CN211960110U - 一种多功能碾搓式收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能碾搓式收割机，包括收割系统、驾驶系统、行走系统、传动系统、脱粒仓、粮仓、脱粒仓和粮仓上方精筛仓；驾驶系统包括驾驶收割机行走及发收割作业的操作机构；行走系统是带动收割机行走的平台；传动系统包括发动机、发电机、液压器、传动轮、皮带、连杆结构；该收割机对现有收割机做改装，减小体积，降低重心高度，行走稳定，适于山地收割，脱选系统改为碾搓式，碾搓的间距通过人工调节结合自适应调节，可实现包括大豆类、稻子、小麦、油菜籽等作物的收割，再通过两次碾搓，两次筛选，使得籽粒更加干净，在收割大豆类作物时可在关键部位安装橡胶等结构，减小破损；秸秆可完整抛出打捆，也可切碎还田。

Description

一种多功能碾搓式收割机

技术领域

本实用新型涉及收割机技术领域，具体涉及一种多功能碾搓式收割机。

背景技术

现有的收割机大多针对平原地区作物收割，其体积较大，在对山地收割时行走不稳，导致泼撒，也不适合在小面积种植地进行收割，此外，其脱选系统对于大豆类作物收割时，由于其籽粒较软，损伤较大，不能达到一机多用的目的，后期还存在秸秆的处理不彻底的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型对现有收割机做改装，减小体积，降低重心高度，行走稳定，适于山地收割，脱选系统改为碾搓式，碾搓的间距通过人工调节结合自适应调节,更换筛网，可实现包括大豆类、稻子、小麦、油菜籽等作物的收割，再通过两次碾搓，两次筛选，使得籽粒更加干净，在收割大豆类作物时可在关键部位安装橡胶等结构，减小破损；秸秆可完整抛出打捆，也可切碎还田。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多功能碾搓式收割机，包括收割系统、驾驶系统、行走系统、传动系统；所述的收割系统包括割台，位于收割机前端割台两侧的分禾器，割台前端水平设置的横剪，位于一侧分禾器的顶部竖立设置的立剪，割台前端上方安装的拨禾轮，割台后端上方安装的入喂搅龙以及与割台后端连接的位于入喂搅龙后方的输送过桥；输送过桥内部为带有刮板的链条输送器；输送过桥外侧通过液压缸A与收割机体连接；所述的驾驶系统包括驾驶收割机行走及发收割作业的操作机构；所述的行走系统是带动收割机行走的平台；所述的传动系统包括发动机、发电机、液压器、传动轮、皮带、连杆结构；

优选的，一种多功能碾搓式收割机还包括固定在行走系统顶部的脱粒仓、粮仓，以及脱粒仓和粮仓上方精筛仓；驾驶系统位于脱粒仓和粮仓之间；所述的脱粒仓前端上部与输送过桥后端连通；所述的脱粒仓内部上方由前至后依次设置有轴线相互平行的主碾筒、副碾筒、抛草滚筒；所述的主碾筒、副碾筒、抛草滚筒下方设置脱粒网；位于抛草滚筒上方设置与脱粒仓顶部后端连接的弧形顶盖，位于抛草滚筒后方由顶盖边沿和脱粒网后边沿形成开口；所述的脱粒仓内位于脱粒网的下方设置粗选筛，粗选筛前部下方设置吹风机，粗选筛后部下方设置料斗，位于收割机后方粗选筛后沿与脱粒网后沿形成出杂口，料斗底部横向设置带有螺旋叶片的输送搅龙，输送搅龙端部斜向上设置上料器，上料器上端与精筛仓一侧上部连通，精筛仓内设置有精选筛；精筛仓上位于精选筛前部下方相对于上料器与精筛仓连通的另一侧开有出杂口，精筛仓底部位于精选筛前部下方与粮仓顶部连通，精筛仓顶部位于精选筛后部上方设置有分粒器，分粒器顶部通过输送筒与抽风机连通；粮仓下部后端可旋转设置卸粮筒，粮仓内底部和卸粮筒内设置出粮输送器，出粮输送器为端部同轴连接的两段结构，一段位于卸粮筒内可绕端部旋转，另一段位于粮仓内底部；卸粮筒的筒体与粮仓外侧通过液压缸B连接，通过液压缸B提起卸粮筒。

优选的，所述的脱粒网包括一级脱粒网、二级脱粒网、三级脱粒网；一级脱粒网、二级脱粒网通过合页轴拼接成两个弧形槽状网结构，两个弧形槽状结构分别位于主碾筒和副碾筒正下方，所述的一级脱粒网前端两侧以及一级脱粒网和二级脱粒网的连接处合页轴的两端分别设置有固定片，所述的固定片固定在脱粒仓侧壁上，固定片上开有长条孔，通过螺栓可将一级脱粒网固定在脱粒仓侧壁上；所述的二级脱粒网的后端两侧分别通过拉簧与脱粒仓侧壁挂接；三级脱粒网是位于抛草滚筒正下方的弧形槽状网结构，前端带有缺口，所述的二级脱粒网后端伸向三级脱粒网前端缺口处，三级脱粒网后端向后水平延展；三级脱粒网两端设置固定边并通过螺栓与脱粒仓侧壁固定；脱粒网为横向的铁片及穿在横向铁片上的纵向的铁丝形成的网状结构。

