CN211951883U - 一种管道探测装置 - Google Patents
一种管道探测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211951883U CN211951883U CN202020532050.5U CN202020532050U CN211951883U CN 211951883 U CN211951883 U CN 211951883U CN 202020532050 U CN202020532050 U CN 202020532050U CN 211951883 U CN211951883 U CN 211951883U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- machine body
- sleeve
- supporting component
- supporting
- cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型中公开了一种管道探测装置，包括机体，沿机体周向设置有至少三个支撑组件，所述支撑组件一端与机体之间铰链连接，所述支撑组件与机体之间设置有弹性机构，所述弹性机构为支撑组件提供作用力使支撑组件的另一端始终朝远离机体的一侧张开。采用多个可调节的支撑组件对装置机体进行稳定的支撑，整体结构简单，调节方便，使其可适用于不同管径管道的检测；支撑组件采用自动张开的结构可根据管径的变化进行自适应调整，并能够始终与管壁之间紧密贴合，保证装置在行进过程中的稳定性，保证检测的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道维护设备领域，尤其涉及一种用于管道检测、维护的管道探测装置。
背景技术
现在人们生活中需要用到形形色色的管道结构，但是在使用时需要对管道进行定期的维护和清理。但现在很多管道内径较小或者深度较大导致人无法进入其内部进行查看，故现在通过一些管道行进设备来替代人工进行管道情况的查看。但现有的自动化管道行进设备往往只能适用于一种特定尺寸的管道，不能适用不同管径管道的检测；或者虽然采用可调的支撑结构使其能够适用于不同管径，但往往结构复杂，且设备与管道之间的贴合稳定效果较差，往往在设备下降到一定深度时便向一侧倾斜导致摄像头无法对准管道内壁，从而给管道维护带来不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有管道检测装置中存在的上述技术问题，提供一种管道探测装置，结构简单，可适用于不同管径管道的检测。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种管道探测装置，包括机体，沿机体周向设置有至少三个支撑组件，所述支撑组件一端与机体之间铰链连接，所述支撑组件与机体之间设置有弹性机构，所述弹性机构为支撑组件提供作用力使支撑组件的另一端始终朝远离机体的一侧张开。
上述技术方案中，进一步地，所述支撑组件与机体之间设置有耳座，所述耳座设置在机体上，所述支撑组件与耳座之间通过转轴铰链连接。
上述技术方案中，进一步地，所述弹性机构包括设置在转轴上的扭簧，所述扭簧分别连接耳座和支撑组件。
上述技术方案中，进一步地，所述支撑组件包括支撑件，所述支撑件一端与机体连接，另一端上设置有滚轮组件，所述滚轮组件与支撑件之间铰链连接。
上述技术方案中，进一步地，所述支撑件包括套筒和设置在套筒内的伸缩杆件，所述套筒一端与机体连接，另一端为开口端，在开口端端部设置有锁紧环，所述锁紧环与套筒之间转动连接，所述伸缩杆件伸入到套筒内与套筒之间滑动配合，所述锁紧环与伸缩杆件之间螺纹连接，所述伸缩杆件和套筒之间设置有用于限制两者发生相互转动的转动限制机构。
上述技术方案中，进一步地，所述伸缩杆件包括至少两个相互套接的连接管，连接管之间滑动配合连接，所述位于外侧的连接管一端端部设置有锁紧环，所述锁紧环与连接管之间转动连接，位于内侧的连接管从设置有锁紧环的一端伸入到位于外侧的连接管内部，所述锁紧环与位于内侧的连接管之间螺纹连接，所述相互套接的两个连接管之间设置有用于限制两者发生相互转动的转动限制机构。
