CN211971048U - 一种用于袋状建筑材料自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于袋状建筑材料自动码垛装置，包括：支撑架、驱动装置、多斗传料轮、承料架、支撑底架、多叉限制架、卡夹和用以挤压袋的伸缩挤压机构，所述支撑架位于所述承料架一端、且高于所述承料架上表面，所述多斗传料轮位于所述支撑架内上端。该用于袋状建筑材料自动码垛装置为一种便于通过传料轮对建筑原材料的包装袋进行下方承接，便于在承接时，对其进行挤压定型，水平转动传送，进行分隔摆放，节省人工劳动强度，便于整体搬运的装置。

Description

一种用于袋状建筑材料自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动码垛领域，特别提供了一种用于袋状建筑材料自动码垛装置。

背景技术

码垛就是把物品整齐地堆叠好的操作。

为了便于建筑材料的存放和运输，需要将建筑材料进行装袋堆叠放置，如果不使得整齐堆放，就不容易堆放较高的高度，传统上都是使用码垛机械手进行码垛操作，但是码垛机械手的位置安装好之后，不方便进行调整，只能在制定的位置进行操作，需要将包装袋运输到制定位置，而且在通过机械手的夹取过程中，容易将包装袋的挤压变形，每次夹取都是一袋，而且传统的码垛不方便进行分隔码垛，对于同时传送不同料的操作，码垛之后不方便进行分开，在之后的拿取也是不方便的，有些在颗粒状材料中的硬质结痂块不方便在机械手的码垛过程中受到挤压和震荡，不方便清理，机械手的码垛都是进行竖直转动，再次转动回来需要一定的时间，时间间隔较大，降低码垛效率，因此为了解决上述问题，设计一种通过水平转动转送，便于连续操作等的自动码垛装置是很有必要的。

实用新型内容

鉴于此，为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于袋状建筑材料自动码垛装置。

本实用新型提供的技术方案是：一种用于袋状建筑材料自动码垛装置，包括：支撑架、驱动装置、多斗传料轮、承料架、支撑底架、多叉限制架、卡夹和用以挤压袋的伸缩挤压机构，所述支撑架位于所述承料架一端、且高于所述承料架上表面，所述多斗传料轮位于所述支撑架内上端，所述驱动装置位于所述多斗传料轮一端、用以驱动所述多斗传料轮在所述支撑架内部转动，所述承料架上表面加工有用以承载所述支撑底架的滑动通槽，所述多叉限制架套装在所述承料架上、且下端面与所述支撑底架上端面相搭接，所述多斗传料轮与所述多叉限制架内的多个分隔空间一一对应，所述卡夹位于所述承料架一侧、用以临时卡住所述多叉限制架，所述伸缩挤压机构位于所述承料架上表面一端、且远离所述卡夹放置。

优选地，所述伸缩挤压机构内包括有：限位支撑板、多个伸缩气缸和多个推动挤压架，所述限位支撑板位于所述承料架上表面一端、且位于所述多叉限制架一侧，多个所述伸缩气缸的伸缩端均贯穿所述限位支撑板、且与所述多叉限制架内的多个分隔空间一一对应，多个所述推动挤压架分别位于多个所述伸缩气缸的伸缩端、且在所述多叉限制架内水平移动。

进一步优选，所述驱动装置为旋转电机。

进一步优选，所述支撑底架上端面与所述承料架的上端面位于同一水平线上，所述支撑底架两相对侧表面上均设有用以拉动的把手。

进一步优选，所述多斗传料轮中每个斗的横截面均为条形。

进一步优选，所述支撑架下端设有套装在所述承料架下端的U型架，所述U型架两侧均设有一对与所述承料架侧表面相连接的固定钉。

进一步优选，所述多叉限制架下表面、且位于所述承料架外侧设有支撑轮组，所述多叉限制架外侧表面中心处设有悬挂勾。

本实用新型提供的用于袋状建筑材料自动码垛装置，一种便于通过传料轮对建筑原材料的包装袋进行下方承接，便于在承接时，对其进行挤压定型，水平转动传送，进行分隔摆放，节省人工劳动强度，便于整体搬运的装置。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本一种用于袋状建筑材料自动码垛装置的结构示意图；

图2为本一种用于袋状建筑材料自动码垛装置的正视图；

图3为本一种用于袋状建筑材料自动码垛装置的俯视图；

图4为本一种用于袋状建筑材料自动码垛装置的局部俯视图；

图5为本一种用于袋状建筑材料自动码垛装置中所述多斗传料轮的正视剖面图；

图6为本一种用于袋状建筑材料自动码垛装置中所述承料架、所述多叉限制架、所述卡夹、所述把手、所述支撑轮组和所述悬挂勾相配合的侧视图；

图7为本一种用于袋状建筑材料自动码垛装置的电路连接图；

图中：1、支撑架；2、驱动装置；3、多斗传料轮；4、承料架；5、承料架；6、多叉限制架；7、卡夹；8、限位支撑板；9、伸缩气缸；10、推动挤压架；11、把手；12、U型架；13、固定钉；14、支撑轮组；15、悬挂勾。

