CN211978299U - 耐久性试验装置 - Google Patents

Abstract

一种耐久性试验装置，其包括载荷模拟装置、驱动件、驱动装置和扭矩传感器，载荷模拟装置可放置测试零件并可向测试零件施加载荷；驱动件用于与测试零件连接；驱动装置用于向驱动件提供扭力以驱动测试零件伸缩；扭矩传感器设于驱动件与驱动装置之间，用于测量驱动测试零件伸缩时的扭矩。本实用新型可在测试零件承受载荷的条件下进行试验，可根据测量的扭矩数据和测试零件的伸缩次数而评估出测试零件的寿命。本实用新型还设有移动平台，其可调节驱动件的位置以适配不同尺寸大小的测试零件。本实用新型的耐久性试验装置，其不仅适用于单向伸缩组件，还适用于双向伸缩组件，其操作简单方便，其具有很强的实用性，宜大力推广。

Description

耐久性试验装置

【技术领域】

本实用新型涉及机械测试领域，特别涉及一种耐久性试验装置。

【背景技术】

双向伸缩锁定装置是一种应用于航空器上的器件，其两端的伸缩轴可以同步的进行伸缩，其可应用于状态需要变换的连接部件之间进行锁定连接，例如，用于折叠翼上。操作双向伸缩锁定装置进行伸缩时，通常是通过施加驱动扭矩以使得其进行活动伸缩。

对于应用于航空器上的部件，其通常都需要经过严格的试验，以保证产品符合安全要求。对于双向伸缩锁定装置，由于其是进行锁定连接的器件，其在实际应用时，其伸缩轴上通常会承受很大的压力载荷，当压力载荷很大时，便需要测试双向伸缩锁定装置能否正常操作进行伸缩以及其耐久性(寿命)如何。因此，需要一种试验装置来对双向伸缩锁定装置的耐久性性能进行测试。

【实用新型内容】

本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种耐久性试验装置。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种能耐久性试验装置，其特征在于，其包括载荷模拟装置、驱动件、驱动装置和扭矩传感器，所述载荷模拟装置可放置测试零件并可向所述测试零件施加载荷；所述驱动件用于与所述测试零件连接；所述驱动装置用于向所述驱动件提供扭力以驱动所述测试零件伸缩；所述扭矩传感器设于所述驱动件与所述驱动装置之间，用于测量驱动所述测试零件伸缩时的扭矩。

进一步地，其还包括控制模块，所述控制模块与所述驱动装置及扭矩传感器连接，测试时，所述驱动装置在所述控制模块的控制下而驱动所述测试零件在所述载荷模拟装置施加的载荷下往复伸缩，所述控制模块根据所述扭矩传感器测量的扭矩数据和所述测试零件的伸缩次数而评估所述测试零件的寿命。

进一步地，其还包括移动平台，所述移动平台用于承载所述驱动件、驱动装置及扭矩传感器，所述移动平台可沿第一方向X和第二方向Y进行移动。

进一步地，所述移动平台包括固定板、第一滑板和第二滑板，所述固定板上设有沿第一方向X延伸的第一限位部；所述第一滑板上设有第二限位部和第三限位部，所述第二限位部与所述第一限位部镶嵌，所述第一滑板可相对所述固定板沿第一方向X移动；所述第三限位部沿第二方向Y延伸；所述第二滑板上设有第四限位部，所述第四限位部与所述第三限位部镶嵌，所述第二滑板可相对所述第一滑板沿第二方向Y移动。

进一步地，所述第一方向X垂直于所述第二方向Y；所述驱动件、驱动装置及扭矩传感器固定设于所述第二滑板上。

进一步地，在所述第二滑板上固定连接有第一支撑件、第二支撑件及第三支撑件，在所述第一支撑件上设有套设所述驱动件的第一安装轴孔，在所述第三支撑件上设有第二安装轴孔；所述驱动装置与所述第三支撑件固定连接，且所述驱动装置的输出轴穿过所述第二安装轴孔而与所述扭矩传感器连接，所述扭矩传感器支撑于所述第二支撑件上，所述扭矩传感器的与驱动装置相对的另一端则与所述驱动件固定连接；所述驱动件套设于所述第一支撑件的第一安装轴孔内，并可在所述第一安装轴孔内转动。

