CN201742242U - 一种电机编码器码盘与电磁刹车组合结构 - Google Patents
一种电机编码器码盘与电磁刹车组合结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种电机编码器码盘与电磁刹车组合结构，包括电磁刹车及编码器码盘，所述电磁刹车包括激磁线圈总成及转轮总成，所述转轮总成包括用于与电机转轴固定的内转轮及用于与激磁线圈总成配合作用的外转轮，所述编码器码盘为环状，编码器码盘侧壁与外转轮侧壁固定连接，外转轮与内转轮之间通过弹性机构弹性连接，使外转轮可相对内转轮径向弹性伸缩。本实用新型将编码器码盘与电磁刹车结合设计，减少了编码器码盘及电磁刹车安装的占用空间，减少了电机轴端用于安装编码器码盘的结构，简化了结构，而编码器码盘与电磁刹车在总装前即可组装好，在总装时即可减少装配工序，提高装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机编码器码盘与电磁刹车组合结构。
技术背景
现有电机的编码器码盘与电磁刹车都是独立设置的，这种结构占用空间大，电机转轴上还需设置用于编码器码盘安装的结构，而且这种结构不利于编码器位置调整；整机安装时，编码器码盘与电磁刹车分别处在不同的前后工序，必须占用一个工序时间，这对于整机安装来说，也降低了装配效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种电机编码器码盘与电磁刹车组合结构，既可以简化结构，减少编码器码盘与电磁刹车的结构占用空间，可调整编码器盘中心位置，提高装配精度，还可减少整机装配工序，提高装配效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种电机编码器码盘与电磁刹车组合结构，包括电磁刹车及编码器码盘，所述电磁刹车包括激磁线圈总成及转轮总成，其特征在于：所述转轮总成包括用于与电机转轴固定的内转轮及用于与激磁线圈总成配合作用的外转轮，所述编码器码盘为环状，编码器码盘侧壁与外转轮侧壁固定连接，外转轮与内转轮之间通过弹性机构弹性连接，使外转轮可相对内转轮径向弹性伸缩。
优选的，所述弹性机构包括环设在编码器码盘内环的若干个向编码器码盘圆心延伸的弹性联爪一，所述弹性联爪一与内转轮侧壁固定连接。
所述弹性联爪一为回旋型结构。
优选的，所述弹性机构包括环设在外转轮内环的若干个向外转轮圆心延伸的弹性联爪二，所述弹性联爪二与内转轮侧壁固定连接。
优选的，所述弹性联爪一为均匀环设的3到6个。
优选的，所述编码器码盘设在内转轮与外转轮之间。
改进的，所述内转轮的穿孔部设有的轴向管状延伸部，用于加强与电机转轴连接的稳定性，同时起到外转轮弹性伸缩的导向作用。
所述编码器码盘与外转轮铆接。
所述弹性联爪一与内转轮侧壁通过螺钉连接。
所述弹性联爪一上的螺钉安装孔为沿编码器码盘中心径向设置的长孔，便于编码器码盘位置调整，提高装配精度。
本实用新型将编码器码盘与电磁刹车结合设计，减少了编码器码盘及电磁刹车安装的占用空间，减少了电机轴端用于安装编码器码盘的结构，简化了结构，而编码器码盘与电磁刹车在总装前即可组装好，在总装时即可减少装配工序，提高装配效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：
图1为本实用新型电磁刹车包括激磁线圈总成的结构示意图；
图2为图1中编码器码盘与外转轮的配合结构示意图；
图3为内转轮结构示意图；
图4为图3中A-A视图；
图5为编码器码盘与外转轮配合的另一种结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，为本实用新型电机编码器码盘与电磁刹车组合结构的实施例一，包括电磁刹车及编码器码盘1，所述电磁刹车包括激磁线圈总成2及转轮总成，所述转轮总成包括用于与电机转轴固定的内转轮31及用于与激磁线圈总成配合作用的外转轮32，外转轮为金属，所述编码器码盘1为环状，编码器码盘设在内转轮31与外转轮32之间，编码器码盘1侧壁与外转轮32侧壁固定铆接，外转轮与内转轮之间通过弹性机构弹性连接，所述弹性机构包括均匀环设在编码器码盘1内环的3个向编码器码盘圆心延伸的弹性联爪一11，所述弹性联爪一11与内转轮31侧壁固定连接，从而使外转轮可相对内转轮径向弹性伸缩。所述弹性联爪一为回旋型结构，弹性联爪一与内转轮侧壁通过螺钉4连接，弹性联爪一上的螺钉安装孔为沿编码器码盘中心径向设置的长孔。所述内转轮31的穿孔部还设有的轴向管状延伸部311，用于加强与电机转轴连接的稳定性。
当然，实施例一种所述弹性机构也可以采用图5的结构，即弹性机构包括环设在外转轮32内环的若干个向外转轮圆心延伸的弹性联爪二321，所述弹性联爪二与内转轮侧壁固定连接。
Claims (10)
1.一种电机编码器码盘与电磁刹车组合结构，包括电磁刹车及编码器码盘(1)，所述电磁刹车包括激磁线圈总成(2)及转轮总成，其特征在于：所述转轮总成包括用于与电机转轴固定的内转轮(31)及用于与激磁线圈总成配合作用的外转轮(32)，所述编码器码盘为环状，编码器码盘侧壁与外转轮侧壁固定连接，外转轮与内转轮之间通过弹性机构弹性连接，使外转轮可相对内转轮径向弹性伸缩。
2.根据权利要求1所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构，其特征在于：所述弹性机构包括环设在编码器码盘(1)内环的若干个向编码器码盘圆心延伸的弹性联爪一(11)，所述弹性联爪一与内转轮侧壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构，其特征在于：所述弹性联爪一为回旋型结构。
4.根据权利要求1所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构，其特征在于：所述弹性机构包括环设在外转轮(32)内环的若干个向外转轮圆心延伸的弹性联爪二(321)，所述弹性联爪二与内转轮侧壁固定连接。
5.根据权利要求2所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构，其特征在于：所述弹性联爪一为均匀环设的3到6个。
6.根据权利要求1所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构，其特征在于：所述编码器码盘设在内转轮与外转轮之间。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构，其特征在于：所述内转轮的穿孔部设有的轴向管状延伸部(311)。
8.根据权利要求1所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构，其特征在于：所述编码器码盘与外转轮铆接。
9.根据权利要求1所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构，其特征在于：所述弹性联爪一与内转轮侧壁通过螺钉(4)连接。
10.根据权利要求9所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构，其特征在于：所述弹性联爪一上的螺钉安装孔为沿编码器码盘中心径向设置的长孔。
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| CN2010202933443U CN201742242U (zh) | 2010-08-12 | 2010-08-12 | 一种电机编码器码盘与电磁刹车组合结构 |
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| CN201742242U true CN201742242U (zh) | 2011-02-09 |
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ID=43557521
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102025228A (zh) * | 2010-08-12 | 2011-04-20 | 许晓华 | 一种电机编码器码盘与电磁刹车组合结构 |
| CN113478491A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-10-08 | 成都博恩思医学机器人有限公司 | 一种机械臂的摆位控制方法、系统、机器人及存储介质 |
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2010
- 2010-08-12 CN CN2010202933443U patent/CN201742242U/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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