CN211979753U - 出入币装置和现金循环处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金融设备领域，具体而言，涉及一种出入币装置和现金循环处理设备；该出入币装置能够利用检测组件的第一检测部与第一传感器的配合或分离，第二检测部与第二传感器的配合或分离，以及第二检测部与第三传感器的配合或分离，检测挡币板组件的位置，即该出入币装置能够利用第一传感器、第二传感器和第三传感器输出的组合信号共同检测挡币板组件的位置，以提高挡币板组件的位置检测精确度，进而提高了该出入币装置以及设置该出入币装置的现金循环处理设备的运行稳定性。

Description

出入币装置和现金循环处理设备

技术领域

本实用新型涉及金融设备领域，具体而言，涉及一种出入币装置和现金循环处理设备。

背景技术

相关技术提供的现金循环处理设备通常具有出入币装置、识别装置、暂存装置、循环箱、回收箱以及分布在各装置之间的输送装置等。其中，出入币装置用于输入或输出纸币，识别装置用于识别纸币的真伪及面额，暂存装置用于在客户确认存款前临时保存纸币，循环箱用于存储或分发纸币，回收箱用于存储不再流通的纸币，输送装置用于在上述各个装置之间传输纸币。

相关技术中的现金循环处理设备的出入币装置包括用于收纳纸币的容纳部及能够在容纳部内移动的挡币板，挡币板在容纳部中的不同位置能够分别实现放币、分币、遗忘回收等功能，但是，相关技术中的挡币板的位置无法精确检测，影响了现金循环处理设备的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种出入币装置和现金循环处理设备，该出入币装置能够精确的检测挡币板组件的位置，提高了出入币装置和现金循环处理设备的运行稳定性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种出入币装置，包括框架以及设置于框架的驱动机构、挡币板组件和检测组件；框架设置有第一导向槽；驱动机构包括传动轴，传动轴由框架支撑；挡币板组件与传动轴传动连接，且挡币板组件与第一导向槽插接；挡币板组件能在传动轴的驱动下沿第一导向槽的延伸方向移动；检测组件包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第一检测部和第二检测部，第一检测部与传动轴固定连接，当传动轴绕自身的轴线转动时，能带动第一检测部与第一传感器配合或分离；第二检测部与传动轴套接，第二检测部能绕传动轴转动，第二检测部设置有第一支撑槽，挡币板组件还与第一支撑槽插接，当挡币板组件沿第一导向槽的延伸方向移动时，能通过第一支撑槽驱动第二检测部绕传动轴转动，能使第二检测部与第二传感器配合或分离，还能使第二检测部与第三传感器配合或分离。

在可选的实施方式中，出入币装置还包括设置于框架内的容纳部，容纳部设置有入币口和出币口，挡币板组件沿第一导向槽的延伸方向移动时具有第一位置、第二位置和第三位置，第一位置位于出币口靠近入币口的一侧，第二位置位于入币口靠近出币口的一侧，且第一位置和第二位置沿纸币在容纳部内的堆叠方向间隔设定距离，第三位置位于入币口远离出币口的一侧；当挡币板组件位于第一位置时，第一传感器、第二传感器和第三传感器输出第一组合信号；当挡币板组件位于第二位置时，第一传感器、第二传感器和第三传感器输出第二组合信号；当挡币板组件位于第三位置时，第一传感器、第二传感器和第三传感器输出第三组合信号。

在可选的实施方式中，当挡币板组件位于第一位置时，第一检测部与第一传感器配合，第二检测部与第二传感器配合，且与第三传感器分离；当挡币板组件位于第二位置时，第一检测部与第一传感器分离，第二检测部与第二传感器配合，且与第三传感器分离；当挡币板组件位于第三位置时，第一检测部与第一传感器配合，第二检测部与第二传感器分离，且与第三传感器配合。

在可选的实施方式中，第一传感器、第二传感器和第三传感器均固定设置于框架，且第一传感器邻近挡币板组件的第一位置设置，第二传感器和第三传感器沿第二检测部的转动路径间隔设置，且均邻近挡币板组件的第三位置设置。

在可选的实施方式中，第一导向槽包括相互连通的第一段和第二段，第一段沿纸币在容纳部内的堆叠方向延伸，第二段的延伸方向与第一段的延伸方向呈夹角设置；当挡币板组件位于第一位置时，挡币板组件邻近第一段的第一端；当挡币板组件位于第二位置时，挡币板组件位于第一段的第二端和第二段的第一端的交汇处；当挡币板组件位于第三位置时，挡币板组件邻近第二段的第二端。

