CN211978484U - 一种全自动病理切片染色平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动病理切片染色平台，包括染色区、操作区、XYZ机械运动臂、定位检测装置、温控装置和除废气装置；所述操作区包括若干个装卸抽屉和烤片箱；所述装卸抽屉能够往外推拉；所述染色区用于对待染色的置于玻片载架上的病理切片进行染色；所述XYZ机械运动臂能够实现玻片载架在工作区之间的移动；所述定位检测装置用于确定装卸抽屉内是否存在置于玻片载架上的玻片，以及保证装卸抽屉在运行过程中是否正确关闭；所述温控装置用于实现染色罐的温度控制；所述除废气装置用于排出染色试剂挥发的气体。本实用新型不仅可以隔绝试剂、自动完成烤片和染色流程，并带有定位检测、温度控制以及除废气功能。

Description

一种全自动病理切片染色平台

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种全自动病理切片染色平台。

背景技术

通过染色技术对组织细胞切片进行染色以观察判断被检者的组织细胞是否存在病变或判断病变程度，是当前病理诊断中广泛应用的一项技术。随着科学技术的快速发展，使用全自动病理染片机对组织切片进行染色已经逐步替代了人工染色。

现在的全自动病理切片染片机，普遍采用多罐浸染的方式，即采用多个染色罐盛放染色所需的不同试剂，通过移动玻片载架至盛放不同染色试剂所对应的染色罐中进行浸染实现染色，传统的染色罐在使用中存在以下问题：在染色机使用过程中，试剂始终暴露在空气中，试剂二甲苯属毒性挥发物质且易燃易爆，暴露在空气中，既影响染色质量，还存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种隔绝试剂、并能够自动完成烤片和染色流程的全自动病理切片染色平台，该平台还带有定位检测、温度控制和除废气功能，自动化程度更高。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种全自动病理切片染色平台，包括染色区、操作区、XYZ机械运动臂、定位检测装置、温控装置和除废气装置；

所述操作区设有并排放置有烤片箱和若干个能够向外推拉的装卸抽屉；所述装卸抽屉用于装载待染色的病理切片的玻片载架，或者用于卸载已完成染色的病理切片的玻片载架；所述烤片箱固定设置在所述装卸抽屉一侧，也是敞口结构，用于将从装卸抽屉转移过来的待染色的置于玻片载架上的病理切片进行烤片；

所述染色区用于将从装卸抽屉转移过来待染色的置于玻片载架上的病理切片进行染色；所述染色区和所述操作区上方设置有XYZ机械运动臂，所述XYZ 机械运动臂由X轴机械臂，Y轴机械臂以及Z轴机械臂组成，通过三个机械臂的协同工作，机械运动臂可以抓取玻片载架，将其在染色机平台不同工作区之间移动；

平台还包括定位检测装置，能够检测抽屉是否正确关闭，以及检测装卸抽屉内是否有载有玻片的玻片载架；所述温控装置用于实现染色罐的温度控制；所述除废气装置用于排出染色试剂挥发的气体，加强平台内的通风。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述烤片箱外侧壁设置有加热电阻片和温度检测传感器；所述烤片箱外侧壁设置有温度检测传感器的安装座，通过盖板可以将传感器卡在烤片箱外侧壁上，需要注意的是，所述温度检测传感器的安装座应与所述加热电阻片隔开一段距离，避免影响检测结果。所述加热电阻片、所述温度检测传感器均与控制电路相连接；

工作情况为，所述加热电阻片通过背胶或其他形式固定在烤片箱外侧壁，通过控制电路通电发热，在加热过程中通过温度检测传感器与控制电路的配合，调节加热温度，实现烤片箱的温度控制。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述烤片箱底部不仅开口，还固定设置有卡槽，所述烤片箱底部通过卡槽安装有可拆卸的蓖板，便于清理滴蜡；

