CN211966619U - 加工头和铣雕复合一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工设备领域，具体而言，涉及加工头和铣雕复合一体机；本实用新型提供的加工头包括安装座、设置于安装座的激光模块及切削模块，激光模块包括用于光学扫描的振镜，切削模块包括用于装夹或固定刀具的机械主轴；本实用新型提供的铣雕复合一体机包括上述加工头。本实用新型提供的加工头和铣雕复合一体机，能够使用一个加工头完成工件的铣雕和激光雕刻等工序，不需要在进行不同工序时更换不同的设备，简化加工工序。

Description

加工头和铣雕复合一体机

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，具体而言，涉及加工头和铣雕复合一体机。

背景技术

相关技术在对模具曲面进行精密纹理加工时，往往需要铣槽、纹理加工、精铣台阶等多工序、多设备配合，加工过程需要更换设备，工序复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工头和铣雕复合一体机，其能够使用一个加工头完成工件的铣雕和激光雕刻工序，不需要在进行不同工序时更换不同的设备，简化加工工序。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种加工头，包括安装座、设置于安装座的激光模块及切削模块，激光模块包括振镜，切削模块包括用于装夹或固定刀具的机械主轴。

在可选的实施方式中，激光模块还包括固定组件，固定组件用于连接光纤的尾段，并限制光纤的尾段相对振镜的运动。

在可选的实施方式中，加工头还包括设置于固定组件的缓冲组件，缓冲组件用于插接光纤；优选地，光纤的尾段的长度大于或等于100mm。

在可选的实施方式中，缓冲组件包括连接于固定组件的缓冲接头，缓冲接头用于插接光纤；或者，缓冲组件包括第一夹持块、第二夹持块以及夹持球，第一夹持块和第二夹持块对合形成内壁呈球面的容纳腔，容纳腔具有与夹持球配合的球面，以使夹持球可转动地设置在容纳腔内；夹持球具有供光纤穿设的通道；优选地，夹持球包括可相互对合的第一夹持半球和第二夹持半球，第一夹持半球与第二夹持半球对合形成第一通道。

在可选的实施方式中，固定组件包括套筒，套筒具有第二通道，光纤穿设于第二通道；优选地，激光模块还包括转接头，转接头和振镜连接，光束经转接头进入振镜；优选地，激光模块还包括光隔离器，光隔离器连接转接头，光纤尾端连接光隔离器，光束经光隔离器及转接头进入振镜。

在可选的实施方式中，加工头还包括设置于安装座的定位组件，定位组件包括机械探头和/或光学相机；优选地，机械探头用于找正待加工工件，光学相机用于对找正后的待加工工件进行光学定位，以确定待加工工件上的加工区域。

在可选的实施方式中，安装座还设置有清洁组件和/或冷却组件。

在可选的实施方式中，清洁组件包括吹气管，吹气管的出气口邻近振镜设置，用于清吹碎屑或烟尘；清洁组件还包括吸气管，用于抽吸加工产生的烟尘；冷却组件包括冲油管，冲油管邻近机械主轴设置，用于冲出液体带走碎屑和热量。

第二方面，本实用新型实施例提供一种铣雕复合一体机，包括前述实施方式任一项的加工头。

在可选的实施方式中，铣雕复合一体机还包括工作台、第一直线驱动组件、第二直线驱动组件、第三直线驱动组件、第一转动驱动组件和第二转动驱动组件；其中，第一直线驱动组件与第二直线驱动组件传动连接，用于驱动第二直线驱动组件沿第一方向移动；第二直线驱动组件与第一转动驱动组件传动连接，用于驱动第一转动驱动组件沿第二方向移动；第一转动驱动组件与加工头传动连接，用于驱动加工头在绕第一轴转动；第三直线驱动组件与第二转动驱动组件传动连接，用于驱动第二转动驱动组件沿第三方向移动；第二转动驱动组件与工作台传动连接，用于驱动工作台绕第二轴转动；第一方向、第二方向和第三方向三者相互垂直；第一轴的延伸方向与第三方向平行，第二轴与第二方向平行；铣雕复合一体机还包括刀库及对刀仪。

