CN209896844U - 一种尾撑杆电机齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种尾撑杆电机齿轮箱，旨在提供一种安全可靠、结构简单、方便生产和使用寿命高的尾撑杆电机齿轮箱，其技术方案要点是包括设置有一体式成型的内齿部的壳体，安装于壳体一端的电机法兰，及设置在壳体内腔的主减速机构，所述壳体内腔还设有与内齿部并列设置的内齿座，且所述的内齿座抵设在内齿部与电机法兰之间；所述内齿座上朝向电机法兰的端面设置有插入所述电机法兰的连接部，所述连接部作为内齿座与电机法兰之间的第一止转结构；所述壳体上还设置有固定孔，所述固定孔内配合设置有插入所述电机法兰的连接件，所述连接件作为电机法兰与壳体之间的第二止转结构，本实用新型适用于减速机构技术领域。

Description

一种尾撑杆电机齿轮箱

技术领域

本实用新型涉及减速机构技术领域，更确切地说涉及一种尾撑杆电机齿轮箱。

背景技术

行星齿轮结构的功能已为人所熟知。在其中间位置是一个由电机驱动的太阳轮，此太阳轮通过一个电机法兰与行星齿轮连接。太阳轮能够把自身的动作至少传递到三个旋转的行星齿轮上形成一个变速档位，这些行星齿轮位于行星齿轮架的轴承销上。在变速器多级变挡时，最后一个行星齿轮架与从动轴固定连接，此种方式保证了驱动时的力传递。在外部，行星齿轮在一个与外壳以非旋转方式连接的空心轮内转动。而且，外壳在输出侧连接有一个驱动法兰。

目前，市场上的行星齿轮减速机构其使用的内齿座限位结构，通常采用销钉、螺栓及齿部等一些方式作为内齿座与电机法兰之间的限位结构，其制造成本高，且不便于安装与拆卸，使用过程中销钉或者螺栓易松动、脱落导致装置无法正常使用；且现有的行星齿轮组在转动过程中，由于一级行星轮组的转速较快，且与端盖之间缺少减少摩擦的措施，长期使用下，一级行星轮组与端盖易磨损，降低了装置的使用寿命。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种安全可靠、结构简单、方便生产和使用寿命高的尾撑杆电机齿轮箱。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的一种尾撑杆电机齿轮箱，包括设置有一体式成型的内齿部的壳体，安装于壳体一端的电机法兰，及设置在壳体内腔的主减速机构，所述壳体内腔还设有与内齿部并列设置的内齿座，且所述的内齿座抵设在内齿部与电机法兰之间；

所述内齿座上朝向电机法兰的端面设置有插入所述电机法兰的连接部，所述连接部作为内齿座与电机法兰之间的第一止转结构；

所述壳体上还设置有固定孔，所述固定孔内配合设置有插入所述电机法兰的连接件，所述连接件作为电机法兰与壳体之间的第二止转结构。

采用以上结构后，本实用新型的一种尾撑杆电机齿轮箱，与现有技术相比，具有以下优点：内齿部通过其朝向电机法兰端面上的连接部与电机法兰相配合作为其扭转止动件，连接件作为电机法兰与壳体之间的扭转止动件，并且电机法兰将内齿座抵设于内齿部与电机法兰之间，其结构设计简单，便于成产，降低了生产成本；同时具有方便拆装以及运行稳定和安全可靠的特点。

作为本实用新型的还有一种改进，所述内齿座上至少设置有一组连接部与所述电机法兰相配合。一组连接部即可对内齿座进行周向限位，便于控制生产成本。

作为本实用新型的还有一种改进，所述连接部数量为两组，两组所述连接部沿内齿座径向对称设置在内齿座的端面上，所述电机法兰上开设有供连接部穿过的定位槽，且定位槽末端的电机法兰上还设置有与连接部相抵的端盖。两组对称设置的连接部用于对内齿座进行周向限位，分担连接部与电机法兰之间的受力，提升运行的稳定性；同时具备冗余设置的效果。