作为本实用新型的进一步优化方案，所述烤片箱下方设置有矩形的清蜡抽屉，所述清蜡抽屉也能往外推拉，清蜡抽屉包括清蜡抽屉前挡板、清蜡抽屉侧挡板和清蜡抽屉底板，其中清蜡抽屉底板的承载面积不小于与之对应的所述烤片箱的底部面积，清蜡抽屉四周的侧板设计，使得在承接烤片箱滴蜡的基础上，还能避免滴蜡掉落到清蜡抽屉的范围外，最后通过往外推拉将滴蜡清理；

当内部空气温度升高时，热空气会向上升，使用蓖板可以减少冷空气从烤片箱底部进入烤片箱，保持内部温度，在烤片箱正常工作时，附着在蓖板上的滴蜡会滴落到清蜡抽屉上，可以通过拉出所述清蜡抽屉，将滴蜡清理。

需要补充的是，所述烤片箱顶部底部均开口，上部连接有水平的法兰，烤片箱通过法兰与操作台框架固定，也就是说所述烤片箱是固定连接在平台内。所述固定法兰的材质建议为塑料，该设计可以减少烤片箱和操作区框架之间的热传导。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述操作区还包括操作区框架，操作区框架分为并排放置的烤片区安装框架和若干个装卸抽屉安装框架，具体地说，框架为网格镂空结构，带有底板，形成了若干个放置区域，放置区域内可以放置抽屉或箱体，所以每个装卸抽屉安装框架对应安装一个装卸抽屉，每个烤片区安装框架对应安装一个烤片箱和清蜡抽屉。

所述操作区框架设有底端支撑板和后端限位板，并且所述底端支撑板设有滑轨；所述装卸抽屉为矩形体，包括装卸抽屉前挡板、装卸抽屉侧挡板、装卸抽屉底板和装卸抽屉后挡板，其中所述装卸抽屉底板和所述清蜡抽屉底板的外壁均设置有与所述滑轨相配合的滑块，从而使抽屉实现往外推拉。

所述装卸抽屉前挡板上部设有装卸抽屉磁板，所述清蜡抽屉前挡板上部设有清蜡抽屉磁板，所述框架前侧上部均有与之一一对应的磁铁架；所述装卸抽屉与装卸抽屉安装框架之间、所述清蜡抽屉与烤片区安装框架之间为磁性吸合。

上述磁性吸合的设计，是因为装卸抽屉或清蜡抽屉被推进操作区时，往往不能确保每个抽屉都完全进入到操作区框架，但XYZ机械运动臂对于每个抽屉的定位都是提前预设好的，装卸抽屉或清蜡抽屉实际位置上的偏差，会直接导致抓手无法准确抓取玻片载架，所以全自动染色机很有必要配备闭合确认装置，用来保证所述装卸抽屉或清蜡抽屉正确关闭。

装卸抽屉或清蜡抽屉关闭时，能够通过磁性吸合来固定抽屉的关闭状态，避免关闭后位置随意变化。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述定位检测装置包括用于检测装卸抽屉和清蜡抽屉是否正确关闭的装置A，以及检测装卸抽屉内是否有装着玻片的玻片载架的装置B。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述装置A包括限位挡板、装卸抽屉定位遮光片、清蜡抽屉定位遮光片、关闭状态检测槽和第一检测电路板；

具体地说，所述装卸抽屉安装框架和烤片区安装框架前端的左右两边均设置有限位挡板，在关闭装卸抽屉或清蜡抽屉时可以限制其左右位移；所述装卸抽屉后端的外侧壁还设有水平放置的装卸抽屉定位遮光片，所述清蜡抽屉后端也设置有水平放置的清蜡抽屉定位遮光片，所述操作区框架后端限位板在相应位置上设有关闭状态检测槽，以及染色区前侧设有第一检测电路板；所述装卸抽屉或清蜡抽屉关闭后，水平设置的定位遮光片会插入并贯穿所述关闭状态检测槽，从而遮挡了第一检测电路板上的红外对管发射的红外光，而没有正确关闭时，遮光片无法遮挡红外光，控制电路板通过对信号的处理，可以检测装卸抽屉或清蜡抽屉是否正确关闭。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述装置B包括玻片载架就位检测槽和第二检测电路板；