优选的，所述的抛草滚筒包括两侧旋转对称的侧板C，侧板C之间等距连接的四条连接梁，穿过两条侧板C中心的筒轴C，连接梁之间固定连接的横肋；所述的连接梁为一面带有弧形凸起的角铁，弧形凸起面上通过安装孔固定多个抛草杆；所述筒轴C分别设置第一套接部B、第二套接部 B；筒轴C长度大于第一套接部B、第一套接部B长度大于第二套接部B，筒轴C一端端部设置用于传动的传动轮，筒轴C另一端端部与抽风机连接，第一套接部B两端设置轴承与脱粒仓侧壁可旋转的连接；所述的主碾筒包括两侧旋转对称的侧板A，侧板之间等距连接的四个碾压部，穿过两条侧板C中心的筒轴A；所述的筒轴A上套接有长度小于筒轴A的套接部，筒轴A一端端部设置用于传动的传动轮；所述的副碾筒包括两侧旋转对称的侧板B，侧板之间等距连接的四个与主碾筒相同的碾压部，穿过两条侧板C中心的筒轴B；所述的筒轴B上设置第一套接部A、第二套接部 A、第三套接部；筒轴B长度大于第三套接部，第三套接部长度大于第二套接部A，第二套接部A长度大于第一套接部A；第三套接部与第二套接部A一端端部对齐；第二套接部A的两端设置轴承与脱粒仓侧壁可旋转的连接，第三套接部的一端和筒轴B两端均设置用于传动的传动轮；所述的碾压部为一面带有弧形凸起的角铁，弧形凸起面上斜向等间距设置多个凹槽。

优选的，所述的传动系统还包括传动轮A、传动轮B、传动轮C、传动轮D、偏心轮A、传动轮E、传动轮F、传动轮G、传动轮H、传动轮I、传动轮S、传动轮J、传动轮K、传动轮L、传动轮M、传动轮N、传动轮 O、传动轮P、传动轮Q、传动轮R、连杆机构；所述的传动轮M安装在发送机上，传动轮M通过皮带与安装在主碾筒的筒轴A一端的传动轮N连接，与传动轮N同轴固定的另一个传动轮通过皮带与安装在副碾筒的筒轴 B一端的传动轮L连接；与传动轮M同轴固定的另外两个传动轮分别通过皮带与设置在行走系统上的行走离合器上安装的传动轮P和安装在液压器上的传动轮Q连接；与传动轮P同轴的另一个传动轮通过皮带与安装在发电机上的传动轮O连接；所述的传动轮G安装在副碾筒的筒轴B另一端，传动轮G通过皮带与安装在吹风机上的传动轮F连接；与传动轮F同轴固定的另外两传动轮通过皮带分别与安装在抛草滚筒的筒轴C一端的传动轮 H和安装在输送过桥内链条输送器上的传动轮E连接；与传动轮H同轴固定的另一个传动轮通过皮带与输送搅龙一端安装的传动轮I连接，输送搅龙一端端部设置转轴与上料器内的链条输送器一端连接，上料器内的链条输送器的另一端安装传动轮J，传动轮J通过皮带与安装在精选筛上的传动轮K连接，与传动轮I同轴固定的另一个传动轮通过皮带与安装在粗选筛上的传动轮S连接；与传动轮E同轴固定的另一个传动轮通过皮带与传动轮D连接，偏心轮A与传动轮D同轴固定并通过连杆与横剪连接；与传动轮D同轴固定的另一个转动轮通过皮带与安装在入喂搅龙上的传动轮C 连接，与传动轮C同轴固定的另一个转动轮通过皮带与传动轮B连接，与传动轮B同轴固定的另一个转动轮通过皮带与安装在拨禾轮上的传动轮A 连接；所述的传动轮R与传动轮B同轴固定，传动轮R通过连杆机构与立剪连接，控制立剪竖直切割作业。

优选的，所述的粗选筛周围设置边沿，包括倾斜设置的过滤网筛B，过滤网筛B下沿处设置的百叶片筛B，百叶片筛B底部设置的过滤网层；滤网筛B前端两侧以及滤网筛B下沿两侧与百叶片筛B连接处均设置连接臂B，粗选筛通过连接臂B挂接在脱粒仓内；粗选筛后端边沿处设置挂孔与收割机后侧设置的长条限位孔通过螺栓可上下移动的连接，粗选筛后端两侧设置连接座B，连接座B通过偏心轴承B套装连接轴B，连接轴B上安装传动轮传动轮I，传动轮I转动通过偏心轴承B带动连接轴B使得粗选筛震动；所述的精选筛周围设置边沿，包括过倾斜设置的滤网筛A，滤网筛A后端连接的百叶片筛A，位于精选筛底部倾斜设置的溜板；精选筛前端两侧安装连接座A，连接座A通过偏心轴承A套装连接轴A，精选筛后端两侧设置与精筛仓挂接的连接臂A；连接轴A安装传动轮K。