作为本实用新型的还有一种改进，所述端盖上呈轴向开设有贯通孔，且电机法兰上对应贯通孔开设有与定位槽连通的装配间隙，所述连接部的中间位置朝向贯通孔设置有凹槽。设置贯通孔，使用人员可以通过螺栓组件将电机外壳与壳体固定连接，在电机法兰上设置装配间隙、在连接部上设置凹槽，二者集合用于容纳螺栓组件的一端，使装置布局紧凑。

作为本实用新型的还有一种改进，所述固定孔呈环状均匀设置在壳体的两端部，所述连接件对应设置于壳体两端的固定孔内，所述壳体上与电机法兰相对的另一端部通过连接件固定安装有从动法兰，所述从动法兰和电机法兰分别开设有与连接件相配合的连接孔。环状布设的固定孔提升电机法兰及从动法兰与壳体之间连接的稳固性。

作为本实用新型的还有一种改进，所述主减速机构还包括第一行星架及安装在第一行星架上的斜齿轮，所述斜齿轮与内齿座啮合连接，所述第一行星架上朝向从动法兰的一端设置有第一太阳轮。斜齿轮与内齿座的啮合一方面可在运行时减少磨损，提升使用寿命；另一方面起到减噪的效果。

作为本实用新型的还有一种改进，所述壳体内还设置有与主减速机构传动配合的副减速机构，所述副减速机构包括第二行星架，所述第二行星架上设置有分别与内齿部和第一太阳轮啮合的直齿轮，所述从动法兰上还安装有轴向限位第二行星架的导套。在从动法兰上设置导套对第二行星架轴向限位，减少副减速机构传动时的轴向窜动，进一步提升装置运行的稳定性。

作为本实用新型的还有一种改进，所述斜齿轮与电机法兰之间还设置有垫片，所述斜齿轮与一第二太阳轮啮合连接，所述第二太阳轮与一电机输出端固定连接，所述电机输出端贯穿所述电机法兰和垫片与所述第二太阳轮传动配合。在斜齿轮和电机法兰之间设置垫片，进一步提升减噪效果；同时避免斜齿轮与电机法兰端面之间的磨损，进一步提升使用寿命，将电机输出端贯穿电机法兰和垫片与第二太阳轮连接，具有一定的减噪效果。

作为本实用新型的还有一种改进，所述第二行星架上还设置有贯穿从动法兰并且与所述导套转动配合的传动部，所述传送部上安装固定有传动盘，所述传动部上还设置有用于限制导套轴向移动的卡箍。传送盘安装与传动部上，便于拆装，方便后期维护；设置卡箍对导套轴向限位，同样具有便于拆装，方便后期维护的特点。

作为本实用新型的还有一种改进，所述壳体的内齿部呈环状的布设于壳体内周面，且内齿部为直齿。内齿部与壳体的一体成型的结构设计，方便加工与制造，进一步降低了生产成本，提升产品的竞争力。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸结构示意图。

图2是本实用新型的局部剖视结构示意图。

图3是本实用新型的电机法兰和内齿座的结构示意图。

图4是本实用新型的装配体结构示意图。

图中所示：1壳体、11内齿部、12固定孔、13从动法兰、131导套、2电机法兰、21定位槽、22端盖、221贯通孔、23装配间隙、3主减速机构、31内齿座、311连接部、3111凹槽、32第一行星架、321斜齿轮、322第一太阳轮、4连接件、5副减速机构、51第二行星架、511直齿轮、6垫片、7第二太阳轮、8电机、9传动部、91传动盘、92卡箍、10连接孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1所示，本实用新型的一种尾撑杆电机齿轮箱，包括设置有一体式成型的内齿部11的壳体1，安装于壳体1一端的电机法兰2，及设置在壳体1内腔的主减速机构3，所述壳体1内腔还设有与内齿部11并列设置的内齿座31，且所述的内齿座31抵设在内齿部11与电机法兰2之间；

