CN211951886U - 隧道中心沟疏通机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了隧道中心沟疏通机器人，包括机体，所述机体的整体外观呈圆柱形，且机体内设置有外导套，所述外导套内嵌套滑动连接有内导套，所述内导套内设置有支撑油缸，所述机体的外表面靠近支撑油缸的一侧设置有外壳体，所述外壳体内设置有与支撑油缸的驱动端相固定连接的移动架，所述移动架上共设置有三个第一固定轴，且三个第一固定轴两两之间均呈60°角设置，三个所述第一固定轴上均转动连接有连杆。本实用新型中，通过设置的支撑油缸驱动移动架结构带动支撑爪卡紧在中心沟或者管道的内壁中即可完成结构的卡紧定位工作，通过液压马达驱动转动盘上的钻头配合推进油缸即可完成疏通工作，结构轻巧简便，连接稳定，使用方便。

Description

隧道中心沟疏通机器人

技术领域

本实用新型涉及疏通技术领域，尤其涉及隧道中心沟疏通机器人。

背景技术

隧道中心沟，是隧道中一个极为重要的使用管道，但往往容易出现堵塞的情况，针对这类情况则需要进行疏通工作，以及考虑到针对隧道中心沟疏通施工工况及全面考虑设备在进场、退场的问题，则对中心沟的疏通工具有着一定的需求；

现有的隧道中心沟疏通工作，多是人工使用手动工具进行挖掘疏通，这样的操作方式不仅费时费力，而且操作难度极大，工作量大的同时也影响中心沟的疏通效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的隧道中心沟疏通机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：隧道中心沟疏通机器人，包括机体，所述机体的整体外观呈圆柱形，且机体内设置有外导套，所述外导套内嵌套滑动连接有内导套，所述内导套内设置有支撑油缸，所述机体的外表面靠近支撑油缸的一侧设置有外壳体，所述外壳体内设置有与支撑油缸的驱动端相固定连接的移动架，所述移动架上共设置有三个第一固定轴，且三个第一固定轴两两之间均呈60°角设置，三个所述第一固定轴上均转动连接有连杆，所述外壳体上与三个连杆相对应的位置均固定连接有固定板，三个所述固定板上均设置有第二固定轴，三个所述第二固定轴上均转动连接有转动架，三个所述转动架的外表面一侧均固定连接有支撑爪，所述机体内且位于外导套一侧位置开设有凹槽，所述凹槽内设置有推进油缸，所述推进油缸的驱动端与外壳体的外表面一侧相固定连接，所述机体的外表面远离外壳体的一侧固定连接有连接轴，所述连接轴上设置有液压马达，所述液压马达的驱动端固定连接有转动盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

三个所述连杆的一端均分别与三个转动架的外表面一侧相对应固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

三个所述第一固定轴与三个第二固定轴的两端均分别设置有固定螺母。

作为上述技术方案的进一步描述：

三个所述支撑爪上均设置有连接螺栓，三个所述连接螺栓上且位于三个支撑爪的外表面两侧均套接设置有减震轮，三个所述连接螺栓的两端且位于减震轮的外表面均螺纹连接有紧固螺母。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体的外表面开设有与三个支撑爪相嵌套配合的容纳槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动盘的外表面上靠近液压马达的一侧设置有螺旋桨，且转动盘的外表面远离螺旋桨的一侧设置有钻头。