优选的，所述的驾驶系统包括控制发动机油门的油门拉杆、用于制动及导向的刹车板、控制行走离合器的行走离合拉杆、档杆、控制液压器及液压缸B进行卸料的卸料手柄、座椅、控制液压器及液压缸A的升降手柄、控制收割系统启停的收割离合手柄、发动机上的离合踏板；所述的行走系统有左右两套，每一套包括前端的驱动轮、后端的导向轮、安装有多个副轮的轮架、外侧包裹的履带、调节导向轮的张紧架；每导向轮带有刹车；所述的张紧架包括伸缩杆架，两根同向安装在伸缩杆架上的伸缩杆，两端通过两个导套套接固定的固定部A和固定部B，固定部A中间安装的内螺纹套筒，穿过伸缩杆架和固定部B中间到达内螺纹套筒的张紧螺栓；所述的固定部A和固定部B固定在行走系统上，伸缩杆的一端套入导套并卡顶在导向轮上。

优选的，所述的吹风机包括内部扇叶，可调节进风口大小的调节部，安装调节螺栓的调节孔A，与调节部旋转连接的轴心，吹风机出风口设置的出风调节板、控制出风调节板角度的调节杆；所述的输送过桥内部的链条输送器下端两侧设置调节器，调节器包括安装在输送过桥外侧的固定片，固定片上可旋转的调节螺杆、与调节螺杆端部连接并固定输送过桥内部的链条输送器轮轴的轴承、可使轮轴移位的调节孔B。

优选的，一种多功能碾搓式收割机还包括筛筒；所述的筛筒由两边的横向连接片，横向连接片之间槽形筛网，槽形筛网两端的弧形连接片构成，筛筒通过横向连接片和弧形连接片安装在料斗底部；所述的分粒器成筒状结构，下部入口成矩形并斜向设置，分粒器内部设置倒立的锥形结构，锥形结构的锥底与分粒器侧壁具有缝隙。

优选的，位于收割机后方，在顶盖边沿和脱粒网后边沿形成开口处依次安装有两片可拆卸的调节板和多个定刀，所述的调节板内侧为弧形槽，调节板两端设置固定孔A和固定孔B；所述的顶盖为圆槽状盖体，内部斜向设置有挡片；抛草滚筒的连接梁的弧形凸起面上三分之二的长度通过安装孔固定多个抛草杆，另外三分之一的长度通过安装孔固定多个动刀；动刀从顶盖边沿和脱粒网后边沿形成开口处安装定刀的位置露出并与定刀交叉分布。

优选的，所述的抛草杆根部设置通孔，抛草杆可套接皮套，皮套设置孔洞并通过根部通孔进行固定；所述的主碾筒和副碾筒的碾压部上设置安装孔，安装孔上固定表面带纹理的橡胶将该碾压部外侧包裹；所述的输送过桥内部的链条输送器的刮板上设置有橡胶；所述的输送搅龙的叶片上设置有橡胶。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本收割机体积较小，重心高度低，行走稳定，适于山地收割，脱选系统为为碾搓式，碾搓的间距通过人工调节结合自适应调节，可实现包括大豆类、稻子、小麦、油菜籽等多种作物的收割，尤其在收割大豆类作物时可减小破损；该收割机通过两次碾搓，两次筛选，使得籽粒更加干净彻底，保证收割质量及收割效率；秸秆可完整抛出打捆，也可切碎还田。

附图说明

图1是本实用新型一种多功能碾搓式收割机的纵剖侧视图；

图2是本实用新型一种多功能碾搓式收割机的右视图；

图3是本实用新型一种多功能碾搓式收割机的左视图；

图4是本实用新型一种多功能碾搓式收割机的俯视图；

图5是本实用新型一种多功能碾搓式收割机的后视图；

图6是图1中脱粒网的结构示意图；

图7是图1中抛草滚筒的结构示意图；

图8是图7中连接梁的结构示意图；

图9是图1中主碾筒的结构示意图；

图10是图1中副碾筒的结构示意图；

图11是图9和图10中碾压部的结构示意图；

图12是图1中粗选筛的结构示意图；

图13是图1中精选筛的结构示意图；

图14是图1中筛筒的结构示意图；

图15是图1中顶盖的结构示意图；

图16是图1中调节板的结构示意图；

图17是图1中的张紧架；

图18是图1中的吹风机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：

如图1至图5所示，在本实用新型的一个实施例中，一种多功能碾搓式收割机，包括收割系统、驾驶系统20、行走系统60、传动系统；所述的收割系统包括割台5，位于收割机前端割台5两侧的分禾器1，割台5前端水平设置的横剪4，位于一侧分禾器1的顶部竖立设置的立剪3，割台5 前端上方安装的拨禾轮2，割台5后端上方安装的入喂搅龙6以及与割台 5后端连接的位于入喂搅龙6后方的输送过桥7；输送过桥7外侧通过液压缸A65与收割机体连接，通过液压缸A65可摆动收割系统；所述的驾驶系统20包括驾驶收割机行走及发收割作业的操作机构；所述的行走系统 60是带动收割机行走的平台；所述的传动系统包括发动机86、传动轮、皮带、连杆结构，主要为收割机行走及收割作业相关结构传输动力；

