CN211975697U - 摆线针轮减速机及其输入轴组件 - Google Patents

Abstract

本申请提供摆线针轮减速机及其输入轴组件，该输入轴组件包括：输入轴。输入轴的一端用于插设于输入轴套中，另一端用于与电机相连接；在输入轴的另一端端面设有安装孔，该安装孔的轴向延伸方向与输入轴的轴向延伸方向一致；且安装孔的内壁设有至少两个键槽或凸肋，键槽或凸肋的延伸方向与输入轴的延伸方向一致，键槽或凸肋延伸至输入轴朝向电机的一端端面。通过上述方式，本申请能够在摆线针轮减速机输入轴的某个键槽或凸肋磨损时，使用其他键槽或凸肋与电机配合，提高减速机的使用寿命。

Description

摆线针轮减速机及其输入轴组件

技术领域

本申请涉及摆线针轮减速设备技术领域，尤其涉及摆线针轮减速机输入轴组件及摆线针轮减速机。

背景技术

目前，摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，其采用摆线针齿啮合的传动装置。减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，尤其摆线针轮减速机的输入轴用于与电机配合连接的位置受到严重磨损，造成输入轴和电机的配合失效，导致输入轴无法再使用，这样会严重影响系统的正常运行，很不利于生产的进度。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种摆线针轮减速机及其输入轴组件，能够提高输入轴组件和摆线针轮减速机的使用寿命。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种摆线针轮减速机输入轴组件，该输入轴组件包括：输入轴。输入轴的一端用于插设于输入轴套中，另一端用于与电机相连接；在输入轴的另一端端面设有安装孔，该安装孔的轴向延伸方向与输入轴的轴向延伸方向一致；且在安装孔的内壁设有至少两个键槽或凸肋，该键槽或凸肋的延伸方向与输入轴的延伸方向一致，键槽或凸肋延伸至输入轴的另一端端面。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种摆线针轮减速机，该摆线针轮减速机包括上述的输入轴组件。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请通过输入轴的一端用于插设于输入轴套中，另一端端面设有轴向延伸方向与输入轴的轴向延伸方向一致的安装孔，安装孔的内壁设有延伸方向与输入轴的延伸方向一致的至少两个键槽或凸肋，电机和输入轴通过键槽或凸肋进行配合连接使得电机能够带动输入轴进行转动，提高了电机和输入轴之间的传动稳定性，而且设置至少两个键槽或凸肋，能够在电机带动输入轴转动而导致其中一个键槽或凸肋磨损或者损坏时，可以使用其他键槽或者凸肋与电机进行配合，无需直接更换输入轴，提高了输入轴的使用寿命，从而也能够提高摆线针轮减速机的使用寿命，而且也能够提高维修速度和效率。

附图说明

图1是本申请摆线针轮减速机实施例的结构示意图；

图2是本申请摆线针轮减速机电机实施例的结构示意图；

图3是图2中摆线针轮减速机电机沿A-A的截面示意图；

图4是本申请摆线针轮减速机输入轴组件第一实施例的一结构示意图；

图5是本申请摆线针轮减速机输入轴组件第一实施例的另一结构示意图；

图6是本申请摆线针轮减速机输入轴组件第一实施例的又一结构示意图；

图7是本申请摆线针轮减速机输入轴组件第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1、图2和图3，摆线针轮减速机包括：输入轴组件100、输入轴套200以及电机300。

输入轴组件100可以包括：输入轴110和卡锁件400。输入轴110一端插设于输入轴套200中。输入轴110的另一端用于和电机300的输出轴320连接。输入轴110的另一端端面设有安装孔120。输出轴320可以穿入安装孔120与输入轴110配合连接，使电机300能够带动输入轴110转动。

电机300可以包括电机本体310和输出轴320。输出轴320与电机本体310转动连接，电机本体310用于驱动输出轴320进行转动。输出轴320周侧具有卡锁槽410或凸块(图未示)。

安装孔120的内壁设有至少两个键槽130。输出轴320和输入轴110的配合情况可以包括如下两种：

第一种情况：输出轴320的卡锁槽410和输入轴110的键槽130通过卡锁件400卡锁而不能相互旋转。第二种情况：凸块插入输入轴110的键槽130而不能相互旋转。

对于第一种情况而言，卡锁件400可以部分置入键槽130和输出轴320的卡锁槽410内，使输出轴320与输入轴110稳固连接，避免运转时有脱落的现象。通过在输入轴110的安装孔120的内壁设有至少两个键槽130，使输入轴110的键槽出现磨损导致无法使用时，可以更换输入轴110上的其他键槽与输出轴320进行连接。