本实用新型实施例的加工头的有益效果包括：本实用新型实施例提供的加工头，在安装座上同时设置有激光模块及切削模块，激光模块的光学扫描振镜，用于对工件进行激光削切，切削模块具有机械主轴，机械主轴用于装甲或固定刀具，以对工件进行机械削切；这样一来，用该加工头加工工件时，既能用切削模块进行机械雕刻，也能用激光模块进行激光雕刻，从而不需要多次的更换不同的设备进行工件的纹理加工，使得工件加工的工序简化。

本实用新型实施例提供的铣雕复合一体机的有益效果包括：本实用新型实施例提供的铣雕复合一体机包括上述的加工头，从而能够用该铣雕复合一体机进行机械雕刻和激光雕刻，以简化更换设备的工程，即简化工件加工的工序。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中铣雕复合一体机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中第一转动驱动组件的剖视图；

图3为本实用新型实施例中加工头在第一视角的结构示意图；

图4为本实用新型其他实施例中套筒、转接头和振镜的结构示意图；

图5为本实用新型其他实施例中缓冲组件设置于加工头的结构示意图；

图6本实用新型其他实施例中缓冲组件的分解示意图；

图7为本实用新型实施例中加工头在第二视角的结构示意图。

图标：010-铣雕复合一体机；020-加工头；100-床架；110-第一直线驱动组件；120-第二直线驱动组件；130-第三直线驱动组件；140-第一转动驱动组件；141-芯轴；142-编码器；143-壳体；144-第一支撑盖；145-第二支撑盖；146-密封环；147-转台轴承；148-端盖；150-第二转动驱动组件；151-工作台；152-刀库；153-对刀仪；201-安装座；210-机械主轴；220-振镜；230-套筒；231-第二通道；232-光准直器；233-光纤；240-缓冲接头；250-转接头；251-光隔离器；252-反光镜；260-定位组件；261-机械探头；262-光学相机；263-滑轨；271-吹气管；272-吸气管；273-冲油管；300-待加工工件；A-第一轴；B-第二轴；281-第一夹持块；282-第二夹持块；283-第一夹持半球；284-第二夹持半球；285-容纳腔；286-第一通道。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“垂直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例中，除非特别限定，术语“第一方向”指图中ab箭头的方向，术语“第二方向”指图中cd箭头的方向，术语“第三方向”指图中ef箭头的方向。

请参照图1，本实施例提供一种铣雕复合一体机010，其包括加工头020和机床，加工头020设置于机床上，用于给待加工的工件铣销和激光雕刻纹理。

进一步地，请参照图1，上述机床为一种龙门机床，其包括工作台151、第一直线驱动组件110、第二直线驱动组件120、第三直线驱动组件130、第一转动驱动组件140和第二转动驱动组件150；其中，第一直线驱动组件110与第二直线驱动组件120传动连接，用于驱动第二直线驱动组件120沿第一方向移动；第二直线驱动组件120与第一转动驱动组件140传动连接，用于驱动第一转动驱动组件140沿第二方向移动；第一转动驱动组件140与加工头020传动连接，用于驱动加工头020在绕第一轴A转动；第三直线驱动组件130与第二转动驱动组件150传动连接，用于驱动第二转动驱动组件150沿第三方向移动；第二转动驱动组件150与工作台151传动连接，用于驱动工作台151绕第二轴B转动；工作台151用于放置待加工工件300，以使待加工工件300能随工作台151一并绕第二轴B转动；加工头020能对工作台151上放置的待加工工件300进行纹理加工；第一方向、第二方向和第三方向三者相互垂直；第一轴A的延伸方向与第三方向平行，第二轴B与第二方向平行。

进一步地，请参照图1，本实施例的铣雕复合一体机010还包括刀库152和床架100，上述第一直线驱动组件110和第三直线驱动组件130以及刀库152均设置于床架100；其中，刀库152位于第一直线驱动组件110的一端，当第一直线驱动组件110驱动第二直线驱动组件120沿第一方向移动时，能同步驱动第一转动驱动组件140以及加工头020一并沿第一方向移动，以靠近或远离刀库152。