具体地说，所述操作区框架的后端限位板上设有玻片载架检测槽，染色区前侧设有第二检测电路板，依靠反射式红外对管，当装卸抽屉内放置了玻片载架，玻片会反射第二检测板上的红外光，而当装卸抽屉的玻片载架没装有玻片，就无法反射红外光。所述玻片载架就位检测槽和所述关闭状态检测槽在位置上应该相互错开，避免影响红外对管传感器的检测效果。

所述第一检测电路板和所述第二检测电路板均设置在染色区前侧的检测电路上，分别作为装置A和装置B的控制电路。

在此简述一下装置A的红外对管与遮光片的配合原理：装置A的红外对管是对射式结构，由红外线发射管和红外线接收管组成，两者配合使用。发射管发出红外光，接收管接收发送的红外光，如果有遮光片或玻片遮挡在红外对管之间，导致接收管无法接收到红外发射管发射的光线，就会产生电信号的变化。控制电路板根据检测到的电信号，可以判断装卸抽屉或清蜡抽屉是否正确关闭，以及判断检测装卸抽屉或烤片箱内是否有装着玻片的玻片载架。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述温控装置包括设置在染色罐外壁的温度检测模块和温控部件。其中的所述温度检测模块具体为温度检测传感器和温度检测传感器安装座，具体地说，每个染色罐外侧壁都设有温度检测传感器安装座，通过盖板可以将传感器压紧固定在外侧壁上。

所述温控部件外接有控制电路，用于将所述染色罐升温或降温处理，具体的温控可以有多种实现方式。例如，可以在染色罐外侧壁通过背胶或其他形式固定加热电阻片，所述加热电阻片通过控制电路通电发热，使得染色罐内的染色试剂升温，在加热过程中再通过温度检测传感器与控制电路的配合，调节加热温度，实现染色罐的温度控制。所述温控部件也可以是帕尔贴半导体和热交换片，所述帕尔贴半导体通电发热或吸热，半导体一面与染色罐外壁贴合，另一面与热交换片贴合；

所述帕尔贴半导体的工作原理是当把N型和P型半导体元件联结成电偶对并在通上直流电时，电偶对的一端就会吸热制冷，另一端会放热制热，通过调整半导体的电流方向来决定其制冷还是制热；本实用新型的帕尔贴半导体可用于加热，热交换片则在加热的过程中散冷；帕尔贴半导体也可以制冷，热交换片则在制冷的过程中散热，通过制热和制冷可以保证染色罐内的试剂维持在一定温度范围内。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述温控装置还包括热交换装置，用于在温控装置对染色罐升温或降温的期间，保证温度调节效率。所述热交换装置包括风扇和空气风道，其中所述空气风道固定设置在并排的染色罐底部，也就是说所述空气风道的延伸方向与所述染色罐的排列方向一致，所述风扇设置在染色区一侧，风扇的工作面对准所述空气风道。

风扇建议采用排气式风扇，可以将风道里的空气排出，具体地说，是在温控装置对染色罐进行加热期间，将低温空气排出，提高热交换片的散冷效率；在温控装置对染色罐进行制冷期间，提高热交换片的散热效率。

当然，染色区另一侧也可以设置风扇，也就是所述空气风道两端均设置有风扇，建议一个排风一个进风，更好地加快温度调节效率。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述除废气装置建议设置在染色区和操作区上方，更有效地吸附气体，装置包括活性炭组件和鼓风机。

所述活性炭组件具体分为布满镂空图案的盒体以及盒体内的活性炭，由于染色试剂中的二甲苯，属有毒易挥发物质，使用活性炭能有效吸附挥发的气体，还可以在所述鼓风机的配合作用下，将挥发气体排出工作区域，避免对操作人员身体健康的危害。

作为本实用新型的进一步优化方案，由于装卸抽屉只放置染色前或染色后的玻片载架，并不盛放试剂，所以装卸抽屉在左右侧挡板上可以各开有一个通槽，这样可以减少玻片载架携带的试剂污染装卸抽屉内壁，便于清洗，并且因为装卸抽屉并排安装在操作区框架上，装卸抽屉侧板上的通槽可以增强空气流通，减少烤片箱加热时的热空气堆叠。

