CN211981700U - 一种方便调节的电机转子绕线夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方便调节的电机转子绕线夹具，具体是一种利用转筒带动伸缩杆和第二滚轮圆周运动，第二滚轮嵌合在圆周分布并具有导向功能的滑槽中，使其在转动的同时带动伸缩杆圆周伸缩，对电机转子的端轴进行夹持，其有效解决了现有的夹持装置并不能实现圆周夹紧的功能，夹持效果不佳的问题。驱动机构包括连接伺服电机输出端的蜗杆、与蜗杆啮合并转动连接在底板上的蜗轮、连接蜗轮与夹持组件的第一传动件；所述夹持组件包括转动设置在导向组件上的转筒、圆周套设在转筒侧壁上的伸缩杆、转动设置在伸缩杆两端的滚轮组。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机生产设备，具体是一种方便调节的电机转子绕线夹具。
背景技术
电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子是电机中的旋转部件。电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种。内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体。外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用。
电机转子生产过程中，在转子芯上绕设绕组的工序通常需用到转子绕线设。在绕线过程中转子的绕线方式需要直接将电磁线圈绕入转子铁芯中，因此必须对电机转子的两端进行夹持，现有的夹持方式大多通过固定夹持机构使转子与夹持组件固定，由于转子端轴是圆轴状的，因此极易发生滑动，夹持效果不佳。
实用新型内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种方便调节的电机转子绕线夹具。
本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
一种方便调节的电机转子绕线夹具，包括底板、安装在底板上的伺服电机、连接伺服电机的驱动机构、设置在底板侧边并连接驱动机构的夹持组件、与夹持组件相配合并固定在底板上的导向组件，所述驱动机构包括连接伺服电机输出端的蜗杆、与蜗杆啮合并转动连接在底板上的蜗轮、连接蜗轮与夹持组件的第一传动件；所述夹持组件包括转动设置在导向组件上的转筒、圆周套设在转筒侧壁上的伸缩杆、转动设置在伸缩杆两端的滚轮组。
作为本实用新型进一步的方案：所述滚轮组包括转动设置在伸缩杆内端的第一滚轮和转动设置在伸缩杆外端的第二滚轮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述导向组件包括通过支撑架固定在底板一侧的导向盘以及周向开设在导向盘上的滑槽，其中，滑槽呈与导向盘的径向倾斜状，伸缩杆外端的第二滚轮嵌合在滑槽中。
作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机通过法兰安装在下端固定于底板上的安装板上并通过导线连接电源和控制开关。
作为本实用新型再进一步的方案：还包括固定在底板上相对伺服电机另一侧的同步夹持机构，所述同步夹持机构包括设置在底板另一侧边的夹持组件和同该夹持组件相配合并固定在底板上的导向组件，其中，相对伺服电机一侧的夹持组件下部设置有传动轮，传动轮固定在轴承连接于底板上的传动轴上，传动轴与蜗轮固定连接，且传动轮通过第二传动件连接同侧的夹持组件中的转筒。
采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：该夹具通过转筒带动伸缩杆和第二滚轮圆周运动，第二滚轮嵌合在圆周分布并具有导向功能的滑槽中，使其在转动的同时带动伸缩杆圆周伸缩，对电机转子的端轴进行夹持，实现能够针对不同直径的电机转子夹持，且第一滚轮与电机转子的端轴为滚动连接方式，在夹持的同时并不影响电机转子的转动，便于其转动绕线。
附图说明
图1为方便调节的电机转子绕线夹具的正视图。
图2为方便调节的电机转子绕线夹具的左视图。
图3为方便调节的电机转子绕线夹具中转筒和导向盘的结构示意图。
图中：1-底板；2-支撑架；3-安装板；4-伺服电机；5-蜗杆；6-蜗轮；7-第一传动件；8-转筒；9-导向盘；10-伸缩杆；11-第一滚轮；12-第二滚轮；13-滑槽；14-传动轴；15-第二传动件。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
实施例1
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种方便调节的电机转子绕线夹具，包括底板1、安装在底板1上的伺服电机4、连接伺服电机4的驱动机构、设置在底板1侧边并连接驱动机构的夹持组件、与夹持组件相配合并固定在底板1上的导向组件；
具体来说，所述伺服电机4通过法兰安装在下端固定于底板1上的安装板3上并通过导线连接电源和控制开关，其中，优选地控制开关为双向开关，可是现实对伺服电机4的正反接，从而达到双向转动控制的功能。
所述驱动机构包括连接伺服电机4输出端的蜗杆5、与蜗杆5啮合并转动连接在底板1上的蜗轮6、连接蜗轮6与夹持组件的第一传动件7，其中，蜗杆5穿过安装板3并与之轴承连接，利用蜗轮蜗杆传动的单向自锁功能从而带动夹持组件动作，防止发生让位造成松懈。
