CN211958875U - 一种内转子无刷电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种内转子无刷电机，包括：定子、安装在所述定子一端的第一线架、安装在所述第一线架内的多个电触片；所述电触片均包括外触端子和内触端子；电触片与线圈电连接；外接电路与所述外触端子电连接，对所述线圈供电；外接电线焊接在所述外触端子上，或所述外触端子插入母座与外接电路电连接。本实用新型通过电触片上的外触端子与外接电路电连接并为线圈供电，每个齿极上的线圈可单独成圈，通过多个电触片实现并联，简化了定子上绕线结构；位置不同的线圈根据位置关系分别焊接在不同的内触端子上，保证线圈与电触片的稳定焊接，避免出现线圈在焊接端出现虚焊的问题，保证电机的电气性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种内转子无刷电机。
背景技术
现有电机的绕线方法有两种，一种为星形接法(也称Y接法)，一种为三角形接法(也称Δ接法)。对于三角形接法，现有的内转子电机的绕线方式为：在定子的一个齿极上进行绕线，之后线体由电机一端延出再缠绕在其他的齿极上，延伸出电机连接两个线圈的部分称为“过桥线”。这种过线方式工艺复杂，且受限于电机的性能，线圈必须采用大截面的漆包线，而大截面的漆包线可能受到电机体积的制约，电机无法满足量产需求。当线圈形成并联电路且并联支路大于等于2时，上述过线的复杂程度增加，线圈与接线端子的焊接容易出现虚焊的问题，导致焊接点电阻增加，电机的电气性能受到影响。
实用新型内容
为了解决现有技术中采用过桥线为绕线结构时，易出现电机体积与漆包线出现空间制约、漆包线与焊接点易出现虚焊的问题，本实用新型提出一种内转子无刷电机，所述内转子无刷电机采用电触片作为外接电路与线圈的电接中介，避免了过桥线结构中漆包线与电机体积出现空间制约的问题，同时保证了线圈与端子的稳定焊接，保证电机电气性能的稳定。
本实用新型通过以下技术方案实现的：
一种内转子无刷电机，包括：定子、安装在所述定子一端的第一线架、安装在所述第一线架内的多个电触片；
所述电触片均包括至少一个外触端子和至少一个内触端子；所述内触端子和所述外触端子与缠绕在所述定子上的线圈电连接；外接电路与所述外触端子电连接，对所述线圈供电；
外接电线焊接在所述外触端子上，或所述外触端子插入外接电路母座上。
进一步的，所述电触片包括：第一电触片、第二电触片和第三电触片；
所述第一电触片包括：安装在所述第一电触片两端的第一内触端子和安装在所述第一电触片中间的第一外触端子；
所述第二电触片包括：相对安装在所述第二电触片两端的第二内触端子和第二外触端子；
所述第三电触片包括：相对安装在所述第三电触片两端的第三内触端子和第三外触端子；
所述第二外触端子和所述第三外触端子邻位安装在所述第一外触端子的两侧。
进一步的，所述第三电触片包括：弯折部、位于所述弯折部一侧的上安装部和位于所述弯折部另一侧的下安装部；所述弯折部、所述上安装部和所述下安装部一体成型；
所述第一电触片部分设置在所述第二电触片的上方，所述第一电触片部分设置在所述下安装部的上方；所述第二电触片安装在所述上安装部的下方。
进一步的，所述第一线架为绝缘材质，所述电触片固定安装在所述第一线架内，多个所述电触片之间相互绝缘。
进一步的，所述内触端子和外触端子包括钩状部，线圈通过所述钩状部与所述内触端子或所述外触端子电连接。
进一步的，所述内转子无刷电机包括安装在所述第一线架上的PCB组件，所述PCB组件与所述线圈电连接。
进一步的，所述内转子无刷电机包括安装在所述定子上并位于所述第一线架对端的第二线架，所述第一线架和所述第二线架均包括定位齿，所述定位齿插入所述定子中，将所述第一线架和所述第二线架固定安装在所述定子上。
进一步的，所述定子内壁向所述定子轴线延伸形成齿极，所述定位齿插入相邻的两个所述齿极之间；
所述线圈两端分别缠绕在所述第一线架和所述第二线架的定位齿上，并套设在所述齿极外围，将所述定位齿固定在所述齿极两端。
