CN211966653U - 一种多功能半自动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能半自动夹具，包括固定座与限位系统，所述固定座的上端设置有手柄控制系统，所述固定座的上端靠近手柄控制系统的一侧设置有传动系统，所述传动系统的内侧设置有支撑系统，所述支撑系统的内侧安装有夹紧系统，所述夹紧系统的内部设置有升降系统，所述固定座与传动系统之间设置有液压系统，所述固定座的上端靠近传动系统的一侧设置有能量转换系统。本实用新型所述的一种多功能半自动夹具，具有传动平稳、高效率、传动持久、传动力大的特点，可以实现对不同材料，不同压力要求的工件装夹，可以实现夹紧系统与平面螺纹相分离，并且可以使工件保持原来的位置，可以对不同高度要求的零件进行加工。

Description

一种多功能半自动夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种多功能半自动夹具。

背景技术

随着当代科技和制造业的发展，人们对加工要求逐步提高，同时普通的机床夹具已经不能满足现代化加工需要。对实用、范围性广、同时又可以提高生产效率的机床夹具比较缺乏，现有的技术中，大多数都是以平口虎钳、压板等夹具为主，因此导致生产效率降低，没能达到预期目效果，为了解决上述问题，我们提出了一种多功能半自动夹具。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种多功能半自动夹具，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种多功能半自动夹具，包括固定座与限位系统，所述固定座的上端设置有手柄控制系统，所述固定座的上端靠近手柄控制系统的一侧设置有传动系统，所述传动系统的内侧设置有支撑系统，所述支撑系统的内侧安装有夹紧系统，所述夹紧系统的内部设置有升降系统，所述固定座与传动系统之间设置有液压系统，所述固定座的上端靠近传动系统的一侧设置有能量转换系统，所述手柄控制系统上安装有按钮控制系统，所述能量转换系统与固定座之间设置有底板。

优选的，所述手柄控制系统包括支撑板与二号刹车线接头，所述支撑板的上端设置有一号刹车线接头，所述支撑板的上端靠近一号刹车线接头的一侧安装有一号槽轮，所述支撑板的上端靠近一号槽轮的一侧设置有固定轴，所述二号刹车线接头的一端设置有控制手柄，所述控制手柄的前端安装有二号刹车线接头，所述控制手柄的前端靠近固定轴的一侧安装有二号槽轮，所述固定轴的前端二号槽轮的一侧设置有控制握把，所述控制手柄的上端固定设置有三号刹车线接头，所述控制握把的上端外表面设置有一号棘齿，所述控制手柄与控制握把之间安装有连接轴，所述控制手柄的前端位于二号槽轮的一侧依次安装有四号刹车线接头、一号按钮、二号按钮、五号刹车线接头，所述固定轴的后端控制手柄的下方设置有二号棘齿，所述支撑板的上端靠近固定轴的一侧设置有六号刹车线接头。

优选的，所述夹紧系统包括主体，所述主体的下端设置有平面矩形螺纹，所述主体的一端外表面掏空设置有一号通孔，所述主体的一端靠近一号通孔的上方设置有连接杆，所述主体的后端安装有导向块，所述主体的上端设置有制动受力板，所述主体与制动受力板之间安装有二号螺栓，所述制动受力板的后方设置有连接板，所述主体的后端安装有夹板，所述夹板的两侧设置有固定块，所述制动受力板的前端开设有二号通孔，所述主体的一端设置有，且主体的前端靠近一号螺栓的下方设置有制动板，所述主体的内部贯穿固定设置有导向辅助板，所述夹紧系统的数量为八组。

优选的，所述升降系统包括导杆，所述导杆的上端固定安装有导管，所述导管的一端内部设置有一号托板，所述一号托板的一端设置有二号调节螺栓，所述导管的内部靠近一号托板的下方贯穿设置有二号托板，所述二号托板的一端设置有一号调节螺栓，所述导杆的外侧设置有弹簧。

优选的，所述液压系统包括三相电机、液压马达，所述三相电机的输出端口设置有油泵，所述液压马达的表面设置有三位四通电磁换向阀、溢流阀。

优选的，所述传动系统包括一号齿轮，所述一号齿轮的上端固定设置有一号皮带轮，所述一号皮带轮的一端设置有二号齿轮，所述二号齿轮的内部贯穿设置有中心轴。

优选的，所述支撑系统包括链接支撑块，所述链接支撑块的上端设置有限位圈，所述限位圈的内侧设置有运行导轨，所述运行导轨的内侧上端设置有上支撑块，所述运行导轨的内侧下端设置有下支撑块。