例如，输入轴110的当前使用键槽出现磨损导致无法继续使用时，只需拧开电机300与输入轴组件100进行固定的螺栓，将电机300输出轴320取出，通过转动输出轴320与另一个键槽130进行配合，可以省去多个拆卸步骤，进而缩短了设备的停机时间。为了更清楚的说明上述实施例的输入轴组件100的具体结构，可参见如下本申请输入轴组件100实施例的描述。

请参阅图4、图5和图6，本申请摆线针轮减速机输入轴组件100实施例可以包括：输入轴110和卡锁件400。其中，输入轴110一端插设于输入轴套200中，当输入轴110运转时可带动输入轴套200运转。输入轴110的另一端开设有安装孔120。安装孔120的轴向延伸方向与输入轴110的轴向延伸方向一致。

输入轴110的另一端是指输入轴110朝向电机300的一端，用于与电机300的输出轴320连接，实现从电机300上获取运转的动力。输入轴110另一端端面开设的安装孔120，安装孔120的内壁开设至少两个键槽130。在摆线针轮减速机使用的过程中，输入轴110和输出轴320配合的某个键槽130出现磨损而无法继续使用时，可以使用另外的键槽130与输出轴320进行配合连接，进而能够延长输入轴110的使用寿命。

键槽130的延伸方向与输入轴110的延伸方向一致。键槽130可以延伸至输入轴110另一端的端面，也即输入轴110朝向电机300的一端端面。换言之，键槽130贯穿输入轴110的另一端端面，且自输入轴110的另一端端面往输入轴110内部延伸。

卡锁件400分别与输入轴110的键槽130和输出轴320相配合。例如输出轴320上可以设置有卡锁槽410，卡锁件400部分置于卡锁槽410内且凸出于输出轴320的周面。

例如输入轴110和输出轴320进行配合过程可以如下：

在安装输出轴320和输入轴110时，可以将输出轴320的位置进行调整以使得卡锁件400凸出的部分与键槽130的位置相对准，进而将输出轴320伸入安装孔120，由于键槽130延伸至输入轴110的端面，那么卡锁件400能够沿着键槽130的延伸方向部分置入键槽130，可以实现电机300的输出轴320与输入轴110之间的转动连接，而且提高传动连接的稳定性，减少运转时有脱落的现象。

如果当前使用的键槽130出现磨损而导致无法继续使用时，可以先拧开电机300上与输入轴组件100进行固定的螺栓，将电机300的输出轴320从安装孔120内取出，转动电机300的输出轴320至合适的位置，使得卡锁件400的凸出部分对准其他键槽130。再将输出轴320插入安装孔120内，使得卡锁件400与另一个键槽130进行配合连接，可以无需将整个摆线针轮减速机进行拆卸，能够缩短摆线针轮减速机的维修时间。

请参见图4，键槽130的数量可以为两个。键槽130的截面可以为矩形。两个键槽130在安装孔120内壁以安装孔120的轴线为对称轴进行轴对称设置或两者之间的弧度小于180°。可选的是，两个键槽130之间的弧度小于或者等于120°。可选的是，两个键槽130之间的弧度小于或者等于90°。可选的是，两个键槽130之间的弧度大于或者等于15°，且小于或者等于80°。两个键槽130的位置设置可以有多种情形，在此不做限定，可根据实际情况而定。在本实施例中，两者之间的弧度是指以安装孔120的圆心为角的顶点，两个键槽的中心点分别与顶点的连线所形成的角的弧度。若键槽130为矩形，与键槽130对应的卡锁件400也为矩形。当电机300的输出轴320与输入轴110的键槽130配合时，卡锁件400设于输入轴110键槽的130和输出轴320的卡锁槽410之间，用于连接输出轴320和输入轴110，使电机300进行转动时，电机300的输出轴320能带动摆线针轮减速机输入轴组件100进行转动。

通过卡锁件400与键槽130的配合，使输出轴320与输入轴110能更稳固连接，避免运转时有脱落的现象。在摆线针轮减速机运转时，电机300的输出轴320需要带动输入轴110转动，会对输入轴110产生冲击力，即输出轴320的卡锁件400与输入轴110的键槽130之间会形成冲击力。当电机300的输出轴320长时间的运转，会对输入轴110键槽130造成磨损，当前使用的键槽130在长时间使用时受到磨损会越来越严重，可能会无法继续使用，导致摆线针轮减速机故障而影响工作效率。本实施例通过在输入轴110的安装孔120的内壁设置至少两个键槽130，在当前使用的键槽130出现磨损而无法继续使用时，可使用另外一个键槽130与输出轴320进行配合连接，进而提高输入轴110的使用寿命，无需直接替换输入轴110，节省成本，而且能够提高维修速度和降低维修难度，提高生产效率。

请继续参见图5，本申请摆线针轮减速机输入轴组件100实施例的又一结构示意图。当然，键槽130的截面也可以呈圆弧设置。若键槽130的数量大于或者等于两个，键槽130之间形状可以相同，也可以不同。例如一部分键槽130的截面呈矩形，另一部分键槽130的截面可以呈圆弧性。