进一步的，所述内转子无刷电机还包括套装在所述定子中的转子组件，所述转子组件包括：转子铁芯、安装在所述转子铁芯中的磁石、以及固定套装在所述转子铁芯中的转子轴。
进一步的，所述转子组件包括套装在所述转子轴上的第一平衡块和第二平衡块。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型在缠绕在定子上的线圈和外接电路之间加设电触片，所述电触片上的设置有内触端子和外触端子，所述外触端子与外接电路电连接，内触端子与所述电机上的线圈电连接，每个齿极上的线圈可单独成圈，通过多个电触片实现并联，无需经过过桥线的结构进行多个线圈之间的电路连接，简化了定子上绕线结构；
位置不同的线圈根据位置关系分别焊接在不同的电触片的内触端子或外触端子上，保证线圈与电触片的稳定焊接，避免出现线圈在焊接端出现虚焊的问题，保证电机的电气性能。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型中定子的安装结构示意图；
图3是本实用新型中电触片的安装结构示意图；
图3a是本实用新型中第一电触片的立体结构示意图；
图3b是本实用新型中第二电触片的立体结构示意图；
图3c是本实用新型中第三电触片的立体结构示意图；
图4是本实用新型的分解结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参考图1至图3，本实用新型一种内转子无刷电机，包括：定子1、安装在所述定子1一端的第一线架11、安装在所述第一线架11内的多个电触片13。
所述电触片13均包括至少一个外触端子和至少一个内触端子；所述内触端子和所述外触端子与缠绕在所述定子1上的线圈电连接；外接电路与所述外触端子电连接对所述线圈供电；外接电线焊接在所述外触端子上，或所述外触端子插入母座与外接电路电连接。
在本实用新型的实施例中，所述定子1内缠绕有线圈，每个所述线圈之间相互独立。与传统的过桥线结构不同，在传统的绕线方式中，线圈延伸出电机后再缠绕形成其它线圈，因为漆包线延伸长，为了降低线圈电阻以保证电机的电气性能，线圈采用的漆包线的截面具有要求，漆包线截面大，则线圈的电流即可增加，电机的电气性能符合工作需求。然而漆包线受到电机体积的制约，往往无法满足漆包线的截面要求。而在本实用新型的内转子无刷电机中，所述线圈均相互独立，减小了线圈中漆包线的长度，相比于现有技术，所述定子1上缠绕漆包线的截面要求小，漆包线与电机体积没有空间制约，保证了电机的电气性能，同时，电机上线圈相互独立简化了所述内转子无刷电机的绕线结构，便于使用人员的安装与维修。
由于所述定子1上的线圈之间相互独立，线圈缠绕定子1上的同时直接与所述外触端子或所述内触端子电连接，无需考虑过桥线接线结构时漆包线与焊接点时出现位置制约的问题，进而避免线圈虚焊的问题，保证电机的电气性能。
请参考图3至图3c，在本实用新型的一个可实现的实施例中，所述第一线架11内安装有三个电触片13，所述三个电触片13的电路结构为：第一电触片131、第二电触片132和第三电触片133。
所述第一电触片131包括：安装在所述第一电触片131两端的第一内触端子131b和安装在所述第一电触片131中间的第一外触端子131a；
所述第二电触片132包括：相对安装在所述第二电触片132两端的第二内触端子132b和第二外触端子132a；
所述第三电触片133包括：相对安装在所述第三电触片133两端的第三内触端子133b和第三外触端子133a；
所述第二外触端子132a和所述第三外触端子133a邻位安装在所述第一外触端子131a的两侧。
在本实施例中，所述电触片13的第一外触端子131a、第二外触端子132a和第三外触端子133a均邻位安装，目的是所述内转子无刷电机在外接电路时，三个外触端子便于插入母座，也可以将外接电线与外触端子进行焊接固定。
在上述的实施例中，所述内转子无刷电机为三相电机，因而电触片13的数量为3。在本实用新型的其它可实现的实施例中，所述内刷子无刷电机采用单相或多相无刷电机时，所述电触片13的数量与所述内转子无刷电机的相数相同。