作为本实用新型的进一步优化方案，平台还包括平台框架，所述染色区和所述操作区均放置在框架内，框架包括平台底座、左侧支撑板、右侧支撑板和连接支撑架，各自的连接方式为，所述平台底座上竖直设置有相互平行的左侧支撑板和右侧支撑板，两支撑板之间固定连接有横向的连接支撑架，从而增加所述平台框架的整体稳固性。

与现有技术相比，本实用新型具备如下优点及有益效果：

在日常工作过程中，操作人员一般只需要打开装卸抽屉来加载卸载玻片载架，染色平台内的XYZ臂就会抓取玻片载架，实现其在不同工作区之间的移动，全自动地完成烤片、染色和温度控制等流程；

在自动抓取玻片载架的同时，还能对抽屉进行定位检测，使得全自动操作更加安全；

在温度控制的同时，通过热交换装置维持机体内的热交换平衡，保证温控效率；

在染色的同时，还能通过除废气装置加强平台内的空气流通，避免对操作人员身体健康的危害。

附图说明

图1为本实用新型的染色平台结构示意图；

图2为本实用新型的染色区结构示意图；

图3为本实用新型的操作区结构示意图；

图4为本实用新型的操作区框架结构示意图；

图5为本实用新型的装卸抽屉结构示意图；

图6为本实用新型的烤片箱结构示意图；

图7为本实用新型的烤片箱俯视图；

图8为本实用新型的清蜡抽屉结构示意图；

图9为本实用新型的XYZ机械运动臂结构示意图；

图10为本实用新型的Z轴机械臂结构示意图；

图11为本实用新型的平台框架结构示意图；

图12为本实用新型的右侧支撑板结构示意图；

图13为本实用新型的温控装置结构示意图；

图14为本实用新型的温度检测模块结构示意图；

图15为本实用新型的温控部件结构示意图；

附图标记：1-染色区；11-染色罐；12-空气风道；13-检测电路；2-操作区； 21-操作区框架；211-装卸抽屉安装框架；212-烤片区安装框架；213-磁铁架； 214-底端支撑板；215-玻片载架就位检测槽；216-关闭状态检测槽；217-后端限位板；218-滑轨；219-限位挡板；22-装卸抽屉；221-装卸抽屉磁板；222-凹槽；223-装卸抽屉定位遮光片；224-装卸抽屉侧挡板；225-装卸抽屉前挡板；226- 装卸抽屉安装固定孔；227-装卸抽屉底板；228-装卸抽屉后挡板；23-烤片箱； 231-加热电阻片；232-烤片箱固定法兰；233-烤片箱安装孔；234-法兰固定孔； 235-烤片箱凹槽；236-温度检测传感器安装座；237-烤片蓖板卡槽；238-蓖板24-清蜡抽屉；241-清蜡抽屉磁板；242-清蜡抽屉定位遮光片；243-清蜡抽屉侧挡板；244-清蜡抽屉安装固定孔；245-清蜡抽屉前挡板；246-清蜡抽屉底板；3-XYZ 机械运动臂；31-X轴机械臂；32-Y轴机械臂；33-Z轴机械臂；331-Z轴滑块； 332-玻片载架抓手；4-平台框架；41-左侧支撑板；411-风扇；412-预留封片机接口；413-X轴机械臂运动延伸出口；414-左侧走线槽；42-右侧支撑板；421- 进风风扇；422-右侧走线槽；423-活性炭组件；424-鼓风机；425-盒体；43-平台底座；431-线槽；432-安装支撑柱；44-连接支撑架；5-温控装置；51-温度检测模块；511-温度传感器压板；512-温度传感器座；52-温控部件；521-帕尔贴半导体；522-热交换片；523-固定孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-15所示，一种全自动病理切片染色平台，包括染色区1、操作区2、 XYZ机械运动臂3、定位检测装置、温控装置5和除废气装置；