进一步地，所述第一限位部凸出形成于所述固定板的表面，所述第一限位部相对的两侧分别与所述固定板的表面之间形成第一台阶，所述第一台阶沿第一方向X延伸；所述第二限位部为开口方向朝向于所述第一限位部的凹槽；所述第三限位部凸出形成于所述第一滑板的表面，所述第三限位部相对的两侧分别与所述第一滑板的表面之间形成第二台阶，所述第二台阶沿第二方向Y延伸；所述第四限位部为开口方向朝向于所述第三限位部的凹槽。

进一步地，所述载荷模拟装置包括压力模块、杠杆组件、配重模块、拉力模块、压力传感器，所述压力模块设有供测试零件端部穿过的轴孔，所述杠杆组件设于所述压力模块上，其两端分别伸出至压力模块外而形成第一自由端和第二自由端；所述配重模块，设于所述杠杆组件的第一自由端；所述拉力模块与所述杠杆组件的第二自由端活动连接；所述压力传感器设于所述压力模块中，用于测试所述杠杆组件施加给所述压力模块的压力值。

进一步地，所述压力模块包括压块、压力转动快、支撑块和施压块，所述压力转动块转动连接于所述压块上，在所述压力转动块上设有容置所述杠杆组件的第一通槽；所述支撑块设有供测试零件端部穿过的第一轴孔；所述施压块设于所述支撑块与所述压块之间，并与所述支撑块活动连接，在所述施压块上设有供测试零件端部穿过的第二轴孔，所述第二轴孔的轴向平行于所述第一轴孔的轴向。

进一步地，所述拉力模块包括活动连接的支撑座和拉力转动块，所述拉力转动块转动连接于所述支撑座上，在所述拉力转动块上设有可供所述杠杆组件穿过的第二通槽，所述杠杆组件的第二自由端设于所述第二通槽内。

本实用新型的有益贡献在于，其有效解决了上述问题。本实用新型的耐久性试验装置通过设置载荷模拟装置而向测试零件施加载荷以模拟测试零件的实际受载荷情况，此外，本实用新型通过设置驱动件及驱动装置来驱动测试零件进行伸缩运动，并通过设置扭矩传感器来测量伸缩时的扭矩，从而可在测试零件承受载荷的条件下进行试验，进而可根据测量的扭矩数据和测试零件的伸缩次数而评估出测试零件的寿命。此外，本实用新型还设有移动平台，其可调节驱动件的位置以适配不同尺寸大小的测试零件。本实用新型的耐久性试验装置，其不仅适用于单向伸缩组件，还适用于双向伸缩组件，其操作简单方便，并且可适配不同尺寸大小的测试零件，其具有很强的实用性，宜大力推广。

【附图说明】

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是载荷模拟装置的示意图。

图3是压力模块的结构示意图。

图4是图3的分解示意图。

图5是拉力模块的结构示意图。

图6是图5的分解示意图。

图7是移动平台、驱动件、驱动装置和扭矩传感器的装配示意图。

图8是图7的分解示意图。

其中，载荷模拟装置10、拉力模块11、支撑座111、拉力转动块112、第二通槽1121、杠杆组件12、第一自由端121、第二自由端122、配重模块13、压力模块14、压块141、压力转动块142、第一通槽1421、支撑块143、第一轴孔1431、施压块144、第二轴孔1441、压力传感器15、驱动件20、内六角凹槽21、连接轴部22、、驱动装置30、扭矩传感器40、控制模块50、测试零件60、移动平台70、固定板71、第一限位部711、第一台阶712、第一滑板72、第二限位部721、第三限位部722、第二台阶723、第二滑板73、第四限位部731、、第一支撑件81、第二支撑件82、第三支撑件83、基座平台90、第一方向X、第二方向Y。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