具体实施方式

下面将结合具体的实施方案对本实用新型进行进一步的解释，但并不局限本实用新型。

如图1-7所示，本实用新型提供了一种用于袋状建筑材料自动码垛装置，包括：支撑架1、驱动装置2、多斗传料轮3、承料架4、支撑底架5、多叉限制架6、卡夹7和用以挤压袋的伸缩挤压机构，所述支撑架1位于所述承料架4一端、且高于所述承料架4上表面，所述多斗传料轮3位于所述支撑架1内上端，所述驱动装置2位于所述多斗传料轮3一端、用以驱动所述多斗传料轮3在所述支撑架1内部转动，所述承料架4上表面加工有用以承载所述支撑底架5的滑动通槽，所述多叉限制架6套装在所述承料架4上、且下端面与所述支撑底架5上端面相搭接，所述多斗传料轮3与所述多叉限制架6内的多个分隔空间一一对应，所述卡夹7位于所述承料架4一侧、用以临时卡住所述多叉限制架6，所述伸缩挤压机构位于所述承料架4上表面一端、且远离所述卡夹7放置，使用此装置时，将此装置放置在集中下料的外部装置下方，掉落在位于此装置内的多斗传料轮3内部，位于多斗传料轮3中的每个斗便于承接外部的包装袋，其中由于多斗传料轮3是在驱动装置2的驱动下进行转动的，其中驱动装置2仅是用来驱动多斗传料轮3的转动的，包括但不限于旋转电机等，其中支撑架1仅是用来支撑驱动装置2和多斗传料轮3的，其中根据外部传送的包装袋的速度，控制驱动装置2的转动速度，便于使得在每次投料时，连续的包装袋都能进入到多斗传料轮3上中的斗内，由于多斗传料轮3的转动的，因此在上方进行承接之后，到下端就会将包装袋传送出去，由于是多斗的，连续的承接，适当分隔的传送出去，向下传送时，放置在支撑底架5上表面，位于支撑底架5上表面的多叉限制架6便于对每相邻两处的包装袋进行分隔的，便于码垛良好的，其中多叉限制架6是搭接在支撑底架5上表面的，便于分隔的，其中承料架4用来承载支撑底架5，支撑底架5可以在承料架4上的滑动通槽内滑动出来，便于安装和在码垛之后，将多叉限制架6撤出，再将支撑底架5滑动出来，便于摆放整齐之后，进行整体拿出的，其中位于承料架4侧表面上的卡夹7便于将多叉限制架6进行临时卡住固定的，便于与承料架4之间搭接良好，承料架4便于直接搭接的支撑表面上，便于固定良好的，其中位于承料架4上表面一端的伸缩挤压机构便于对多斗传料轮3传递下来的包装袋进行相应的挤压，使得摆放整齐和紧密的，节省空间，如果对堆放了很久的材料进行整理重新码垛，有些原材料内部就会受到空气的潮湿内部结痂成大块，机械手的码垛拿取和放置较轻，不方便对其内部的结痂进行挤压清理，还需要人工的介入，比较的麻烦。

由说明书附图1-7可知，所述伸缩挤压机构内包括有：限位支撑板8、多个伸缩气缸9和多个推动挤压架10，所述限位支撑板8位于所述承料架4上表面一端、且位于所述多叉限制架6一侧，多个所述伸缩气缸9的伸缩端均贯穿所述限位支撑板8、且与所述多叉限制架6内的多个分隔空间一一对应，多个所述推动挤压架10分别位于多个所述伸缩气缸9的伸缩端、且在所述多叉限制架6内水平移动，其中伸缩挤压机构在进行工作时，通过预先设定伸缩气缸9的伸缩时间以及每次伸缩的间隙时间，均与投料的速度相对应，便于在每次往支撑底架5上表面进行投递一次料之后，就进行一次伸缩，其中由于是多个伸缩气缸9，因此便于对于每个分隔位置上进行伸缩挤压，其中每个伸缩气缸9的伸缩运动是通过与外部相连接的气泵提供伸缩动力的，在进行伸缩时，带动位于伸缩端上的推动挤压架10进行移动，由于每个推动挤压架10与分隔空间一一对应，便于对投放下来的包装袋进行水平推动，由于支撑底架5具有一定的宽度，因此在不断的堆放过程中，伸缩气缸9的伸缩距离是不断的进行调整的，便于良好堆放的，其中伸缩气缸9的伸缩距离便于根据外部气泵给的气量大小进行调节的，便于对远距离上的挤压和近距离上的挤压，伸缩是不同的，也使得与每个包装袋进行接触时，力度相适应，更好的保护包装袋的。

由说明书附图1-7可知，所述驱动装置2为旋转电机，提供旋转操作良好，与多斗传料轮3之前的连接方式包括但不限于旋转电机的旋转端直接与多斗传料轮3的中心处连接，也就是直接驱动。

