CN217751411U - 一种轨道式视觉机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轨道式视觉机器人，属于轨道式视觉机器人技术领域，该一种轨道式视觉机器人包括：支撑机构，所述支撑机构包括底板，所述底板的顶部一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有延伸板，所述延伸板的一侧固定连接有滑轨，本实用新型中，通过塑料刷插入在滑轨顶部的凹槽中，在第二槽体移动时，带动塑料刷清理在滑轨顶部凹槽上的碎屑和残渣，降低了视觉机器人与滑轨相接处发生故障和损坏的概率，有利于视觉机器人正常的工作，能够通过电动推杆调整视觉机器人的高度，能够通过螺栓便于直接拆卸和安装滑轨上的第二槽体和第一槽体，可以将视觉机器人安装在安装板上。

Description

一种轨道式视觉机器人

技术领域

本实用新型涉及轨道式视觉机器人技术领域，具体而言，涉及一种轨道式视觉机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，大多数领域的设施均通过人工巡检来完成监测工作，轨道式视觉机器人可用来帮助人在不方便的地方进行巡检。

现有的轨道式视觉机器人在综合管廊，大型管道、隧道这种环境下，轨道与视觉机器人之间连通过行走轮连接，在转弯或长时间使用轨道上落上碎屑和残渣，易使视觉机器人与轨道的相接处发生故障和损坏，损坏视觉机器人，增加了维修成本，影响视觉机器人正常的工作，不能有效的调整视觉机器人的高度，不便于直接拆卸掉安装在轨道上的视觉机器人；因此，本申请提出了一种轨道式视觉机器人。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种轨道式视觉机器人，旨在改善不便于清理轨道上的碎屑和残渣，不能有效的调整视觉机器人的高度，不便于直接拆卸掉安装在轨道上的视觉机器人的问题。

本实用新型是这样实现的：本实用新型提供了一种轨道式视觉机器人，包括：支撑机构，所述支撑机构包括底板，所述底板的顶部一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有延伸板，所述延伸板的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨的三面分别开设有凹槽；

滑动机构，所述滑动机构包括第一槽体和第二槽体，所述第二槽体的一侧和第一槽体的顶部固定连接，所述第二槽体的底部凹槽中转动连接有第二滚轮，所述第二槽体的凹槽中转动连接有第一滚轮，所述第二槽体的一侧底部与第一槽体的一侧顶部形成的凹槽中转动连接有第三滚轮，所述第三滚轮、第二滚轮和第一滚轮分别转动连接在滑轨三面的凹槽中，所述第二槽体的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端穿过第二槽体与第一滚轮的轴杆一端固定连接，所述第二槽体的一面固定连接有塑料刷。

在本实用新型的一种实施例中，所述底板上开设有多个第一安装孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二槽体和第一槽体通过螺栓固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二槽体的顶部固定连接有电动推杆。

在本实用新型的一种实施例中，所述电动推杆的顶部固定连接有安装板。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装板上开设有多个第二安装孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一槽体的一侧开设有多个通孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二槽体的一侧开设有多个与通孔对齐的螺纹孔。

本实用新型的有益效果是：通过塑料刷插入在滑轨顶部的凹槽中，在第二槽体移动时，带动塑料刷清理在滑轨顶部凹槽上的碎屑和残渣，降低了视觉机器人与滑轨相接处发生故障和损坏的概率，有利于视觉机器人正常的工作，能够通过电动推杆调整视觉机器人的高度，能够通过螺栓便于直接拆卸和安装滑轨上的第二槽体和第一槽体，可以将视觉机器人安装在安装板上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的一种轨道式视觉机器人的一种视角的三维整体结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的一种轨道式视觉机器人的另一种视角的三维整体结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的一种轨道式视觉机器人的部分爆炸结构示意图。

图中：100-底板；101-支撑柱；102-延伸板；103-滑轨；104-第一安装孔；110-第一槽体；111-第二槽体；112-螺栓；113-第一滚轮；114-第二滚轮；115-第三滚轮；116-电机；117-塑料刷；118-通孔；119-螺纹孔；120-电动推杆；121-安装板；122-第二安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种轨道式视觉机器人，包括：支撑机构，支撑机构包括底板100，底板100的顶部一侧固定连接有支撑柱101，支撑柱101的顶部固定连接有延伸板102，延伸板102的一侧固定连接有滑轨103，滑轨103的三面分别开设有凹槽；滑动机构，滑动机构包括第一槽体110和第二槽体111，第二槽体111的一侧和第一槽体110的顶部固定连接，第二槽体111的底部凹槽中转动连接有第二滚轮114，第二槽体111的凹槽中转动连接有第一滚轮113，第二槽体111的一侧底部与第一槽体110的一侧顶部形成的凹槽中转动连接有第三滚轮115，第三滚轮115、第二滚轮114和第一滚轮113分别转动连接在滑轨103三面的凹槽中，第二槽体111的一侧固定连接有电机116，电机116的输出端穿过第二槽体111与第一滚轮113的轴杆一端固定连接，第二槽体111的一面固定连接有塑料刷117；滑轨103顶部的凹槽最容易堆积残渣碎屑，塑料刷117可以设置为一个，也可以设置为多个用来对应滑轨103上的三个凹槽，通过底板100上的第一安装孔104，便于将轨道固定在地上，通过安装板121和第二安装孔122便于安装和拆卸视觉机器人，通过螺栓112便于固定和拆卸第二槽体111和第一槽体110。