具体的，一种多功能碾搓式收割机还包括固定在行走系统60顶部的脱粒仓8、粮仓98，以及脱粒仓8和粮仓98上方精筛仓9；驾驶系统20位于脱粒仓8和粮仓98之间；所述的脱粒仓8前端上部与输送过桥7后端连通；所述的脱粒仓8内部上方由前至后依次设置有轴线相互平行的主碾筒 15、副碾筒16、抛草滚筒17；所述的主碾筒15、副碾筒16、抛草滚筒 17下方设置脱粒网18；位于抛草滚筒17上方设置与脱粒仓8顶部后端连接的弧形顶盖19，位于抛草滚筒17后方由顶盖19边沿和脱粒网18后边沿形成开口，可将脱粒秸秆抛出，开口处也可安装打捆机；所述的脱粒仓 8内位于脱粒网18的下方设置粗选筛30，粗选筛30前部下方设置吹风机 40，粗选筛30后部下方设置料斗49，位于收割机后方粗选筛30后沿与脱粒网18后沿形成出杂口，料斗49底部横向设置输送搅龙66，输送搅龙66端部斜向上设置上料器13，上料器13上端与精筛仓9一侧上部连通，精筛仓9内设置有精选筛14；精筛仓9上位于精选筛14前部下方相对于上料器13与精筛仓9连通的另一侧开有出杂口，精筛仓9底部位于精选筛14前部下方与粮仓98顶部连通，精筛仓9顶部位于精选筛14后部上方设置有分粒器10，分粒器10顶部通过输送筒11与抽风机12连通；粮仓98下部后端可旋转设置卸粮筒67，粮仓98内底部和卸粮筒67 内设置出粮输送器69，出粮输送器69为端部同轴连接的两段结构，一段可绕端部旋转位于卸粮筒67内，另一段位于粮仓98内底部；卸粮筒67 的筒体与粮仓98外侧通过液压缸B68连接，通过液压缸B68提起卸粮筒 67。

具体的，如图6所示，所述的脱粒网18包括一级脱粒网181、二级脱粒网182、三级脱粒网183；一级脱粒网181、二级脱粒网182通过合页轴 185拼接成两个弧形槽状网结构，两个弧形槽状结构分别位于主碾筒15 和副碾筒16正下方，所述的一级脱粒网181前端两侧以及一级脱粒网 181和二级脱粒网182的连接处合页轴185的两端分别设置有固定片 184，所述的固定片184固定在脱粒仓8侧壁上，固定片184上开有长条孔，通过螺栓可将一级脱粒网181固定在脱粒仓8侧壁上，并通过螺栓在长条孔的竖直方向的移动调节一级脱粒网181与上方主碾筒15之间的间距，间距的调节可实现对大小不同的作物脱壳；所述的二级脱粒网182的后端两侧分别通过拉簧187与脱粒仓8侧壁挂接；由于二级脱粒网182前端与一级脱粒网181通过合页轴185可旋转的连接，实现二级脱粒网182 后端与副碾筒16的间距根据作物量自适应调节；三级脱粒网183是位于抛草滚筒17正下方的弧形槽状网结构，前端带有缺口，所述的二级脱粒网182后端伸向三级脱粒网183前端缺口处，三级脱粒网183后端向后水平延展，方便出草；三级脱粒网183两端设置固定边186并通过螺栓与脱粒仓8侧壁固定；脱粒网18是通过横向的铁片及穿在横向铁片上的纵向的铁丝形成的网状结构。

具体的，如图7所示，所述的抛草滚筒17包括两侧旋转对称的侧板 C171，侧板C171之间等距连接的四条连接梁172，穿过两条侧板C171中心的筒轴C176，连接梁172之间固定连接的横肋175；如图8所示，所述的连接梁172为一面带有弧形凸起的角铁，弧形凸起面上通过安装孔固定多个抛草杆173；所述筒轴C176分别设置第一套接部B177、第二套接部B178；筒轴C176长度大于第一套接部B177、第一套接部B177长度大于第二套接部B178，筒轴C176一端端部设置用于传动的传动轮，筒轴C176 另一端端部与抽风机12连接，抛草滚筒17转动可带动风机工作，第一套接部B177两端设置轴承与脱粒仓8侧壁可旋转的连接，第二套接部B178 起到对轴承的限位作用；

如图9所示，所述的主碾筒15包括两侧旋转对称的侧板A151，侧板之间等距连接的四个碾压部152，穿过两条侧板C171中心的筒轴A154；所述的筒轴A154上套接有长度小于筒轴A154的套接部153，筒轴A154一端端部设置用于传动的传动轮；如图10所示，所述的副碾筒16包括两侧旋转对称的侧板B161，侧板之间等距连接的四个与主碾筒15相同的碾压部152，穿过两条侧板C171中心的筒轴B165；所述的筒轴B165上设置第一套接部A162、第二套接部A163、第三套接部164；筒轴B165长度大于第三套接部164，第三套接部164长度大于第二套接部A163，第二套接部 A163长度大于第一套接部A162；第三套接部164与第二套接部A163一端端部对齐；第二套接部A163的两端设置轴承与脱粒仓8侧壁可旋转的连接，第三套接部164的一端和筒轴B165两端均设置用于传动的传动轮，一个传动轮用于力矩输入，其它的用于力矩输出；如图11所示，所述的碾压部152为一面带有弧形凸起的角铁，弧形凸起面上斜向等间距设置多个凹槽；增加摩擦。