由说明书附图1-7可知，所述支撑底架5上端面与所述承料架4的上端面位于同一水平线上，所述支撑底架5两相对侧表面上均设有用以拉动的把手11，其中由于支撑底架5上表面与所述承载架4上表面位于同一水平线上，因此承接良好的，其中位于支撑底架5两侧的一对把手11，便于在将支撑底架5带着码垛好后的包装袋进行移动时，手握良好，也便于与外部的起吊装置连接时固定良好的。

由说明书附图1-7可知，所述多斗传料轮3中每个斗的横截面均为条形，由于每个斗的横截面均为条形，因此便于承接良好，也便于对包装袋进行条形挤压，也便于在掉落之后进行适当的塑形的。

由说明书附图1-7可知，所述支撑架1下端设有套装在所述承料架4下端的U型架12，所述U型架12两侧均设有一对与所述承料架4侧表面相连接的固定钉13，其中支撑架1与承料架4之间通过U型架12进行搭接，位于U型架12侧表面上的固定钉13便于穿过U型架12与承料架4侧表面进行连接，便于固定良好，使其临时变为一体结构，便于整体移动方便的，其中固定钉13也便于进行拆卸和安装的。

由说明书附图1-7可知，所述多叉限制架6下表面、且位于所述承料架4外侧设有支撑轮组14，所述多叉限制架6外侧表面中心处设有悬挂勾15，其中再将多叉限制架6挪开时，位于多叉限制架6下表面的支撑轮组14便于在拉动下进行移动，使得多叉限制架6移动比较方便的，其中再将多叉限制架6远离承料架4时，脱离卡夹7即可，位于多叉限制架6外侧表面中心处的悬挂勾15便于与外部的拉动装置进行连接，便于通过外部的拉动装置如车辆等进行自动拉动撤出的，便于连接方便，人工拉动时，手握也比较方便的。

下面结合实际作业，在支撑架1内侧设置有用以承接每个伸缩气缸9的托架，每个托架均通过至少一对螺钉与支撑架1内侧表面进行连接，便于使得伸缩气缸9的一端固定良好的，同时通过螺钉连接，安装和拆卸都比较方便的。

本实用新型的具体实施方式是按照递进的方式进行撰写的，着重强调各个实施方案的不同之处，其相似部分可以相互参见。

上面结合附图对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种用于袋状建筑材料自动码垛装置，其特征在于，包括：支撑架（1）、驱动装置（2）、多斗传料轮（3）、承料架（4）、支撑底架（5）、多叉限制架（6）、卡夹（7）和用以挤压袋的伸缩挤压机构，所述支撑架（1）位于所述承料架（4）一端、且高于所述承料架（4）上表面，所述多斗传料轮（3）位于所述支撑架（1）内上端，所述驱动装置（2）位于所述多斗传料轮（3）一端、用以驱动所述多斗传料轮（3）在所述支撑架（1）内部转动，所述承料架（4）上表面加工有用以承载所述支撑底架（5）的滑动通槽，所述多叉限制架（6）套装在所述承料架（4）上、且下端面与所述支撑底架（5）上端面相搭接，所述多斗传料轮（3）与所述多叉限制架（6）内的多个分隔空间一一对应，所述卡夹（7）位于所述承料架（4）一侧、用以临时卡住所述多叉限制架（6），所述伸缩挤压机构位于所述承料架（4）上表面一端、且远离所述卡夹（7）放置。

2.根据权利要求1所述的一种用于袋状建筑材料自动码垛装置，其特征在于，所述伸缩挤压机构内包括有：限位支撑板（8）、多个伸缩气缸（9）和多个推动挤压架（10），所述限位支撑板（8）位于所述承料架（4）上表面一端、且位于所述多叉限制架（6）一侧，多个所述伸缩气缸（9）的伸缩端均贯穿所述限位支撑板（8）、且与所述多叉限制架（6）内的多个分隔空间一一对应，多个所述推动挤压架（10）分别位于多个所述伸缩气缸（9）的伸缩端、且在所述多叉限制架（6）内水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于袋状建筑材料自动码垛装置，其特征在于，所述驱动装置（2）为旋转电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于袋状建筑材料自动码垛装置，其特征在于，所述支撑底架（5）上端面与所述承料架（4）的上端面位于同一水平线上，所述支撑底架（5）两相对侧表面上均设有用以拉动的把手（11）。

5.根据权利要求1所述的一种用于袋状建筑材料自动码垛装置，其特征在于，所述多斗传料轮（3）中每个斗的横截面均为条形。

6.根据权利要求1所述的一种用于袋状建筑材料自动码垛装置，其特征在于，所述支撑架（1）下端设有套装在所述承料架（4）下端的U型架（12），所述U型架（12）两侧均设有一对与所述承料架（4）侧表面相连接的固定钉（13）。

7.根据权利要求1所述的一种用于袋状建筑材料自动码垛装置，其特征在于，所述多叉限制架（6）下表面、且位于所述承料架（4）外侧设有支撑轮组（14），所述多叉限制架（6）外侧表面中心处设有悬挂勾（15）。

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