CN211943487U - 一种变速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其是一种变速箱，包括输入轴总成、与输入轴总成传动连接的变速轴总成以及与变速轴总成传动连接的转向轴总成，所述转向轴总成包括转向轴以及安装在所述转向轴上的转向齿轮和液压转向总成，所述转向齿轮与惰性轴总成传动连接，所述惰性轴总成与输出轴总成传动连接，操控液压转向总成，改变输出轴的转速，本实用新型可以解决现有技术中机械转向结构总成复杂，转向不平稳的问题。

Description

一种变速箱

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体领域为一种变速箱。

背景技术

农业机械车辆一般采用转动方向盘的方式，实现机械车辆的转弯目的，该机械转向方式比较僵硬，易造成转向不灵等问题，且结构传递总成较多，结构臃肿。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变速箱，以解决现有技术中机械转向结构总成复杂，转向不平稳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变速箱，包括输入轴总成、与输入轴总成传动连接的变速轴总成以及与变速轴总成传动连接的转向轴总成，所述转向轴总成包括转向轴以及安装在所述转向轴上的转向齿轮和液压转向总成，所述转向齿轮与惰性轴总成传动连接，所述惰性轴总成与输出轴总成传动连接，操控液压转向总成，改变输出轴的转速。

优选的，所述输入轴总成包括输入轴、一档主动齿轮、二档主动齿轮和三档主动齿轮，所述一档主动齿轮、二档主动齿轮和三档主动齿轮分别通过花键与输入轴连接并同步转动。

优选的，所述变速轴总成包括变速轴以及依次安装在变速轴上的一档变速齿轮、第一滑套、二档变速齿轮、传递齿轮、三档变速齿轮和第二滑套，一档变速齿轮、二档变速齿轮和三档变速齿轮分别通过滚针轴承与变速轴连接，所述一档变速齿轮、二档变速齿轮和三档变速齿轮与输入轴总成上的一档主动齿轮、二档主动齿轮和三档主动齿轮对应啮合，传递齿轮通过花键与变速轴连接，传递齿轮与转向轴总成的中央大齿轮啮合，第一滑套与第二滑套内孔为内花键结构，外圆为叉口结构，所述第一滑套和第二滑套通过内花键分别安装在变速轴外花键及花键套上，拨动第一滑套或第二滑套上的叉口，使得第一滑套或第二滑套在变速轴左右滑动，从而实现一档变速齿轮、二档变速齿轮和三档变速齿轮分别与变速轴咬合联动。

优选的，所述一档变速齿轮、二档变速齿轮和三档变速齿轮均为双联齿轮结构，一侧为大外圆外齿轮结构，一侧为小外圆外花键结构，所述一档变速齿轮、二档变速齿轮和三档变速齿轮通过大外圆齿轮结构与输入轴总成上的一档主动齿轮、二档主动齿轮和三档主动齿轮对应啮合，所述一档变速齿轮、二档变速齿轮和三档变速齿轮上的小外圆外花键结构与变速轴上的外花键以及花键套外花键结构相同并处于同一高度。