再进一步地，本实施例的铣雕复合一体机010还包括对刀仪153，对刀仪153设置于床架100，且沿第一方向对刀仪153位于工作台151和刀库152之间。

需要说明的是，在使用本实施例提供的铣雕复合一体机010加工工件时，可以在定位待加工工件300的位置之前，向用第一直线驱动组件110和第二直线驱动组件120带动第一转动驱动组件140和加工头020移动至与刀库152相对，并用第二直线驱动组件120驱动加工头020靠近刀库152以拾取刀库152中的刀头，然后由第一直线驱动组件110和第二直线驱动组件120驱动加工头020靠近对刀仪153，以利用对刀仪153对刀，再对工件进行定位、加工；还可以在在定位待加工工件300的位置之后，再从刀库152拾取大头然后再加工工件。

进一步地，请参照图1，上述第三直线驱动组件130位于第一直线驱动组件110和第二直线驱动组件120的下方，第二直线驱动组件120驱动第一转动驱动组件140沿第二方向移动时，能够同步驱动加工头020，并使加工头020靠近或远离第二转动驱动组件150和第三直线驱动组件130；当第三直线驱动组件130沿第三方向移动时，能同步驱动第二转动驱动组件150和放置于待加工工件300一并沿第二方向移动，以使待加工工件300靠近或远离加工头020；当放置于第二转动驱动组件150的待加工工件300和设置于第一转动驱动组件140的加工头020被驱动至能相互配合的位置时，用第二转动驱动组件150驱动待加工工件300转动，并用第一转动驱动组件140驱动加工头020转动，可以对待加工工件300进行纹理加工。

本实施例的铣雕复合一体机010在使用时，可以利用第一直线驱动组件110、第二直线驱动组件120、第三直线驱动组件130、第一转动驱动组件140和第二转动驱动组件150联动实现加工头020的走位以及对待加工工件300的纹理加工。

进一步地，上述第一直线驱动组件110、第二直线驱动组件120和第三直线驱动组件130包括电缸、液压缸、油缸、传送链组件或丝杠传动组件等。上述第一转动驱动组件140和第二转动驱动组件150包括旋转电机。

再进一步地，请参照图2，本实施例的第一转动驱动组件140采用力矩电机直驱的形式，其包括与加工头020连接的芯轴141，以利用芯轴141驱动加工头020沿第一轴A转动；再进一步地，本实施例的力矩电机还包括套设于芯轴141的编码器142。需要说明的是，采用力矩电机可以使第一转动驱动组件140的结构更加紧凑，动态性能更好，且采用力矩电机直驱没有机械传动的背隙和磨损，辅以编码器142直接测量以可获得更高的回转精度，直连控制加工头020，无传动链产生的反向间隙和功率损耗，保证回转精度。力矩电机具有的低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、力矩波动小等优点更适合工件高精度的联动加工。

再进一步地，请参照图2，上述力矩电机还包括套设于芯轴141外部的壳体143、设置于壳体143两端的第一支撑盖144和第二支撑盖145，力矩电机还包括设置于壳体143和第二支撑盖145之间的密封环146，套设于芯轴141的转台轴承147，且转台轴承147位于壳体143的与芯轴141之间，还包括设置于第一支撑盖144外侧的端盖148；再进一步地，壳体143与第二直线驱动组件120传动连接。

再进一步地，上述第一转动驱动组件140可以驱动加工头020回转至少±135°，即第一转动驱动组件140能够驱动加工头020转动的角度达到270°，以使加工头020具有更大的加工范围有利于用该铣雕复合一体机010加工环状工件，即能够在环状工件两侧进行自由的加工；上述回转范围甚至可以覆盖圆球状工件75％左右的面积，从而有利于对多种曲面的工件进行铣雕加工。

可选地，在其他实施例中，机床还可以包括其他结构的龙门机床或卧式机床等。

请参照图3，本实施例的加工头020包括安装座201、设置于安装座201激光模块和切削模块，激光模块包括用于光学扫描的振镜220，切削模块包括用于装夹或固定刀具的机械主轴210。