如图1～图8所示，本实用新型的耐久性试验装置包括载荷模拟装置10、驱动件20、驱动装置30、扭矩传感器40和控制模块50。所述载荷模拟装置10用于向测试零件60施加载荷，以模拟测试零件60实际工作时的受力情况。所述驱动装置30用于提供动力以带动所述驱动件20，进而驱动所述测试零件60进行伸缩活动。所述扭矩传感器40用于测量驱动所述测试零件60伸缩时的扭矩。所述控制模块50用于控制驱动装置30，以及用于根据测量的扭矩数据和测试零件60的伸缩次数而评估出所述测试零件60的寿命。进一步的，其还可包括移动平台70，其用于调节驱动装置30、驱动件20的位置以适配不同尺寸大小的测试零件60的测试需求。

如图1～图2所示，所述载荷模拟装置10设有放置测试零件60的平台，当测试零件60按规定要求放置于所述载荷模拟装置10上时，所述载荷模拟装置10可向所述测试零件60施加载荷，并可调整施加至测试零件60上的载荷大小。

本实施例中，如图1～图6所示，所述载荷模拟装置10包括拉力模块11、杠杆组件12、配重模块13、压力模块14和压力传感器15。所述杠杆组件12的非端部设置于所述压力模块14上，所述杠杆组件12的两端分别与配重模块13、拉力模块11连接，从而可形成杠杆结构；所述配重模块13用于调节压力大小，其配重可根据测试需要而设置，其设于杠杆组件12的第一自由端121。所述压力模块14用于将压力传递至测试零件60，从而向测试零件60施加载荷以模拟测试零件60在载荷作用下进行伸缩运动时的情况。所述压力传感器15用于测量施加的压力；

如图1～图4所示，所述压力模块14与杠杆组件12的非端部连接，其包括压块141、压力转动块142、支撑块143和施压块144。

如图1～图4所示，所述压块141用于支撑连接所述压力转动块142，并向下传递压力。

如图1～图4所示，所述压力转动块142转动连接于所述压块141上，其用于承托所述杠杆组件12的非端部位置，以形成杠杆结构。在所述压力转动块142上设有容置所述杠杆组件12的第一通槽1421，所述第一通槽1421的形状与所述杠杆组件12的形状相匹配，本实施例中，所述杠杆组件12呈圆杆状，所述第一通槽1421为圆弧凹槽。

如图1～图4所示，所述支撑块143用于支撑所述压力模块14，其设有供测试零件60的端部穿过的第一轴孔1431。所述第一轴孔1431的轴向垂直于所述第一通槽1421，即垂直于所述杠杆组件12。所述第一轴孔1431的形状与测试零件60的端部——伸缩轴的形状相匹配，本实施例中，其为圆孔。

如图1～图4所示，所述施压块144设于所述支撑块143与所述压块141之间，其用于直接向测试零件60施加压力。所述施压块144为活动设置的零件，其与所述支撑块143活动连接。本实施例中，所述施压块144搭接于所述支撑块143上。在所述施压块144上设有供测试零件60端部穿过的第二轴孔1441。所述第二轴孔1441的轴向垂直于所述第一通槽1421，即垂直于所述杠杆组件12。所述第二轴孔1441的形状与测试零件60的端部形状相匹配，本实施例中，其为圆孔。

如图1～图4所示，所述第一轴孔1431和第二轴孔1441的位置基本相对应，所述第一轴孔1431的轴向平行于所述第一轴孔1431的轴向。测试时，所述第一轴孔1431的轴心可与第二轴孔1441的轴心重合，或微量偏移。所述第一轴孔1431和第二轴孔1441的轴心是否完全重合，与施加给所述施压块144的压力相关。

如图1～图4所示，所述第一轴孔1431和第二轴孔1441便形成了所述压力模块14上供测试零件60端部穿过的轴孔。

如图1～图4所示，所述压块141、压力转动块142、施压块144、支撑块143便可形成本实施例的压力模块14。压力转动块142承托杠杆组件12的非端部，其所承受的来自杠杆组件12的压力，可通过压块141而传递至施压块144，进而可通过施压块144施加给测试零件60。