优选的，所述能量转换系统包括支撑柱，所述支撑柱的上端安装有输出轴，所述输出轴的下端支撑柱的内侧设置有二号皮带轮，所述支撑柱的数量为四组，且支撑柱呈矩形阵列排布。

优选的，所述按钮控制系统包括总开关、一号副开关、二号副开关，所述限位系统包括开关座、限位开关，所述限位开关固定安装在开关座的上端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种多功能半自动夹具，通过八组夹紧系统同步做向心运动，对物品的夹持更牢固，采用液压站的方式作为动力源，具有传动平稳、高效率、传动持久、传动力大的特点，液压系统中设置有背压阀，可以保证背压阀的压力，同时可以调节液压系统的系统压力，从而实现对材料，不同压力要求的工件装夹，不会破坏工件表面，本实用分为两级传动，第一级传动采用带轮传动，具有传动灵活了，保护系统的特点，第二级传动采用齿轮传动，具有传动效率高，传动平稳的特点，可以实现夹紧系统与平面螺纹相分离，并且可以使工件保持原来的位置，通过设置的升降系统，可以对不同高度要求的零件进行加工，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种多功能半自动夹具的总体转配示意图；

图2为本实用新型一种多功能半自动夹具的手柄控制系统结构示意图；

图3为本实用新型一种多功能半自动夹具的夹紧系统结构示意图；

图4为本实用新型一种多功能半自动夹具的升降系统结构示意图；

图5为本实用新型一种多功能半自动夹具的液压系统结构示意图；

图6为本实用新型一种多功能半自动夹具的传动系统结构示意图；

图7为本实用新型一种多功能半自动夹具的支撑系统结构示意图；

图8为本实用新型一种多功能半自动夹具的能量转换系统结构示意图；

图9为本实用新型一种多功能半自动夹具的限位系统结构示意图；

图10为本实用新型一种多功能半自动夹具的电路连接图。

图中：1、固定座；2、底板；3、手柄控制系统；31、支撑板；32、一号刹车线接头；33、一号槽轮；34、控制手柄；35、二号刹车线接头；36、固定轴；37、二号槽轮；38、控制握把；39、一号棘齿；310、三号刹车线接头； 311、连接轴；312、四号刹车线接头；313、一号按钮；314、二号按钮；315、五号刹车线接头；316、六号刹车线接头；317、二号棘齿；4、夹紧系统；41、平面矩形螺纹；42、一号通孔；43、连接杆；44、主体；45、导向块；46、制动受力板；47、连接板；48、夹板；49、固定块；410、一号螺栓；411、制动板；412、导向辅助板；413、二号螺栓；414、二号通孔；5、升降系统； 51、导杆；52、一号调节螺栓；53、二号调节螺栓；54、一号托板；55、导管；56、二号托板；6、液压系统；61、三相电机；62、油泵；63、三位四通电磁换向阀；64、背压阀；65、液压马达；66、溢流阀；7、传动系统；71、一号齿轮；72、一号皮带轮；73、二号齿轮；74、中心轴；8、支撑系统；81、链接支撑块；82、限位圈；83、运行导轨；84、上支撑块；85、下支撑块9、能量转换系统；91、支撑柱；92、输出轴；93、二号皮带轮；10、限位系统； 101、开关座；102、限位开关；11、按钮控制系统；111、总开关；112、一号副开关；113、二号副开关。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-10所示，一种多功能半自动夹具，包括固定座1与限位系统10，固定座1的上端设置有手柄控制系统3，固定座1的上端靠近手柄控制系统3 的一侧设置有传动系统7，传动系统7的内侧设置有支撑系统8，支撑系统8 的内侧安装有夹紧系统4，夹紧系统4的内部设置有升降系统5，固定座1与传动系统7之间设置有液压系统6，固定座1的上端靠近传动系统7的一侧设置有能量转换系统9，手柄控制系统3上安装有按钮控制系统11，能量转换系统9与固定座1之间设置有底板2。

