CN211976467U - 一种伺服电机编码器安装支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服电机编码器安装支架,包括支架本体,所述支架本体的一端设有编码器安装板,所述编码器安装板上设有定位孔和安装孔,所述支架本体的另一端设有固定环,所述固定环一侧具有开口结构,所述固定环径向固定安装有多个搭子,所述搭子上设有支架安装孔,所述编码器安装板与所述固定环之间通过多个连接件进行固定连接,所述连接件之间径向设有开口。本实用新型的一种伺服电机编码器安装支架,在保证机械强度足够的情况下,优化支架结构,节约材料成本,增加了安装联轴器的操作空间,作业效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于伺服电机生产技术领域,具体涉及一种伺服电机编码器安装支架。
背景技术
编码器是伺服电机中重要的反馈元件,它主要对伺服电机的转速和转子位置进行精确的测量和反馈,通常安装于电机尾部,主要安装结构分为空心轴和实心轴两种,空心轴安装直接与电机转子相连,结构简单,安装方便,占用空间小,但安装要求同心度较高,否则容易损坏编码器, 实心轴安装结构需要安装支架支撑编码器,再通过联轴器将转子轴与编码器轴连接,软连接结构可以减少同心度偏差引起的编码器损坏,在现有编码器安装支架的结构中只有安装功能,没止口定位功能,安装时进行同心度调整精度差,结构中的联轴器是在安装支架内部,联轴器上有固定螺丝,现有安装支架径向开口较小,寻找联轴器螺丝和固定螺丝不方便,造成编码器安装精度不高,安装作业效率低下。
中国专利公开了一种电机实心式编码器的安装支架(CN 208675055 U),在所述安装支架本体前端设置安装止口,安装止口外侧的凸台圆周上分布有安装孔,安装支架本体设有两个相对应的径向开口,后端面用于固定安装编码器,结构可靠合理,但由于止口外侧的安装凸台为整圆,安装孔只有三个,极大的浪费了材料,且两个径向开口较小,不容易看见联轴器螺丝,安装效率不高。
实用新型内容
实用新型目的:本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足,提供一种伺服电机编码器安装支架,结构简单、操作方便、经济实用,能解决背景中所列出的不良问题。
技术方案:本实用新型所述的一种伺服电机编码器安装支架,包括支架本体,所述支架本体的一端设有编码器安装板,所述编码器安装板上设有定位孔和安装孔,所述支架本体的另一端设有固定环,所述固定环一侧具有开口结构,所述固定环径向固定安装有多个搭子,所述搭子上设有支架安装孔,所述编码器安装板与所述固定环之间通过多个连接件进行固定连接,所述连接件之间径向设有开口。
进一步的,所述定位孔位于所述编码器安装板中心。
进一步的,所述安装孔环向分布安装在所述定位孔的外侧。
进一步的,所述编码器安装板与所述固定环的外径相同。
进一步的,所述搭子安装在所述连接件处。
进一步的,所述搭子的数量与所述连接件数量相同。
进一步的,所述搭子采用弧形吊耳结构。
进一步的,所述搭子的厚度与所述固定环的厚度相同。
进一步的,所述开口的宽度大于所述连接件的宽度。
进一步的,所述编码器安装板、固定环、搭子、连接件采用一体成型制作而成。
有益效果:本实用新型的一种伺服电机编码器安装支架,在保证机械强度足够的情况下,优化支架结构,节约材料成本,增加了安装联轴器的操作空间,作业效率高。
附图说明
图1为本实用新型安装支架立体结构示意图;
图2为本实用新型安装支架结构主视图;
图3为本实用新型安装支架结构俯视图;
图4为本实用新型安装支架结构底视图;
图5为本实用新型安装支架具体安装结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。
如图1到图4所示的一种伺服电机编码器安装支架,包括支架本体,所述支架本体的一端设有编码器安装板1,编码器安装板1整体为圆形结构,表面平整,用于安装编码器。所述编码器安装板1上设有定位孔8和安装孔9,定位孔8和安装孔9均为圆形孔结构。所述支架本体的另一端设有固定环3,所述固定环3一侧具有开口结构2,该开口结构一侧安装转子。所述固定环3径向固定安装有多个搭子4,所述搭子4上设有支架安装孔5,该支架安装孔5用于将整个支架进行安装固定。所述编码器安装板1与所述固定环3之间通过多个连接件6进行固定连接,所述连接件6之间径向设有开口7。连接件6既起到了支撑和加强的作用,又可以形成镂空结构,中间形成的开口7镂空方便安装转子与编码器连接处的联轴器。