具体的，如图2和图3所示是带有传动系统的结构示意图，图1、4、5中省略了该结构，需要说明的是，图中的传动轮与多个皮带连接时，每个皮带都分别连接一个传动轮，传动轮之间同轴固定，传动轮的大小根据所需转速配置；所述的传动系统还包括传动轮A70、传动轮B71、传动轮 C72、传动轮D73、偏心轮A74、传动轮E75、传动轮F76、传动轮G77、传动轮H78、传动轮I 79、传动轮S80、传动轮J81、传动轮K82、传动轮 L83、传动轮M84、传动轮N85、传动轮O87、传动轮P88、传动轮Q89、传动轮R96、连杆机构97；所述的传动轮M84安装在发送机86上，传动轮M84通过皮带与安装在主碾筒15的筒轴A154一端的传动轮N85连接，与传动轮N85同轴固定的另一个传动轮通过皮带与安装在副碾筒16的筒轴B165一端的传动轮L83连接；与传动轮M84同轴固定的另外两个传动轮分别通过皮带与设置在行走系统60上的行走离合器上安装的传动轮 P88和安装在液压器上的传动轮Q89连接；液压器用于控制液压缸A65液压缸B68工作；与传动轮P88同轴的另一个传动轮通过皮带与安装在发电机上的传动轮O87连接；所述的传动轮G77安装在副碾筒16的筒轴B165 另一端，传动轮G77通过皮带与安装在吹风机40上的传动轮F76连接；与传动轮F76同轴固定的另外两传动轮通过皮带分别与安装在抛草滚筒 17的筒轴C176一端的传动轮H78和安装在输送过桥7内链条输送器上的传动轮E75连接；与传动轮H78同轴固定的另一个传动轮通过皮带与输送搅龙66一端安装的传动轮I 79连接，输送搅龙66一端端部设置转轴与上料器13内的链条输送器一端连接，带动上料器13工作，上料器13内的链条输送器的另一端安装传动轮J81，传动轮J81通过皮带与安装在精选筛14上的传动轮K82连接，与传动轮I 79同轴固定的另一个传动轮通过皮带与安装在粗选筛30上的传动轮S80连接；与传动轮E75同轴固定的另一个传动轮通过皮带与传动轮D73连接，偏心轮A74与传动轮D73同轴固定并通过连杆与横剪4连接，控制横剪4作业；与传动轮D73同轴固定的另一个转动轮通过皮带与安装在入喂搅龙6上的传动轮C72连接，与传动轮C72同轴固定的另一个转动轮通过皮带与传动轮B71连接，与传动轮 B71同轴固定的另一个转动轮通过皮带与安装在拨禾轮2上的传动轮A70 连接；所述的传动轮R96与传动轮B71同轴固定，传动轮R96通过连杆机构97与立剪3连接，控制立剪3竖直切割作业。

具体的，如图12所示，所述的粗选筛30周围设置边沿，包括倾斜设置的过滤网筛B31，过滤网筛B31下沿处设置的百叶片筛B32，百叶片筛B32 底部设置的过滤网层33；

滤网筛B31前端两侧以及滤网筛B31下沿两侧与百叶片筛B32连接处均设置连接臂B37，粗选筛30通过连接臂B37挂接在脱粒仓8内；粗选筛30 后端边沿处设置挂孔38与收割机后侧设置的长条限位孔99通过螺栓可上下移动的连接，粗选筛30后端两侧设置连接座B34，连接座B34通过偏心轴承B35套装连接轴B36，连接轴B36上安装传动轮S80，传动轮S80转动通过偏心轴承B35带动连接轴B36使得粗选筛30震动。

具体的，如图13所示精选筛14周围设置边沿，包括过倾斜设置的滤网筛 A141，滤网筛A141后端连接的百叶片筛A142，位于精选筛14底部倾斜设置的溜板147；精选筛14前端两侧安装连接座A144，连接座A144通过偏心轴承A145套装连接轴A146，精选筛14后端两侧设置与精筛仓9挂接的连接臂A143；连接轴A146安装传动轮K82，实现精选筛14震动。

具体的，如图3和4所示，所述的驾驶系统20包括控制发动机油门的油门拉杆21、用于制动的刹车板22、控制行走离合器的行走离合拉杆23、档杆24、控制液压器及液压缸B68进行卸料的卸料手柄25、座椅26、控制液压器及液压缸A65的升降手柄27、控制收割系统启停的收割离合手柄28、发动机上的离合踏板29。

具体的，如图18所示吹风机40包括内部扇叶41，可调节进风口大小的调节部42，安装调节螺栓44的调节孔A43，与调节部42旋转连接的轴心 47，吹风机40出风口设置的出风调节板45、控制出风调节板45角度的调节杆46；通过调节进风口大小可调节风量，通过控制出风调节板45角度，控制出风方向，实现对于不同作物杂质的吹扫。

具体的，如图2所示，所述的输送过桥7内部的链条输送器下端两侧设置调节器90，调节器包括安装在输送过桥7外侧的固定片92，固定片92上可旋转的调节螺杆91、与调节螺杆91端部连接并固定输送过桥7内部的链条输送器轮轴93的轴承95、可使轮轴93移位的调节孔B94。