手柄控制系统3包括支撑板31与二号刹车线接头35，支撑板31的上端设置有一号刹车线接头32，支撑板31的上端靠近一号刹车线接头32的一侧安装有一号槽轮33，支撑板31的上端靠近一号槽轮33的一侧设置有固定轴 36，二号刹车线接头35的一端设置有控制手柄34，控制手柄34的前端安装有二号刹车线接头35，控制手柄34的前端靠近固定轴36的一侧安装有二号槽轮37，固定轴36的前端二号槽轮37的一侧设置有控制握把38，控制手柄34的上端固定设置有三号刹车线接头310，控制握把38的上端外表面设置有一号棘齿39，控制手柄34与控制握把38之间安装有连接轴311，控制手柄 34的前端位于二号槽轮37的一侧依次安装有四号刹车线接头312、一号按钮 313、二号按钮314、五号刹车线接头315，固定轴36的后端控制手柄34的下方设置有二号棘齿317，支撑板31的上端靠近固定轴36的一侧设置有六号刹车线接头316。

夹紧系统4包括主体44，主体44的下端设置有平面矩形螺纹41，主体 44的一端外表面掏空设置有一号通孔42，主体44的一端靠近一号通孔42的上方设置有连接杆43，主体44的后端安装有导向块45，主体44的上端设置有制动受力板46，主体44与制动受力板46之间安装有二号螺栓413，制动受力板46的后方设置有连接板47，主体44的后端安装有夹板48，夹板48 的两侧设置有固定块49，制动受力板46的前端开设有二号通孔414，主体44 的一端设置有140，且主体44的前端靠近一号螺栓410的下方设置有制动板 411，主体44的内部贯穿固定设置有导向辅助板412，夹紧系统4的数量为八组。

升降系统5包括导杆51，导杆51的上端固定安装有导管55，导管55的一端内部设置有一号托板54，一号托板54的一端设置有二号调节螺栓53，导管55的内部靠近一号托板54的下方贯穿设置有二号托板56，二号托板56 的一端设置有一号调节螺栓52，导杆51的外侧设置有弹簧。

液压系统6包括三相电机61、液压马达65，三相电机61的输出端口设置有油泵62，液压马达65的表面设置有三位四通电磁换向阀63、溢流阀66。

传动系统7包括一号齿轮71，一号齿轮71的上端固定设置有一号皮带轮 72，一号皮带轮72的一端设置有二号齿轮73，二号齿轮73的内部贯穿设置有中心轴74。

支撑系统8包括链接支撑块81，链接支撑块81的上端设置有限位圈82，限位圈82的内侧设置有运行导轨83，运行导轨83的内侧上端设置有上支撑块84，运行导轨83的内侧下端设置有下支撑块85。

能量转换系统9包括支撑柱91，支撑柱91的上端安装有输出轴92，输出轴92的下端支撑柱91的内侧设置有二号皮带轮93，支撑柱91的数量为四组，且支撑柱91呈矩形阵列排布。

按钮控制系统11包括总开关111、一号副开关112、二号副开关113，限位系统10包括开关座101、限位开关102，限位开关102固定安装在开关座 101的上端。