上述技术方案中，进一步地，所述转动限制机构包括沿套筒或位于外侧连接管轴线设置在套筒或位于外侧连接管内壁的导向槽，以及配合设置在伸缩杆件或位于内侧连接管端部的导向块，所述导向块设置在导向槽内与导向槽之间滑动配合连接。
上述技术方案中，进一步地，所述机体上沿其轴线方向与支撑组件对应的位置处分别设置有通槽，所述耳座设置在通槽内，所述耳座与机体之间滑动配合连接，使耳座可沿通槽轴向滑动，所述机体上位于通槽外侧设置有阻挡块，伸缩组件上对应设置有阻挡条，当支撑组件转动收纳到通槽内时，阻挡条和阻挡块之间配合将支撑件固定设置在通槽内；优选所述机体上位于通槽一侧设置有滑槽，所述耳座上对应设置有滑块，所述滑块设置在滑槽内与滑槽之间滑动配合连接；优选所述滑槽内设置有弹簧，所述弹簧设置在滑槽一端和滑块之间，用于将耳座推向远离阻挡块的方向。
上述技术方案中，进一步地，所述机体上设置有缆绳收放装置，所述缆绳收放装置包括电机、绕线器和线缆，所述电机连接绕线器驱动绕线器转动，所述线缆一端缠绕在绕线器上，线缆另一端伸出机体，所述线缆伸出一端和机体之间设置有线缆导向机构；优选所述线缆导向机构为相对设置在机体端部的滚珠限位器，所述线缆设置在滚珠限位器之间。
上述技术方案中，进一步地，所述机体上位于一端设置有摄像头，所述机体上位于摄像头位置环绕设置有灯支架，所述灯支架上设置有探照灯；优选所述探照灯为环绕设置在灯支架上的LED灯。
本实用新型所具有的有益效果：
1)采用多个可调节的支撑组件对装置机体进行稳定的支撑，整体结构简单，调节方便，使其可适用于不同管径管道的检测；支撑组件采用自动张开的结构可根据管径的变化进行自适应调整，并能够始终与管壁之间紧密贴合，保证机体在行进过程中的稳定性，保证检测的质量。
2)装置支撑组件在不使用时可方便地收纳到机体内，使装置具有很好的整体性能和便携性，方便装置的使用。
附图说明
图1为本实用新型使用状态结构示意图。
图2为图1中A处局部示意图。
图3为图1中B处局部示意图。
图4为图1中C处局部示意图。
图5为本实用新型中锁紧环连接结构及转动限制机构结构示意图。
图中：1、机体，2、支撑组件，201、套筒，202、连接管，204、锁紧环，205、导向槽，206、导向块，3、耳座，4、转轴，5、滚轮组件，6、通槽，7、阻挡块，8、阻挡条，9、滑槽，10、滑块，11、弹簧，12、电机，13、绕线器，14、线缆，15、滚珠限位器，16、摄像头，17、灯支架，18、LED灯，19、皮带，20、管道。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，本实施例中的管道探测装置，包括机体1，机体1可采用圆柱状结构，沿机体1周向设置有三个或多个支撑组件2，各支撑组件2沿机体周向均布设置，所述支撑组件2一端与机体之间铰链连接，所述支撑组件2与机体1之间设置有弹性机构，所述弹性机构为支撑组件提供作用力使支撑组件的另一端始终朝远离机体的一侧张开。通过支撑组件支撑在管道的内壁上，将装置机体稳定设置在管道内，支撑组件的张开一端与管道之间为滑动连接，在稳定支撑的同时可使装置机体能够沿管道轴线行进。
具体地，如图2、3和5，支撑组件2与机体1之间设置有耳座3，所述耳座3设置在机体1上，所述支撑组件2与耳座3之间通过转轴4铰链连接。相应地，弹性机构包括设置在转轴上的扭簧，所述扭簧分别连接耳座3和支撑组件2。通过扭簧提供的扭矩作用力，支撑组件受到向外的转矩作用，使支撑组件始终向外张开，当受到管壁向内的作用力时，支撑组件与管道管壁之间形成相互的作用力，为机体提供稳定的支撑。
本实施例中支撑组件2包括支撑件，所述支撑件一端与机体1连接，另一端上设置有滚轮组件5，所述滚轮组件5与支撑件之间铰链连接。支撑组件2与管道之间通过滚轮组件连接，方便机体在管道内的顺利行进。
支撑件包括套筒201和设置在套筒内的伸缩杆件，所述套筒201一端与机体1连接，另一端为开口端，在开口端端部设置有锁紧环204，所述锁紧环204与套筒201之间转动连接，使锁紧环能够在套筒端部沿套筒轴线自转，锁紧环与套筒之间的转动连接结构如图5中所示。所述伸缩杆件伸入到套筒201内与套筒201之间滑动配合，所述锁紧环204与伸缩杆件之间螺纹连接，所述伸缩杆件和套筒之间设置有用于限制两者发生相互转动的转动限制机构。在调节支撑件长度时，旋转锁紧环，锁紧环与伸缩杆件之间的螺纹作用力作用下，驱动伸缩杆件沿套筒轴向方向进行伸缩，实现对支撑件长度的调节。