如图1～图4所示，所述压力传感器15设于所述压力模块14中，其用于测量施加给测试零件60的压力载荷。本实施例中，所述压力传感器15设于所述压块141与所述施压块144之间，其可实时测量施加给施压块144的压力。

如图1、图2所示，所述杠杆组件12呈长杆状，其用于形成杠杆结构以通过杠杠原理而提高额定载荷上限。所述杠杆组件12设于所述压力模块14上，其两端分别伸出至所述压力模块14外而形成第一自由端121和第二自由端122。所述第一自由端121用于连接配重模块13，所述第二自由端122用于与所述拉力模块11连接，从而形成杠杆结构。

如图1、图2所示，所述杠杆组件12的非端部局部位置嵌设于所述压力转动块142的第一通槽1421内。所述杠杆组件12与第一通槽1421的接触部位，称之为杠杆组件12的支点。所述杠杆组件12的支点靠近于第二自由端122，而远离第一自由端121，其具体长度比例可根据需要而设置，本实施例不对其进行限制。

如图1、图2所示，所述配重模块13吊设于所述杠杆组件12的第一自由端121。所述配重模块13的重量，可根据需要而设置。例如，可增减配重模块13的重量而调节施加至测试零件60的载荷。本实施例中，所述配重模块13通过挂钩吊设于所述杠杆组件12的第一自由端121。

如图1、图2、图5、图6所示，所述拉力模块11作用于杠杆组件12的第二自由端122。所述拉力模块11包括活动连接的支撑座111和拉力转动块112。所述支撑座111固定设置，所述拉力转动块112转动连接于所述支撑座111上，在所述拉力转动块112上设有容置所述杠杆组件12的第二通槽1121，所述杠杆组件12的第二自由端122设于所述第二通槽1121内，从而可通过拉力模块11而对杠杆组件12的第二自由端122施加拉力。

所述拉力转动块112和压力转动块142均可进行转动，因此，其可为杠杆组件12的倾斜提供活动空间；当增减配重模块13时，杠杆组件12可带动压力转动块142和拉力转动块112进行适应性的转动以满足杠杆组件12的倾斜。

测试时，如图2所示，测试零件60的端部——伸缩轴置于载荷模拟装置10的第一轴孔1431和第二轴孔1441内，然后在杠杆组件12的第一自由端121上设置合适的配重模块13，此时，杠杆组件12的支点压迫所述压力模块14，所述压力模块14向下传递压力而将载荷施加给测试零件60的伸缩轴，从而可模拟测试零件60实际工作时的受力情况，从而方便试验测试零件60在载荷状态下进行伸缩活动时的耐久性。

所述驱动装置30用于提供驱动力，本实施例中，其可选用公知的驱动电机，例如伺服电机。

如图1、图7、图8所示，所述驱动件20用于与测试零件60连接。所述驱动件20的一端形状与测试零件60的锁销构件相匹配，其可与测试零件60进行可拆卸的固定连接。所述驱动件20的另一端则通过扭矩传感器40与驱动装置30连接，其可被所述驱动装置30驱动而进行转动，从而可带动测试零件60进行伸缩运动。本实施例中，所述驱动件20呈圆柱状，其一端设有内六角凹槽21，该内六角凹槽21沿驱动件20的轴向延伸，其与驱动件20同轴；所述驱动件20可通过该内六角凹槽21而与测试零件60进行连接；所述驱动件20的与内六角凹槽21相对的另一端则设有圆柱状的连接轴部22，所述连接轴部22与所述驱动件20同轴设置，所述连接轴部22的外径小于所述驱动件20的外径。

如图1、图7、图8所示，所述扭矩传感器40设于所述驱动件20与所述驱动装置30之间，其用于测量扭矩。所述扭矩传感器40的一端与所述驱动装置30的输出轴固定连接，其另一端与所述驱动件20的连接轴部22固定连接。本实施例中，所述扭矩传感器40、驱动件20及驱动装置30同轴连接，其之间通过公知的联轴器进行固定连接。