优选的，所述转向轴包括中央外花键部、左光轴部、右光轴部、左花键部和右花键部，所述转向齿轮包括左转向齿轮和右转向齿轮，所述液压转向总成包括左液压转向总成和右液压转向总成，左液压转向总成和右液压转向总成安装在转向轴的两端，所述中央外花键部安装中央大齿轮，左光轴部和右光轴部上对应安装左花键套和右花键套，左花键套和右花键套大端外花键对应安装左转向齿轮和右转向齿轮，左转向齿轮和右转向齿轮与惰性总成上的左惰轮和右惰轮对应啮合，左转向齿轮和右转向齿轮的上对应安装有左转向离合器和右转向离合器，左花键套和右花键套小端外花键处对应安装有左爪型齿轮和右爪型齿轮，左花键套与左转向齿轮的间隙之间安装有左复位弹簧，右花键套与右转向齿轮之间安装有右复位弹簧，左复位弹簧的一端与左转向齿轮内台阶面相抵，左复位弹簧的另一端与左爪型齿轮端面相抵，右复位弹簧的一端与右转向齿轮内台阶面相抵，右复位弹簧的另一端与右爪型齿轮端面相抵，左爪型齿轮和右爪型齿轮的内孔一侧为牙嵌结构，转向轴的左花键部和右花键部对应安装有左牙嵌齿轮和右牙嵌齿轮，左牙嵌齿轮和右牙嵌齿轮分别通过牙嵌与左爪型齿轮和右爪型齿轮对应咬合，左液压转向总成中的左活塞在油路控制下向转向轴中间方向移动，左活塞移动推动左爪型齿轮向转向轴中间方向移动并对应压紧左转向离合器，从而锁死左转向齿轮并推动左爪型齿轮向转向轴中间方向移动，左爪型齿轮与左牙嵌齿轮脱离，改变输出轴总成中左输出轴的转速，右液压转向总成中的右活塞在油路控制下向转向轴中间方向移动，右活塞移动推动右爪型齿轮向转向轴中间方向移动并对应压紧右转向离合器，从而锁死右转向齿轮并推动右爪型齿轮向转向轴中间方向移动，右爪型齿轮与右牙嵌齿轮脱离，改变输出轴总成中右输出轴的转速。

优选的，左光轴部与左花键套之间安装有第一左金属衬套，右光轴部与右花键套之间安装有第一右金属衬套。

优选的，左液压转向总成中的左活塞与左爪型齿轮之间安装有左推力轴承，右液压转向总成中的右活塞与右爪型齿轮之间安装有右推力轴承。

优选的，所述惰性轴总成包括惰轴以及安装在惰轴中间的隔套，所述隔套的两侧分别安装第二左金属衬套和第二右金属衬套，所述第二左金属衬套上安装左惰轮，所述第二右金属衬套上安装右惰轮，所述左惰轮和右惰轮均为双联齿轮结构，所述左惰轮的大端外齿与左转向齿轮啮合，所述左惰轮的小端外齿与输出轴总成中的左输出齿轮啮合，所述右惰轮的大端外齿与右转向齿轮啮合，所述右惰轮的小端外齿与输出轴总成中的右输出齿轮啮合。

优选的，所述输出轴总成包括左输出齿轮、左输出轴、右输出齿轮和右输出轴，所述左输出齿轮通过花键结构安装在左输出轴的一端，所述左输出轴的另一端与左轮连接，所述右输出齿轮通过花键结构安装在右输出轴的一端，所述右输出轴的另一端与右轮连接。

优选的，所述变速箱外安装油过滤器总成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请提供的变速箱内部传递总成部件较少，内部结构得到了优化整合；通过操控液压转向总成可以改变输出轴的转速，具体的，操控左、右液压转向总成，使得左、右输出轴的转速不同，通过左、右转速差实现机械车辆平稳转向。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中输入轴总成的结构示意图；