在可选的实施方式中，挡币板组件包括挡币板、转轴和支撑轴，转轴和支撑轴间隔设置于挡币板的一侧，转轴和支撑轴均穿过第一支撑槽与第一导向槽插接。

在可选的实施方式中，第一支撑槽的内壁设置有凹部；当挡币板组件移动至第三位置时，支撑轴能绕转轴转动至与凹部配合的位置，以使挡币板转动设定角度。

在可选的实施方式中，第一检测部包括遮挡板和缺口；当第一检测部与第一传感器配合时，遮挡板与第一传感器相对；当第一检测部与第一传感器分离时，缺口与第一传感器相对。

在可选的实施方式中，框架包括间隔设置的第一板和第二板，传动轴由第一板和第二板共同支撑，第一导向槽开设于第一板，第二板开设有第二导向槽，第二导向槽的延伸方向与第一导向槽的延伸方向相同；出入币装置还包括支撑板，支撑板和第二检测部分别设置于挡币板组件的两侧，支撑板的一端与传动轴套接，支撑板能绕传动轴转动，支撑板开设有第二支撑槽，第二支撑槽的延伸方向与第一支撑槽的延伸方向相同，挡币板组件穿过第二支撑槽与第二导向槽可移动地插接。

第二方面，本实用新型实施例提供一种现金循环处理设备，包括前述实施方式任一项的出入币装置。

本实用新型实施例的出入币装置的有益效果包括：本实用新型实施例的出入币装置包括设置于框架的检测组件，检测组件包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第一检测部和第二检测部，其中，第一检测部与传动轴固定连接，当传动轴绕自身的轴线转动时，能带动第一检测部与第一传感器配合或分离；第二检测部与传动轴套接，第二检测部能绕传动轴转动，第二检测部设置有第一支撑槽，与传动轴传动连接的挡币板组件与第一支撑槽插接，当挡币板组件沿第一导向槽的延伸方向移动时，能通过第一支撑槽驱动第二检测部绕传动轴转动，能使第二检测部与第二传感器配合或分离，还能使第二检测部与第三传感器配合或分离；这样一来，该出入币装置即可利用第一检测部与第一传感器的配合或分离，第二检测部与第二传感器的配合或分离，以及第二检测部与第三传感器的配合或分离，检测挡币板组件的位置，即可以利用第一传感器、第二传感器和第三传感器输出的组合信号共同检测挡币板组件的位置，以提高挡币板组件的位置检测精确度，进而提高出入币装置的出入币稳定性，即提高出入币装置的运行稳定性。

本实用新型实施例的现金循环处理设备的有益效果包括：本实用新型实施例的现金循环处理设备包括上述的出入币装置，该出入币装置具有较高的挡币板组件的位置检测精确度，即该出入币装置能够稳定地出入币，进而可以提高现金循环处理设备的存取币稳定性，即提高现金循环处理设备的运行稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中现金循环处理设备的剖面结构示意图；

图2为本实用新型实施例中出入币装置在第一视角下的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中出入币装置在第二视角下的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例中挡币板组件位于第一位置时出入币装置的剖面结构示意图；

图5为本实用新型实施例中挡币板组件位于第一位置和第二位置之间时出入币装置的剖面结构示意图；

图6为本实用新型实施例中挡币板组件位于第二位置时出入币装置的剖面结构示意图；

图7为本实用新型实施例中挡币板组件位于第三位置时出入币装置的剖面结构示意图；

图8为本实用新型实施例中现金循环处理设备在第三视角下的局部结构示意图；

图9为本实用新型实施例中出入币装置在第四视角下的局部结构示意图；

图10为本实用新型实施例中支撑轴与凹部配合时出入币装置的剖面结构示意图。

图标：010-现金循环处理设备；100-出入币装置；210-识别装置；220-暂存装置；230-循环箱；240-回收箱；250-输送装置；110-框架；111-第一导向槽；112-第一段；113-第二段；114-第一板；115-第二板；116-第二导向槽；117-第一支撑板；118-第二支撑板；119-第二支撑槽；120-驱动机构；121-传动轴；122-传送带组件；123-第一带轮；124-第二带轮；125-传送带；126-第一转轴；130-挡币板组件；131-挡币板；132-第二转轴；133-支撑轴；134-转动件；141-第一传感器；142-第二传感器；143-第三传感器；144-第一检测部；145-第二检测部；146-第一支撑槽；147-遮挡板；148-缺口；149-凹部；150-容纳部；151-入币口；152-出币口；153-压币板；154-分币机构；155-集币机构；156-踢币辊；157-捻币辊；158-阻币辊；159-辊轮；160-纸币。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例中现金循环处理设备010的剖面结构示意图；请参照图1，本实施例提供一种现金循环处理设备010，例如可以是自动存取款机(Automatic TellerMachine，ATM)。