作为上述实施例的进一步优化:
本实施例中优选地,所述定位孔8位于所述编码器安装板1中心。位置位于中心以便与转子上的联轴器位置相适配,以便将联轴器与编码器位置对应连接。
本实施例中优选地,所述安装孔9环向分布安装在所述定位孔8的外侧,安装孔9的作用是用于固定安装编码器,通过环向分布的多个安装孔9可以有效对编码器进行固定,防止编码器脱落。
本实施例中优选地,所述编码器安装板1与所述固定环3的外径相同,以至于整体安装支架呈柱形结构,这也是与转子整体结构相适配,提高了整体结构的紧凑性。
本实施例中优选地,所述搭子4安装在所述连接件6处,进一步的,所述搭子4的数量与所述连接件6数量相同。搭子4安装在所述连接件6处可以提高整体结构的强度,保证整个安装架安装的牢固性,防止安装架脱落。
本实施例中优选地,所述搭子4采用弧形吊耳结构。进一步的,所述搭子4的厚度与所述固定环3的厚度相同。采用弧形吊耳结构可以提高固定面的接触面积,提高安装的牢固性。
本实施例中优选地,所述开口7的宽度大于所述连接件6的宽度,开口7的宽度较宽,在保证机械强度足够的情况下,优化支架结构,节约材料成本,增加了安装联轴器的操作空间,这样安装联轴器时更为方便,提高了作业效率。
本实施例中优选地,所述编码器安装板1、固定环3、搭子4、连接件6采用一体成型制作而成,可以提高整体安装架的结构强度。
如图5所示,本实用新型的安装架在具体安装时,将编码器11安装在安装架的一侧,安装架的另一侧将端部安装有联轴器的转子装入,然后通过开口7伸入将联轴器与编码器安装即可。
本实用新型的一种伺服电机编码器安装支架,在保证机械强度足够的情况下,优化支架结构,节约材料成本,增加了安装联轴器的操作空间,作业效率高。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种伺服电机编码器安装支架,其特征在于:包括支架本体,所述支架本体的一端设有编码器安装板(1),所述编码器安装板(1)上设有定位孔(8)和安装孔(9),所述支架本体的另一端设有固定环(3),所述固定环(3)一侧具有开口结构(2),所述固定环(3)径向固定安装有多个搭子(4),所述搭子(4)上设有支架安装孔(5),所述编码器安装板(1)与所述固定环(3)之间通过多个连接件(6)进行固定连接,所述连接件(6)之间径向设有开口(7)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机编码器安装支架,其特征在于:所述定位孔(8)位于所述编码器安装板(1)中心。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机编码器安装支架,其特征在于:所述安装孔(9)环向分布安装在所述定位孔(8)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机编码器安装支架,其特征在于:所述编码器安装板(1)与所述固定环(3)的外径相同。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机编码器安装支架,其特征在于:所述搭子(4)安装在所述连接件(6)处。
6.根据权利要求1或5所述的一种伺服电机编码器安装支架,其特征在于:所述搭子(4)的数量与所述连接件(6)数量相同。
7.根据权利要求1所述的一种伺服电机编码器安装支架,其特征在于:所述搭子(4)采用弧形吊耳结构。
8.根据权利要求1或7所述的一种伺服电机编码器安装支架,其特征在于:所述搭子(4)的厚度与所述固定环(3)的厚度相同。
9.根据权利要求1所述的一种伺服电机编码器安装支架,其特征在于:所述开口(7)的宽度大于所述连接件(6)的宽度。
10.根据权利要求1所述的一种伺服电机编码器安装支架,其特征在于:所述编码器安装板(1)、固定环(3)、搭子(4)、连接件(6)采用一体成型制作而成。
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- 2020-04-02 CN CN202020463867.1U patent/CN211976467U/zh active Active
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