如图1所示，所述控制模块50与所述驱动装置30、扭矩传感器40连接。所述控制模块50的功能包括但不限于：向驱动装置30发送控制命令而控制所述驱动装置30的工作状态；接收所述扭矩传感器40所采集到的扭矩数据；根据驱动装置30的工作状态而统计所述测试零件60的伸缩次数；根据扭矩数据和相应的伸缩次数而评估所述测试零件60的寿命。所述控制模块50的形态可根据需要而设置，本实施例中，所述控制模块50设置成工控一体机的形式，其设有控制按钮进行参数控制或参数调节，并且设有显示屏以显示相关信息数据。

如图1所示，所述驱动件20、扭矩传感器40及驱动装置30的轴向，应垂直于所述测试零件60的伸缩活动方向。换言之，所述驱动件20、扭矩传感器40及驱动装置30的轴向，垂直于第一轴孔1431和第二轴孔1441的方向，平行于所述杠杆组件12的方向。

由于待测试的测试零件60可能型号尺寸不同，为适配不同型号尺寸的测试零件60，所述驱动件20的位置应能进行调节，因此，本实用新型的耐久性试验装置还设有移动平台70。如图1、图7、图8所示，所述移动平台70用于承载所述驱动件20、驱动装置30及扭矩传感器40，所述移动平台70可沿第一方向X和第二方向Y进行移动，因此，可以沿第一方向X和第二方向Y调节所述驱动件20的位置以对准连接不同型号尺寸的测试零件60。

如图1、图7、图8所示，所述移动平台70包括固定板71、第一滑板72和第二滑板73。所述固定板71呈固定设置，所述第一滑板72可相对固定板71沿第一方向X进行移动；所述第二滑板73可相对第一滑板72沿第二方向Y进行移动。本实施例中，所述第一方向X和第二方向Y垂直，其中，第一方向X与测试零件60的伸缩方向平行。第二方向Y与驱动件20的轴向平行。

如图1、图7、图8所示，为限制移动方向，在所述固定板71上设有沿第一方向X延伸的第一限位部711，在所述第一滑板72上设有第二限位部721和第三限位部722；在所述第二滑板73上设有第四限位部731。所述第二限位部721与第一限位部711镶嵌，因此第一滑板72可相对固定板71沿第一方向X移动；所述第三限位部722沿第二方向Y延伸，所述第四限位部731与第三限位部722镶嵌，因此，第二滑板73可相对第一滑板72沿第二方向Y移动。

如图1、图7、图8所示，本实施例中，所述第一限位部711与固定板71一体成型，其凸出形成于所述固定板71的表面。所述第一限位部711呈板状，其上表面呈平面状，其相对的两侧分别位于所述固定板71的边缘内而与固定板71的表面之间形成第一台阶712。所述第一台阶712具有限位的作用，其能约束第一滑板72的移动方向。所述第一限位部711的横截面呈梯形。

如图1、图7、图8所示，所述第二限位部721为开口方向朝向于所述第一限位部711的凹槽，其形状与所述第一限位部711的形状相匹配，其横截面呈梯形。所述第二限位部721与第一限位部711形成镶嵌结构，从而使得第一滑板72与固定板71搭接在一起，并可相对固定板71沿第一方向X进行来回移动。

如图1、图7、图8所示，所述第三限位部722与第一滑板72固定连接或一体成型，其凸出于所述第一滑板72的表面。所述第三限位部722呈板状，其横截面呈梯形，其相对的两侧边缘分别位于所述第一滑板72的边缘内而与第一滑板72的表面之间形成第二台阶723。所述第二台阶723垂直于第一台阶712。所述第二台阶723具有限位的作用，其能约束第二滑板73的移动方向。