请参照图1，现金循环处理设备010包括出入币装置100、识别装置210、暂存装置220、循环箱230、回收箱240以及连通上述各个装置的输送装置250；用户可以利用出入币装置100存放纸币或取出纸币。当用户存款时，用户放入出入币装置100的纸币能被输送装置250一张一张的输送至识别装置210进行识别，被识别装置210识别为合格的纸币能被输送装置250输送至暂存装置220暂存起来，被识别装置210识别为不合格的纸币被输送装置250输送回出入币装置100，待用户放入出入币装置100的全部纸币被识别后，由用户取走出入币装置100内的不合格的纸币；用户确认存款后，暂存装置220暂存的纸币被输送装置250输送至循环箱230存放；由用户取走出入币装置100内的不合格的纸币，若是预设时间内用户未取走出入币装置100内的不合格的纸币，则由出入币装置100将这些不合格的纸币一张一张的输送至现金循环处理设备内部，并由输送装置250将不合格的纸币输送至回收箱240内回收。当用户取款时，循环箱230内的纸币能被输送装置250一张一张的输送至识别装置210进行识别，被识别装置210识别为不合格的纸币，由输送装置250输送至回收箱240，被识别装置210识别为合格的纸币由输送装置250输送至出入币装置100，用户能从出入币装置100取走纸币，若是预设时间内用户未取走出入币装置100内的纸币，则未被取走的纸币会由输送装置250输送至回收箱240或循环箱230。

需要说明的是，上述识别装置210、暂存装置220、循环箱230、回收箱240以及输送装置250的结构和工作原理均与相关技术类似，在此不再赘述。

需要说明的是，上述合格的纸币包括真币；不合格的纸币包括假币、残币等。

图2为本实用新型实施例中出入币装置100在第一视角下的局部结构示意图；请参照图2，本实施例还提供一种出入币装置100，其包括框架110以及设置于框架110的驱动机构120、挡币板组件130和检测组件；框架110设置有第一导向槽111；驱动机构120包括传动轴121，传动轴121由框架110支撑；挡币板组件130与传动轴121传动连接，且挡币板组件130与第一导向槽111插接；挡币板组件130能在传动轴121的驱动下沿第一导向槽111的延伸方向移动；检测组件包括第一传感器141、第二传感器142、第三传感器143、第一检测部144和第二检测部145，第一检测部144与传动轴121固定连接，当传动轴121绕自身的轴线转动时，能带动第一检测部144与第一传感器141配合或分离；第二检测部145与传动轴121套接，第二检测部145能绕传动轴121转动，第二检测部145设置有第一支撑槽146，挡币板组件130还与第一支撑槽146插接，当挡币板组件130沿第一导向槽111的延伸方向移动时，能通过第一支撑槽146驱动第二检测部145绕传动轴121转动，能使第二检测部145与第二传感器142配合或分离，还能使第二检测部145与第三传感器143配合或分离。

本实施例的出入币装置100可以利用第一检测部144与第一传感器141的配合或分离，第二检测部145与第二传感器142的配合或分离，以及第二检测部145与第三传感器143的配合或分离，检测挡币板组件130的位置，即可以利用第一传感器141、第二传感器142和第三传感器143输出的组合信号共同检测挡币板组件130的位置，以提高挡币板组件130的位置检测精确度，进而提高出入币装置100的出入币稳定性，即提高出入币装置100的运行稳定性。

图3为本实用新型实施例中出入币装置100在第二视角下的局部结构示意图；请参照图3，上述驱动机构120还包括电机(图未示出)和传送带组件122，传送带组件122包括第一带轮123、第二带轮124和传送带125，第一带轮123固定套设于传动轴121，第二检测部145固定设置有第一转轴126，第二带轮124可转动地套设于第一转轴126，传送带125由第一带轮123和第二带轮124共同支撑，挡币板组件130与传送带125固定连接，传动轴121与电机的输出轴传动连接。如此，当电机驱动传动轴121传动时，能同步驱动第一带轮123、第二带轮124以及传送带125同步转动，进而带动挡币板组件130沿第一导向槽111的延伸方向移动。

需要说明的是，上述电机与传动轴121传动连接的方式可以根据需要进行选择，本实施例的电机的输出轴与传动轴121通过齿轮组件传动连接。在其他实施例中，电机的输出轴还可以通过蜗轮蜗杆组件或与传动轴121同轴固定连接等方式与传动轴121传动连接，在此不作具体限定。

本实施例的驱动机构120包括两个相对设置的传送带组件122，且两个传送带组件122的第一带轮123分别固定套设于传动轴121的两端，挡币板组件130的两端分别与两个传送带组件122的传送带125固定连接，以便于在电机驱动传动轴121转动时，利用两个传送带组件122带动挡币板组件130沿第一导向槽111的延伸方向移动，进而提高了挡币板组件130的移动稳定性。

请参照图2和图3，本实施例的框架110包括间隔设置的第一板114和第二板115，传动轴121由第一板114和第二板115共同支撑，第一导向槽111开设于第一板114，第二板115开设有第二导向槽116，第二导向槽116的延伸方向与第一导向槽111的延伸方向相同；出入币装置100还包括支撑板(下文称第一支撑板117)，第一支撑板117和第二检测部145分别设置于挡币板组件130的两侧，第一支撑板117的一端与传动轴121套接，第一支撑板117能绕传动轴121转动，第一支撑板117开设有第二支撑槽119，第二支撑槽119的延伸方向与第一支撑槽146的延伸方向相同，挡币板组件130穿过第二支撑槽119与第二导向槽116可移动地插接。如此设置，可以利用第一导向槽111和第二导向槽116由挡币板组件130的两侧引导挡币板组件130稳定地移动，而不容易发生偏移，且利用挡币板组件130同时作用于第一支撑槽146和第二支撑槽119，以使第二检测部145和第一支撑板117同步绕传动轴121转动，以提高出入币装置100的运行稳定性。