若键槽130为圆弧设置，与键槽130对应的卡锁件400需要置入到键槽130的部分也可以对应为圆弧。卡锁件400与键槽130的配合，使输出轴320与输入轴110能更稳固连接，避免运转时有脱落的现象。

可继续参见图6，摆线针轮减速机输入轴110键槽130的数量也可以为三个。三个键槽130可以沿安装孔120的内壁的圆周均匀间隔排布。即三个键槽130之间的弧度为120°，均匀排布在安装孔120内壁的圆周上。电机300的输出轴320和输入轴110之间可以通过其中一个键槽进行配合连接。若该个键槽由于磨损而无法继续使用时，可以使用另外两个键槽中的任一个进行配合连接，如此可以提高输入轴110的使用寿命，进而提高摆线针轮减速机的使用寿命。三个键槽130的截面形状可以相同，也可以不同。例如三个键槽130的截面形状可以均为矩形、弧形或者其他形状。当然，一部分键槽130的截面形状可以为矩形，另一部分键槽130的截面形状可以为弧形。

当然，电机300的输出轴320和输入轴110之间可以仅通过一个键槽配合连接，也可以同时通过两个或者两个以上的键槽配合连接，也即同时使用多个卡锁件和多个键槽进行配合将输入轴110和电机300的输出轴320连接。

请参阅图7，本实施例与上述本申请摆线针轮减速机输入轴组件100第一实施例大致相同，不同之处主要包括：

输入轴110的安装孔120的内壁设置有至少两个凸肋140。以凸肋140替换上述本申请摆线针轮减速机输入轴组件100第一实施例的键槽。

例如，输入轴110另一端端面开设的安装孔120的内壁开设至少两个凸肋140。在减速机使用的过程中，输入轴110和输出轴320配合的某个凸肋140出现磨损而无法继续使用时，可以使用另外的凸肋140与输出轴320进行配合连接，进而能够延长输入轴110的使用寿命。

凸肋140的延伸方向与输入轴110的延伸方向一致。凸肋140可以延伸至输入轴110另一端的端面，也即输入轴110朝向电机300的一端端面。换言之，凸肋140贯穿输入轴110的另一端端面，且自输入轴110的另一端端面往输入轴110内部延伸。

当输入轴110的安装孔120的内壁设置至少两个凸肋140时，输出轴320的第一凹槽440的一侧向输出轴320的端部延伸并贯穿输出轴320的端部，在输出轴320插入输入轴110的安装孔120时，使得凸肋140经输出轴320的端部进入第一凹槽440内凸肋140的部分置于第一凹槽440内，完成输入轴110与输出轴320的稳定连接，避免运转时有脱落的现象。本实施例通过在输入轴110上设置至少两个凸肋140，在当前使用的凸肋140出现磨损而无法继续使用时，可使用另外一个凸肋140与输出轴320进行配合连接，进而提高输入轴110的使用寿命，无需直接替换输入轴110，节省成本，而且能够提高维修速度和降低维修难度，提高生产效率。

一种情况：凸肋140的数量可以为两个。凸肋140的截面可以为矩形或弧形。两个凸肋140在安装孔120内壁以安装孔120的轴线为对称轴进行轴对称设置或两者之间的弧度小于180°。

又一种情况：凸肋140的数量也可以为三个，三个键槽130可以沿安装孔120的内壁的圆周均匀间隔排布。即三个键槽130之间的弧度为120°，均匀排布在安装孔120内壁的圆周上。凸肋140的截面形状可以相同，也可以不同。与凸肋140配合的第一凹槽440根据凸肋140的形状而设置，具体设置情况和上述实施例中输入轴110的安装孔120的内壁设置至少两个键槽130一样，在此不做赘述。

请继续参见图1，输入轴套200可以具有轴套孔201。具体地，输入轴110的一端可以插设于轴套孔201中与输入轴110进行配合连接。轴套孔201的内壁可以设有轴套键槽450。输入轴110的一端，也即靠近输入轴套200的一端可以开设有第二凹槽430，输入轴组件100还可以包括轴套卡锁件420，将输入轴110插设于输入轴套200内，并将轴套卡锁件420置于输入轴套200上的轴套键槽450内和输入轴110的第二凹槽430内，使得输入轴110与输入轴套200连接，使得摆线针轮减速机的输入轴110获取到运转的动力时，输入轴110能带动输入轴套200进行转动。

在一个实施例中，输入轴套200的轴套键槽450的横截面为矩形设置，与轴套键槽450对应的轴套卡锁件420也可以制作为矩形，使轴套卡锁件420能与输入轴套200的轴套键槽450稳固链接，当摆线针轮减速机输入轴110获取到运转的动力时，输入轴110能带动输入轴套200进行转动。

