘模式和反转逆吹模式之间的切换，可以采用以下两种方式：

其中一种方式，上述吸尘设备还包括正转触发部、反转触发部和电机驱动器，其中，电机驱动器分别与正转触发部、反转触发部和电机2连接，当清洁设备处于带电状态时，电机驱动器接收正转触发部的正转指令，并控制电机2正转，电机驱动器接收反转触发部的反转指令，并控制电机2反转，从而实现电机2的正转集尘模式和反转逆吹模式之间的切换。

另一种方式，上述吸尘设备还包括滑动调节部10、正转端子、反转端子、开启触发部11和电机驱动器，滑动调节部10具有反转档位以及至少一个正转档位(例如，强力档位和普通档位)，滑动调节部10通过滑动分别与正转端子或反转端子连接，电机驱动器分别与电机2、正转端子、反转端子和开启触发部11连接；当清洁设备处于带电状态时，滑动调节部10处于正转档位，滑动调节部10与正转端子连接，电机驱动器接收正转端子发送的正转指令和开启触发部11发送的电机2开启指令，并控制电机2正转；滑动调节部10与反转端子连接，电机驱动器接收反转端子发送的反转指令和开启触发部11发送的电机2开启指令，并控制电机2反转，从而实现电机2的正转集尘模式和反转逆吹模式之间的切换。

实际应用中，使用者可以在适当的时间选择电机2处于反转逆吹模式，例如，过滤网罩1外侧的絮状污物较多时，因此，在采用反转逆吹模式之前，需要判断过滤网罩1外侧絮状污物量，可以采用使用者眼部观察或通过结构设计实现絮状污物量的自动检测以及电机2的正转集尘模式和反转逆吹模式的自动切换。

具体来说，通过结构设计实现絮状污物量的自动检测以及电机2的正转集尘模式和反转逆吹模式的自动切换，上述吸尘设备还包括与电机驱动器连接的灰尘密度检测器，灰尘密度检测器的第一端子设于过滤网罩1的外侧，第二端子设于第一端子的信号传播路径上。实施时，电机驱动器接收灰尘密度检测器检测的过滤网罩1外侧的灰尘密度，若灰尘密度达到密度阈值，则将电机2切换至反转逆吹模式，对过滤网罩1外侧的絮状污物进行清理。

示例性地，灰尘密度检测器为红外密度检测器，第一端子为红外发射端子，第二端子为红外接收端子，或者，第一端子为红外接收端子，第二端子为红外接收端子。

为了提高灰尘密度的检测准确性，灰尘密度检测器的数量为两个，两个灰尘密度检测器相对于过滤网罩1的轴线对称设置，在保证灰尘密度检测的有效性和准确性的基础上，简化上述吸尘设备的整体结构。

对于灰尘密度检测器的选择，可选用以下型号的红外光电传感器：

其中一种红外检测器的品牌为CHQ，型号为CHQPT-F5E，红外发射波长为940nm，红外接收管波长为700～1050nm；

或者，另一种红外检测器的品牌为超敏，型号为R8745，红外发射波长为940nm，红外接收管波长为700～1050nm。

可以理解的是，为了实现吸尘设备的整体性，其还包括壳体12，过滤网罩1、电机罩4、过滤锥5、集尘杯6、过滤层7、过滤柱8、过滤圈9、电机驱动器、正转端子、反转端子、灰尘密度检测器均设于壳体12内，排风罩3可拆卸地扣设于壳体12的后端部，正转触发部、反转触发部和开启触发部11设于壳体12的表面。

实施例二

本实施例提供了一种吸尘设备的过滤网罩的清灰方法，包括以下步骤：

判断过滤网罩外侧的灰尘密度；

当灰尘密度达到密度阈值，使得电机处于反转逆吹模式，流体从过滤网罩内侧流至过滤网罩外侧，对过滤网罩进行清灰。

与现有技术相比，本实施例提供的吸尘设备的过滤网罩的清灰方法的有益效果与实施例一提供的吸尘设备的有益效果基本相同，在此不一一赘述。

为了实现吸尘设备的吸尘功能，上述吸尘设备的过滤网罩的清灰方法，判断过滤网罩外侧的灰尘密度之后还包括以下步骤：

当灰尘密度低于密度阈值，使得电机处于正转集尘模式，流体从过滤网罩外侧流至过滤网罩内侧，完成吸尘设备的集尘。

具体来说，吸尘设备包括依次设置的排风罩、电机罩、过滤锥和集尘杯，电机处于反转逆吹模式，吸尘设备内的流体流通路径为排风罩的排风孔、电机罩的后端风孔、电机、电机罩的前端风孔、过滤锥、过滤网罩内侧和过滤网罩外侧；电机处于正转集尘模式，吸尘设备内的流体流通路径为过滤网罩外侧、过滤网罩内侧、过滤锥、电机罩的前端风孔、电机、电机罩的后端风孔和排风罩的排风孔。

对于电机的正转集尘模式和反转逆吹模式之间的切换，可以采用以下两种方法：

其中一种方式，上述吸尘设备还包括正转触发部、反转触发部和电机驱动器，电机驱动器接收正转触发部的正转指令并控制电机正转，电机驱动器接收反转触发部的反转指令并控制电机反转。

另一种方式，上述吸尘设备还包括滑动调节部、正转端子、反转端子、开启触发部和电机驱动器，滑动调节部处于正转档位，滑动调节部与正转端子连接，电机驱动器接收正转端子发送的正转指令和开启触发部发送的电机开启指令并控制电机正转；滑动调节部与反转端子连接，电机驱动器接收反转端子发送的反转指令和开启触发部发送的电机开启指令并控制电机反转。