如图1、图7、图8所示，所述第四限位部731为开口方向朝向第三限位部722的凹槽，其形状与所述第三限位部722的形状相匹配，其横截面呈梯形。所述第四限位部731与第三限位部722形成镶嵌结构，从而使得第二滑板73与第一滑板72搭接在一起，并可相对第一滑板72沿第二方向Y进行来回移动。

如图1、图7、图8所示，所述移动平台70的固定板71、第一滑板72和第二滑板73之间活动连接，本实施例中，可通过手动调节而使第一滑板72和第二滑板73进行移动。

如图1、图7、图8所示，所述驱动装置30、驱动件20及扭矩传感器40固定设于所述移动平台70的第二滑板73上；这样，当沿第一方向X或第二方向Y调节所述移动平台70时，便可带动所述驱动装置30、驱动件20及扭矩传感器40进行相应的移动，从而可方便调节驱动件20的对准位置，方便与测试零件60进行连接。

如图1、图7、图8所示，为方便设置所述驱动装置30、驱动件20及扭矩传感器40，在所述第二滑板73上固定设有第一支撑件81、第二支撑件82和第三支撑件83。所述第一支撑件81用于支撑设置所述驱动件20。所述第二支撑件82用于支撑设置所述扭矩传感器40。所述第三支撑件83用于支撑设置所述驱动装置30。所述第一支撑件81、第二支撑件82、第三支撑件83间隔设置。

如图1、图7、图8所示，在所述第一支撑件81上设有第一安装轴孔，所述第一安装轴孔的内径应大于所述驱动件20的外径。所述驱动件20的近端部套设于所述第一支撑件81的第一安装轴孔内，其设有内六角凹槽21的一端伸出至第一安装轴孔外而朝向测试零件60。

如图1、图7、图8所示，所述扭矩传感器40搭接于所述第二支撑件82上，其一端与所述驱动件20的连接轴部22固定连接，其另一端与驱动装置30的输出轴固定连接。

如图1、图7、图8所示，在所述第三支撑件83上设有第二安装轴孔，所述第二安装轴孔的内径应大于所述驱动装置30的输出轴的尺寸。所述驱动装置30固定于所述第三支撑件83上，且驱动装置30的输出轴穿过所述第二安装轴孔而与所述扭矩传感器40固定连接在一起。

如图1、图2所示，为方便设置所述载荷模拟装置10及移动平台70，该耐久性试验装置还包括基座平台90。

所述基座平台90的结构可根据需要而设置，其提供支撑平台。所述载荷模拟装置10和移动平台70均设于所述基座平台90上。

本实用新型的耐久性试验装置可用于对单向伸缩组件或双向伸缩组件进行耐久性试验。

在一些实施例中，可在所述基座平台90上设置一组载荷模拟装置10、一组移动平台70、一件驱动件20、一件驱动装置30和一件扭矩传感器40。其中，一组载荷模拟装置10包括一杠杆组件12、一拉力模块11、一压力模块14和一配重模块13。所述驱动件20的轴向偏离所述杠杆组件12的轴向，并与杠杆组件12的轴向平行。此时，由此而形成的耐久性试验装置可用于对单向伸缩组件进行试验，单向伸缩组件的伸缩轴插装于载荷模拟装置10的轴孔内而可承受载荷以模拟实际受载荷情况。

在一些实施例中，如图1所示，可在所述基座平台90上设置两组载荷模拟装置10、一组移动平台70、一件驱动件20、一件驱动装置30和一件扭矩传感器40。两组载荷模拟装置10间隔分布，其之间用于放置伸缩组件。具体的，各组载荷模拟装置10的压力模块14间隔的设置在所述基座平台90上，其中，压力模块14的支撑块143与基座平台90固定连接。两组压力模块14的轴孔位于同一直线上，用以穿插测试零件60两端的伸缩轴。两组压力模块14之间的距离，可根据需要而设置，其与测试零件60的长度尺寸相关。优选的，其应能满足多种尺寸的伸缩组件的试验需求。在两组压力模块14上分别设有一组杠杆组件12，杠杆组件12分别与压力转动块142活动连接。在各杠杆组件12的第一自由端121分别设置有一组配重模块13，各杠杆组件12的第二自由端122分别与拉力模块11相互作用。所述移动平台70位于拉力模块11的与压力模块14相对的一侧；所述驱动件20、驱动装置30及扭矩传感器40的轴向位于两组杠杆组件12之间。由此而形成的耐久性试验装置可用于对单向伸缩组件或双向伸缩组件进行试验；当测试零件60为单向伸缩组件时，单向伸缩组件的伸缩轴插装于其中一组载荷模拟装置10的轴孔内即可；当测试零件60为双向伸缩组件时，双向伸缩组件的伸缩轴分别插装于两组载荷模拟装置10的轴孔内即可。