在本实用新型的一个可实现的实施例中，所述内触端子和所述外触端子均安装在所述第一线架11的边沿，为了确保所述外触端子在所述第一线架11上呈等高排列，所述电触片13呈如下方式安装在所述第一线架11上：
所述第一电触片131、所述第二电触片132和所述第三电触片133的俯视图呈弧状；
所述第一电触片131和所述第二电触片132的侧视图呈直线型，所述第三电触片133侧视图为分段式，即所述第三电触片133包括：弯折部133c、位于所述弯折部133c一侧的上安装部133d和位于所述弯折部133c另一侧的下安装部133e，所述弯折部133c、所述上安装部133d和所述下安装部133e一体成型。
所述第一电触片131、第二电触片132和第三电触片133呈高低堆叠式安装在所述第一线架11中：
所述第一电触片131部分设置在所述第二电触片132的上方，所述第一电触片131的另一部分设置在所述下安装部133e的上方。所述第二电触片132安装在所述上安装部133d的下方。
即：所述第二电触片132和所述第三电触片133的所述下安装部133e位于低位平面，所述第一电触片131和所述第三电触片133的所述上安装部133d位于高位平面，三个电触片13呈高低错位安装在所述第一线架11中，目的是避免电触片13之间产生电连接，造成电机短路的问题。同时，第三电触片133交错安装在所述第一电触片131和所述第二电触片132之间，目的是避免电触片13之间的高度差过大，外触端子不等高的问题。
为了保证所述电触片13之间不产生电连接，所述第一线架11为绝缘材质，所述电触片13固定安装在所述第一线架11内，多个所述电触片13之间相互绝缘。实现线圈之间的相互独立，增加所述定子1上线圈的并联支路。
在上述实施例中，所述内触端子和外触端子包括钩状部，线圈通过所述钩状部与所述内触端子或所述外触端子电连接，保证内触端子或外触端子与所述线圈的电连接的稳定性。
所述内触端子与所述外触端子设置钩状部的目的是：当线圈缠绕在所述第一线架11上时，线圈直接绕过所述内触端子或所述外触端子的钩状部上，再将线圈与内触端子或外触端子进行焊接。线圈在缠绕时往往是多道电线缠绕，相比于线端焊接，多道缠绕焊接能够保证线圈与内触端子或外触端子电连接的稳定性，避免线圈与所述内触端子或所述外触端子电连接出现焊接结构不稳定的问题。
为了控制所述内转子无刷电机的功率和开关，所述内转子无刷电机包括安装在所述第一线架11上的PCB组件14，所述PCB组件14与所述线圈电连接。PCB组件14控制通入线圈中的电流，实现达到控制所述内转子无刷电机的目的。所述PCB组件14安装在所述内转子无刷电机上时，所述PCB组件14位于所述第一线架11表面。
在上述实施例中，PCB组件14通过螺丝固定在第一线架11上。
请参考图2，所述内转子无刷电机包括安装在所述定子1上并位于所述第一线架11对端的第二线架12，所述第一线架11和所述第二线架12均包括定位齿110，所述定位齿110插入所述定子1中，将所述第一线架11和所述第二线架12固定安装在所述定子1上。
其中，所述定位齿110通过如下方式固定安装在所述定子1上，所述定子1内壁向所述定子1轴线延伸形成齿极10，所述定位齿110插入相邻的两个所述齿极10之间。所述线圈两端分别缠绕在所述第一线架11和所述第二线架12的定位齿110上，并套设在所述齿极10外围，将所述定位齿110固定在所述齿极10两端。即通过线圈实现对第一线架11、第二线架12与定子1之间的固定。
请参考图4，所述内转子无刷电机还包括同轴套装在所述定子1中的转子组件2，所述转子组件2包括：转子铁芯21、安装在所述转子铁芯21中的磁石22、以及同轴固定套装在所述转子铁芯21中的转子轴23。所述转子轴23穿过并突出于所述第二线架12一端为所述转子轴23的对外输出端。
所述线圈内通电时，所述齿极10产生磁性，齿极10与转子铁芯21中的磁石22发生相互作用，驱使转子轴23在所述定子1内旋转，进而实现对外输出做功的目的。