具体的，如图1所示，所述的行走系统60有左右两套，每一套包括前端的驱动轮64、后端的导向轮59、安装有多个副轮63的轮架61、外侧包裹的履带62、调节导向轮59的张紧架50；每导向轮59带有刹车，用于下坡导向和安全刹车；方便的山地作业；如图17所示，所述的张紧架50 包括伸缩杆架55，两根同向安装在伸缩杆架55上的伸缩杆51，两端通过两个导套53套接固定的固定部A52和固定部B54，固定部A52中间安装的内螺纹套筒57，穿过伸缩杆架55和固定部B54中间到达内螺纹套筒57 的张紧螺栓56；所述的固定部A52和固定部B54固定在行走系统60上，伸缩杆51的一端套入导套53并卡顶在导向轮59上，通过调节张紧螺栓 56调节伸缩杆51伸出长度继而实现履带62松紧程度。

在本实用新型的另一个实施例中，位于收割机后方，在顶盖19边沿和脱粒网18后边沿形成开口处依次安装有两片可拆卸的调节板48和多个定刀 39，调节板48的安装的个数可控制出草的速度，继而控制收割过程中作物从进到出的时间，所述的调节板48内侧为弧形槽481，调节板48两端设置固定孔A482和固定孔B483；所述的顶盖19为圆槽状盖体191，内部斜向设置有挡片192；抛草滚筒17的连接梁172的弧形凸起面上三分之二的长度通过安装孔固定多个抛草杆173，另外三分之一的长度通过安装孔固定多个动刀174；动刀174从顶盖19边沿和脱粒网18后边沿形成开口处安装定刀39的位置露出并与定刀39交叉分布；在作业时顶盖19和调节板48拼接形成筒状，内部挡片192形成导槽，在抛草滚筒17带动下将作物草杆儿从动刀174和定刀39位置抛出，通过动刀174和定刀39直接切碎还田；所述的抛草杆173根部设置通孔，抛草杆173可套接皮套，皮套设置孔洞并通过根部通孔进行固定，防止皮套退出；所述的主碾筒 15和副碾筒16的碾压部152上设置安装孔，安装孔上固定表面带纹理的橡胶将该碾压部152外侧包裹；所述的输送过桥7内部的链条输送器的刮板上设置有橡胶；所述的输送搅龙66的叶片上设置有橡胶在收割大豆等易破碎的作物时，可有效防止损伤。

具体的，如图14所示，所述的筛筒58由两边的横向连接片581，横向连接片581之间槽形筛网583，槽形筛网583两端的弧形连接片582构成，筛筒58通过横向连接片581和弧形连接片582安装在料斗49底部，并便于杂质尘土筛出；所述的分粒器10成筒状结构，下部入口成矩形并斜向设置，分粒器10内部设置倒立的锥形结构100，锥形结构100的锥底与分粒器10侧壁具有缝隙。

收割机在作业时，首先通过分禾器1将作物分开，并通过立剪3将乱倒的作物分割，拨禾轮2将作物拨到横剪4的位置，横剪4将作物切割后落在割台5上，入喂搅龙6将割台5上的作物拨送到入喂口到达输送过桥7下端，输送过桥7将作物送到脱粒仓8，依次经过主碾筒15、副碾筒16碾搓、抛草滚筒17，作物杆通过脱粒网18过滤，经过抛草滚筒17抛出打捆或者结合安装调节板48、定刀39、动刀174，将作物杆切碎还田；作物除杆后到达下方粗选筛30，经过一次筛选，筛除部分杂物并通过吹风机40将杂物吹出；带有少许杂物的籽粒到达下方料斗49内，并通过筛筒 58进一步除杂，再由输送搅龙66运送到上料器13下端，通过上料器13 将籽粒送到精筛仓9内，通过精选筛14过滤，较重的杂质通过过滤网筛 A141经过溜板147送出，较轻的杂质通过抽风机12经分粒器10、输送筒 11排出，剩余干净的籽粒落入粮仓98，通过控制液压缸B68，调节卸粮筒67，操纵卸料手柄25控制出粮输送器69出粮。

以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能碾搓式收割机，包括收割系统、驾驶系统、行走系统、传动系统；所述的收割系统包括割台，位于收割机前端割台两侧的分禾器，割台前端水平设置的横剪，位于一侧分禾器的顶部竖立设置的立剪，割台前端上方安装的拨禾轮，割台后端上方安装的入喂搅龙以及与割台后端连接的位于入喂搅龙后方的输送过桥；输送过桥内部为带有刮板的链条输送器；输送过桥外侧通过液压缸A与收割机体连接；所述的驾驶系统包括驾驶收割机行走及发收割作业的操作机构；所述的行走系统是带动收割机行走的平台；所述的传动系统包括发动机、发电机、液压器、传动轮、皮带、连杆结构；其特征在于：