为了进一步确保出入币装置100运行的稳定性，上述第一支撑槽146和第二支撑槽119相对设置，第一导向槽111和第二导向槽116相对设置。

图4为本实用新型实施例中挡币板组件130位于第一位置时出入币装置100的剖面结构示意图；图5为本实用新型实施例中挡币板组件130位于第一位置和第二位置之间时出入币装置100的剖面结构示意图；图6为本实用新型实施例中挡币板组件130位于第二位置时出入币装置100的剖面结构示意图；图7为本实用新型实施例中挡币板组件130位于第三位置时出入币装置100的剖面结构示意图。

请参照图4-图7，本实施例的出入币装置100还包括设置于框架110内的容纳部150，容纳部150用于容纳纸币160，具体地，纸币160在容纳部150内沿挡币板组件130移动方向堆叠，且沿纸币160堆叠方向，容纳部150间隔设置有入币口151和出币口152，挡币板组件130沿第一导向槽111移动时，挡币板组件130具有第一位置、第二位置和第三位置，第一位置位于出币口152靠近入币口151的一侧，第二位置位于入币口151靠近出币口152的一侧，且第一位置和第二位置沿纸币160在容纳部150内的堆叠方向间隔设定距离，第三位置位于入币口151远离出币口152的一侧；当挡币板组件130位于第一位置时，第一传感器141、第二传感器142和第三传感器143输出第一组合信号；当挡币板组件130位于第二位置时，第一传感器141、第二传感器142和第三传感器143输出第二组合信号；当挡币板组件130位于第三位置时，第一传感器141、第二传感器142和第三传感器143输出第三组合信号。如此，则可以通过第一传感器141、第二传感器142和第三传感器143输出的不同组合信号，精确的检测挡币板组件130的位置，进而提高出入币装置100的运行稳定性。

需要说明的是，上述挡币板组件130的第一位置和第二位置均位于出币口152和入币口151之间，当挡币板组件130位于第三位置时，挡币板组件130退出出币口152和入币口151之间。

第一传感器141、第二传感器142、第三传感器143可以为压电式传感器、光电式传感器、电容式传感器等，本实施例中第一传感器141、第二传感器142、第三传感器143为光电式传感器。

进一步地，本实施例中，当第一检测部144与第一传感器141配合时，第一传感器141输出第一信号；当第一检测部144与第一传感器141分离时，第一传感器141输出第二信号。当第二检测部145与第二传感器142配合时，第二传感器142输出第一信号；当第二检测部145与第二传感器142分离时，第二传感器142输出第二信号。当第二检测部145与第三传感器143配合时，第三传感器143输出第一信号；当第二检测部145与第三传感器143分离时，第三传感器143输出第二信号。

上述第一信号和第二信号可以分别指有信号和无信号，还可以分别指高电平和低电平，或者还可以分别指低电平和高电平，在此不作具体限定。以第一信号为高电平，第二信号为低电平为例，如果高电平使用1表示，低电平使用0表示，则此时第一传感器141、第二传感器142、第三传感器143输出的组合信号为101。

再进一步地，当挡币板组件130位于第一位置时，第一检测部144与第一传感器141配合，第二检测部145与第二传感器142配合，且与第三传感器143分离；即当挡币板组件130位于第一位置时，第一传感器141输出第一信号，第二传感器142输出第一信号，第三传感器143输出第二信号；也即上述第一组合信号为110。当挡币板组件130位于第二位置时，第一检测部144与第一传感器141分离，第二检测部145与第二传感器142配合，且与第三传感器143分离；即当挡币板组件130位于第二位置时，第一传感器141输出第二信号，第二传感器142输出第一信号，第三传感器143输出第二信号；也即上述第二组合信号为010。当挡币板组件130位于第三位置时，第一检测部144与第一传感器141配合，第二检测部145与第二传感器142分离，且与第三传感器143配合；即第一传感器141输出第一信号，第二传感器142输出第二信号，第三传感器143输出第一信号；也即上述第三组合信号为101。如此，即可通过第一传感器141、第二传感器142、第三传感器143输出的不同的组合信号，准确的判断挡币板组件130的位置，以提高出入币装置100运行的稳定性。