优选地，伸缩杆件为可伸缩的结构，包括至少两个相互套接的连接管202，连接管202之间滑动配合连接，所述位于外侧的连接管一端端部设置有锁紧环204，所述锁紧环204与连接管202之间转动连接，位于内侧的连接管从设置有锁紧环的一端伸入到位于外侧的连接管内部，所述锁紧环与位于内侧的连接管之间螺纹连接，所述相互套接的两个连接管之间设置有用于限制两者发生相互转动的转动限制机构。伸缩杆件采用上述套筒与伸缩杆件的伸缩结构，可对伸缩杆件的长度进行调节。
如图5，本实施例中的转动限制机构包括沿套筒201或位于外侧连接管202轴线设置在套筒或位于外侧连接管内壁的导向槽205，以及配合设置在伸缩杆件或位于内侧连接管端部的导向块206，所述导向块206设置在导向槽205内与导向槽205之间滑动配合连接。通过导向块与导向槽之间配合，使伸缩杆件与套筒之间、连接管之间只能做轴向的滑动而不能相互转动。
如图3和4，在机体1上沿其轴线方向与支撑组件对应的位置处分别设置有通槽6，所述耳座3设置在通槽6内，所述耳座3与机体1之间滑动配合连接，使耳座3可沿通槽6轴向滑动，所述机体1上位于通槽外侧设置有阻挡块7，伸缩组件上对应设置有阻挡条8(阻挡条位于图1中套筒上朝内的一侧，在使用状态下，支撑组件在向机体方向转动时阻挡块可对阻挡条进行阻挡)，当支撑组件转动收纳到通槽内时，阻挡条8和阻挡块7之间配合将支撑件固定设置在通槽内。所述机体1上位于通槽一侧设置有滑槽9，所述耳座3上对应设置有滑块10，所述滑块10设置在滑槽9内与滑槽之间滑动配合连接。滑槽9内设置有弹簧11，所述弹簧11设置在滑槽一端和滑块之间，用于将耳座推向远离阻挡块的方向。
在装置不使用时，向上推动支撑组件，使支撑组件沿滑槽滑动，此时支撑组件上的阻挡条与通槽上设置的阻挡块之间错开，使支撑组件能够收纳到通槽内；在弹簧的作用下，支撑组件沿滑槽向下运动，此时阻挡条运动到阻挡块的位置，阻挡块阻止支撑组件向外运动，从而将支撑组件固定收纳到通槽内。
在机体1上设置有缆绳收放装置，所述缆绳收放装置包括电机12、绕线器13和线缆14，所述电机12连接绕线器13，通过锥齿轮副和皮带19驱动绕线器13转动，如图4所示。所述线缆14一端缠绕在绕线器13上，线缆14另一端伸出机体，所述线缆14伸出一端和机体之间设置有线缆导向机构；优选所述线缆导向机构为相对设置在机体端部的滚珠限位器15，所述线缆14设置在滚珠限位器15之间。
这里的绕线器为一种定滑轮结构，线缆一端伸入绕线器中并固定、缠绕在绕线器上，而线缆另一端便伸出机体并固定在机体端部位置，在端部位置通过滚珠限位器对线缆进行限位。使用者通过控制电机的转动释放线缆，而机体则依靠自身自重沿管道向下运动。
本实用新型中的线缆14为中空管状结构，线缆14包括尼龙绝缘层和设置在尼龙绝缘层外部的钢绞线层；摄像头的电源线和信号线均设置在线缆内，在绕线器一侧铰接设有光电滑环用来旋转传输电能和光纤信号。其中的尼龙绝缘层能够提供较好的绝缘和抗拉效果，外部的钢绞线层起到主要的支撑抗拉效果。钢绞线层为多股钢绞线螺旋缠绕形成的保护层，两端的固定均是将钢绞线层进行固定连接，从而在内部形成一个中空的通道便于线路的贯穿。其中的光电滑环是一种负责为旋转体连通、输送能源与信号的电气部件。
机体1上位于一端设置有摄像头16，所述机体1上位于摄像头16位置环绕设置有灯支架17，所述灯支架17上设置有探照灯，探照灯能够给摄像头提供较好的光照条件。优选所述探照灯为环绕设置在灯支架上的LED灯18，探照灯采用呈弧形设置的LED灯，通过弧形LED灯组成环状结构的探照灯提供360°环状照明，保证摄像头的图像清晰度。