图3为本实用新型中变速轴总成的结构示意图；

图4为本实用新型中变速轴的结构示意图；

图5为本实用新型中转向轴总成的结构示意图；

图6为本实用新型中转向轴的结构示意图；

图7为本实用新型中左液压转向总成的结构示意图；

图8为本实用新型中惰性轴总成和输出轴总成的结构示意图。

图中：1输入轴总成、11输入轴、12一档主动齿轮、13二档主动齿轮、14三档主动齿轮，2变速轴总成、21变速轴、211第一外花键、212第二外花键、213第三外花键、22一档变速齿轮、23二档变速齿轮、24三档变速齿轮、25滚针轴承、26第一滑套、27第二滑套、28传递齿轮，3转向轴总成、301转向轴、3011中央外花键部、3012左光轴部、3013右光轴部、3014左花键部、3015右花键部、302中央大齿轮、303第一左金属衬套、304第一右金属衬套、305左花键套、306右花键套、307左转向齿轮、308右转向齿轮、309左转向离合器、310右转向离合器、311左爪型齿轮、312右爪型齿轮、313左牙嵌齿轮、314右牙嵌齿轮、315左复位弹簧、316右复位弹簧，4左液压转向总成、41左活塞，5右液压转向总成、51右活塞，6惰性轴总成、61惰轴、62第二左金属衬套、63第二右金属衬套、64左惰轮、65右惰轮、66隔套，7输出轴总成、71左输出齿轮、72左输出轴、73右输出齿轮、74右输出轴，81左推力轴承，82右推力轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种变速箱，包括输入轴总成1、与输入轴总成1传动连接的变速轴总成2以及与变速轴总成2传动连接的转向轴总成3，转向轴总成3包括转向轴301以及安装在转向轴301上的转向齿轮和液压转向总成，转向齿轮与惰性轴总成6传动连接，惰性轴总成6与输出轴总成7传动连接，操控液压转向总成，改变输出轴的转速，具体的，转向轴301包括中央外花键部3011、左光轴部3012、右光轴部3013、左花键部3014和右花键部3015，转向齿轮包括左转向齿轮307和右转向齿轮308，液压转向总成包括结构一致的左液压转向总成4和右液压转向总成5，左液压转向总成4和右液压转向总成5安装在转向轴301的两端，中央外花键部3011安装中央大齿轮302，左光轴部3012和右光轴部3013上对应安装左花键套305和右花键套306，左花键套305和右花键套306大端外花键对应安装左转向齿轮307和右转向齿轮308，左转向齿轮307和右转向齿轮308与惰性总成上的左惰轮64和右惰轮65对应啮合，左转向齿轮307和右转向齿轮308的上对应安装有左转向离合器309和右转向离合器310，左花键套305和右花键套306小端外花键处对应安装有左爪型齿轮311和右爪型齿轮312，左花键套305与左转向齿轮307的间隙之间安装有左复位弹簧315，右花键套306与右转向齿轮308之间安装有右复位弹簧316，左复位弹簧315的一端与左转向齿轮307内台阶面相抵，左复位弹簧315的另一端与左爪型齿轮311端面相抵，右复位弹簧316的一端与右转向齿轮308内台阶面相抵，右复位弹簧316的另一端与右爪型齿轮312端面相抵，左爪型齿轮311和右爪型齿轮312的内孔一侧为牙嵌结构，转向轴301的左花键部3014和右花键部3015对应安装有左牙嵌齿轮313和右牙嵌齿轮314，左牙嵌齿轮313和右牙嵌齿轮314分别通过牙嵌与左爪型齿轮311和右爪型齿轮312对应咬合，左液压转向总成4中的左活塞41在油路控制下向转向轴301中间方向移动，左活塞41移动推动左爪型齿轮311向转向轴301中间方向移动并对应压紧左转向离合器309，从而锁死左转向齿轮307并推动左爪型齿轮311向转向轴301中间方向移动，左爪型齿轮311与左牙嵌齿轮313脱离，改变输出轴总成7中左输出轴72的转速，右液压转向总成5中的右活塞51在油路控制下向转向轴301中间方向移动，右活塞51移动推动右爪型齿轮312向转向轴301中间方向移动并对应压紧右转向离合器310，从而锁死右转向齿轮308并推动右爪型齿轮312向转向轴301中间方向移动，右爪型齿轮312与右牙嵌齿轮314脱离，改变输出轴总成7中右输出轴74的转速。

优选的，左光轴部3012与左花键套305之间安装有第一左金属衬套303，右光轴部3013与右花键套306之间安装有第一右金属衬套304，安装金属衬套可以起到润滑、过渡的作用。

具体的，输入轴总成1包括输入轴11、一档主动齿轮12、二档主动齿轮13和三档主动齿轮14，输入轴11有一段为内花键结构，这个内花键结构外部安装一档主动齿轮12，二档主动齿轮13和三档主动齿轮14通过内花键与输入轴11外端外花键相联接，动力通过与内花键相配合的外花键轴输入，带动整个输入轴11部件转动，实现动力输入。