请参照图4-图7，本实施例的出入币装置100还包括设置于容纳部150内的压币板153，压币板153位于挡币板组件130朝向出币口152的一侧，且压币板153被配置为能在容纳部150内沿纸币160堆叠的方向移动。出入币装置100还包括分币机构154和集币机构155，分币机构154设置于入币口151处，用于将容纳部150内堆叠的纸币160一张一张的从入币口151输出出入币装置100，并送至现金循环处理设备内部；集币机构155设置于出币口152处，用于将现金循环处理设备内部输出的纸币160一张一张的从出币口152输入容纳部150。

请参照图4-图7，分币机构154包括踢币辊156、捻币辊157和阻币辊158，捻币辊157和阻币辊158相对设置，踢币辊156与挡币板组件130相对，捻币辊157和阻币辊158之间形成的输送通道与入币口151连通，沿容纳部150内的堆叠的纸币160从入币口151输出容纳部150的方向，捻币辊157和阻币辊158均位于踢币辊156的下游；集币机构155包括相对设置的两个辊轮159，两个辊轮159之间形成的输送通道与出币口152连通，两个辊轮159能将进入两者之间的输送通道的纸币160输向出币口152，以使纸币160通过出币口152进入容纳部150。

当挡币板组件130位于第一位置或第二位置或第一位置和第二位置之间时，纸币160可被放置在挡币板组件130与踢币辊156之间，挡币板组件130能推动纸币160，使纸币160压在踢币辊156上，且在踢币辊156转动时，踢币辊156能驱动与其接触的纸币160经过入币口151，进入捻币辊157和阻币辊158之间的输送通道，再由捻币辊157驱动输送通道内的纸币160输出容纳部150，进入现金循环处理设备内部；未与踢币辊156、捻币辊157接触的纸币160会被阻币辊158阻挡，以使分币机构154能够将纸币160一张一张的输出。当挡币板组件130位于第一位置时，挡币板组件130与压币板153分列于出币口152两侧，集币机构155输出的纸币160堆叠在压币板153与挡币板组件130之间，当挡币板组件130位于第三位置时，挡币板组件130退出出币口152和入币口151之间，踢币辊156与压币板153相对，压币板153能推动堆叠的纸币160向入币口151移动，并能够由分币机构154逐张输出，该处分币机构154的分币动作与上述分币动作相同，这里不再赘述。

用户存款时，挡币板组件130位于第一位置，检测组件输出第一组合信号，纸币160被放置于挡币板组件130和踢币辊156之间，即纸币160被放置于容纳部150内；用户放入容纳部150内的纸币160需要从入币口151被输出，由识别装置210识别为合格的纸币160后，才能被存入，因此用户放入出入币装置100内的纸币160需要进行分币，即将容纳部150内的纸币160一张一张的输出。分币时，挡币板组件130向第二位置移动，以推动纸币160移动压向踢币辊156由踢币辊156驱动与其接触的纸币160向设置于入币口151处的捻币辊157和阻币辊158移动，捻币辊157驱动纸币160一张一张的输出至现金循环处理设备的内部；随着按压于挡币板组件130和分币机构154之间的纸币160数量的减少，挡币板组件130逐渐向第二位置移动，当挡币板组件130移动至第二位置时，检测组件输出第二组合信号，据此控制挡币板组件130停止移动，此时挡币板组件130与踢币辊156之间的纸币160仅剩几张，且踢币辊156与纸币160之间的压力足够，以使踢币辊156能够驱动剩余几张纸币160向捻币辊157移动，直至将全部纸币160均输送至现金循环处理设备内部，分币机构154停止运行，分币结束。

需要说明的是，在分币过程中，当识别装置210检测到用户放入出入币装置100的纸币160包括不合格纸币160时，输送装置250能够将不合格的纸币160输送至集币机构155，集币机构155能够将不合格的纸币160从出币口152输入容纳部150，进入容纳部150的纸币160位于压币板153和挡币板组件130之间，待用户放入容纳部150的全部纸币160完成分币、识别后，由用户取走容纳部150内的不合格的纸币160；若是用户在预设时间内未将容纳部150内的不合格的纸币160取出，压币板153和挡币板组件130夹持纸币160向入币口151的方向移动，当挡币板组件130经第二位置移动至第三位置时，也即检测组件输出第三组合信号时，控制挡币板组件130停止移动，压币板153推动纸币160移动至入币口151处，且纸币160被按压在压币板153和踢币辊156之间，分币机构154能将不合格的纸币160一张一张的输出，且由输送装置250将不合格的纸币160输送至回收箱240。

用户取款时，输送装置250将循环箱230内的纸币160输送至出入币装置100，此时控制挡币板组件130移动至第一位置，直至检测组件输出第一信号组合，控制挡币板组件130停止移动，且由出入币装置100设置的集币机构155将纸币160从出币口152输入压币板153与挡币板组件130之间；若是用户在预设时间内未将容纳部150内的纸币160取出，压币板153和挡币板组件130共同夹持纸币160向入币口151的方向移动，当挡币板组件130经第二位置移动至第三位置时，也即检测组件输出信号由第一组合信号依次变为第二组合信号、第三组合信号时，控制挡币板组件130停止移动，压币板153推动纸币160移动至入币口151处，且纸币160被按压在压币板153和分币机构154的踢币辊156之间，分币机构154能将纸币160一张一张的输出。