需要说明的是，本实用新型为一种多功能半自动夹具，使用者通过液压系统6将电能转换为液压能，通过三位四通电磁换向阀63控制液压马达65 的正反转和启停，其中溢流阀66起到了对整个液压系统6的保护作用，液压系统6由溢流阀66作为背压阀64，采用溢流阀66的可以使液压马达65平稳运转，液压马达65与二号皮带轮93之间通过普通平键紧密连接，将液压能转换为机械能，一号齿轮71与一号皮带轮72之间通过螺栓螺母连接，使其可以同步转动，一号齿轮71与二号齿轮73正常啮合，将进行扭矩的传递，二号齿轮73与平面矩形螺纹41采用平面螺纹传动方式进行配合，八个子系统的平面矩形螺纹41分布略有不同，总相差一个齿距，以便于同步运作，其功能是通过手柄控制系统3控制平面矩形螺纹41相对于主体44Z方向的位置，使其脱离平面齿槽，可以实现对各个子系统单独控制，为了不让子系统整体相对于框架系统,产生Z方向上的移动，导向块45在导轨的约束下，在XY平面上做直线运动，每一个子系统中包含四块结构及原理相同的制动受力板46，两两之间通过连接板47相连，并且通过轴孔与制动板411相连，使两块制动板411做同步舒张动作，两块制动板411之间通过拉簧相连，起到自动复位的效果，通过控制系统控制两块制动板的自由运作，并且在夹紧力作用下连接板47向后运动，两制动板411会保持继续张开的趋势，直到制动板411接触到框架时会产生自锁现象，两块制动板411分别与两边框架相接处达到制动的效果，子系统相对于框架保持不动，这时通过控制系统将平面矩形螺纹 41与框架脱离，可以进行下一个子系统的控制，但这时工件还是处于被夹状态，可以重复此过程，运用其中两个或几个子系统直到工价被夹紧，卸载工件时操作原理相同。为避免制动部分在Z方向上移动，会在主体44上连接一块盖板，防止移动，升降系统5安装在夹紧系统4内，升降系统5调节范围分为两个阶段，第一阶段将导杆51与二号托板56相连，二号托板56可以在导管55有效范围内调节，当二号托板56达到导管55下极限有效位置时调节一号调节螺栓52脱离，完成了第一阶段的控制，但由于零件重力作用二号托板56不会向上移动，此时二号调节螺栓53还是处于拧紧状态，如果二号托板56需要进一步向下运动，将二号调节螺栓53手动调节到合适位置，此时导管55也随之移动，但是调节一号调节螺栓52还停留在之前位置，二号调节螺栓53调节的下极限位置是二号调节螺栓53与调节一号调节螺栓52接触时二号托板56所达到的位置，完成了第二阶段的控制，在导杆51外圆面上贴着参数适当的压簧，若零件加工完成后由于弹簧的作用二号托板56会达到上极限位置，通过手动调节调节一号调节螺栓52并且与二号托板56相连接，以备下次使用，夹紧系统4运转控制采用机械手柄的方式控制，液压系统启停与正反转控制通过按钮的形式实现。夹紧系统4中分别在一号通孔42与二号通孔414的位置装一个刹车线接头，用来固定两个操作线，在主体44内部与平面矩形螺纹41设有压簧连接，起到平面矩形螺纹41复位作用，通过操作线1控制平面矩形螺纹41相对于主体44做升降运动，则操作线与连接二号螺栓413相连，由于两制动板411之间置有拉簧，操作线可以控制两制动板411的舒张，两根控制线导管的另一头分别由一号刹车线接头32和二号刹车线接头35固定，其操作线通过一号刹车线接头32穿过一号槽轮33与控制手柄34相连，控制手柄34绕着固定轴36做旋转运动操作控制线，在控制线导管内伸缩，在控制手柄34设有部分棘轮，与二号槽轮37相配合，在二号槽轮37下方设有压簧，当控制手柄34旋转一定角度后不会自动复位，达到控制的效果，在六号刹车线接头316和五号刹车线接头315之间设有控制线，连接到二号按钮314，当需要松开制动时按下二号按钮314，使二号槽轮37 脱离控制手柄34使其复位，其控制线,通过二号刹车线接头35穿过二号槽轮 37与控制握把38相连，控制握把38绕着轴A11作旋转运动操作控制线，在一号棘齿39上方设有压簧，当控制握把38旋转一定角度后不会自动复位，达到控制效果，在三号刹车线接头310与四号刹车线接头312之间设有控制线，连接到一号按钮313，当需要松开平面矩形螺纹41时按下一号按钮313，使一号棘齿39脱离控制握把38使其复位，按钮控制系统主要控制液压系统的启停与正反转，通过控制三位四通电磁换向阀63的左右位工作进而控制液压马达65的正反转，其中左右位的控制分为按钮自锁控制与按钮点动控制，自锁控制主要控制液压马达65较长时间转动，从而带动二号齿轮73转动，在二号齿轮73上设有平面矩形螺纹槽，与平面矩形螺纹41相配合，将二号齿轮73旋转运动转化为夹紧系统4的直线运动，由于夹紧力远远大于弹簧的弹力，点动控制控制夹紧系统4夹紧状态下的复位，按钮控制还控制夹紧系统4在触发行程开关后的复位控制，当夹紧系统4触发行程后同时按下总开关111与一号副开关112、二号副开关113解除限位报警，等报警解除后松开按钮，在使用前景上超越了传统的夹具，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种多功能半自动夹具，包括固定座(1)与限位系统(10)，其特征在于：所述固定座(1)的上端设置有手柄控制系统(3)，所述固定座(1)的上端靠近手柄控制系统(3)的一侧设置有传动系统(7)，所述传动系统(7)的内侧设置有支撑系统(8)，所述支撑系统(8)的内侧安装有夹紧系统(4)，所述夹紧系统(4)的内部设置有升降系统(5)，所述固定座(1)与传动系统(7)之间设置有液压系统(6)，所述固定座(1)的上端靠近传动系统(7)的一侧设置有能量转换系统(9)，所述手柄控制系统(3)上安装有按钮控制系统(11)，所述能量转换系统(9)与固定座(1)之间设置有底板(2)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能半自动夹具，其特征在于：所述手柄控制系统(3)包括支撑板(31)与二号刹车线接头(35)，所述支撑板(31)的上端设置有一号刹车线接头(32)，所述支撑板(31)的上端靠近一号刹车线接头(32)的一侧安装有一号槽轮(33)，所述支撑板(31)的上端靠近一号槽轮(33)的一侧设置有固定轴(36)，所述二号刹车线接头(35)的一端设置有控制手柄(34)，所述控制手柄(34)的前端安装有二号刹车线接头(35)，所述控制手柄(34)的前端靠近固定轴(36)的一侧安装有二号槽轮(37)，所述固定轴(36)的前端二号槽轮(37)的一侧设置有控制握把(38)，所述控制手柄(34)的上端固定设置有三号刹车线接头(310)，所述控制握把(38)的上端外表面设置有一号棘齿(39)，所述控制手柄(34)与控制握把(38)之间安装有连接轴(311)，所述控制手柄(34)的前端位于二号槽轮(37)的一侧依次安装有四号刹车线接头(312)、一号按钮(313)、二号按钮(314)、五号刹车线接头(315)，所述固定轴(36)的后端控制手柄(34)的下方设置有二号棘齿(317)，所述支撑板(31)的上端靠近固定轴(36)的一侧设置有六号刹车线接头(316)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能半自动夹具，其特征在于：所述夹紧系统(4)包括主体(44)，所述主体(44)的下端设置有平面矩形螺纹(41)，所述主体(44)的一端外表面掏空设置有一号通孔(42)，所述主体(44)的一端靠近一号通孔(42)的上方设置有连接杆(43)，所述主体(44)的后端安装有导向块(45)，所述主体(44)的上端设置有制动受力板(46)，所述主体(44)与制动受力板(46)之间安装有二号螺栓(413)，所述制动受力板(46)的后方设置有连接板(47)，所述主体(44)的后端安装有夹板(48)，所述夹板(48)的两侧设置有固定块(49)，所述制动受力板(46)的前端开设有二号通孔(414)，所述主体(44)的一端设置有(140)，且主体(44)的前端靠近一号螺栓(410)的下方设置有制动板(411)，所述主体(44)的内部贯穿固定设置有导向辅助板(412)，所述夹紧系统(4)的数量为八组。