示例性地，上述吸尘设备还包括灰尘密度检测器，上述判断过滤网罩外侧的灰尘密度包括如下步骤：

电机驱动器接收灰尘密度检测器检测的过滤网罩外侧的灰尘密度，判断过滤网罩外侧的灰尘密度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种吸尘设备，其特征在于，包括过滤网罩和电机，所述电机具有反转逆吹模式和正转集尘模式；

所述电机处于反转逆吹模式，流经过滤网罩的流体流动方向为从过滤网罩内侧至过滤网罩外侧；

所述吸尘设备还包括设于过滤网罩和电机罩之间的过滤层；

所述过滤层包括沿轴向依次设置的正面层、正面翻转层、中间层、反面翻转层和反面层，所述正面层和反面层的厚度小于中间层的厚度，所述正面翻转层位于正面层与中间层之间的正面空腔内，所述反面翻转层位于反面层与中间层之间的反面空腔内；

当电机从反转逆吹模式切换至正转集尘模式，所述正面翻转层的反面与中间层接触，所述反面翻转层的反面与反面层接触，从过滤网罩流出的流体内的灰尘穿过正面层，停留在正面翻转层的正面或进入正面翻转层和中间层内，位于反面翻转层反面的灰尘被夹持在反面翻转层和反面层之间；当电机从正转集尘模式切换至反向逆吹模式，所述正面翻转层的正面与正面层接触，所述反面翻转层的正面与中间层接触，从电机罩流出的流体内的灰尘穿过反面层，停留在反面翻转层的反面或进入反面翻转层和中间层内，位于正面翻转层正面的灰尘夹持在正面翻转层和正面层之间。

2.根据权利要求1所述的吸尘设备，其特征在于，所述吸尘设备还包括依次设置的排风罩、电机罩、过滤锥和集尘杯；

所述电机处于反转逆吹模式，所述吸尘设备内的流体流通路径为排风罩的排风孔、电机罩的后端风孔、电机、电机罩的前端风孔、过滤锥、过滤网罩内侧和过滤网罩外侧。

3.根据权利要求2所述的吸尘设备，其特征在于，所述电机处于正转集尘模式，流经过滤网罩的流体流动方向为从过滤网罩外侧至过滤网罩内侧。

4.根据权利要求3所述的吸尘设备，其特征在于，所述电机处于正转集尘模式，所述吸尘设备内的流体流通路径为过滤网罩外侧、过滤网罩内侧、过滤锥、电机罩的前端风孔、电机、电机罩的后端风孔和排风罩的排风孔。

5.根据权利要求1至4任一项所述的吸尘设备，其特征在于，所述过滤网罩网孔的轴线垂直于过滤网罩的轴线；

或者，相对于过滤网罩的径向，所述过滤网罩网孔的轴线向吸尘设备的前端部方向倾斜。

6.根据权利要求5所述的吸尘设备，其特征在于，相对于过滤网罩的径向，所述过滤网罩网孔的轴线向吸尘设备中集尘杯前端部的集尘区域方向倾斜。

7.根据权利要求2所述的吸尘设备，其特征在于，所述吸尘设备还包括设于电机后端部与电机罩之间的过滤柱；

和/或，所述吸尘设备还包括设于电机罩后端与排风罩之间的过滤圈。

8.根据权利要求1所述的吸尘设备，其特征在于，所述吸尘设备还包括正转触发部、反转触发部和电机驱动器，所述电机驱动器分别与正转触发部、反转触发部和电机连接；

所述电机处于正转集尘模式，所述电机驱动器接收正转触发部的正转指令并控制电机正转；

所述电机处于反转逆吹模式，所述电机驱动器接收反转触发部的反转指令并控制电机反转。

9.根据权利要求1所述的吸尘设备，其特征在于，所述吸尘设备还包括滑动调节部、正转端子、反转端子、开启触发部和电机驱动器，所述滑动调节部具有反转档位和正转档位，所述滑动调节部通过滑动分别与正转端子或反转端子连接，所述电机驱动器分别与电机、正转端子、反转端子和开启触发部连接；

所述滑动调节部处于正转档位，所述滑动调节部与正转端子连接，所述电机驱动器接收正转端子发送的正转指令和开启触发部发送的电机开启指令，并控制电机正转；

所述滑动调节部处于反转档位，所述滑动调节部与反转端子连接，所述电机驱动器接收反转端子发送的反转指令和开启触发部发送的电机开启指令，并控制电机反转。

10.根据权利要求8或9所述的吸尘设备，其特征在于，所述吸尘设备还包括与电机驱动器连接的灰尘密度检测器，所述灰尘密度检测器的第一端子设于过滤网罩的外侧，第二端子设于第一端子的信号传播路径上。

11.一种吸尘设备的过滤网罩的清灰方法，其特征在于，用于如权利要求1至10任一项所述的吸尘设备的清灰，所述清灰方法包括以下步骤：

判断过滤网罩外侧的灰尘密度；

当灰尘密度达到密度阈值，使得电机处于反转逆吹模式，流体从过滤网罩内侧流至过滤网罩外侧，对过滤网罩进行清灰；

当灰尘密度低于密度阈值，使得电机处于正转集尘模式，流体从过滤网罩外侧流至过滤网罩内侧，完成吸尘设备的集尘。

12.根据权利要求11所述的吸尘设备的过滤网罩的清灰方法，其特征在于，所述判断过滤网罩外侧的灰尘密度包括如下步骤：

电机驱动器接收灰尘密度检测器检测的过滤网罩外侧的灰尘密度，判断过滤网罩外侧的灰尘密度。

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