还包括固定在行走系统顶部的脱粒仓、粮仓，以及脱粒仓和粮仓上方精筛仓；驾驶系统位于脱粒仓和粮仓之间；所述的脱粒仓前端上部与输送过桥后端连通；所述的脱粒仓内部上方由前至后依次设置有轴线相互平行的主碾筒、副碾筒、抛草滚筒；所述的主碾筒、副碾筒、抛草滚筒下方设置脱粒网；位于抛草滚筒上方设置与脱粒仓顶部后端连接的弧形顶盖，位于抛草滚筒后方由顶盖边沿和脱粒网后边沿形成开口；所述的脱粒仓内位于脱粒网的下方设置粗选筛，粗选筛前部下方设置吹风机，粗选筛后部下方设置料斗，位于收割机后方粗选筛后沿与脱粒网后沿形成出杂口，料斗底部横向设置带有螺旋叶片的输送搅龙，输送搅龙端部斜向上设置上料器，上料器上端与精筛仓一侧上部连通，精筛仓内设置有精选筛；精筛仓上位于精选筛前部下方相对于上料器与精筛仓连通的另一侧开有出杂口，精筛仓底部位于精选筛前部下方与粮仓顶部连通，精筛仓顶部位于精选筛后部上方设置有分粒器，分粒器顶部通过输送筒与抽风机连通；粮仓下部后端可旋转设置卸粮筒，粮仓内底部和卸粮筒内设置出粮输送器，出粮输送器为端部同轴连接的两段结构，一段位于卸粮筒内可绕端部旋转，另一段位于粮仓内底部；卸粮筒的筒体与粮仓外侧通过液压缸B连接，通过液压缸B提起卸粮筒。

2.根据权利要求1所述的一种多功能碾搓式收割机，其特征在于：所述的脱粒网包括一级脱粒网、二级脱粒网、三级脱粒网；一级脱粒网、二级脱粒网通过合页轴拼接成两个弧形槽状网结构，两个弧形槽状结构分别位于主碾筒和副碾筒正下方，所述的一级脱粒网前端两侧以及一级脱粒网和二级脱粒网的连接处合页轴的两端分别设置有固定片，所述的固定片固定在脱粒仓侧壁上，固定片上开有长条孔，通过螺栓可将一级脱粒网固定在脱粒仓侧壁上；所述的二级脱粒网的后端两侧分别通过拉簧与脱粒仓侧壁挂接；三级脱粒网是位于抛草滚筒正下方的弧形槽状网结构，前端带有缺口，所述的二级脱粒网后端伸向三级脱粒网前端缺口处，三级脱粒网后端向后水平延展；三级脱粒网两端设置固定边并通过螺栓与脱粒仓侧壁固定；脱粒网为横向的铁片及穿在横向铁片上的纵向的铁丝形成的网状结构。

3.根据权利要求1所述的一种多功能碾搓式收割机，其特征在于：所述的抛草滚筒包括两侧旋转对称的侧板C，侧板C之间等距连接的四条连接梁，穿过两条侧板C中心的筒轴C，连接梁之间固定连接的横肋；所述的连接梁为一面带有弧形凸起的角铁，弧形凸起面上通过安装孔固定多个抛草杆；所述筒轴C分别设置第一套接部B、第二套接部B；筒轴C长度大于第一套接部B、第一套接部B长度大于第二套接部B，筒轴C一端端部设置用于传动的传动轮，筒轴C另一端端部与抽风机连接，第一套接部B两端设置轴承与脱粒仓侧壁可旋转的连接；所述的主碾筒包括两侧旋转对称的侧板A，侧板之间等距连接的四个碾压部，穿过两条侧板C中心的筒轴A；所述的筒轴A上套接有长度小于筒轴A的套接部，筒轴A一端端部设置用于传动的传动轮；所述的副碾筒包括两侧旋转对称的侧板B，侧板之间等距连接的四个与主碾筒相同的碾压部，穿过两条侧板C中心的筒轴B；所述的筒轴B上设置第一套接部A、第二套接部A、第三套接部；筒轴B长度大于第三套接部，第三套接部长度大于第二套接部A，第二套接部A长度大于第一套接部A；第三套接部与第二套接部A一端端部对齐；第二套接部A的两端设置轴承与脱粒仓侧壁可旋转的连接，第三套接部的一端和筒轴B两端均设置用于传动的传动轮；所述的碾压部为一面带有弧形凸起的角铁，弧形凸起面上斜向等间距设置多个凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种多功能碾搓式收割机，其特征在于：所述的传动系统还包括传动轮A、传动轮B、传动轮C、传动轮D、偏心轮A、传动轮E、传动轮F、传动轮G、传动轮H、传动轮I、传动轮S、传动轮J、传动轮K、传动轮L、传动轮M、传动轮N、传动轮O、传动轮P、传动轮Q、传动轮R、连杆机构；所述的传动轮M安装在发送机上，传动轮M通过皮带与安装在主碾筒的筒轴A一端的传动轮N连接，与传动轮N同轴固定的另一个传动轮通过皮带与安装在副碾筒的筒轴B一端的传动轮L连接；与传动轮M同轴固定的另外两个传动轮分别通过皮带与设置在行走系统上的行走离合器上安装的传动轮P和安装在液压器上的传动轮Q连接；与传动轮P同轴的另一个传动轮通过皮带与安装在发电机上的传动轮O连接；所述的传动轮G安装在副碾筒的筒轴B另一端，传动轮G通过皮带与安装在吹风机上的传动轮F连接；与传动轮F同轴固定的另外两传动轮通过皮带分别与安装在抛草滚筒的筒轴C一端的传动轮H和安装在输送过桥内链条输送器上的传动轮E连接；与传动轮H同轴固定的另一个传动轮通过皮带与输送搅龙一端安装的传动轮I连接，输送搅龙一端端部设置转轴与上料器内的链条输送器一端连接，上料器内的链条输送器的另一端安装传动轮J，传动轮J通过皮带与安装在精选筛上的传动轮K连接，与传动轮I同轴固定的另一个传动轮通过皮带与安装在粗选筛上的传动轮S连接；与传动轮E同轴固定的另一个传动轮通过皮带与传动轮D连接，偏心轮A与传动轮D同轴固定并通过连杆与横剪连接；与传动轮D同轴固定的另一个转动轮通过皮带与安装在入喂搅龙上的传动轮C连接，与传动轮C同轴固定的另一个转动轮通过皮带与传动轮B连接，与传动轮B同轴固定的另一个转动轮通过皮带与安装在拨禾轮上的传动轮A连接；所述的传动轮R与传动轮B同轴固定，传动轮R通过连杆机构与立剪连接，控制立剪竖直切割作业。