4.根据权利要求1所述的一种多功能半自动夹具，其特征在于：所述升降系统(5)包括导杆(51)，所述导杆(51)的上端固定安装有导管(55)，所述导管(55)的一端内部设置有一号托板(54)，所述一号托板(54)的一端设置有二号调节螺栓(53)，所述导管(55)的内部靠近一号托板(54)的下方贯穿设置有二号托板(56)，所述二号托板(56)的一端设置有一号调节螺栓(52)，所述导杆(51)的外侧设置有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种多功能半自动夹具，其特征在于：所述液压系统(6)包括三相电机(61)、液压马达(65)，所述三相电机(61)的输出端口设置有油泵(62)，所述液压马达(65)的表面设置有三位四通电磁换向阀(63)、溢流阀(66)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能半自动夹具，其特征在于：所述传动系统(7)包括一号齿轮(71)，所述一号齿轮(71)的上端固定设置有一号皮带轮(72)，所述一号皮带轮(72)的一端设置有二号齿轮(73)，所述二号齿轮(73)的内部贯穿设置有中心轴(74)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能半自动夹具，其特征在于：所述支撑系统(8)包括链接支撑块(81)，所述链接支撑块(81)的上端设置有限位圈(82)，所述限位圈(82)的内侧设置有运行导轨(83)，所述运行导轨(83)的内侧上端设置有上支撑块(84)，所述运行导轨(83)的内侧下端设置有下支撑块(85)。

8.根据权利要求1所述的一种多功能半自动夹具，其特征在于：所述能量转换系统(9)包括支撑柱(91)，所述支撑柱(91)的上端安装有输出轴(92)，所述输出轴(92)的下端支撑柱(91)的内侧设置有二号皮带轮(93)，所述支撑柱(91)的数量为四组，且支撑柱(91)呈矩形阵列排布。

9.根据权利要求1所述的一种多功能半自动夹具，其特征在于：所述按钮控制系统(11)包括总开关(111)、一号副开关(112)、二号副开关(113)，所述限位系统(10)包括开关座(101)、限位开关(102)，所述限位开关(102)固定安装在开关座(101)的上端。

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