具体地，第一传感器141、第二传感器142和第三传感器143均固定设置于框架110，且第一传感器141邻近挡币板组件130的第一位置设置，第二传感器142和第三传感器143沿第二检测部145的转动路径间隔设置，且均邻近挡币板组件130的第三位置设置。如此，便于更加准确的利用第一检测部144与第一传感器141的配合或分离、第二检测部145与第二传感器142的配合或分离、以及第二检测部145与第三传感器143的配合或分离，检测挡币板组件130的位置。

图8为本实用新型实施例中现金循环处理设备010在第三视角下的局部结构示意图；请参照图8，框架110设置的第一导向槽111包括相互连通的第一段112和第二段113，第一段112沿纸币160在容纳部150内的堆叠方向延伸，第二段113的延伸方向与第一段112的延伸方向呈夹角设置；当挡币板组件130位于第一位置时，挡币板组件130邻近第一段112的第一端；当挡币板组件130位于第二位置时，挡币板组件130位于第一段112的第二端和第二段113的第一端的交汇处；当挡币板组件130位于第三位置时，挡币板组件130邻近第二段113的第二端。如此设置，当电机驱动传动轴121转动时，传动轴121驱动传送带组件122运行，以驱动挡币板组件130沿第一导向槽111的延伸方向移动，当挡币板组件130从第二位置向第三位置移动时，挡币板组件130的移动路径从第一段112的延伸方向切换为第二段113的延伸方向，挡币板组件130施加推动力于第一支撑槽146的侧壁，以使第二检测部145绕传动轴121转动。

进一步地，本实施例中，第一导向槽111的第二段113远离第一段112的一端斜向上延伸，第二段113与第一段112的夹角角度大于90°，例如：110°、115°、120°等；当传动轴121驱动挡币板组件130从第二位置向第三位置移动时，第二检测部145绕传动轴121向上转动。

需要说明的是，请参照图8，第三传感器143位于第二传感器142的上方，以便于在挡币板组件130位于第二位置时，第二检测部145与第二传感器142配合，且与第三传感器143分离；在挡币板组件130从第二位置移动至第三位置时，第二检测部145绕传动轴121向上转动，当挡币板组件130位于第三位置时，第二检测部145与第二传感器142分离，且与第三传感器143配合。

图9为本实用新型实施例中出入币装置100在第四视角下的局部结构示意图；请参照图9，本实施例的第一检测部144包括遮挡板147和缺口148；当第一检测部144与第一传感器141配合时，遮挡板147与第一传感器141相对；当第一检测部144与第一传感器141分离时，缺口148与第一传感器141相对。进一步地，遮挡板147固定套设于传动轴121，缺口148位于遮挡板147的外周；当挡币板组件130位于第一位置和第三位置时，遮挡板147均与第一传感器141配合，即第一遮挡板147与第一传感器141相对；当挡币板组件130位于第二位置时，缺口148与第一传感器141配合，即缺口148与第一传感器141相对。

需要说明的是，当遮挡板147与第一传感器141相对时，第一传感器141输出第一信号；当缺口148与第一传感器141相对时，第一传感器141输出第二信号。

请参照图9，本实施例的挡币板组件130包括挡币板131、转轴(下文称第二转轴132)和支撑轴133，第二转轴132和支撑轴133间隔设置于挡币板131的一侧，第二转轴132和支撑轴133均穿过第一支撑槽146与第一导向槽111插接。如此设置，当挡币板组件130从第二位置向第三位置移动时，第二转轴132和支撑轴133能依次从第一段112进入第二段113，且第二转轴132和支撑轴133能够同时施力于第一支撑槽146，以驱动第二检测部145绕传动轴121转动。

需要说明的是，挡币板组件130从第一位置向第二位置移动时，挡币板131能推动纸币160向分币机构154移动，或者，压币板153和挡币板131能共同夹持纸币160向分币机构154移动。

本实施例的第一支撑槽146具有相对的上侧壁和下侧壁，当挡币板组件130从第二位置向第三位置移动时，第二转轴132和支撑轴133依次从第一导向槽111的第一段112进入第二段113，且在第二转轴132和支撑轴133进入第二段113时，利用第一转轴126和支撑轴133施力于上侧壁，以推动第二检测部145绕传动轴121向上转动。

为了使挡币板组件130从第二位置向第三位置移动时，能够更加稳定地驱动第二检测部145绕传动轴121转动；挡币板组件130包括两个第二转轴132和两个支撑轴133，两个第二转轴132和两个支撑轴133均分别设置于挡币板131的两侧，挡币板131其中一侧设置的第二转轴132和支撑轴133均穿过第一支撑槽146与第一导向槽111插接，另一侧的第二转轴132和支撑轴133均穿过第二支撑槽119与第二导向槽116插接。