所述染色区1并排放置有6个染色罐11，所述染色罐11通过法兰固定在所述染色区1上，用于对待染色的置于玻片载架上的病理切片进行染色；

所述操作区2还包括操作区框架21，操作区框架21具体分为并排放置的1 个烤片区安装框架212和4个装卸抽屉安装框架211；具体地说，框架为网格镂空结构，带有底板，形成了若干个放置区域，放置区域内可以放置抽屉或箱体。每个装卸抽屉安装框架211对应安装一个装卸抽屉22，每个烤片区安装框架对应安装一个烤片箱23；

所述烤片箱23顶部底部均开口，固定设置在所述装卸抽屉22一侧。固定方式为，所述烤片箱23通过侧板上的安装孔233与水平的法兰232安装，法兰232 端面上有若干个法兰固定孔234，所述法兰232通过法兰固定孔234与烤片区安装框架212固定，也就是说所述烤片箱23是固定连接在平台内的。所述法兰232 的材质为塑料，该设计可以减少烤片箱23和烤片区安装框架212之间的热传导。

所述染色区1和所述操作区2上方设置有所述XYZ机械运动臂3，所述XYZ 机械运动臂3由X轴机械臂31，Y轴机械臂32以及Z轴机械臂33组成，通过三个机械臂的协同工作，机械运动臂可以抓取玻片载架，将其在染色区1、操作区 2之间移动。

平台还包括定位检测装置，所述定位检测装置用于确定装卸抽屉22内是否存在玻片载架，以及保证抽屉在运行过程中是否正确关闭。

所述温控装置5用于实现染色区1的温度控制；

所述除废气装置不仅吸附染色试剂中有毒的挥发气体，还能加强平台内的通风。

本实施例中，所述烤片箱23侧挡板外壁设置有加热电阻片231和温度检测传感器(图中未示出)；所述烤片箱23外侧壁设置有温度检测传感器安装座236，通过盖板(图中未示出)可以将温度检测传感器卡在烤片箱23外侧壁上，需要注意的是，所述安装座236应与加热电阻片231隔开一段距离，避免影响检测结果。所述加热电阻片231、所述温度检测传感器均与控制电路相连接，实现烤片箱的温度控制。

本实施例中，所述烤片箱23底部不仅开口，还固定设置有烤片蓖板卡槽237，所述烤片箱23底部通过卡槽237安装有可拆卸的蓖板238，，便于清理滴蜡。

本实施例中，所述烤片区安装框架212内、所述烤片箱23下方安装有矩形的清蜡抽屉24，所述清蜡抽屉24也能往外推拉，清蜡抽屉24包括清蜡抽屉前挡板245、清蜡抽屉侧挡板243和清蜡抽屉底板246，其中清蜡抽屉底板246的横截面积不小于与之对应的所述烤片箱23的底部面积，清蜡抽屉前挡板245和三面清蜡抽屉侧板243设计，使得在承接烤片箱23滴蜡的基础上，还能避免滴蜡掉落到清蜡抽屉24的范围外，最后通过往外推拉将滴蜡清理。

实际上蓖板238上的滴蜡在正常烤片过程中，会滴落到下方的清蜡抽屉24，此时可通过推拉清蜡抽屉24清理；所述蓖板238的主要作用在于可以减少冷空气从所述烤片箱23底部进入烤片箱23内，保持内部温度。

所述操作区框架21设有底端支撑板214和后端限位板215，并且所述底端支撑板214设有滑轨218；所述装卸抽屉22为矩形体，包括装卸抽屉前挡板225、装卸抽屉侧挡板224、装卸抽屉底板227和装卸抽屉后挡板228，所述装卸抽屉 22通过装卸抽屉底板227的装卸抽屉安装固定孔226与滑块(图中未示出)连接，滑块与所述滑轨218相嵌套；所述清蜡抽屉24也通过清蜡抽屉底板246的清蜡抽屉安装固定孔244与滑块(图中未示出)连接，滑块与所述滑轨218相嵌套，从而使所述装卸抽屉22和所述清蜡抽屉24实现往外推拉。