本实用新型具有如下有益效果：

该隧道中心沟疏通机器人，通过支撑油缸的设置配合外壳体上的支撑爪结构，能够使整个机体结构支撑固定在待疏通的管道、隧道中，方便后续的疏通工作，接头连接稳定的同时也便于移动，通过设置的液压马达驱动转动盘结构能够起到将堵塞的中心沟以及管道等进行破碎疏通工作，整个结构采用液压传输动力，结构连接稳定，具有针对隧道中心沟疏通施工工况及设备在进场、退场过程需要的设备轻巧和安装及使用的方便性、快捷性、安全性，使用时，将机体放置到水管道或者中心沟中，启动支撑油缸，支撑油缸驱动移动架移动，移动架则带动连杆移动，连杆则带动转动架转动，转动架则带动支撑爪转动，通过支撑爪与管道或者中心沟的内壁进行接触卡紧即可完成机体的固定工作，启动液压马达，液压马达驱动转动盘转动，转动盘前端的钻头则自动对堵塞物进行破碎疏通工作，启动推进油缸，通过外壳体结构的固定作用，可以使推进油缸带动机体向前推进，同时机体带动钻头向前移动进行破碎疏通，当推进油缸的行程最大化时，同理运行支撑油缸结构可以收回支撑结构后，再收回推进油缸，即可完成一个单元的推行进程，同理运行整个流程即可进行循环疏通工作，整个结构不仅连接稳定，而且使用便捷，可以实现灵活的疏通工作，极大的节省了人工操作的时间与体力，同时也减少了操作难度，解决了现有的隧道中心沟疏通工作，多是人工使用手动工具进行挖掘疏通，这样的操作方式不仅费时费力，而且操作难度极大，工作量大的同时也影响中心沟的疏通效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的隧道中心沟疏通机器人的正视图；

图2为本实用新型提出的隧道中心沟疏通机器人的结构示意图；

图3为本实用新型提出的隧道中心沟疏通机器人的俯视图；

图4为本实用新型提出的隧道中心沟疏通机器人的左侧视图；

图5为本实用新型提出的隧道中心沟疏通机器人的右侧视图；

图6为本实用新型提出的隧道中心沟疏通机器人的整体结构示意图。

图例说明：

1、机体；2、外导套；3、内导套；4、支撑油缸；5、外壳体；6、移动架；7、第一固定轴；8、连杆；9、转动架；10、固定板；11、第二固定轴；12、固定螺母；13、支撑爪；14、连接螺栓；15、减震轮；16、紧固螺母；17、凹槽；18、推进油缸；19、容纳槽；20、连接轴；21、液压马达；22、转动盘；23、螺旋桨；24、钻头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：隧道中心沟疏通机器人，包括机体1，机体1的整体外观呈圆柱形，且机体1内设置有外导套2，外导套2内嵌套滑动连接有内导套3，内导套3内设置有支撑油缸4，机体1的外表面靠近支撑油缸4的一侧设置有外壳体5，外壳体5内设置有与支撑油缸4的驱动端相固定连接的移动架6，移动架6上共设置有三个第一固定轴7，且三个第一固定轴7两两之间均呈60°角设置，三个第一固定轴7上均转动连接有连杆8，外壳体5上与三个连杆8相对应的位置均固定连接有固定板10，三个固定板10上均设置有第二固定轴11，三个第二固定轴11上均转动连接有转动架9，三个转动架9的外表面一侧均固定连接有支撑爪13，机体1内且位于外导套2一侧位置开设有凹槽17，凹槽17内设置有推进油缸18，推进油缸18的驱动端与外壳体5的外表面一侧相固定连接，机体1的外表面远离外壳体5的一侧固定连接有连接轴20，连接轴20上设置有液压马达21，液压马达21的驱动端固定连接有转动盘22。

三个连杆8的一端均分别与三个转动架9的外表面一侧相对应固定连接，通过连杆8与转动架9的连接关系可以使得连杆8结构能够稳定运行，从而可以保证支撑结构能够稳定运行起到支撑的作用；三个第一固定轴7与三个第二固定轴11的两端均分别设置有固定螺母12，通过固定螺母12的设置可以保证整体结构运行的稳定性；三个支撑爪13上均设置有连接螺栓14，三个连接螺栓14上且位于三个支撑爪13的外表面两侧均套接设置有减震轮15，三个连接螺栓14的两端且位于减震轮15的外表面均螺纹连接有紧固螺母16，通过减震轮15的设置可以时支撑爪13结构在运行时能够起到减震作用，避免受到硬性伤害，同时通过结构的活动连接也便于进行拆卸维修以及更换工作；机体1的外表面开设有与三个支撑爪13相嵌套配合的容纳槽19，通过容纳槽19的设置可以使支撑爪13结构在收回时，能够有稳定的放置空间，可以起到结构的保护作用，同时也不占体积；转动盘22的外表面上靠近液压马达21的一侧设置有螺旋桨23，且转动盘22的外表面远离螺旋桨23的一侧设置有钻头24，通过钻头24的设置配合液压马达21结构能够起到稳定的疏通作用，通过螺旋桨23的设置可以起到将钻开的堵塞物分散疏通的作用。