为了使挡币板131能更顺畅的沿第一导向槽111、第二导向槽116滑动，第二转轴132套设有转动件134，插接于第一导向槽111的第二转轴132套设的转动件134能在第一导向槽111内滚动，插接于第二导向槽116的第二转轴132套设的转动件134能在第二导向槽116内滚动。

上述转动件134可以根据需要进行选择，本实施例的转动件134为轴承，轴承的内圈与第二转轴132固定连接，插接于第一导向槽111的第二转轴132套设的轴承的外圈与第一导向槽111滚动配合，插接于第二导向槽116的第二转轴132套设的轴承的外圈与第二导向槽116滚动配合。在其他实施例中，转动件134还可以是滚轮。

图10为本实用新型实施例中支撑轴133与凹部149配合时出入币装置100的剖面结构示意图；请参照图9和图10，本实施例中的第一支撑槽146的内壁设置有凹部149，当挡币板组件130移动至第三位置时，支撑轴133能绕第二转轴132转动至与凹部149配合的位置，以使挡币板131转动设定角度。具体地，无论是在用户取款时，超过预设时间未将容纳部150内的纸币160取出，还是用户在存款时，超过预设时间未将容纳部150内的不合格的纸币160取出，都能由压币板153和挡币板131共同夹持纸币160向入币口151的方向移动，然后在挡币板组件130移动至第三位置时，由压币板153和挡币板131之间夹持的纸币160推动支撑轴133绕第二轴转动至与凹部149配合的位置，从而使挡币板131转动设定角度，压币板153和挡币板131之间的纸币160能与分币机构154的踢币辊156贴合，以便于分币时分币机构154将压币板153和踢币辊156之间的纸币160一张一张的输出。

上述凹部149设置于上侧壁；当挡币板组件130从第二位置向第三位置移动时，第二转轴132先从第一导向槽111的第一段112进入第二段113，支撑轴133在第二转轴132后从第一段112进入第二段113；当挡币板组件130移动至第三位置时，第二转轴132移动至第二段113的第二端，支撑轴133与凹部149相对，在压币板153和纸币160的推动下，支撑轴133嵌设于凹部149，使得纸币160能与分币机构154的踢币辊156贴合，进而提高了出入币装置100的分币可靠性。

请参照图9，本实施例的出入币装置100还包括第二支撑板118，第二支撑板118与第一支撑板117分别设置于挡币板组件130的两侧，第一支撑槽146开设于第二支撑板118，第二支撑板118的第一端与传动轴121套接，第二支撑板118的第二端与第二传感器142配合或分离、或者与第三传感器143配合或分离，即第二支撑板118的第二端作为上述第二检测部145。驱动机构120的两个传送带组件122分别设置于第一支撑板117朝向第二支撑板118的一侧、以及第二支撑板118朝向第一支撑板117的一侧。如此，当电机驱动传动轴121转动时，能够利用两个传送带组件122带动挡币板组件130移动，且使得挡币板组件130通过第一支撑槽146和第二支撑槽119同时驱动第一支撑板117和第二支撑板118绕传动轴121转动，以确保出入币装置100稳定地运行。

需要说明的是，第一支撑板117远离传动轴121的一端设置有第一转轴126和第二带轮124。进一步地，第一转轴126固定设置于第一支撑板117，第二带轮124可转动地套设于第一转轴126。设置于第二支撑板118的第一转轴126邻近第二支撑板118的第二端设置。

本实施例的现金循环处理设备010配置的出入币装置100在不工作的停机状态时，挡币板组件130位于第一位置，第一检测部144与第一传感器141配合，第二检测部145与第二传感器142配合，且与第三传感器143分离，由第一传感器141、第二传感器142和第三传感器143输出第一组合信号；当出入币装置100的容纳部150内堆叠的纸币160从入币口151全部输出时，挡币板组件130移动至第二位置，第一检测部144与第一传感器141分离，第二检测部145与第二传感器142配合，且与第三传感器143分离，由第一传感器141、第二传感器142和第三传感器143输出第二组合信号；当出入币装置100输出纸币160，且用户在预设时间内未将出入币装置100内的纸币160取出时，压币板153和挡币板组件130夹持纸币160向入币口151的方向移动，当挡币板组件130位于第三位置时，第一检测部144与第一传感器141配合，第二检测部145与第二传感器142分离，且与第三传感器143配合，由第一传感器141、第二传感器142和第三传感器143输出第三组合信号。

综上所述，本实用新型的出入币装置100能够通过第一传感器141、第二传感器142、第三传感器143、第一检测部144和第二检测部145的配合精准的检测挡币板组件130的位置，进而提高该出入币装置100的运行稳定性，进而提高现金循环处理设备010的运行稳定性。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种出入币装置，其特征在于，包括框架以及设置于所述框架的驱动机构、挡币板组件和检测组件；