本实施例中，所述装卸抽屉前挡板225上部设有装卸抽屉磁板221，所述清蜡抽屉前挡板245上部设有清蜡抽屉磁板241，所述框架前侧上部均有与之一一对应的磁铁架213；所述装卸抽屉22与装卸区框架211之间、所述清蜡抽屉24 与烤片区安装框架212之间磁性吸合，装卸抽屉22或清蜡抽屉24关闭时，能够通过磁性吸合来固定抽屉的关闭状态，避免关闭后位置随意变化。

本实施例中，所述定位检测装置包括用于检测装卸抽屉22和清蜡抽屉23是否正确关闭的装置A(图中未示出)，以及检测载装卸抽屉22内是否有装着玻片的玻片载架的装置B(图中未示出)。

本实施例中，所述装置A包括限位挡板219、装卸抽屉定位遮光片223、清蜡抽屉定位遮光片242、关闭状态检测槽216和第一检测电路板(图中未示出)；

具体地说，所述装卸抽屉安装框架211和烤片区安装框架212前端的左右两边均设置有限位挡板219，在关闭装卸抽屉22或清蜡抽屉24时可以限制其左右位移；所述装卸抽屉后挡板228的外侧壁设有水平凸出的装卸抽屉定位遮光片 223，所述清蜡抽屉侧挡板243的外侧壁也设有水平凸出的清蜡抽屉定位遮光片 242，所述操作区框架后端限位板217在相应位置上设有关闭状态检测槽216、所述染色区1前侧设有第一检测电路板；所述装卸抽屉22关闭后，装卸抽屉定位遮光片223、清蜡抽屉定位遮光片242会插入并贯穿大小对应的关闭状态检测槽216，从而遮挡了检测板上的对射式红外对管的红外光(图中未示出)；而没有正确关闭时，遮光片223、242便无法遮挡红外光，因此通过控制电路板对信号的处理，可以检测装卸抽屉22或清蜡抽屉24是否正确关闭；

本实施例中，所述装置B包括玻片载架就位检测槽215和第二检测电路板(图中未示出)；

具体地说，所述操作区框架后端限位板217上设有玻片载架就位检测槽215，所述染色区1前侧设有第二检测电路板，依靠反射式红外对管，当存在装有玻片的玻片载架时，玻片载架中的玻片会反射发射管发出的红外光，接收管接收到红外反射光线会产生对应的电信号，就可以判断出装卸抽屉22内是否放置了装有玻片的玻片载架；

所述装卸抽屉后挡板228和所述清蜡抽屉侧挡板243在限位红外对管照射位置上进行了避位，以免影响对射式限位红外对管工作；

所述玻片载架就位检测槽215和所述关闭状态检测槽216位置上应该相互错开，避免影响红外对管传感器的检测效果。

所述第一检测电路板和所述第二检测电路板均设置在染色区1前侧的检测电路13上，分别作为装置A和装置B的控制电路。

本实施例中，平台还包括敞口结构的平台框架4，其包括平台底座43、左侧支撑板41、右侧支撑板42和连接支撑架44，各自的连接方式为，所述平台底座 43上竖直安装有相互平行的左侧支撑板41和右侧支撑板42，两支撑板之间固定安装有横向的连接支撑架44，从而增加所述平台框架4的整体稳固性；平台框架4从内往外依次放置有所述染色区1和所述操作区2。

本实施例中，所述温控装置5包括设置在染色罐外壁的温度检测模块51和温控部件52。其中所述温度检测模块51设置在染色罐11外侧壁，包括温度传感器压板511、温度传感器座512和温度传感器(图中未示出)；具体地说，每个染色罐11外侧壁都设有温度传感器座512，通过压板511可以将温度传感器压紧固定在染色罐11外侧壁上。

所述温控部件52包括帕尔贴半导体521、热交换片522和固定孔523，本实施例中染色罐11外底壁还设置有两个外螺纹固定柱(图中未示出)用于连接温控部件52，其中两个帕尔贴半导体521并排使用，其一面与染色罐11外底壁贴合，一面与热交换片522贴合，所述热交换片522端部两侧的固定孔523穿过外螺纹固定柱并拧上螺母，从而将所述帕尔贴半导体521和所述热交换片522压紧；为了减少热传导，可在固定孔523内增加橡胶垫圈隔热。