5.根据权利要求4所述的一种多功能碾搓式收割机，其特征在于：所述的粗选筛周围设置边沿，包括倾斜设置的过滤网筛B，过滤网筛B下沿处设置的百叶片筛B，百叶片筛B底部设置的过滤网层；滤网筛B前端两侧以及滤网筛B下沿两侧与百叶片筛B连接处均设置连接臂B，粗选筛通过连接臂B挂接在脱粒仓内；粗选筛后端边沿处设置挂孔与收割机后侧设置的长条限位孔通过螺栓可上下移动的连接，粗选筛后端两侧设置连接座B，连接座B通过偏心轴承B套装连接轴B，连接轴B上安装传动轮传动轮I，传动轮I转动通过偏心轴承B带动连接轴B使得粗选筛震动；所述的精选筛周围设置边沿，包括过倾斜设置的滤网筛A，滤网筛A后端连接的百叶片筛A，位于精选筛底部倾斜设置的溜板；精选筛前端两侧安装连接座A，连接座A通过偏心轴承A套装连接轴A，精选筛后端两侧设置与精筛仓挂接的连接臂A；连接轴A安装传动轮K。

6.根据权利要求1所述的一种多功能碾搓式收割机，其特征在于：所述的驾驶系统包括控制发动机油门的油门拉杆、用于制动及导向的刹车板、控制行走离合器的行走离合拉杆、档杆、控制液压器及液压缸B进行卸料的卸料手柄、座椅、控制液压器及液压缸A的升降手柄、控制收割系统启停的收割离合手柄、发动机上的离合踏板；所述的行走系统有左右两套，每一套包括前端的驱动轮、后端的导向轮、安装有多个副轮的轮架、外侧包裹的履带、调节导向轮的张紧架；每导向轮带有刹车；所述的张紧架包括伸缩杆架，两根同向安装在伸缩杆架上的伸缩杆，两端通过两个导套套接固定的固定部A和固定部B，固定部A中间安装的内螺纹套筒，穿过伸缩杆架和固定部B中间到达内螺纹套筒的张紧螺栓；所述的固定部A和固定部B固定在行走系统上，伸缩杆的一端套入导套并卡顶在导向轮上。

7.根据权利要求1所述的一种多功能碾搓式收割机，其特征在于：所述的吹风机包括内部扇叶，可调节进风口大小的调节部，安装调节螺栓的调节孔A，与调节部旋转连接的轴心，吹风机出风口设置的出风调节板、控制出风调节板角度的调节杆；所述的输送过桥内部的链条输送器下端两侧设置调节器，调节器包括安装在输送过桥外侧的固定片，固定片上可旋转的调节螺杆、与调节螺杆端部连接并固定输送过桥内部的链条输送器轮轴的轴承、可使轮轴移位的调节孔B。

8.根据权利要求1所述的一种多功能碾搓式收割机，其特征在于：一种多功能碾搓式收割机还包括筛筒；所述的筛筒由两边的横向连接片，横向连接片之间槽形筛网，槽形筛网两端的弧形连接片构成；筛筒通过横向连接片和弧形连接片安装在料斗底部；所述的分粒器成筒状结构，下部入口成矩形并斜向设置，分粒器内部设置倒立的锥形结构，锥形结构的锥底与分粒器侧壁具有缝隙。

9.根据权利要求1-8任意一项权利要求所述的一种多功能碾搓式收割机，其特征在于：位于收割机后方，在顶盖边沿和脱粒网后边沿形成开口处依次安装有两片可拆卸的调节板和多个定刀，所述的调节板内侧为弧形槽，调节板两端设置固定孔A和固定孔B；所述的顶盖为圆槽状盖体，内部斜向设置有挡片；抛草滚筒的连接梁的弧形凸起面上三分之二的长度通过安装孔固定多个抛草杆，另外三分之一的长度通过安装孔固定多个动刀；动刀从顶盖边沿和脱粒网后边沿形成开口处安装定刀的位置露出并与定刀交叉分布。

10.根据权利要求9所述的一种多功能碾搓式收割机，其特征在于：所述的抛草杆根部设置通孔，抛草杆可套接皮套，皮套设置孔洞并通过根部通孔进行固定；所述的主碾筒和副碾筒的碾压部上设置安装孔，安装孔上固定表面带纹理的橡胶将该碾压部外侧包裹；所述的输送过桥内部的链条输送器的刮板上设置有橡胶；所述的输送搅龙的叶片上设置有橡胶。

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