所述内齿座31上朝向电机法兰2的端面设置有插入所述电机法兰2的连接部311，所述连接部311作为内齿座31与电机法兰2之间的第一止转结构；

所述壳体1上还设置有固定孔12，所述固定孔12内配合设置有插入所述电机法兰2的连接件4，所述连接件4作为电机法兰2与壳体1之间的第二止转结构。

请参阅图1和图2所示，其中，所述内齿座31上至少设置有一组连接部311与所述电机法兰2相配合。所述连接部311数量为两组，两组所述连接部311沿内齿座31径向对称设置在内齿座31的端面上，所述电机法兰2上开设有供连接部311穿过的定位槽21，且定位槽21末端的电机法兰2上还设置有与连接部311相抵的端盖22。所述端盖22上呈轴向开设有贯通孔221，且电机法兰2上对应贯通孔221开设有与定位槽21连通的装配间隙23，所述连接部311的中间位置朝向贯通孔221设置有凹槽3111。所述固定孔12呈环状均匀设置在壳体1的两端部，所述连接件4对应设置于壳体1两端的固定孔12内，所述壳体1上与电机法兰2相对的另一端部通过连接件4固定安装有从动法兰13，所述从动法兰13和电机法兰2分别开设有与连接件4相配合的连接孔10。

请参阅图1、图2和图3所示，所述主减速机构3还包括第一行星架32及安装在第一行星架32上的斜齿轮321，所述斜齿轮321与内齿座31啮合连接，所述第一行星架32上朝向从动法兰13的一端设置有第一太阳轮322。所述壳体1内还设置有与主减速机构3传动配合的副减速机构5，所述副减速机构5包括第二行星架51，所述第二行星架51上设置有分别与内齿部11和第一太阳轮322啮合的直齿轮511，所述从动法兰13上还安装有轴向限位第二行星架51的导套131。所述斜齿轮321与电机法兰2之间还设置有垫片6，所述斜齿轮321与一第二太阳轮7啮合连接，所述第二太阳轮7与一电机8输出端固定连接，所述电机8输出端贯穿所述电机法兰2和垫片6与所述第二太阳轮7传动配合。所述第二行星架51上还设置有贯穿从动法兰13并且与所述导套131转动配合的传动部9，所述传送部9上安装固定有传动盘91，所述传动部9上还设置有用于限制导套131轴向移动的卡箍92。所述壳体1的内齿部11呈环状的布设于壳体1内周面，且内齿部11为直齿。

安装时，将内齿座31从壳体1一端插入安装在壳体1内，将安装有斜齿轮321的第一行星架32从靠近内齿座31一侧壳体1插入安装在内齿座31内侧，并且将第一行星架32上的斜齿轮321分别与内齿座31和第二太阳轮7啮合连接，通过电机法兰2安装在壳体1一端，并且使内齿座31抵设于内齿部11和电机法兰2之间，电机法兰2与斜齿轮321之间设置有垫片6；将副减速机构5沿壳体1另一端插入壳体1内腔，并且使第二行星架51上的直齿轮511分别与内齿部11和第一太阳轮322啮合；将从动法兰13通过连接件4固定安装与壳体1上与副减速机构5的同一端，在从动法兰13和传动部9之间安装导套131，并且使导套131一端与第二行星架51的端面相抵，导套131的另一端与卡箍92端面相抵，卡箍92箍设与传动部9周侧上的槽口内，本领域的工作人员可在导套131与卡箍92和第二行星架51之间设置隔板减少导套131与卡箍92和第二行星架51端面之间的磨损，将传动盘91安装于传动部9内腔，减少装配空间，通过螺栓组件与贯通孔221配合将端盖33与电机8的外壳固定连接，提升电机8与主减速机构3之间传动的稳定性。本装置内齿部11通过其朝向电机法兰2端面上的连接部311与电机法兰2相配合作为其的第一止转结构，连接件4作为电机法兰2与壳体1之间的第二止转结构，并且电机法兰2将内齿座31抵设于内齿部11与电机法兰2之间，其结构设计简单，便于成产，降低了生产成本；同时具有方便拆装以及运行稳定和安全可靠的特点；本装置两组对称设置的连接部311用于对内齿座31进行周向限位，分担连接部311与电机法兰2之间的受力，提升运行的稳定性；同时具备冗余设置的效果；在从动法兰13上设置导套131对第二行星架51轴向限位，减少副减速机构5传动时的轴向窜动，进一步提升装置运行的稳定性；在斜齿轮321和电机法兰2之间设置垫片6，进一步提升减噪效果；同时避免斜齿轮321与电机法兰2端面之间的磨损，进一步提升使用寿命。本装置还具有安全可靠和减少装配空间等特点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种尾撑杆电机齿轮箱，包括设置有一体式成型的内齿部(11)的壳体(1)，安装于壳体(1)一端的电机法兰(2)，及设置在壳体(1)内腔的主减速机构(3)，其特征在于：所述壳体(1)内腔还设有与内齿部(11)并列设置的内齿座(31)，且所述的内齿座(31)抵设在内齿部(11)与电机法兰(2)之间；