本实施例中，所述热交换片522为电子元器件常用的铝型材热交换片，每个染色罐11安装一块热交换片522。

本实施例中，所述温控装置5还包括热交换装置，热交换装置包括排风风扇 411、进风风扇421和空气风道12，所述染色区1内并排放置有若干个染色罐11，其中所述空气风道12固定连接在并排的染色罐11底部，所述排风风扇411安装在左侧支撑板41上，所述进风风扇421安装在右侧支撑板42上，两风扇的工作面均对准所述空气风道12，提高热交换片的热交换效率。

本实施例中，所述左侧支撑板41和右侧支撑板42上分别设有左侧走线槽414 和右侧走线槽422，方便风扇线缆的引出，也避免了平台内的走线混乱影响染色。

另外，所述平台底座43上还固定设置有安装支撑柱432，所述安装支撑柱 432上端与操作区框架21固定连接，因为染色区1底部有空气风道12，为了保持操作区2和染色区1的高度一致，就需要使用安装支撑柱432将操作区2抬高。

本实施例中，所述除废气装置设置在染色区1和操作区2上方，能够有效地吸附染色试剂挥发的气体，除废气装置包括活性炭组件423和鼓风机424。

所述活性炭组件423具体分为盒体425以及盒体425内的活性炭，所述盒体 425上有若干个长条孔，使活性炭能尽量大面积地接触空气，吸附染色试剂挥发出来的气体，并在所述鼓风机424的配合作用下，加强平台内的通风。

具体地说，所述盒体425固定在右侧支撑板42的内侧壁，所述鼓风机424 固定在右侧支撑板42的外侧壁，位置与所述盒体425对应，所述右侧支撑板42 在此位置也设有通孔使得空气流通，如此设计，是为了在鼓风机424排出气体之前，先让气体经过活性炭吸附，避免对操作人员身体健康的危害。

本实施例中，所述装卸抽屉22、所述烤片箱23上端各自设有用于放置玻片载架的凹槽222、235，凹槽形状为倒梯形，此形状可减少专用玻片载架在其中的晃动，也可以减小随意放置导致机械运动臂3无法抓取玻片载架的可能性。

本实施例中，由于装卸抽屉22只放置染色前或染色后的玻片载架，并不盛放试剂，所以装卸抽屉左右侧挡板224上可以各开有一个通槽，这样可以减少玻片载架携带的试剂污染装卸抽屉22内壁，便于清洗，并且因为装卸抽屉22与烤片箱23并排放置，侧挡板224上的通槽可以减少烤片箱23加热时的热空气堆叠，增强空气流通。

所述染色区1和所述操作区2上方设置有XYZ机械运动臂3，所述XYZ机械运动臂3由X轴机械臂31，Y轴机械臂32以及Z轴机械臂33组成，其中所述Z轴机械臂33的Z轴滑块331上设有玻片载架抓手332，可以抓取玻片载架，通过三个机械臂的协同工作，实现玻片载架在染色区1、操作区2之间的移动。

本实施例中，具体见图11，平台框架4的左侧支撑板41上设有预留的封片机接口412，作为完成染色后进行封片处理时，通往封片机的出入口；侧支撑板 41上还设有预留的X轴机械臂运动延伸出口413，因为将玻片载架往封片机运输时，X轴机械臂31也需要延伸出去。

平台底座43上还设置有若干个线槽431，用于通过各种电路的线缆等。

整个过程中，操作人员都只需要加载或卸载玻片载架，平台内的玻片载架抓手332就能完成整个染色步骤，过程中也不需要直接接触染色试剂，更加安全，简化了操作。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动病理切片染色平台，其特征在于：包括染色区(1)、操作区(2)、XYZ机械运动臂(3)、定位检测装置、温控装置(5)和除废气装置；所述操作区(2)包括并排放置的烤片箱(23)和若干个装卸抽屉(22)；其中的所述装卸抽屉(22)能够往外推拉，所述装卸抽屉(22)用于装载待染色的病理切片的玻片载架，或者用于卸载已完成染色的病理切片的玻片载架；所述染色区(1)用于将从装卸抽屉(22)转移过来待染色的置于玻片载架上的病理切片进行染色；所述染色区(1)和所述操作区(2)上方设置有XYZ机械运动臂(3)，所述XYZ机械运动臂(3)能够抓取玻片载架，实现玻片载架在染色区(1)、操作区(2)之间的移动；所述定位检测装置用于检测装卸抽屉(22)内是否有装着玻片的玻片载架，以及装卸抽屉(22)是否正确关闭；所述温控装置(5)用于实现染色区(1)的温度控制；所述除废气装置用于排出染色试剂挥发的气体，加强平台内的通风。