具体的，变速轴总成2包括变速轴21以及依次安装在变速轴21上的一档变速齿轮22、第一滑套26、二档变速齿轮23、传递齿轮28、三档变速齿轮24和第二滑套27，变速轴21外圆上有三处轴承挡和三处外花键结构，三个轴承挡处分别安装滚针轴承25，一档变速齿轮22、二档变速齿轮23和三档变速齿轮24分别通过滚针轴承25与变速轴21连接，传递齿轮28安装在第二外花键212处，传递齿轮28通过内花键结构与第二外花键212连接，传递齿轮28与转向轴总成3的中央大齿轮302啮合，变速轴21上的第三外花键213处安装花键套，花键套通过内花键结构与第三外花键213连接，一档变速齿轮22、二档变速齿轮23和三档变速齿轮24均为双联齿轮结构，一侧为大外圆外齿轮结构，一侧为小外圆外花键结构，一档变速齿轮22、二档变速齿轮23和三档变速齿轮24通过大外圆齿轮结构与输入轴总成1上的一档主动齿轮12、二档主动齿轮13和三档主动齿轮14对应啮合，一档变速齿轮22、二档变速齿轮23和三档变速齿轮24上的小外圆外花键结构与变速轴21上的第一外花键211以及花键套外花键结构相同并处于同一高度；第一滑套26与第二滑套27内孔为内花键结构，外圆为叉口结构，第一滑套26和第二滑套27通过内花键分别安装在变速轴21的第一外花键211及花键套上，通过拨动第一滑套26、第二滑套27上的叉口，可使得第一滑套26、第二滑套27在变速轴21左、右滑动，根据变速要求，通过第一滑套26、第二滑套27的不同位置，从而实现一档变速齿轮22、二档变速齿轮23和三档变速齿轮24分别与变速轴21咬合联动，使得变速轴21以不同速度转动，达到变速的目的。

优选的，左液压转向总成4中的左活塞41与左爪型齿轮311之间安装有左推理轴承81，右液压转向总成5中的右活塞51与右爪型齿轮312之间安装有右推力轴承82，在左活塞41、右活塞51向内推动左爪型齿轮311、右爪型齿轮312时，左推力轴承81、右推力轴承82起到消除杂向作用力，确保左爪型齿轮311和右爪型齿轮312向内运动。

具体的，惰性轴总成6包括惰轴61以及安装在惰轴61中间的隔套66，隔套66的两侧分别安装第二左金属衬套62和第二右金属衬套63，第二左金属衬套62上安装左惰轮64，第二右金属衬套63上安装右惰轮65，左惰轮64和右惰轮65均为双联齿轮结构，左惰轮64的大端外齿与左转向齿轮307啮合，左惰轮64的小端外齿与输出轴总成7中的左输出齿轮71啮合，右惰轮65的大端外齿与右转向齿轮308啮合，右惰轮65的小端外齿与输出轴总成7中的右输出齿轮73啮合。

具体的，输出轴总成7包括左输出齿轮71、左输出轴72、右输出齿轮73和右输出轴74，左输出齿轮71通过花键结构安装在左输出轴72的一端，左输出轴72的另一端与左轮连接，右输出齿轮73通过花键结构安装在右输出轴74的一端，右输出轴74的另一端与右轮连接。

优选的，变速箱外安装油过滤器总成，可对箱体内润滑油进行循环过滤以及冷却，确保变速箱内部清洁度，控制油温。

工作原理：动力通过与输入轴11内花键相配合的外花键轴输入，带动整个输入轴11部件转动，输入轴11上的一档主动齿轮12、二档主动齿轮13、三档主动齿轮14分别带动一档变速齿轮22、二档变速齿轮23、三档变速齿轮24转动；此时，变速轴21部件上的第一滑套26同时位于一档变速齿轮22及变速轴21第一外花键211上，第二滑套27单独位于三档变速齿轮24小端外花键上，使得一档变速齿轮22与变速轴21联为一个整体，带动变速轴21按一档转速转动，此时，二档变速齿轮23、三档变速齿轮24由于滚针轴承25的存在，处于跟转状态，无动力传递到变速轴21上。变速轴21通过第二外花键212，带动花键联接的传递齿轮28转动，将动力传递到转向轴301部件；传递齿轮28通过与转向轴301部件上的中央大齿轮302啮合，带动中央大齿轮302转动，中央大齿轮302通过内花键带动转向轴301转动，转向轴301两端的左外花键、右外花键带动通过内花键联接的左牙嵌齿轮313、右牙嵌齿轮314转动，左嵌齿轮、右牙嵌齿轮314通过牙嵌与左爪型齿轮311、右爪型齿轮312的牙嵌相咬合，带动左爪型齿轮311、右爪型齿轮312转动，左爪型齿轮311、右爪型齿轮312通过内花键带动左花键套305、右花键套306转动，左花键套305、右花键套306通过大端外花键带动内花键联接的左转向齿轮307、右转向齿轮308转动，左转向齿轮307、右转向齿轮308将动力传递到惰性轴部件；左转向齿轮307、右转向齿轮308通过与惰性轴部件上的左惰轮64、右惰轮65大端外齿啮合，带动左惰轮64、右惰轮65转动，左惰轮64、右惰轮65小端外齿与左输出齿轮71、右输出齿轮73相啮合,将动力传递到左输出轴72、右输出轴74，并传递到机械左右轮，实现机械车辆的前进或者后退。