进一步地，请参照图3，加工头020的安装座201与第一转动驱动组件140传动连接，以便于第一转动驱动组件140在驱动安装座201转动的同时驱动振镜220和机械主轴210同步转动，从而对工件进行稳定地加工。再进一步地，加工头020的安装座201与上述作为第一转动驱动组件140的力矩电机的芯轴141直连。

本实施例提供的加工头020能够利用激光模块的振镜220对待加工工件300进行激光雕刻，也能利用切削模块的机械主轴210装夹或固定刀具对待加工工件300进行机械切削，故利用该加工头020加工工件时，不需要更换不同的设备对工件进行机械雕刻和激光雕刻，使得工件加工的工序简化。

进一步地，本实施例的机械主轴210和振镜220间隔的设置于安装座201，以避免机械主轴210安装刀头对工件进行机械削切和用振镜220对工件进行激光削切时彼此干涉。再进一步地，机械主轴210和振镜220沿第一方向间隔设置，以避免机械削切和激光雕刻相互干扰。

上述光纤233的尾段与振镜220垂直或基本垂直设置；详细地，当第一转动驱动组件140摆动的角度为0°时，光纤233的尾段垂直于水平面或工作台151上表面，以使振镜220的激光雕刻效果更佳。

上述激光模块还包括固定组件，固定组件用于连接光纤233的尾段，以限制光纤233的尾段相对振镜220的运动，即以使光纤233的尾段与振镜220保持相对静止；如此设置，一方面能够减少光纤233的尾段发生扭转的情况，有助于延长光纤233的使用寿命，另一方面还能使振镜220的激光雕刻更加稳定。

进一步地，上述固定组件包括套筒230，套筒230的具有第二通道231，光纤233穿设于第二通道231，即光纤233利用套筒230实现与振镜220保持相对静止；需要说明的是，用套筒230的第二通道231引导光纤233的光束进入振镜220，以利用套筒230的第二通道231起到稳定光束的传播路径的作用，避免进入振镜220的光束出现歪斜等问题，从而提高激光雕刻的稳定性和准确性。

进一步地，请参照图4，上述套筒230中第二通道231的长度在200-300mm之间，将第二通道231设置为上述长度，可以使第二通道231对光束传播路径的稳定效果更佳；本实施例的第二通道231的长度为200mm；在其他实施例中，第二通道231的长度还可以是210mm、250mm或300mm等。

进一步地，请参照图4，激光模块还包括转接头250，转接头250与振镜220连接，光纤233的光束经转接头250进入振镜220；详细地，上述套筒230和振镜220通过转接头250连接，转接头250用于将从套筒230穿出的光束反射进入振镜220；进一步地，上述转接头250包括反光镜252，从套筒230穿出的光束经过转接头250的反光镜252的反射后进入振镜220。

进一步地，上述转接头250的入射光线与反射光线的夹角为85°-95°；再进一步地，转接头250的反光镜252的入射光线与反射光线的夹角为85°-95°，本实施例中的转接头250的反光镜252的入射光线与反射光线的夹角为90°；在其他实施例中，转接头250的反光镜252的入射光线与反射光线的夹角还可以是85°、88°、93°等。

再进一步地，请参照图3，本实施例的上述套筒230和转接头250均与安装座201固定连接，以便于在安装座201转动时，使得套筒230、转接头250、振镜220和机械主轴210均同步转动，这样一来，可以使套筒230、转接头250以及振镜220的位置保持相对的固定，能够进一步改善光纤233与振镜220之间相对静止的状态，避免光纤233发出的光束偏斜，以确保激光雕刻的准确和稳定；将套筒230固定设置于安装座201还能够在第一转动驱动组件140驱动加工头020转动时，缓解光纤233受到的扭矩，对光纤233起到保护的作用。

请参照图4，本实施例的激光模块还包括光隔离器251，光隔离器251连接转接头250，光纤233的尾端连接光隔离器251，光纤233的光束经光隔离器251及转接头250进入振镜220。

进一步地，上述转接头250位于振镜220的一侧，避免转接头250干涉振镜220对工件进行激光雕刻。

进一步地，请参照图4，上述套筒230的内部还设置有光准直器232，光准直器232位于套筒230内的第二通道231和光隔离器251之间，光准直器232用于引导光纤233进入光隔离器251，然后经转接头250的反射镜反射后进入振镜220。