工作原理：在使用隧道中心沟疏通机器人时，将机体1放置到水管道或者中心沟中，启动支撑油缸4，支撑油缸4驱动移动架6移动，移动架6则带动连杆8移动，连杆8则带动转动架9转动，转动架9则带动支撑爪13转动，通过支撑爪13与管道或者中心沟的内壁进行接触卡紧即可完成机体1的固定工作，启动液压马达21，液压马达21驱动转动盘22转动，转动盘22前端的钻头24则自动对堵塞物进行破碎疏通工作，启动推进油缸18，通过外壳体5结构的固定作用，可以使推进油缸18带动机体1向前推进，同时机体1带动钻头24向前移动进行破碎疏通，当推进油缸18的行程最大化时，同理运行支撑油缸4结构可以收回支撑结构后，再收回推进油缸18，即可完成一个单元的推行进程，同理运行整个流程即可进行循环疏通工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.隧道中心沟疏通机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的整体外观呈圆柱形，且机体(1)内设置有外导套(2)，所述外导套(2)内嵌套滑动连接有内导套(3)，所述内导套(3)内设置有支撑油缸(4)，所述机体(1)的外表面靠近支撑油缸(4)的一侧设置有外壳体(5)，所述外壳体(5)内设置有与支撑油缸(4)的驱动端相固定连接的移动架(6)，所述移动架(6)上共设置有三个第一固定轴(7)，且三个第一固定轴(7)两两之间均呈60°角设置，三个所述第一固定轴(7)上均转动连接有连杆(8)，所述外壳体(5)上与三个连杆(8)相对应的位置均固定连接有固定板(10)，三个所述固定板(10)上均设置有第二固定轴(11)，三个所述第二固定轴(11)上均转动连接有转动架(9)，三个所述转动架(9)的外表面一侧均固定连接有支撑爪(13)，所述机体(1)内且位于外导套(2)一侧位置开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)内设置有推进油缸(18)，所述推进油缸(18)的驱动端与外壳体(5)的外表面一侧相固定连接，所述机体(1)的外表面远离外壳体(5)的一侧固定连接有连接轴(20)，所述连接轴(20)上设置有液压马达(21)，所述液压马达(21)的驱动端固定连接有转动盘(22)。

2.根据权利要求1所述的隧道中心沟疏通机器人，其特征在于：三个所述连杆(8)的一端均分别与三个转动架(9)的外表面一侧相对应固定连接。

3.根据权利要求1所述的隧道中心沟疏通机器人，其特征在于：三个所述第一固定轴(7)与三个第二固定轴(11)的两端均分别设置有固定螺母(12)。

4.根据权利要求1所述的隧道中心沟疏通机器人，其特征在于：三个所述支撑爪(13)上均设置有连接螺栓(14)，三个所述连接螺栓(14)上且位于三个支撑爪(13)的外表面两侧均套接设置有减震轮(15)，三个所述连接螺栓(14)的两端且位于减震轮(15)的外表面均螺纹连接有紧固螺母(16)。

5.根据权利要求1所述的隧道中心沟疏通机器人，其特征在于：所述机体(1)的外表面开设有与三个支撑爪(13)相嵌套配合的容纳槽(19)。

6.根据权利要求1所述的隧道中心沟疏通机器人，其特征在于：所述转动盘(22)的外表面上靠近液压马达(21)的一侧设置有螺旋桨(23)，且转动盘(22)的外表面远离螺旋桨(23)的一侧设置有钻头(24)。

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