在另一个实施例中，输入轴套200的轴套键槽450为弧形设置，与轴套键槽450对应的轴套卡锁件420也可以制作为弧形，使轴套卡锁件420能与轴套键槽450稳固链接，当摆线针轮减速机的输入轴110获取到运转的动力时，输入轴110能带动输入轴套200进行转动。

输入轴组件100与输入轴套200示例性的运行过程可以如下：摆线针轮减速机的输入轴110与输入轴套200配合，输入轴套200上装有两个并列设置的转臂滚柱轴承202，形成H结构。且两个转臂滚柱轴承202之间是偏心设置，也即两者的轴线不重合。两个减速机的摆线轮(图未示)的中心孔用于作为输入轴套200上转臂滚柱轴承202的滚道，也即转臂滚柱轴承202插入摆线轮的中心孔进行配合，并由摆线轮与针齿轮的一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，当然，为了减小摩擦，对于速比较小的摆线针轮减速机中，其针齿上可以设置有针齿套。

当输入轴110带动输入轴套200转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴110正转一周时，输入轴套200亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助电机300输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴320，从而获得较低的输出转速，最终实现摆线针轮减速机的整体运行。

本申请轴套卡锁件420可以为平键或半圆键，根据轴套键槽450的形状而定，在此不做限定。

当然，本实施例与上述本申请摆线针轮减速机输入轴组件100第一实施例可以结合起来形成本申请摆线针轮减速机输入轴组件100第一实施例。具体地，输入轴110的安装孔120的内壁可以同时设置有至少一个轴套键槽450和至少一个凸肋140，两者间隔设置。关于轴套键槽450以及凸肋140的描述可以参见上述两个实施例。

综上所述，本申请通过输入轴110的一端用于插设于输入轴套200中，另一端端面设有轴向延伸方向与输入轴110的轴向延伸方向一致的安装孔120，安装孔120的内壁设有延伸方向与输入轴110的延伸方向一致的至少两个键槽130或凸肋140，电机300和输入轴110通过键槽130或凸肋140进行配合连接使得电机300能够带动输入轴110进行转动，使得提高电机300和输入轴110之间的传动稳定性，而且设置至少两个键槽130或凸肋140，能够在电机300带动输入轴110转动而导致其中一个键槽130或凸肋140磨损或者损坏时，可以使用其他键槽130或者凸肋140与电机300进行配合，无需直接更换输入轴110，提高了输入轴110的使用寿命，从而也能够提高减速机的使用寿命，而且也能够提高维修速度和效率。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种摆线针轮减速机输入轴组件，其特征在于，包括：

输入轴，所述输入轴的一端用于插设于输入轴套中，另一端用于与电机相连接；

其中，所述输入轴的另一端端面设有安装孔，所述安装孔的轴向延伸方向与所述输入轴的轴向延伸方向一致；

所述安装孔的内壁设有至少两个键槽或凸肋，所述键槽或凸肋的延伸方向与所述输入轴的延伸方向一致，所述键槽或凸肋延伸至所述输入轴的另一端端面。

2.根据权利要求1所述的输入轴组件，其特征在于，包括：

卡锁件，所述卡锁件用于一部分置入所述键槽，另一部分凸出所述键槽进入所述安装孔中。

3.根据权利要求1所述的输入轴组件，其特征在于，所述键槽或凸肋的数量为两个，两个所述键槽或者凸肋以所述安装孔的轴线为对称轴对称设置于所述安装孔的内壁；或，两个所述键槽或凸肋之间的弧度小于180°。

4.根据权利要求1所述的输入轴组件，其特征在于，所述键槽的数量为多个，且沿所述安装孔的内壁的圆周均匀间隔排布。

5.根据权利要求1所述的输入轴组件，其特征在于，所述键槽的横截面为矩形设置。

6.根据权利要求1所述的输入轴组件，其特征在于，所述键槽的横截面为圆弧设置。

7.根据权利要求1所述的输入轴组件，其特征在于，所述凸肋凸出所述安装孔的内壁的表面设置，且所述凸肋一体成型于所述安装孔的内壁。

8.一种摆线针轮减速机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的输入轴组件。

9.根据权利要求8所述的摆线针轮减速机，其特征在于，还包括电机和输入轴套，所述输入轴一端插入所述输入轴套，另一端连接所述电机。

10.根据权利要求8所述的摆线针轮减速机，其特征在于，所述电机包括电机本体和输出轴，所述输出轴与所述电机本体可转动连接，所述输出轴周侧具有凹槽或凸块，所述凹槽和所述输入轴的所述键槽通过卡锁件卡锁而不能相互旋转，或所述凸块插入所述输入轴的所述键槽而不能相互旋转。

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