所述内齿座(31)上朝向电机法兰(2)的端面设置有插入所述电机法兰(2)的连接部(311)，所述连接部(311)作为内齿座(31)与电机法兰(2)之间的第一止转结构；

所述壳体(1)上还设置有固定孔(12)，所述固定孔(12)内配合设置有插入所述电机法兰(2)的连接件(4)，所述连接件(4)作为电机法兰(2)与壳体(1)之间的第二止转结构。

2.根据权利要求1所述的一种尾撑杆电机齿轮箱，其特征在于：所述内齿座(31)上至少设置有一组连接部(311)与所述电机法兰(2)相配合。

3.根据权利要求2所述的一种尾撑杆电机齿轮箱，其特征在于：所述连接部(311)数量为两组，两组所述连接部(311)沿内齿座(31)径向对称设置在内齿座(31)的端面上，所述电机法兰(2)上开设有供连接部(311)穿过的定位槽(21)，且定位槽(21)末端的电机法兰(2)上还设置有与连接部(311)相抵的端盖(22)。

4.根据权利要求3所述的一种尾撑杆电机齿轮箱，其特征在于：所述端盖(22)上呈轴向开设有贯通孔(221)，且电机法兰(2)上对应贯通孔(221)开设有与定位槽(21)连通的装配间隙(23)，所述连接部(311)的中间位置朝向贯通孔(221)设置有凹槽(3111)。

5.根据权利要求1所述的一种尾撑杆电机齿轮箱，其特征在于：所述固定孔(12)呈环状均匀设置在壳体(1)的两端部，所述连接件(4)对应设置于壳体(1)两端的固定孔(12)内，所述壳体(1)上与电机法兰(2)相对的另一端部通过连接件(4)固定安装有从动法兰(13)，所述从动法兰(13)和电机法兰(2)分别开设有与连接件(4)相配合的连接孔(10)。

6.根据权利要求5所述的一种尾撑杆电机齿轮箱，其特征在于：所述主减速机构(3)还包括第一行星架(32)及安装在第一行星架(32)上的斜齿轮(321)，所述斜齿轮(321)与内齿座(31)啮合连接，所述第一行星架(32)上朝向从动法兰(13)的一端设置有第一太阳轮(322)。

7.根据权利要求6所述的一种尾撑杆电机齿轮箱，其特征在于：所述壳体(1)内还设置有与主减速机构(3)传动配合的副减速机构(5)，所述副减速机构(5)包括第二行星架(51)，所述第二行星架(51)上设置有分别与内齿部(11)和第一太阳轮(322)啮合的直齿轮(511)，所述从动法兰(13)上还安装有轴向限位第二行星架(51)的导套(131)。

8.根据权利要求6所述的一种尾撑杆电机齿轮箱，其特征在于：所述斜齿轮(321)与电机法兰(2)之间还设置有垫片(6)，所述斜齿轮(321)与一第二太阳轮(7)啮合连接，所述第二太阳轮(7)与一电机(8)输出端固定连接，所述电机(8)输出端贯穿所述电机法兰(2)和垫片(6)与所述第二太阳轮(7)传动配合。

9.根据权利要求7所述的一种尾撑杆电机齿轮箱，其特征在于：所述第二行星架(51)上还设置有贯穿从动法兰(13)并且与所述导套(131)转动配合的传动部(9)，所述传动部(9)上安装固定有传动盘(91)，所述传动部(9)上还设置有用于限制导套(131)轴向移动的卡箍(92)。

10.根据权利要求1所述的一种尾撑杆电机齿轮箱，其特征在于：所述壳体(1)的内齿部(11)呈环状的布设于壳体(1)内周面，且内齿部(11)为直齿。

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