本实施例的加工头020还包括设置于固定组件的缓冲组件，缓冲组件用于插接光纤233，且插接于缓冲组件的光纤233的尾段被固定组件固定，即本实施例插接于缓冲组件的光纤233的尾段被套筒230固定。上述缓冲组件能够用于减轻光纤233与套筒230连接位置的扭曲程度，避免加工头020转动对光纤233产生的不利影响，从而保护光纤233的使用寿命。

进一步地，请参照图3，本实施例的缓冲组件包括连接于固定组件的缓冲接头240，即本实施例的缓冲组件包括连接于套筒230的缓冲接头240，缓冲接头240用于连接光纤233，即与激光器连接的光纤233远离激光器的一端插接于缓冲接头240中再与套筒230配合；缓冲接头240可以用于减轻套筒230与光纤233连接位置对光纤233的扭曲程度，避免加工头020转动对光纤233产生的不利影响，从而保护光纤233等部件的使用寿命。

再进一步地，上述缓冲接头240为连接软管，连接软管与套筒230连接，且与套筒230内的第二通道231连通，连接软管用于插接光纤233，通过连接软管能够很好的减轻套筒230与光纤233连接位置对光纤233的扭曲程度，避免加工头020转动对光纤233产生的不利影响。

可选地，请参照图4和图5，在其他实施例中，缓冲组件包括第一夹持块281、第二夹持块282及夹持球，第一夹持块281和第二夹持块282对合形成内壁呈球面的容纳腔285，容纳腔285具有与夹持球配合的球面，以使夹持球可转动地设置在容纳腔285内；夹持球具有供光纤233穿过的通道；第一夹持块281和第二夹持块282与套筒230连接。

进一步地，请参照图6，夹持球包括可相互对合的第一夹持半球283和第二夹持半球284，第一夹持半球283与第二夹持半球284对合形成第一通道286，且第一夹持半球283和第二夹持半球284对合设置于容纳腔285内；光纤233穿设于第一通道286，上述通道为该第一通道286。

在其他实施例中，夹持球可以是一体成型的。

需要说明的是，第一夹持半球283和第二夹持半球284对合后设置于第一夹持块281和第二夹持块282对合形成内壁呈球面的容纳腔285内，可以使对合的第一夹持半球283和第二夹持半球284能够在容纳腔285内转动，且夹设于第一夹持半球283与第二夹持半球284对合形成第一通道286内的光纤233能够随第一夹持半球283和第二夹持半球284一并转动，从而利用第一夹持半球283和第二夹持半球284的转动实现良好的缓冲效果。

请参照图4，光纤233的尾段的长度H大于或等于100mm，例如：光纤233的尾段的长度为100mm、110mm以及120mm等。

优选地，光纤233的尾段的长度为100-300mm，例如：光纤233的尾段的长度为100mm、150mm、210mm、240mm以及300mm等。

进一步地，请参照图7，本实施例的加工头020还包括设置于安装座201的定位组件260；再进一步地，定位组件260邻近振镜220设置，定位组件260能够用于对设置于工作台151上的待加工工件300进行定位，以便于与第一转动驱动组件140传动连接的加工头020对工作台151上的工件进行准确的加工。

再进一步地，请参照图7，上述定位组件260包括设置于安装座201的机械探头261和光学相机262，机械探头261用于找正待加工工件300，光学相机262用于对找正后的待加工工件300进行光学定位，以确定待加工工件300上的加工区域。当待加工工件300被放置于与第二转动驱动组件150传动连接的工作台151上时，在第一直线驱动组件110、第二直线驱动组件120和第三直线驱动组件130的联动作用下，使得与第一转动驱动组件140连接的加工头020移动至工作台151上放置的待加工工件300的上方，然后再用第二直线驱动组件120带动第一转动驱动组件140和加工头020一同朝靠近待加工工件300的方向移动，直到设置于安装座201的机械探头261触碰到待加工工件300，即利用机械探头261进行待加工工件300的找正，以驱动待加工工件300的位置；然后在用光学相机262确定待加工工件300上的加工区域，以对待加工工件300进行准确的铣雕工序。