请参阅图1-3，底板100上开设有多个第一安装孔104，第二槽体111和第一槽体110通过螺栓112固定连接，第二槽体111的顶部固定连接有电动推杆120，电动推杆120的顶部固定连接有安装板121，安装板121上开设有多个第二安装孔122，第一槽体110的一侧开设有多个通孔118，第二槽体111的一侧开设有多个与通孔118对齐的螺纹孔119；在使用时，启动电机116带动第一滚轮113转动，带动第二滚轮114和第三滚轮115分别在滑轨103上的凹槽中滚动，带动塑料刷117清理滑轨103上的灰尘，使得第二槽体111和第一槽体110带动电动推杆120移动，视觉机器也随之移动，通过启动电动推杆120带动安装板121和视觉机器人进行升降，调整视觉机器人的高度，螺栓112活动穿过通孔118中，并螺纹连接在螺纹孔119中。

具体的，该一种轨道式视觉机器人的工作原理：使用时，滑轨103顶部的凹槽最容易堆积残渣碎屑，塑料刷117可以设置为一个，也可以设置为多个用来对应滑轨103上的三个凹槽，通过底板100上的第一安装孔104，便于将轨道固定在地上，通过安装板121和第二安装孔122便于安装和拆卸视觉机器人，通过螺栓112便于固定和拆卸第二槽体111和第一槽体110；

在使用时，启动电机116带动第一滚轮113转动，带动第二滚轮114和第三滚轮115分别在滑轨103上的凹槽中滚动，带动塑料刷117清理滑轨103上的灰尘，使得第二槽体111和第一槽体110带动电动推杆120移动，视觉机器也随之移动，通过启动电动推杆120带动安装板121和视觉机器人进行升降，调整视觉机器人的高度，螺栓112活动穿过通孔118中，并螺纹连接在螺纹孔119中；

通过塑料刷117插入在滑轨103顶部的凹槽中，在第二槽体111移动时，带动塑料刷117清理在滑轨103顶部凹槽上的碎屑和残渣，降低了视觉机器人与滑轨103相接处发生故障和损坏的概率，有利于视觉机器人正常的工作，能够通过电动推杆120调整视觉机器人的高度，能够通过螺栓112便于直接拆卸和安装滑轨103上的第二槽体111和第一槽体110，可以将视觉机器人安装在安装板121上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轨道式视觉机器人，其特征在于，包括：

支撑机构，所述支撑机构包括底板(100)，所述底板(100)的顶部一侧固定连接有支撑柱(101)，所述支撑柱(101)的顶部固定连接有延伸板(102)，所述延伸板(102)的一侧固定连接有滑轨(103)，所述滑轨(103)的三面分别开设有凹槽；

滑动机构，所述滑动机构包括第一槽体(110)和第二槽体(111)，所述第二槽体(111)的一侧和第一槽体(110)的顶部固定连接，所述第二槽体(111)的底部凹槽中转动连接有第二滚轮(114)，所述第二槽体(111)的凹槽中转动连接有第一滚轮(113)，所述第二槽体(111)的一侧底部与第一槽体(110)的一侧顶部形成的凹槽中转动连接有第三滚轮(115)，所述第三滚轮(115)、第二滚轮(114)和第一滚轮(113)分别转动连接在滑轨(103)三面的凹槽中，所述第二槽体(111)的一侧固定连接有电机(116)，所述电机(116)的输出端穿过第二槽体(111)与第一滚轮(113)的轴杆一端固定连接，所述第二槽体(111)的一面固定连接有塑料刷(117)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式视觉机器人，其特征在于，所述底板(100)上开设有多个第一安装孔(104)。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式视觉机器人，其特征在于，所述第二槽体(111)和第一槽体(110)通过螺栓(112)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种轨道式视觉机器人，其特征在于，所述第二槽体(111)的顶部固定连接有电动推杆(120)。

5.根据权利要求4所述的一种轨道式视觉机器人，其特征在于，所述电动推杆(120)的顶部固定连接有安装板(121)。

6.根据权利要求5所述的一种轨道式视觉机器人，其特征在于，所述安装板(121)上开设有多个第二安装孔(122)。

7.根据权利要求3所述的一种轨道式视觉机器人，其特征在于，所述第一槽体(110)的一侧开设有多个通孔(118)。

8.根据权利要求7所述的一种轨道式视觉机器人，其特征在于，所述第二槽体(111)的一侧开设有多个与通孔(118)对齐的螺纹孔(119)。

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