本实用新型的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本实用新型基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和变形，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种管道探测装置，其特征在于：包括机体，沿机体周向设置有至少三个支撑组件，所述支撑组件一端与机体之间铰链连接，所述支撑组件与机体之间设置有弹性机构，所述弹性机构为支撑组件提供作用力使支撑组件的另一端始终朝远离机体的一侧张开。
2.根据权利要求1所述的管道探测装置，其特征在于：所述支撑组件与机体之间设置有耳座，所述耳座设置在机体上，所述支撑组件与耳座之间通过转轴铰链连接。
3.根据权利要求2所述的管道探测装置，其特征在于：所述弹性机构包括设置在转轴上的扭簧，所述扭簧分别连接耳座和支撑组件。
4.根据权利要求1、2或3所述的管道探测装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑件，所述支撑件一端与机体连接，另一端上设置有滚轮组件，所述滚轮组件与支撑件之间铰链连接。
5.根据权利要求4所述的管道探测装置，其特征在于：所述支撑件包括套筒和设置在套筒内的伸缩杆件，所述套筒一端与机体连接，另一端为开口端，在开口端端部设置有锁紧环，所述锁紧环与套筒之间转动连接，所述伸缩杆件伸入到套筒内与套筒之间滑动配合，所述锁紧环与伸缩杆件之间螺纹连接，所述伸缩杆件和套筒之间设置有用于限制两者发生相互转动的转动限制机构。
6.根据权利要求5所述的管道探测装置，其特征在于：所述伸缩杆件包括至少两个相互套接的连接管，连接管之间滑动配合连接，所述位于外侧的连接管一端端部设置有锁紧环，所述锁紧环与连接管之间转动连接，位于内侧的连接管从设置有锁紧环的一端伸入到位于外侧的连接管内部，所述锁紧环与位于内侧的连接管之间螺纹连接，所述相互套接的两个连接管之间设置有用于限制两者发生相互转动的转动限制机构。
7.根据权利要求5或6所述的管道探测装置，其特征在于：所述转动限制机构包括沿套筒或位于外侧连接管轴线设置在套筒或位于外侧连接管内壁的导向槽，以及配合设置在伸缩杆件或位于内侧连接管端部的导向块，所述导向块设置在导向槽内与导向槽之间滑动配合连接。
8.根据权利要求2所述的管道探测装置，其特征在于：所述机体上沿其轴线方向与支撑组件对应的位置处分别设置有通槽，所述耳座设置在通槽内，所述耳座与机体之间滑动配合连接，使耳座可沿通槽轴向滑动，所述机体上位于通槽外侧设置有阻挡块，伸缩组件上对应设置有阻挡条，当支撑组件转动收纳到通槽内时，阻挡条和阻挡块之间配合将支撑件固定设置在通槽内；优选所述机体上位于通槽一侧设置有滑槽，所述耳座上对应设置有滑块，所述滑块设置在滑槽内与滑槽之间滑动配合连接；优选所述滑槽内设置有弹簧，所述弹簧设置在滑槽一端和滑块之间，用于将耳座推向远离阻挡块的方向。
9.根据权利要求1所述的管道探测装置，其特征在于：所述机体上设置有缆绳收放装置，所述缆绳收放装置包括电机、绕线器和线缆，所述电机连接绕线器驱动绕线器转动，所述线缆一端缠绕在绕线器上，线缆另一端伸出机体，所述线缆伸出一端和机体之间设置有线缆导向机构；优选所述线缆导向机构为相对设置在机体端部的滚珠限位器，所述线缆设置在滚珠限位器之间。
10.根据权利要求1所述的管道探测装置，其特征在于：所述机体上位于一端设置有摄像头，所述机体上位于摄像头位置环绕设置有灯支架，所述灯支架上设置有探照灯；优选所述探照灯为环绕设置在灯支架上的LED灯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020532050.5U CN211951883U (zh) | 2020-04-13 | 2020-04-13 | 一种管道探测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020532050.5U CN211951883U (zh) | 2020-04-13 | 2020-04-13 | 一种管道探测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211951883U true CN211951883U (zh) | 2020-11-17 |
Family