当需要变速，实现二档转速运动时，通过第一变速拨叉向右拨动第一滑套26，使得第一滑套26从一档变速齿轮22上脱开，直至第一滑套26同时位于二档变速齿轮23及变速轴21第一外花键211上，此时第二滑套27保持原位不动，单独位于三档变速齿轮24小端外花键上，使得二档变速齿轮23与变速轴21联为一个整体，带动变速轴21按二档转速转动，此时，一档变速齿轮22、三档变速齿轮24由于滚针轴承25的存在，处于跟转状态，无动力传递到变速轴21上，变速轴21通过第二外花键212，带动花键联接的传递齿轮28转动，将动力依次传递下去。

当需要变速，实现三档转速运动时，通过第一变速拨叉向左拨动第一滑套26，使得第一滑套26从二档变速齿轮23上脱开，直至第一滑套26单独位于变速轴21第一外花键211上，同时通过第二变速拨叉向右拨动第二滑套27，直至第二滑套27同时位于三档变速齿轮24及花键套上，使得三档变速齿轮24与变速轴21联为一个整体，带动变速轴21按三档转速转动，此时，一档变速齿轮22、二档变速齿轮23由于滚针轴承25的存在，处于跟转状态，无动力传递到变速轴21上，变速轴21通过第二外花键212，带动花键联接的传递齿轮28转动，将动力依次传递下去。

当机械车辆需要左转向时，左液压转向部件开始工作，左活塞41在油路作用下向内运动，推动左爪型齿轮311向内运动，此时，左转向离合器309受到左爪型齿轮311的挤压，慢慢锁紧，对内部的左转向齿轮307施加阻力，降低左转向齿轮307转速。右侧传动系统不受影响，最终导致左、右转速差，机械车辆开始缓慢左转；左活塞41继续向内推动左爪型齿轮311，左转向离合器309进一步锁紧，加大阻力，直至左爪型齿轮311的牙嵌从左牙嵌齿轮313上完全脱离，此时左侧传动系统完全失去动力传递，机械车辆向左侧急转弯；当转向完成后，油路泄压，左活塞41失去动力，不再向内推动，此时，左爪型齿轮311在左复位弹簧315的作用下，回复至原位，重新通过牙嵌与左牙嵌齿轮313相咬合，左活塞41也被反向推回原位，左转向离合器309也在内部弹簧作用下，重新松开，左侧传动系统回复正常运动，机械车辆左、右转速差取消，车辆开始正常前进、后退。

当机械车辆需要右转向时，右液压转向部件开始工作，右活塞51在油路作用下向内运动，推动右爪型齿轮312向内运动，此时，右转向离合器310受到右爪型齿轮312的挤压，慢慢锁紧，对内部的右转向齿轮308施加阻力，降低右转向齿轮308转速。左侧传动系统不受影响，最终导致左、右转速差，机械车辆开始缓慢右转，右活塞51继续向内推动右爪型齿轮312，右转向离合器310进一步锁紧，加大阻力，直至右爪型齿轮312的牙嵌从右牙嵌齿轮314上完全脱离，此时右侧传动系统完全失去动力传递，机械车辆向右侧急转弯；当转向完成后，油路泄压，右活塞51失去动力，不再向内推动，此时，右爪型齿轮312在右复位弹簧316的作用下，回复至原位，重新通过牙嵌与右牙嵌齿轮314相咬合，右活塞51也被反向推回原位，右转向离合器310也在内部弹簧作用下，重新松开，右侧传动系统回复正常运动，机械车辆左、右转速差取消，车辆开始正常前进、后退。