可选地，在其他实施例中，定位组件260仅设置机械探头261和光学相机262中其中一个。

进一步地，本实施例的安装座201上还设置有滑轨263，上述机械探头261可滑移地设置于滑轨263，以通过滑动调节机械探头261的位置，从而更加准确的定位待加工工件300。

再进一步，滑轨263设置于安装座201朝向工作台151的一侧。

进一步地，请参照图7，本实施例的加工头020的安装座201上还设置有清洁组件和冷却组件；清洁组件包括吹气管271，用于清吹加工过程中产生的碎屑或烟尘除去。

再进一步地，请参照图7，上述吹气管271的出气口邻近振镜220设置，以便于更加快速的清吹加工后产生的碎屑或烟尘，减少粉尘飘散。

进一步地，请参照图7，清洁组件还包括吸气管272，用于抽吸加工产生的烟尘，并能将抽吸的碎屑经除尘器过滤后在排放，减少烟尘等污染物的排放。

再进一步地，请参照图7，上述吸气管272邻近振镜220设置，以便于更加快速的除去加工产生的烟尘，减少烟尘污染。

进一步地，请参照图7，上述冷却组件包括冲油管273，冲油管273用于冲出液体，以将工件加工过程中的碎屑和热量带走。

再进一步地，请参照图7，冲油管273邻近机械主轴210设置，以冲出液体准确的带走机械削切下的碎屑和产生的热量。

再进一步地，请参照图7，冲油管273邻近机械主轴210安装的刀头设置，以便于冲出液体更准确的带走机械削切下的碎屑和产生的热量。

可选地，在其他实施例中，可以仅设置清洁组件或冷却组件中的一个。

进一步地，本实施例的铣雕复合一体机010还设置有排屑、过滤回收装置，用于排出、回收加工后产生的金属废屑，排屑、过滤回收装置的具体结构和工作原理与相关技术类似，在此不再赘述。

本实施例提供的铣雕复合一体机010对于工件的加工过程包括：将待加工的工件放置于工作台151上，然后用第三直线驱动组件130驱动第二转动驱动组件150沿第三方向移动，并带动与第二转动驱动组件150连接的工作台151以及工作台151上放置的待加工工件300一并沿第三方向移动，用第一直线驱动组件110驱动第二直线驱动组件120带动第一转动驱动组件140和加工头020沿第一方向移动，用第二直线驱动组件120驱动第一转动驱动组件140带动加工头020沿第二方向移动，以使加工头020移动至与待加工工件300相对；然后进一步用第二直线驱动组件120驱动第一转动驱动组件140和加工头020沿第二方向靠近待加工工件300，直到加工头020上的机械探头261与待加工工件300解除，从而利用机械探头261确定待加工工件300的位置，然后再用加工头020上设置的光学相机262对待加工工件300上的加工区域进行光学定位，在确定待加工工件300的加工区域后，进一步利用第一直线驱动组件110、第二直线驱动组件120、第一转动驱动组件140和第二转动驱动组件150联动利用加工头020上机械主轴210上安装的刀头对工作台151上的待加工工件300进行机械削切，并可以在初次的机械削切时留余量；初次的机械削切后，再次用第一直线驱动组件110、第二直线驱动组件120、第一转动驱动组件140和第二转动驱动组件150联动利用加工头020的振镜220对待加工工件300进行激光雕刻，进行纹理加工；纹理加工后，再次用第一直线驱动组件110、第二直线驱动组件120、第一转动驱动组件140和第二转动驱动组件150联动利用加工头020上机械主轴210上安装的刀头对工作台151上的待加工工件300进行余量的机械削切；最后再用第一直线驱动组件110、第二直线驱动组件120、第一转动驱动组件140和第二转动驱动组件150联动利用加工头020的振镜220对待加工工件300进行激光修正，以去除工件上的削切毛刺等，以完成工件的加工。

本实施例提供的铣雕复合一体机010在对工件进行机械削切和激光雕刻时，将工件放置于工作台151后，只需用加工头020上设置的机械探头261和光学相机262对待加工工件300进行一次找正、定位即可；本实施例的铣雕复合一体机010在对工作台151上的待加工工件300加工时，工件的位置保持不变，从而能够提高对待加工工件300多次进行机械削切和激光雕刻的加工一致性，改善加工的精度，并降低了重复多次对待加工工件300找正、定位等难度，简化工序。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种加工头，其特征在于，包括安装座、设置于所述安装座的激光模块及切削模块，所述激光模块包括振镜，所述切削模块包括用于装夹或固定刀具的机械主轴。

2.根据权利要求1所述的加工头，其特征在于，所述激光模块还包括固定组件，所述固定组件用于连接光纤的尾段，并限制光纤的尾段相对所述振镜的运动。

3.根据权利要求2所述的加工头，其特征在于，所述加工头还包括设置于所述固定组件的缓冲组件，所述缓冲组件用于插接光纤。

4.根据权利要求2所述的加工头，其特征在于，所述光纤的尾段的长度大于或等于100mm。

5.根据权利要求3所述的加工头，其特征在于，所述缓冲组件包括连接于所述固定组件的缓冲接头，所述缓冲接头用于插接所述光纤；或者，

所述缓冲组件包括第一夹持块、第二夹持块以及夹持球，所述第一夹持块和所述第二夹持块对合形成内壁呈球面的容纳腔，所述容纳腔具有与所述夹持球配合的球面，以使所述夹持球可转动地设置在所述容纳腔内；所述夹持球具有供所述光纤穿设的通道。

6.根据权利要求5所述的加工头，其特征在于，所述夹持球包括可相互对合的第一夹持半球和第二夹持半球，所述第一夹持半球与所述第二夹持半球对合形成第一通道。

7.根据权利要求2所述的加工头，其特征在于，所述固定组件包括套筒，所述套筒具有第二通道，所述光纤穿设于所述第二通道。

8.根据权利要求2所述的加工头，其特征在于，所述激光模块还包括转接头，所述转接头和所述振镜连接，光束经转接头进入所述振镜。

9.根据权利要求8所述的加工头，其特征在于，所述激光模块还包括光隔离器，所述光隔离器连接所述转接头，所述光纤尾端连接所述光隔离器，所述光束经所述光隔离器及转接头进入所述振镜。

10.根据权利要求1所述的加工头，其特征在于，所述加工头还包括设置于所述安装座的定位组件，所述定位组件包括机械探头和/或光学相机。

11.根据权利要求10所述的加工头，其特征在于，所述机械探头用于找正待加工工件，所述光学相机用于对找正后的所述待加工工件进行光学定位，以确定所述待加工工件上的加工区域。

12.根据权利要求1所述的加工头，其特征在于，所述安装座还设置有清洁组件和/或冷却组件。

13.根据权利要求12所述的加工头，其特征在于，所述清洁组件包括吹气管，所述吹气管的出气口邻近所述振镜设置，用于清吹碎屑或烟尘；

所述清洁组件还包括吸气管，用于抽吸加工产生的烟尘；

所述冷却组件包括冲油管，所述冲油管邻近所述机械主轴设置，用于冲出液体带走碎屑和热量。

14.一种铣雕复合一体机，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的加工头。

15.根据权利要求14所述的铣雕复合一体机，其特征在于，所述铣雕复合一体机还包括工作台、第一直线驱动组件、第二直线驱动组件、第三直线驱动组件、第一转动驱动组件和第二转动驱动组件；其中，

第一直线驱动组件与所述第二直线驱动组件传动连接，用于驱动所述第二直线驱动组件沿第一方向移动；所述第二直线驱动组件与所述第一转动驱动组件传动连接，用于驱动所述第一转动驱动组件沿第二方向移动；所述第一转动驱动组件与所述加工头传动连接，用于驱动所述加工头在绕第一轴转动；

所述第三直线驱动组件与所述第二转动驱动组件传动连接，用于驱动所述第二转动驱动组件沿第三方向移动；所述第二转动驱动组件与所述工作台传动连接，用于驱动所述工作台绕第二轴转动；

所述第一方向、第二方向和第三方向三者相互垂直；所述第一轴的延伸方向与所述第三方向平行，所述第二轴与所述第二方向平行；

所述铣雕复合一体机还包括刀库及对刀仪。

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