藉此，便形成了本实用新型的耐久性试验装置：如图1所示，载荷模拟装置10可向测试零件60施加载荷；驱动件20可在驱动装置30的驱动下而驱使测试零件60进行伸缩运动；扭矩传感器40可测量测试零件60伸缩时的扭矩；控制模块50可进行控制和收集数据进行评估。测试时，将测试零件60放置在载荷模拟装置10的平台上，使得测试零件60的伸缩轴位于载荷模拟装置10的轴孔内，以使得测试装置处于承受载荷的状态下；测试装置所承受的载荷可通过调节配重模块13进行调节；将测试零件60与驱动件20连接在一起，其后，驱动装置30工作时，驱动件20便会在驱动装置30的作用下进行转动，从而驱动所述测试零件60，使得测试零件60进行伸缩运动：伸缩轴在处于载荷的状态下进行伸缩。通过控制模块50调节控制参数，使得驱动装置30驱动测试零件60往复伸缩，然后通过扭矩传感器40测量驱动过程中的扭矩数据；当扭矩数据超过预设扭矩值时，统计测试零件60的伸缩次数；然后根据伸缩次数和扭矩数据评估测试零件60的耐久性能。

所述预设扭矩值是测试零件60达到破坏位置时的扭矩数据，其表征测试零件60的寿命；当测量到的扭矩值超过预设扭矩值时，则认为测试零件60已破坏失效。

当需要更换不同尺寸类型的伸缩组件进行试验时，可通过移动平台70调节驱动件20的位置，以方便进行连接。

本实用新型的耐久性试验装置，其不仅适用于单向伸缩组件，还适用于双向伸缩组件，其操作简单方便，并且可适配不同尺寸大小的测试零件60，其具有很强的实用性，宜大力推广。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (10)

1.一种耐久性试验装置，其特征在于，其包括：

载荷模拟装置(10)，可放置测试零件(60)并可向所述测试零件(60)施加载荷；

驱动件(20)，用于与所述测试零件(60)连接；

驱动装置(30)，用于向所述驱动件(20)提供扭力以驱动所述测试零件(60)伸缩；

扭矩传感器(40)，设于所述驱动件(20)与所述驱动装置(30)之间，用于测量驱动所述测试零件(60)伸缩时的扭矩。

2.如权利要求1所述的耐久性试验装置，其特征在于，其还包括控制模块(50)，所述控制模块(50)与所述驱动装置(30)及扭矩传感器(40)连接，测试时，所述驱动装置(30)在所述控制模块(50)的控制下而驱动所述测试零件(60)在所述载荷模拟装置(10)施加的载荷下往复伸缩，所述控制模块(50)根据所述扭矩传感器(40)测量的扭矩数据和所述测试零件(60)的伸缩次数而评估所述测试零件(60)的寿命。

3.如权利要求1所述的耐久性试验装置，其特征在于，其还包括：

移动平台(70)，用于承载所述驱动件(20)、驱动装置(30)及扭矩传感器(40)，所述移动平台(70)可沿第一方向X和第二方向Y进行移动。

4.如权利要求3所述的耐久性试验装置，其特征在于，所述移动平台(70)包括：

固定板(71)：其上设有沿第一方向X延伸的第一限位部(711)；

第一滑板(72)，其上设有第二限位部(721)和第三限位部(722)，所述第二限位部(721)与所述第一限位部(711)镶嵌，所述第一滑板(72)可相对所述固定板(71)沿第一方向X移动；所述第三限位部(722)沿第二方向Y延伸；