本申请提供的变速箱内部传递总成部件较少，内部结构得到了优化整合；通过操控左、右液压转向总成，使得左、右输出轴的转速不同，通过左、右转速差实现机械车辆平稳转向。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种变速箱，其特征在于：包括输入轴总成(1)、与输入轴总成(1)传动连接的变速轴总成(2)以及与变速轴总成(2)传动连接的转向轴总成(3)，所述转向轴总成(3)包括转向轴(301)以及安装在所述转向轴(301)上的转向齿轮和液压转向总成，所述转向齿轮与惰性轴总成(6)传动连接，所述惰性轴总成(6)与输出轴总成(7)传动连接，操控液压转向总成，改变输出轴的转速。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱，其特征在于：所述输入轴总成(1)包括输入轴(11)、一档主动齿轮(12)、二档主动齿轮(13)和三档主动齿轮(14)，所述一档主动齿轮(12)、二档主动齿轮(13)和三档主动齿轮(14)分别通过花键与输入轴(11)连接并同步转动。

3.根据权利要求1所述的一种变速箱，其特征在于：所述变速轴总成(2)包括变速轴(21)以及依次安装在变速轴(21)上的一档变速齿轮(22)、第一滑套(26)、二档变速齿轮(23)、传递齿轮(28)、三档变速齿轮(24)和第二滑套(27)，一档变速齿轮(22)、二档变速齿轮(23)和三档变速齿轮(24)分别通过滚针轴承(25)与变速轴(21)连接，所述一档变速齿轮(22)、二档变速齿轮(23)和三档变速齿轮(24)与输入轴总成(1)上的一档主动齿轮(12)、二档主动齿轮(13)和三档主动齿轮(14)对应啮合，传递齿轮(28)通过花键与变速轴(21)连接，传递齿轮(28)与转向轴总成(3)的中央大齿轮(302)啮合，第一滑套(26)与第二滑套(27)内孔为内花键结构，外圆为叉口结构，所述第一滑套(26)和第二滑套(27)通过内花键分别安装在变速轴(21)外花键及花键套上，拨动第一滑套(26)或第二滑套(27)上的叉口，使得第一滑套(26)或第二滑套(27)在变速轴(21)左右滑动，从而实现一档变速齿轮(22)、二档变速齿轮(23)和三档变速齿轮(24)分别与变速轴(21)咬合联动。

4.根据权利要求3所述的一种变速箱，其特征在于：所述一档变速齿轮(22)、二档变速齿轮(23)和三档变速齿轮(24)均为双联齿轮结构，一侧为大外圆外齿轮结构，一侧为小外圆外花键结构，所述一档变速齿轮(22)、二档变速齿轮(23)和三档变速齿轮(24)通过大外圆齿轮结构与输入轴总成(1)上的一档主动齿轮(12)、二档主动齿轮(13)和三档主动齿轮(14)对应啮合，所述一档变速齿轮(22)、二档变速齿轮(23)和三档变速齿轮(24)上的小外圆外花键结构与变速轴(21)上的外花键以及花键套外花键结构相同并处于同一高度。

5.根据权利要求1所述的一种变速箱，其特征在于：所述转向轴(301)包括中央外花键部(3011)、左光轴部(3012)、右光轴部(3013)、左花键部(3014)和右花键部(3015)，所述转向齿轮包括左转向齿轮(307)和右转向齿轮(308)，所述液压转向总成包括左液压转向总成(4)和右液压转向总成(5)，左液压转向总成(4)和右液压转向总成(5)安装在转向轴(301)的两端，所述中央外花键部(3011)安装中央大齿轮(302)，左光轴部(3012)和右光轴部(3013)上对应安装左花键套(305)和右花键套(306)，左花键套(305)和右花键套(306)大端外花键对应安装左转向齿轮(307)和右转向齿轮(308)，左转向齿轮(307)和右转向齿轮(308)与惰性总成上的左惰轮(64)和右惰轮(65)对应啮合，左转向齿轮(307)和右转向齿轮(308)的上对应安装有左转向离合器(309)和右转向离合器(310)，左花键套(305)和右花键套(306)小端外花键处对应安装有左爪型齿轮(311)和右爪型齿轮(312)，左花键套(305)与左转向齿轮(307)的间隙之间安装有左复位弹簧(315)，右花键套(306)与右转向齿轮(308)之间安装有右复位弹簧(316)，左复位弹簧(315)的一端与左转向齿轮(307)内台阶面相抵，左复位弹簧(315)的另一端与左爪型齿轮(311)端面相抵，右复位弹簧(316)的一端与右转向齿轮(308)内台阶面相抵，右复位弹簧(316)的另一端与右爪型齿轮(312)端面相抵，左爪型齿轮(311)和右爪型齿轮(312)的内孔一侧为牙嵌结构，转向轴(301)的左花键部(3014)和右花键部(3015)对应安装有左牙嵌齿轮(313)和右牙嵌齿轮(314)，左牙嵌齿轮(313)和右牙嵌齿轮(314)分别通过牙嵌与左爪型齿轮(311)和右爪型齿轮(312)对应咬合，左液压转向总成(4)中的左活塞(41)在油路控制下向转向轴(301)中间方向移动，左活塞(41)移动推动左爪型齿轮(311)向转向轴(301)中间方向移动并对应压紧左转向离合器(309)，从而锁死左转向齿轮(307)并推动左爪型齿轮(311)向转向轴(301)中间方向移动，左爪型齿轮(311)与左牙嵌齿轮(313)脱离，改变输出轴总成(7)中左输出轴(72)的转速，右液压转向总成(5)中的右活塞(51)在油路控制下向转向轴(301)中间方向移动，右活塞(51)移动推动右爪型齿轮(312)向转向轴(301)中间方向移动并对应压紧右转向离合器(310)，从而锁死右转向齿轮(308)并推动右爪型齿轮(312)向转向轴(301)中间方向移动，右爪型齿轮(312)与右牙嵌齿轮(314)脱离，改变输出轴总成(7)中右输出轴(74)的转速。

6.根据权利要求5所述的一种变速箱，其特征在于：左光轴部(3012)与左花键套(305)之间安装有第一左金属衬套(303)，右光轴部(3013)与右花键套(306)之间安装有第一右金属衬套(304)。

7.根据权利要求5所述的一种变速箱，其特征在于：左液压转向总成(4)中的左活塞(41)与左爪型齿轮(311)之间安装有左推力轴承(81)，右液压转向总成(5)中的右活塞(51)与右爪型齿轮(312)之间安装有右推力轴承(82)。

8.根据权利要求1所述的一种变速箱，其特征在于：所述惰性轴总成(6)包括惰轴(61)以及安装在惰轴(61)中间的隔套(66)，所述隔套(66)的两侧分别安装第二左金属衬套(62)和第二右金属衬套(63)，所述第二左金属衬套(62)上安装左惰轮(64)，所述第二右金属衬套(63)上安装右惰轮(65)，所述左惰轮(64)和右惰轮(65)均为双联齿轮结构，所述左惰轮(64)的大端外齿与左转向齿轮(307)啮合，所述左惰轮(64)的小端外齿与输出轴总成(7)中的左输出齿轮(71)啮合，所述右惰轮(65)的大端外齿与右转向齿轮(308)啮合，所述右惰轮(65)的小端外齿与输出轴总成(7)中的右输出齿轮(73)啮合。

9.根据权利要求1所述的一种变速箱，其特征在于：所述输出轴总成(7)包括左输出齿轮(71)、左输出轴(72)、右输出齿轮(73)和右输出轴(74)，所述左输出齿轮(71)通过花键结构安装在左输出轴(72)的一端，所述左输出轴(72)的另一端与左轮连接，所述右输出齿轮(73)通过花键结构安装在右输出轴(74)的一端，所述右输出轴(74)的另一端与右轮连接。

10.根据权利要求1所述的一种变速箱，其特征在于：所述变速箱外安装油过滤器总成。

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