CN211981892U - 一种can通讯模块检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种CAN通讯模块检测装置，其特征在于CAN控制器内部的CAN核心模块、验收滤波器、接收FIFO、接口管理逻辑、发送缓冲器、CAN核心模块依次串联，通过CAN核心模块连接收发器的输入、输出端，通过接口管理逻辑端双向连通单片机微处理器；单片机微处理器还有多路连接CAN控制器，并设开关、液晶显示屏，收发器连接接线端口；电源部分分别连接并供电给单片机微处理器、CAN控制器、收发器、液晶显示屏；本装置操作简单，用显示屏能显示出被测CAN通讯模块应答数据和数据地址，观察到被测CAN的通讯状态，成本低廉、检测可靠性高、实用性强的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电器装置维护中的检测设备，一种CAN通讯模块检测装置。
背景技术
随着科技的发展，更多的机械设备都会采用自动控制的技术，在控制设备之时就需要一种稳定、可靠的通讯方式。尤其对于那些生产环境比较恶劣的机械设备来说，稳定的通讯方式显得更加重要。在现代的工业通讯方式中，CAN总线通讯具有较低的成本、极高的总线利用率、数据传输距离长、传输速率高、可靠的错误处理和检错机制的优点。由于这些优点CAN通讯在汽车、工业自动化、医疗设备、工业设备中都得到广泛的应用。
在采煤机行业中CAN通讯方式应用到了采煤机变频器上，由于采煤机生产环境的特殊性，采煤机变频器上的CAN通讯模块容易出现通讯不正常或损坏的现象。针对这种常见变频器CAN通讯故障隐患，就需要一种检测CAN通讯模块功能的装置来排除因CAN通讯卡引起的通讯故障隐患。
现有的CAN通讯检测装置，只是在CAN总线上增加了一种检测装置，这种装置只是提高了CAN通讯的同步精度、可靠性和有效性。没有检测到CAN通讯节点设备是否正产？只有预检出并提前消除隐患才能保证节点设备的功能正产，通讯才能有效的进行。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种CAN通讯模块检测装置，用一个开关就能检测CAN通讯模块的两种数据地址，能够检测采煤机变频器CAN通讯模块的节点性能，保证通讯正常有效。
这种CAN通讯模块检测装置，包括单片机微处理器、CAN控制器、信号收发器、电源部分、接线端口、液晶显示屏、开关，其特征在于CAN控制器内部的CAN核心模块、验收滤波器、接收FIFO、接口管理逻辑、发送缓冲器、CAN核心模块依次串联，通过CAN核心模块连接收发器的输入、输出端，通过接口管理逻辑端双向连通单片机微处理器；单片机微处理器还有多路连接CAN控制器，并设开关、液晶显示屏，收发器连接接线端口，电源部分分别连接并供电给单片机微处理器、CAN控制器、收发器、液晶显示屏；开关闭合或断开时，分别对应各自的数据地址。
本装置操作简单，用一个开关就能检测CAN通讯模块的两种数据地址，同时应用液晶显示屏能显示出CAN通讯模块应答数据和数据地址，能直观的观察到CAN通讯模块的通讯状态，另外本装置还具有成本低廉、检测可靠性高、实用性强的优点。
附图说明
图1是CAN通讯模块检测装置电路连接示意图；
图2是单片机微处理器的工作流程框图。
具体实施方式
检测装置的部件功能如图1所示，包括单片机微处理器1、CAN控制器2、信号收发器3、电源部分4、接线端口5、液晶显示屏6、开关7，见图1，其特征在于CAN控制器2内部的CAN核心模块、验收滤波器、接收FIFO、接口管理逻辑、发送缓冲器、CAN核心模块依次串联，通过CAN核心模块连接收发器3的输入、输出端，通过接口管理逻辑端双向连通单片机微处理器1；单片机微处理器1还有多路连接CAN控制器2，并设开关7、液晶显示屏6，收发器3连接接线端口5，电源部分4分别连接并供电给单片机微处理器1、CAN控制器2、收发器3、液晶显示屏6；开关7闭合或断开时，分别对应各自的数据地址。CAN控制器2内部的逻辑电路是用来控制数据的收发以及验证数据地址准确性的。在收发器3接收数据时CAN控制器2中的CAN核心模块将串行位流转换成用于验收滤波器的并行数据，通过这个可编程的验收滤波器，CAN控制器2能确定哪些数据被外部的被测CAN通讯模块接收到，所有接收到的数据由验收滤波器接收并存储在接收FIFO中。在发送数据时CAN控制器2中的接口管理逻辑和单片机微处理器1连通，在接收到被测CAN通讯模块初始化发送信号时，接口管理逻辑会迫使CAN核心模块发送数据。
单片机微处理器工作流程见图2，单片机微处理器扫描被测CAN通讯模块发送的数据，若没有数据返回重新扫描，若有数据根据程序设定对接收到数据的地址做出比较，是否被测CAN通讯模块所设定的地址和开关的状态一样，若不一样返回重新扫描，若一样，则给被测CAN通讯模块发送询问的数据，发送完成后等待被测CAN通讯模块的应答数据，接收到应答数据后，把应答数据的和应答数据的地址显示出来。
检测装置的原理：在给检测装置接通电源后，外部的被测CAN通讯模块会主动给检测装置发送数据，发送的数据会通过两根通讯线H\L由接线端口5接到检测装置内部的收发器3，由收发器3经过CAN控制器2内部逻辑电路的控制和处理后，再由CAN控制器2内部的接口管理逻辑端口把发送来的数据传送给单片机微处理器1，由于CAN控制器2内部中的验收滤波器是可编程控制的，当数据经过验收滤波器时，单片机微处理器1就会验证接收到数据的地址是否与被测CAN通讯模块所设定的地址相符，若不相符则被测CAN通讯模块不正常，若相符，单片机微处理器1会给被测CAN通讯模块再发送一个询问的数据，该数据会经CAN控制器2、发送器3、接线端口5到达被测CAN通讯模块，被测CAN通讯模块接收这个数据后，会做出应答，然后把应答的数据再传送给单片机微处理器1，这样一问一答就完成了对被测CAN通讯模块的检测。在检测过程中，单片机微处理器1会控制液晶显示屏6显示被测CAN通讯模块发送来的数据以及数据的地址。由于被测CAN通讯模块上发送数据的地址可调，所以采用一个开关7来对应被测CAN通讯模块发送数据的地址，即开关7闭合时对应一个数据地址，开关断开时对应另一个数据地址。
Claims (1)
1.一种CAN通讯模块检测装置，包括单片机微处理器(1)、CAN控制器(2)、信号收发器(3)、电源部分(4)、接线端口(5)、液晶显示屏(6)、开关(7)，其特征在于CAN控制器(2)内部的CAN核心模块、验收滤波器、接收FIFO、接口管理逻辑、发送缓冲器、CAN核心模块依次串联，通过CAN核心模块连接收发器(3)的输入、输出端，通过接口管理逻辑端双向连通单片机微处理器(1)；单片机微处理器(1)还有多路连接CAN控制器(2)，并设开关(7)、液晶显示屏(6)，收发器(3)连接接线端口(5)，电源部分(4)分别连接并供电给单片机微处理器(1)、CAN控制器(2)、收发器(3)、液晶显示屏(6)；开关(7)闭合或断开时，分别对应各自的数据地址。
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