第二滑板(73)，其上设有第四限位部(731)，所述第四限位部(731)与所述第三限位部(722)镶嵌，所述第二滑板(73)可相对所述第一滑板(72)沿第二方向Y移动。

5.如权利要求4所述的耐久性试验装置，其特征在于，

所述第一方向X垂直于所述第二方向Y；

所述驱动件(20)、驱动装置(30)及扭矩传感器(40)固定设于所述第二滑板(73)上。

6.如权利要求5所述的耐久性试验装置，其特征在于，

在所述第二滑板(73)上固定连接有第一支撑件(81)、第二支撑件(82)及第三支撑件(83)，在所述第一支撑件(81)上设有套设所述驱动件(20)的第一安装轴孔，在所述第三支撑件(83)上设有第二安装轴孔；

所述驱动装置(30)与所述第三支撑件(83)固定连接，且所述驱动装置(30)的输出轴穿过所述第二安装轴孔而与所述扭矩传感器(40)连接，所述扭矩传感器(40)支撑于所述第二支撑件(82)上，所述扭矩传感器(40)的与驱动装置(30)相对的另一端则与所述驱动件(20)固定连接；所述驱动件(20)套设于所述第一支撑件(81)的第一安装轴孔内，并可在所述第一安装轴孔内转动。

7.如权利要求4所述的耐久性试验装置，其特征在于，

所述第一限位部(711)凸出形成于所述固定板(71)的表面，所述第一限位部(711)相对的两侧分别与所述固定板(71)的表面之间形成第一台阶(712)，所述第一台阶(712)沿第一方向X延伸；

所述第二限位部(721)为开口方向朝向于所述第一限位部(711)的凹槽；

所述第三限位部(722)凸出形成于所述第一滑板(72)的表面，所述第三限位部(722)相对的两侧分别与所述第一滑板(72)的表面之间形成第二台阶(723)，所述第二台阶(723)沿第二方向Y延伸；

所述第四限位部(731)为开口方向朝向于所述第三限位部(722)的凹槽。

8.如权利要求1所述的耐久性试验装置，其特征在于，所述载荷模拟装置(10)包括：

压力模块(14)，设有供测试零件(60)端部穿过的轴孔，

杠杆组件(12)，设于所述压力模块(14)上，其两端分别伸出至压力模块(14)外而形成第一自由端(121)和第二自由端(122)；

配重模块(13)，设于所述杠杆组件(12)的第一自由端(121)；

拉力模块(11)，与所述杠杆组件(12)的第二自由端(122)活动连接；

压力传感器(15)，设于所述压力模块(14)中，用于测试所述杠杆组件(12)施加给所述压力模块(14)的压力值。

9.如权利要求8所述的耐久性试验装置，其特征在于，所述压力模块(14)包括：

压块(141)；

压力转动块(142)，转动连接于所述压块(141)上，在所述压力转动块(142)上设有容置所述杠杆组件(12)的第一通槽(1421)；

支撑块(143)，设有供测试零件(60)端部穿过的第一轴孔(1431)；

施压块(144)，设于所述支撑块(143)与所述压块(141)之间，并与所述支撑块(143)活动连接，在所述施压块(144)上设有供测试零件(60)端部穿过的第二轴孔(1441)，所述第二轴孔(1441)的轴向平行于所述第一轴孔(1431)的轴向。

10.如权利要求8所述的耐久性试验装置，其特征在于，所述拉力模块(11)包括活动连接的支撑座(111)和拉力转动块(112)，所述拉力转动块(112)转动连接于所述支撑座(111)上，在所述拉力转动块(112)上设有可供所述杠杆组件(12)穿过的第二通槽(1121)，所述杠杆组件(12)的第二自由端(122)设于所述第二通槽(1121)内。

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