为了保证所述内转子无刷电机在工作过程中，转子轴23不会相对轴线发生偏移，所述转子组件2包括同轴套装在所述转子轴23上的上平衡片23a和下平衡片23b。所述上平衡片23a和所述下平衡片23b用于稳定所述转子轴23，使所述转子轴23在旋转过程中始终处于轴线上。相对于所述转子轴23的输出端，所述转子轴23的另一端还安装有轴承24，避免所述转子轴23对外安装后转子轴23与其它部件发生磨损，造成所述内转子无刷电机部件损坏的问题。
本实用新型在缠绕在定子1上的线圈和外接电路之间加设电触片13，所述电触片13上的设置有内触端子和外触端子，所述外触端子与外接电路电连接，内触端子与所述电机上的线圈电连接，每个齿极10上的线圈可单独成圈，通过多个电触片13实现并联，无需经过过桥线的结构进行多个线圈之间的电路连接，简化了定子1上绕线结构。
位置不同的线圈根据位置关系分别焊接在不同的电触片13的内触端子上，保证线圈与电触片13的稳定焊接，避免出现线圈在焊接端出现虚焊的问题，保证电机的电气性能。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种内转子无刷电机，其特征在于，所述内转子无刷电机包括：定子、安装在所述定子一端的第一线架、安装在所述第一线架内的多个电触片；
所述电触片均包括至少一个外触端子和至少一个内触端子；所述内触端子和所述外触端子与缠绕在所述定子上的线圈电连接；外接电路与所述外触端子电连接，对所述线圈供电；
外接电线焊接在所述外触端子上，或所述外触端子插入外接电路母座上。
2.根据权利要求1所述的内转子无刷电机，其特征在于，所述电触片包括：第一电触片、第二电触片和第三电触片；
所述第一电触片包括：安装在所述第一电触片两端的第一内触端子和安装在所述第一电触片中间的第一外触端子；
所述第二电触片包括：相对安装在所述第二电触片两端的第二内触端子和第二外触端子；
所述第三电触片包括：相对安装在所述第三电触片两端的第三内触端子和第三外触端子；
所述第二外触端子和所述第三外触端子邻位安装在所述第一外触端子的两侧。
3.根据权利要求2所述的内转子无刷电机，其特征在于，所述第三电触片包括：弯折部、位于所述弯折部一侧的上安装部和位于所述弯折部另一侧的下安装部；所述弯折部、所述上安装部和所述下安装部一体成型；
所述第一电触片部分设置在所述第二电触片的上方，所述第一电触片部分设置在所述下安装部的上方；所述第二电触片安装在所述上安装部的下方。
4.根据权利要求1所述的内转子无刷电机，其特征在于，所述第一线架为绝缘材质，所述电触片固定安装在所述第一线架内，多个所述电触片之间相互绝缘。
5.根据权利要求1所述的内转子无刷电机，其特征在于，所述内触端子和外触端子包括钩状部，线圈通过所述钩状部与所述内触端子或所述外触端子电连接。
6.根据权利要求1所述的内转子无刷电机，其特征在于，所述内转子无刷电机包括安装在所述第一线架上的PCB组件，所述PCB组件与所述线圈电连接。
7.根据权利要求1所述的内转子无刷电机，其特征在于，所述内转子无刷电机包括安装在所述定子上并位于所述第一线架对端的第二线架，所述第一线架和所述第二线架均包括定位齿，所述定位齿插入所述定子中，将所述第一线架和所述第二线架固定安装在所述定子上。
8.根据权利要求7所述的内转子无刷电机，其特征在于，所述定子内壁向所述定子轴线延伸形成齿极，所述定位齿插入相邻的两个所述齿极之间；
所述线圈两端分别缠绕在所述第一线架和所述第二线架的定位齿上，并套设在所述齿极外围，将所述定位齿固定在所述齿极两端。
9.根据权利要求1所述的内转子无刷电机，其特征在于，所述内转子无刷电机还包括套装在所述定子中的转子组件，所述转子组件包括：转子铁芯、安装在所述转子铁芯中的磁石、以及固定套装在所述转子铁芯中的转子轴。
10.根据权利要求9所述的内转子无刷电机，其特征在于，所述转子组件包括套装在所述转子轴上的第一平衡块和第二平衡块。
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Granted publication date: 20201117 |
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