进一步地，所述夹持组件包括转动设置在导向组件上的转筒8、圆周套设在转筒8侧壁上的伸缩杆10、转动设置在伸缩杆10两端的滚轮组，其中，滚轮组包括转动设置在伸缩杆10内端的第一滚轮11和转动设置在伸缩杆10外端的第二滚轮12，需要说明的是，在转筒8的侧壁上圆周开设有多个供伸缩杆10滑动穿过的通孔，转动的蜗轮6利用第一传动件7带动转筒8转动，从而驱动滑动套设在其周向上的伸缩杆10跟随转动。
再进一步地，所述导向组件包括通过支撑架2固定在底板1一侧的导向盘9以及周向开设在导向盘9上的滑槽13，其中，滑槽13呈与导向盘9的径向倾斜状，伸缩杆10外端的第二滚轮12嵌合在滑槽13中，在转筒8带动伸缩杆10和第二滚轮12圆周运动时，由于第二滚轮12与滑槽13配合，从而使得伸缩杆10向转动中心处圆周聚拢，利用圆周上的多个第一滚轮11将电机转子端部夹持住，由于第一滚轮11与伸缩杆10也是转动连接的，因此，通过多个第一滚轮11夹持的电机转子在被夹持的同时并不影响其转动绕线。
实施例2
显然，上述实施例中仅可对电机转子的一端进行夹持，整体的稳固性并不佳，为了提高整体的稳定性，本实用新型另一实施例中，一种方便调节的电机转子绕线夹具，还包括固定在底板1上相对伺服电机4另一侧的同步夹持机构；
所述同步夹持机构包括设置在底板1另一侧边的夹持组件和同该夹持组件相配合并固定在底板1上的导向组件，其中，相对伺服电机4一侧的夹持组件下部设置有传动轮，传动轮固定在轴承连接于底板1上的传动轴14上，传动轴14与蜗轮6固定连接，且传动轮通过第二传动件15连接同侧的夹持组件中的转筒8，在蜗轮6转动时利用第一传动件7带动一侧的夹持组件工作，同时蜗轮6带动传动轴14和传动轮跟随同步转动，同步轮再利用第二传动件15驱动另一侧的夹持组件对电机转子的另一端进行夹持，从而实现两端同步夹持的功能，保证电机转子的夹持稳定性。
根据上述实施例的具体描述，易知本实用新型的工作原理是：控制开关为双向开关，可是现实对伺服电机4的正反接，从而达到双向转动控制的功能，利用蜗轮蜗杆传动的单向自锁功能从而带动夹持组件动作，防止发生让位造成松懈，转动的蜗轮6利用第一传动件7带动转筒8转动，从而驱动滑动套设在其周向上的伸缩杆10跟随转动，在转筒8带动伸缩杆10和第二滚轮12圆周运动时，由于第二滚轮12与滑槽13配合，从而使得伸缩杆10向转动中心处圆周聚拢，利用圆周上的多个第一滚轮11将电机转子端部夹持住，由于第一滚轮11与伸缩杆10也是转动连接的，因此，通过多个第一滚轮11夹持的电机转子在被夹持的同时并不影响其转动绕线，在蜗轮6转动时利用第一传动件7带动一侧的夹持组件工作，同时蜗轮6带动传动轴14和传动轮跟随同步转动，同步轮再利用第二传动件15驱动另一侧的夹持组件对电机转子的另一端进行夹持，从而实现两端同步夹持的功能，保证电机转子的夹持稳定性。
需要说明的是，本申请中伺服电机为现有技术的应用，利用转筒带动伸缩杆和第二滚轮圆周运动，第二滚轮嵌合在圆周分布并具有导向功能的滑槽中，使其在转动的同时带动伸缩杆圆周伸缩，对电机转子的端轴进行夹持，实现能够针对不同直径的电机转子夹持，且第一滚轮与电机转子的端轴为滚动连接方式，在夹持的同时并不影响电机转子的转动，便于其转动绕线为本申请的创新点，其有效解决了现有的夹持装置并不能实现圆周夹紧的功能，夹持效果不佳的问题。
以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
Claims (5)
1.一种方便调节的电机转子绕线夹具，包括底板（1）、安装在底板（1）上的伺服电机（4）、连接伺服电机（4）的驱动机构、设置在底板（1）侧边并连接驱动机构的夹持组件、与夹持组件相配合并固定在底板（1）上的导向组件，其特征在于，所述驱动机构包括连接伺服电机（4）输出端的蜗杆（5）、与蜗杆（5）啮合并转动连接在底板（1）上的蜗轮（6）、连接蜗轮（6）与夹持组件的第一传动件（7）；所述夹持组件包括转动设置在导向组件上的转筒（8）、圆周套设在转筒（8）侧壁上的伸缩杆（10）、转动设置在伸缩杆（10）两端的滚轮组。
2.根据权利要求1所述的一种方便调节的电机转子绕线夹具，其特征在于，所述滚轮组包括转动设置在伸缩杆（10）内端的第一滚轮（11）和转动设置在伸缩杆（10）外端的第二滚轮（12）。
3.根据权利要求2所述的一种方便调节的电机转子绕线夹具，其特征在于，所述导向组件包括通过支撑架（2）固定在底板（1）一侧的导向盘（9）以及周向开设在导向盘（9）上的滑槽（13），其中，滑槽（13）呈与导向盘（9）的径向倾斜状，伸缩杆（10）外端的第二滚轮（12）嵌合在滑槽（13）中。
4.根据权利要求1所述的一种方便调节的电机转子绕线夹具，其特征在于，所述伺服电机（4）通过法兰安装在下端固定于底板（1）上的安装板（3）上并通过导线连接电源和控制开关。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种方便调节的电机转子绕线夹具，其特征在于，还包括固定在底板（1）上相对伺服电机（4）另一侧的同步夹持机构，所述同步夹持机构包括设置在底板（1）另一侧边的夹持组件和同该夹持组件相配合并固定在底板（1）上的导向组件，其中，相对伺服电机（4）一侧的夹持组件下部设置有传动轮，传动轮固定在轴承连接于底板（1）上的传动轴（14）上，传动轴（14）与蜗轮（6）固定连接，且传动轮通过第二传动件（15）连接同侧的夹持组件中的转筒（8）。
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