ID=73160714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020532050.5U Active CN211951883U (zh) | 2020-04-13 | 2020-04-13 | 一种管道探测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211951883U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114935065A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-08-23 | 武思雨 | 具有腐蚀检测功能的油气管道内壁喷涂修复装置 |
-
2020
- 2020-04-13 CN CN202020532050.5U patent/CN211951883U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114935065A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-08-23 | 武思雨 | 具有腐蚀检测功能的油气管道内壁喷涂修复装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211951883U (zh) | 一种管道探测装置 | |
| KR930016634A (ko) | 블라인드(blind)의 서스펜젼코드(suspension cord)를 감는 장치 | |
| CN112370716B (zh) | 一种力量训练机螺旋绕线装置及力量训练机 | |
| CN111879459B (zh) | 一种钢帘线的应力检测装置 | |
| CN112660916B (zh) | 一种电力电缆故障用电缆收卷装置 | |
| CN216360328U (zh) | 绕线装置及其构成的拉力器械 | |
| US10961080B1 (en) | Hose or cable reel winder | |
| CN114089483A (zh) | 一种方便维护的可快速插拔光纤连接器 | |
| CN210896777U (zh) | 一种电缆生产用退扭放线装置 | |
| CN117578279A (zh) | 一种电气施工用线缆引导穿线设备 | |
| CN209963652U (zh) | 一种电力管道穿线器 | |
| CN210001300U (zh) | 一种高速并纱机 | |
| JPS5886280A (ja) | ウインドリフタ | |
| CN215557869U (zh) | 一种电缆导体束绞机用放线装置 | |
| KR102637186B1 (ko) | 케이블 권선 장치 | |
| CN216471433U (zh) | 一种用于电缆收线的稳定装置 | |
| GB866756A (en) | Improvements in or relating to winding mechanisms for electrical cables, hoses and other flexible elongated members | |
| EP0466891A1 (en) | DEVICE FOR WINDING AND UNWINDING CABLE. | |
| CN210260740U (zh) | 一种双工位手自一体式电缆收放装置 | |
| CN112320507A (zh) | 一种通信大数据工程用通信线缆收放装置 | |
| CN109119208B (zh) | 一种小张力笼绞机线盘架 | |
| CN111697527A (zh) | 一种电力线缆的活动装配式接头配件 | |
| CN217956543U (zh) | 电缆敷设用的电缆敷设牵引装置 | |
| CN211444583U (zh) | 塔吊电缆收放装置 | |
| CN221176835U (zh) | 一种电气设备引线保护装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |