CN211958224U - 一种搬运式全自动压pin机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及压PIN机技术领域，尤其涉及一种搬运式全自动压PIN机，包括双振动盘机构、机架、底板、上料机构、上部选向机构、气缸压动机构、压PIN机构、搬运机构和压PIN治具，所述双振动盘机构位于机架的一侧，所述底板固定连接在机架的顶部，所述上料机构固定连接在底板顶部的一侧，所述上部选向机构固定连接在底板顶部的中部，所述气缸压动机构固定连接在底板的顶部，所述压PIN机构固定连接在底板顶部远离上料机构的一侧，且压PIN机构位于气缸压动机构的下方。该实用新型实现了工件的自动上料，并对工件的位置进行选向定位，保证了压PIN的精准性，避免因工件位置不精准而造成的PIN针报废，减少了人力投入，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及压PIN机技术领域，尤其涉及一种搬运式全自动压PIN机。
背景技术
在汽车装配、机械加工以及一些电子产品的加工过程中，经常需要将PIN针压入工件中以完成装配过程，目前的压PIN方法通常是将PIN针做成规律性的卷盘包装方式，然后固定在设备上，人工调整取料和插PIN的起始位置，然而一旦位置调整不精确，导致PIN针被插歪而报废，因而既需要较高的人力成本，又易造成物料损耗，此外，对于PIN针散料也因无法使用而被白白浪费。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种搬运式全自动压PIN机，具备自动选向的优点，解决了容易导致PIN针被插歪而报废，造成PIN针散料浪费的问题。
(二)技术方案
为实现上述技术问题，本实用新型提供了这样一种搬运式全自动压PIN机，包括双振动盘机构、机架、底板、上料机构、上部选向机构、气缸压动机构、压PIN机构、搬运机构和压PIN治具，所述双振动盘机构位于机架的一侧，所述底板固定连接在机架的顶部，所述上料机构固定连接在底板顶部的一侧，所述上部选向机构固定连接在底板顶部的中部，所述气缸压动机构固定连接在底板的顶部，所述压PIN机构固定连接在底板顶部远离上料机构的一侧，且压PIN机构位于气缸压动机构的下方，所述搬运机构固定连接在底板的顶部，所述压PIN治具固定连接在底板的顶部，且压PIN治具位于压PIN机构的下方。
进一步地，所述双振动盘机构包括有底架，所述底架顶部的两侧分别固定连接有三角振动盘和物料振动盘，所述物料振动盘的输出端固定连接有直振器，且直振器通过支架固定连接在底板的一侧，所述直振器的输出端与上料机构连接。
进一步地，所述上部选向机构包括有选向针座、选向中模、选向压缸组件、摩擦头、硅胶棉、上下调节支撑组件、选向气缸和选向芯棒，所述选向针座固定连接在底板的顶部，所述选向中模固定连接在选向针座顶部的一侧，所述选向压缸组件固定连接在选向针座的顶部，所述摩擦头固定连接在选向压缸组件的输出端，且摩擦头位于选向中模的正上方，所述硅胶棉固定连接在摩擦头的底部，所述上下调节支撑组件固定连接在选向针座的底部，所述选向气缸固定连接在上下调节支撑组件上，所述选向芯棒固定连接在选向气缸的输出端，且选向芯棒位于选向中模的正下方。
进一步地，所述气缸压动机构包括有支座、支撑杆、连接板、压PIN气缸、活塞杆、连接块、压力传感器和压力块，所述支座的数量为四个，四个支座固定连接在底板顶部的四角处，所述支撑杆固定连接在支座的顶部，所述连接板固定连接在支撑杆上，所述压PIN气缸固定连接在连接板顶部的中部，所述活塞杆固定连接在压PIN气缸的输出端，所述活塞杆的底部贯穿并延伸至连接板的底部，所述连接块固定连接在活塞杆的底部，所述压力传感器固定连接在连接块的底部，所述压力块固定连接在压力传感器的底部。
进一步地，所述压PIN机构包括有下针底板、压针柱套、下针柱、气管、固定块、压针气缸、压针、下针座、导套、推针气缸，所述压针柱套固定连接在下针底板顶部的一侧，所述下针柱固定连接在压针柱套的顶部，所述气管固定插接在下针柱顶部的通孔中，所述气管的一端通过透明导管与三角振动盘的输出端连通，所述固定块固定连接在下针底板的一侧，所述压针气缸固定连接在固定块的顶部，所述压针气缸的输出端固定连接有限位块，所述限位块活动插接在下针柱的中部，所述压针的数量为四个，四个压针圆周等距固定限位块的底部，且压针位于下针底板的下方，所述压PIN治具位于压针的正下方，所述下针座固定连接在下针底板一侧的中部，所述下针座的底部固定连接在底板的顶部，所述导套固定连接在下针底板的一端，所述导套通过连接销与推针气缸的输出端活动连接。
进一步地，所述搬运机构包括有搬运气缸、上板、平行夹爪和拖链，所述搬运气缸固定连接在底板的顶部，所述上板固定连接在搬运气缸的输出端，所述平行夹爪固定连接在上板的一侧，所述拖链的一端通过拖链架固定连接在底板的顶部，所述上板的一侧与拖链的一侧固定连接。
进一步地，所述平行夹爪的数量为三个，三个平行夹爪等距离的固定连接在上板上，且三个平行夹爪分布在上料机构、上部选向机构和压PIN机构的一侧。
进一步地，所述底架和机架底部的四角处均固定连接有底脚，所述底架和机架底部内侧的四角处均固定连接有万向轮。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种搬运式全自动压PIN机，具备以下有益效果：
1、该搬运式全自动压PIN机，通过上料机构、上部选向机构、气缸压动机构、压PIN机构、搬运机构和压PIN治具的配合使用，实现了工件的自动上料，并对工件的位置进行选向定位，保证了压PIN的精准性，避免因工件位置不精准而造成的PIN针报废，减少了人力投入，提高了工作效率。
2、该搬运式全自动压PIN机，通过上部选向机构的设置，搬运机构上的平行夹爪将工件搬运至选向中模的顶部，选向压缸组件带动摩擦头向下移动并旋转，摩擦头的底部与工件接触使得工件发生旋转，选向气缸带动选向芯棒向上移动，使得选向芯棒插入至工件的PIN孔中，对工件的位置进行选向定位，进而保证了压PIN的精准性。
3、该搬运式全自动压PIN机，通过压PIN机构的配合使用，PIN从三角振动盘内振动通过透明导管至气管内孔中，然后滑入至下针柱内，最后落入压PIN治具上的PIN针板内孔中，其中一个平行夹爪将压PIN治具夹持并搬运至压力块的正下方，另一个平行夹爪将选向定位后的工件搬运至压PIN治具的顶部，这时，工件上个孔和PIN一一对应，压PIN气缸带动压力块向下移动，将PIN压入至工件上，进而实现自动PIN作业。
附图说明
图1为本实用新型结构正视图；
图2为本实用新型结构俯视图；
图3为本实用新型结构后视图；
图4为本实用新型上部选向机构结构示意图；
图5为本实用新型压PIN机构结构示意图。
图中：1、双振动盘机构；101、底架；102、三角振动盘；103、物料振动盘；104、直振器；2、机架；3、底板；4、上料机构；5、上部选向机构；501、选向针座；502、选向中模；503、选向压缸组件；504、摩擦头；505、硅胶棉；506、上下调节支撑组件；507、选向气缸；508、选向芯棒；6、气缸压动机构；601、支座；602、支撑杆；603、连接板；604、压PIN气缸；605、活塞杆；606、连接块；607、压力传感器；608、压力块；7、压PIN机构；701、下针底板；702、压针柱套；703、下针柱；704、气管；705、固定块；706、压针气缸；707、压针；708、下针座；709、导套；710、推针气缸；8、搬运机构；801、搬运气缸；802、上板；803、平行夹爪；804、拖链；9、压PIN治具；10、底脚；11、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种搬运式全自动压PIN机，包括双振动盘机构1、机架2、底板3、上料机构4、上部选向机构5、气缸压动机构6、压PIN机构7、搬运机构8和压PIN治具9，双振动盘机构1位于机架2的一侧，底板3固定连接在机架2的顶部，上料机构4固定连接在底板3顶部的一侧，上部选向机构5固定连接在底板3顶部的中部，气缸压动机构6固定连接在底板3的顶部，压PIN机构7固定连接在底板3顶部远离上料机构4的一侧，且压PIN机构7位于气缸压动机构6的下方，搬运机构8固定连接在底板3的顶部，压PIN治具9固定连接在底板3的顶部，且压PIN治具9位于压PIN机构7的下方。
双振动盘机构1包括有底架101，底架101和机架2底部的四角处均固定连接有底脚10，底架101和机架2底部内侧的四角处均固定连接有万向轮11，底架101顶部的两侧分别固定连接有三角振动盘102和物料振动盘103，物料振动盘103的输出端固定连接有直振器104，且直振器104通过支架固定连接在底板3的一侧，直振器104的输出端与上料机构4连接，通过上料机构4、上部选向机构5、气缸压动机构6、压PIN机构7、搬运机构8和压PIN治具9的配合使用，实现了工件的自动上料，并对工件的位置进行选向定位，保证了压PIN的精准性，避免因工件位置不精准而造成的PIN针报废，减少了人力投入，提高了工作效率。
上部选向机构5包括有选向针座501、选向中模502、选向压缸组件503、摩擦头504、硅胶棉505、上下调节支撑组件506、选向气缸507和选向芯棒508，选向针座501固定连接在底板3的顶部，选向中模502固定连接在选向针座501顶部的一侧，选向压缸组件503固定连接在选向针座501的顶部，摩擦头504固定连接在选向压缸组件503的输出端，且摩擦头504位于选向中模502的正上方，硅胶棉505固定连接在摩擦头504的底部，上下调节支撑组件506固定连接在选向针座501的底部，选向气缸507固定连接在上下调节支撑组件506上，选向芯棒508固定连接在选向气缸507的输出端，且选向芯棒508位于选向中模502的正下方，通过上部选向机构5的设置，搬运机构8上的平行夹爪803将工件搬运至选向中模502的顶部，选向压缸组件503带动摩擦头504向下移动并旋转，摩擦头504的底部与工件接触使得工件发生旋转，选向气缸507带动选向芯棒508向上移动，使得选向芯棒508插入至工件的PIN孔中，对工件的位置进行选向定位，进而保证了压PIN的精准性。
气缸压动机构6包括有支座601、支撑杆602、连接板603、压PIN气缸604、活塞杆605、连接块606、压力传感器607和压力块608，支座601的数量为四个，四个支座601固定连接在底板3顶部的四角处，支撑杆602固定连接在支座601的顶部，连接板603固定连接在支撑杆602上，压PIN气缸604固定连接在连接板603顶部的中部，活塞杆605固定连接在压PIN气缸604的输出端，活塞杆605的底部贯穿并延伸至连接板603的底部，连接块606固定连接在活塞杆605的底部，压力传感器607固定连接在连接块606的底部，压力块608固定连接在压力传感器607的底部。
压PIN机构7包括有下针底板701、压针柱套702、下针柱703、气管704、固定块705、压针气缸706、压针707、下针座708、导套709、推针气缸710，压针柱套702固定连接在下针底板701顶部的一侧，下针柱703固定连接在压针柱套702的顶部，气管704固定插接在下针柱703顶部的通孔中，气管704的一端通过透明导管与三角振动盘102的输出端连通，固定块705固定连接在下针底板701的一侧，压针气缸706固定连接在固定块705的顶部，压针气缸706的输出端固定连接有限位块，限位块活动插接在下针柱703的中部，压针707的数量为四个，四个压针707圆周等距固定限位块的底部，且压针707位于下针底板701的下方，压PIN治具9位于压针707的正下方，下针座708固定连接在下针底板701一侧的中部，下针座708的底部固定连接在底板3的顶部，导套709固定连接在下针底板701的一端，导套709通过连接销与推针气缸710的输出端活动连接，通过压PIN机构7的配合使用，PIN从三角振动盘102内振动通过透明导管至气管704内孔中，然后滑入至下针柱703内，最后落入压PIN治具9上的PIN针板内孔中，其中一个平行夹爪803将压PIN治具9夹持并搬运至压力块608的正下方，另一个平行夹爪803将选向定位后的工件搬运至压PIN治具9的顶部，这时，工件上4个孔和PIN一一对应，压PIN气缸604带动压力块608向下移动，将PIN压入至工件上，进而实现自动PIN作业。
搬运机构8包括有搬运气缸801、上板802、平行夹爪803和拖链804，搬运气缸801固定连接在底板3的顶部，上板802固定连接在搬运气缸801的输出端，平行夹爪803固定连接在上板802的一侧，平行夹爪803的数量为三个，三个平行夹爪803等距离的固定连接在上板802上，且三个平行夹爪803分布在上料机构4、上部选向机构5和压PIN机构7的一侧，拖链804的一端通过拖链架固定连接在底板3的顶部，上板802的一侧与拖链804的一侧固定连接。
在使用时，PIN是杂乱无章的随意摆放在三角振动盘102内的，工件是放置在物料振动盘103中，三角振动盘102内壁是螺旋状的台阶，从底部一直螺旋至顶层，三角振动盘102启动后，PUN在三角振动盘102内顺着盘内壁做顺时针方向旋转，逐渐从三角振动盘102的底部运动至顶层，三角振动盘102的顶层有限位块、漏件槽及导向块，PIN是倒着及顺着三角振动盘102切线方向进入至透明导管内，然后通过气管704滑入至下针柱703内，PIN如果横着上来的直接被导向及挡料块拦住或掉入落料槽内，进入振动盘底部，重新选向上来；工件通过物料振动盘103的振动有序的从底部移动至顶部，然后经过直振器104进入至上料机构4中，搬运机构8上的平行夹爪803将工件夹取并搬运至选向中模502的顶部，选向压缸组件503带动摩擦头504向下移动并旋转，摩擦头504的底部与工件接触使得工件发生旋转，选向气缸507带动选向芯棒508向上移动，使得选向芯棒508插入至工件的PIN孔中，对工件的位置进行选向定位；在PIN滑入至下针柱703后，会落入压PIN治具9上的PIN针板内孔中，其中一个平行夹爪803将压PIN治具9夹持并搬运至压力块608的正下方，另一个平行夹爪803将选向定位后的工件搬运至压PIN治具9的顶部，这时，工件上4个孔和PIN一一对应，压PIN气缸604带动压力块608向下移动，将PIN压入至工件上，进而实现自动PIN作业，通过三个平行夹爪803对物料的搬运，可以使得上料、工件选向和压PIN作业同时进行，操作简单，使用方便，提高了工作效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种搬运式全自动压PIN机，包括双振动盘机构(1)、机架(2)、底板(3)、上料机构(4)、上部选向机构(5)、气缸压动机构(6)、压PIN机构(7)、搬运机构(8)和压PIN治具(9)，其特征在于：所述双振动盘机构(1)位于机架(2)的一侧，所述底板(3)固定连接在机架(2)的顶部，所述上料机构(4)固定连接在底板(3)顶部的一侧，所述上部选向机构(5)固定连接在底板(3)顶部的中部，所述气缸压动机构(6)固定连接在底板(3)的顶部，所述压PIN机构(7)固定连接在底板(3)顶部远离上料机构(4)的一侧，且压PIN机构(7)位于气缸压动机构(6)的下方，所述搬运机构(8)固定连接在底板(3)的顶部，所述压PIN治具(9)固定连接在底板(3)的顶部，且压PIN治具(9)位于压PIN机构(7)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种搬运式全自动压PIN机，其特征在于：所述双振动盘机构(1)包括有底架(101)，所述底架(101)顶部的两侧分别固定连接有三角振动盘(102)和物料振动盘(103)，所述物料振动盘(103)的输出端固定连接有直振器(104)，且直振器(104)通过支架固定连接在底板(3)的一侧，所述直振器(104)的输出端与上料机构(4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种搬运式全自动压PIN机，其特征在于：所述上部选向机构(5)包括有选向针座(501)、选向中模(502)、选向压缸组件(503)、摩擦头(504)、硅胶棉(505)、上下调节支撑组件(506)、选向气缸(507)和选向芯棒(508)，所述选向针座(501)固定连接在底板(3)的顶部，所述选向中模(502)固定连接在选向针座(501)顶部的一侧，所述选向压缸组件(503)固定连接在选向针座(501)的顶部，所述摩擦头(504)固定连接在选向压缸组件(503)的输出端，且摩擦头(504)位于选向中模(502)的正上方，所述硅胶棉(505)固定连接在摩擦头(504)的底部，所述上下调节支撑组件(506)固定连接在选向针座(501)的底部，所述选向气缸(507)固定连接在上下调节支撑组件(506)上，所述选向芯棒(508)固定连接在选向气缸(507)的输出端，且选向芯棒(508)位于选向中模(502)的正下方。
4.根据权利要求1所述的一种搬运式全自动压PIN机，其特征在于：所述气缸压动机构(6)包括有支座(601)、支撑杆(602)、连接板(603)、压PIN气缸(604)、活塞杆(605)、连接块(606)、压力传感器(607)和压力块(608)，所述支座(601)的数量为四个，四个支座(601)固定连接在底板(3)顶部的四角处，所述支撑杆(602)固定连接在支座(601)的顶部，所述连接板(603)固定连接在支撑杆(602)上，所述压PIN气缸(604)固定连接在连接板(603)顶部的中部，所述活塞杆(605)固定连接在压PIN气缸(604)的输出端，所述活塞杆(605)的底部贯穿并延伸至连接板(603)的底部，所述连接块(606)固定连接在活塞杆(605)的底部，所述压力传感器(607)固定连接在连接块(606)的底部，所述压力块(608)固定连接在压力传感器(607)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种搬运式全自动压PIN机，其特征在于：所述压PIN机构(7)包括有下针底板(701)、压针柱套(702)、下针柱(703)、气管(704)、固定块(705)、压针气缸(706)、压针(707)、下针座(708)、导套(709)、推针气缸(710)，所述压针柱套(702)固定连接在下针底板(701)顶部的一侧，所述下针柱(703)固定连接在压针柱套(702)的顶部，所述气管(704)固定插接在下针柱(703)顶部的通孔中，所述气管(704)的一端通过透明导管与三角振动盘(102)的输出端连通，所述固定块(705)固定连接在下针底板(701)的一侧，所述压针气缸(706)固定连接在固定块(705)的顶部，所述压针气缸(706)的输出端固定连接有限位块，所述限位块活动插接在下针柱(703)的中部，所述压针(707)的数量为四个，四个压针(707)圆周等距固定限位块的底部，且压针(707)位于下针底板(701)的下方，所述压PIN治具(9)位于压针(707)的正下方，所述下针座(708)固定连接在下针底板(701)一侧的中部，所述下针座(708)的底部固定连接在底板(3)的顶部，所述导套(709)固定连接在下针底板(701)的一端，所述导套(709)通过连接销与推针气缸(710)的输出端活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种搬运式全自动压PIN机，其特征在于：所述搬运机构(8)包括有搬运气缸(801)、上板(802)、平行夹爪(803)和拖链(804)，所述搬运气缸(801)固定连接在底板(3)的顶部，所述上板(802)固定连接在搬运气缸(801)的输出端，所述平行夹爪(803)固定连接在上板(802)的一侧，所述拖链(804)的一端通过拖链架固定连接在底板(3)的顶部，所述上板(802)的一侧与拖链(804)的一侧固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种搬运式全自动压PIN机，其特征在于：所述平行夹爪(803)的数量为三个，三个平行夹爪(803)等距离的固定连接在上板(802)上，且三个平行夹爪(803)分布在上料机构(4)、上部选向机构(5)和压PIN机构(7)的一侧。
8.根据权利要求2所述的一种搬运式全自动压PIN机，其特征在于：所述底架(101)和机架(2)底部的四角处均固定连接有底脚(10)，所述底架(101)和机架(2)底部内侧的四角处均固定连接有万向轮(11)。
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