2.根据权利要求1所述的全自动病理切片染色平台，其特征在于：所述烤片箱(23)外壁设置有加热电阻片(231)和温度检测传感器。

3.根据权利要求2所述的全自动病理切片染色平台，其特征在于：所述烤片箱(23)底部设置有蓖板(238)，所述蓖板(238)可拆卸。

4.根据权利要求3所述的全自动病理切片染色平台，其特征在于：所述烤片箱(23)下方设置有清蜡抽屉(24)，所述清蜡抽屉(24)也能往外推拉。

5.根据权利要求1所述的全自动病理切片染色平台，其特征在于：所述操作区(2)包括操作区框架(21)，操作区框架(21)为并排放置的烤片区安装框架(212)和若干个装卸抽屉安装框架(211)，每个装卸抽屉安装框架(211)对应安装一个装卸抽屉(22)，每个烤片区安装框架(212)对应安装一个清蜡抽屉(24)；所述操作区框架(21)设有底端支撑板(214)和后端限位板(217)，并且所述底端支撑板设有滑轨(218)；所述装卸抽屉(22)为矩形体，包括装卸抽屉前挡板(225)、装卸抽屉侧挡板(224)和装卸抽屉底板(227)，所述清蜡抽屉(24)也为矩形体，包括清蜡抽屉前挡板(245)、清蜡抽屉侧挡板(243)和清蜡抽屉底板(246)，两者的底板外壁均设有与所述滑轨(218)相配合的滑块。

6.根据权利要求5所述的全自动病理切片染色平台，其特征在于：所述装卸抽屉前挡板(225)上部设有装卸抽屉磁板(221)，所述清蜡抽屉前挡板(245)上部设有清蜡抽屉磁板(241)，所述装卸抽屉安装框架(211)和烤片区安装框架(212)前侧上部均有磁铁架(213)；所述装卸抽屉(22)与装卸抽屉安装框架(211)之间、所述清蜡抽屉(24)与烤片区安装框架(212)之间可以磁性吸合。

7.根据权利要求6所述的全自动病理切片染色平台，其特征在于：所述定位检测装置还用于保证清蜡抽屉(24)是否正确关闭，所述定位检测装置包括用于检测装卸抽屉(22)和清蜡抽屉(24)是否正确关闭的装置A，以及检测装卸抽屉(22)内是否有装着玻片的玻片载架的装置B。

8.根据权利要求7所述的全自动病理切片染色平台，其特征在于：所述装置A包括设于操作区框架(21)前端两边的限位挡板(219)、设于装卸抽屉(22)后端的装卸抽屉定位遮光片(223)、设于清蜡抽屉(24)后端的清蜡抽屉定位遮光片(242)、设于操作区框架后端限位板(217)上的关闭状态检测槽(216)、以及设于染色区(1)前侧的第一检测电路板；所述装置B包括设于操作区框架后端限位板(217)上的玻片载架就位检测槽(215)、以及设于染色区(1)前侧的第二检测电路板。

9.根据权利要求1所述的全自动病理切片染色平台，其特征在于：所述温控装置(5)还包括热交换装置,热交换装置包括风扇(411)和空气风道(12)，所述染色区(1)内并排放置有若干个染色罐(11)，其中所述空气风道(12)设在并排的染色罐(11)底部，所述风扇(411)的工作面对准所述空气风道(12)。

10.根据权利要求9所述的全自动病理切片染色平台，其特征在于：所述除废气装置设置在染色区(1)和操作区(2)上方，包括活性炭组件(423)和鼓风机(424)。

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