所述框架设置有第一导向槽；所述驱动机构包括传动轴，所述传动轴由所述框架支撑；所述挡币板组件与所述传动轴传动连接，且所述挡币板组件与所述第一导向槽插接；所述挡币板组件能在所述传动轴的驱动下沿所述第一导向槽的延伸方向移动；

所述检测组件包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第一检测部和第二检测部，所述第一检测部与所述传动轴固定连接，当所述传动轴绕自身的轴线转动时，能带动所述第一检测部与所述第一传感器配合或分离；所述第二检测部与所述传动轴套接，所述第二检测部能绕所述传动轴转动，所述第二检测部设置有第一支撑槽，所述挡币板组件还与所述第一支撑槽插接，当所述挡币板组件沿所述第一导向槽的延伸方向移动时，能通过所述第一支撑槽驱动所述第二检测部绕所述传动轴转动，能使所述第二检测部与所述第二传感器配合或分离，还能使所述第二检测部与所述第三传感器配合或分离。

2.根据权利要求1所述的出入币装置，其特征在于，所述出入币装置还包括设置于所述框架内的容纳部，所述容纳部设置有入币口和出币口，所述挡币板组件沿所述第一导向槽的延伸方向移动时具有第一位置、第二位置和第三位置，所述第一位置位于所述出币口靠近所述入币口的一侧，所述第二位置位于所述入币口靠近所述出币口的一侧，且所述第一位置和所述第二位置沿纸币在所述容纳部内的堆叠方向间隔设定距离，所述第三位置位于所述入币口远离所述出币口的一侧；

当所述挡币板组件位于所述第一位置时，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器输出第一组合信号；当所述挡币板组件位于所述第二位置时，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器输出第二组合信号；当所述挡币板组件位于所述第三位置时，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器输出第三组合信号。

3.根据权利要求2所述的出入币装置，其特征在于，当所述挡币板组件位于所述第一位置时，所述第一检测部与所述第一传感器配合，所述第二检测部与所述第二传感器配合，且与所述第三传感器分离；

当所述挡币板组件位于所述第二位置时，所述第一检测部与所述第一传感器分离，所述第二检测部与所述第二传感器配合，且与所述第三传感器分离；

当所述挡币板组件位于所述第三位置时，所述第一检测部与所述第一传感器配合，所述第二检测部与所述第二传感器分离，且与所述第三传感器配合。

4.根据权利要求2所述的出入币装置，其特征在于，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均固定设置于所述框架，且所述第一传感器邻近所述挡币板组件的所述第一位置设置，所述第二传感器和所述第三传感器沿所述第二检测部的转动路径间隔设置，且均邻近所述挡币板组件的所述第三位置设置。

5.根据权利要求2所述的出入币装置，其特征在于，所述第一导向槽包括相互连通的第一段和第二段，所述第一段沿所述纸币在所述容纳部内的堆叠方向延伸，所述第二段的延伸方向与所述第一段的延伸方向呈夹角设置；当所述挡币板组件位于所述第一位置时，所述挡币板组件邻近所述第一段的第一端；当所述挡币板组件位于所述第二位置时，所述挡币板组件位于所述第一段的第二端和所述第二段的第一端的交汇处；当所述挡币板组件位于所述第三位置时，所述挡币板组件邻近所述第二段的第二端。

6.根据权利要求2所述的出入币装置，其特征在于，所述挡币板组件包括挡币板、转轴和支撑轴，所述转轴和所述支撑轴间隔设置于所述挡币板的一侧，所述转轴和所述支撑轴均穿过所述第一支撑槽与所述第一导向槽插接。

7.根据权利要求6所述的出入币装置，其特征在于，所述第一支撑槽的内壁设置有凹部；当所述挡币板组件移动至所述第三位置时，所述支撑轴能绕所述转轴转动至与所述凹部配合的位置，以使所述挡币板转动设定角度。

8.根据权利要求1-7任一项所述的出入币装置，其特征在于，所述第一检测部包括遮挡板和缺口；当所述第一检测部与所述第一传感器配合时，所述遮挡板与所述第一传感器相对；当所述第一检测部与所述第一传感器分离时，所述缺口与所述第一传感器相对。

9.根据权利要求1-7任一项所述的出入币装置，其特征在于，所述框架包括间隔设置的第一板和第二板，所述传动轴由所述第一板和所述第二板共同支撑，所述第一导向槽开设于所述第一板，所述第二板开设有第二导向槽，所述第二导向槽的延伸方向与所述第一导向槽的延伸方向相同；所述出入币装置还包括支撑板，所述支撑板和所述第二检测部分别设置于所述挡币板组件的两侧，所述支撑板的一端与所述传动轴套接，所述支撑板能绕所述传动轴转动，所述支撑板开设有第二支撑槽，所述第二支撑槽的延伸方向与所述第一支撑槽的延伸方向相同，所述挡币板组件穿过所述第二支撑槽与所述第二导向槽可移动地插接。

10.一种现金循环处理设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的出入币装置。

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