CN211943453U - 儿童手推车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了儿童手推车，包括两个并排设置的侧架，各侧架均包括：工作部，两端设有第一铰接点和第二铰接点；扶手杆，固定连接于工作部且连接部位邻近第一铰接点；后脚杆，连接在第一铰接点上；前脚杆，连接在第二铰接点上；联动杆，两端分别铰接在前脚杆和后脚杆上；工作部、前脚杆、联动杆以及后脚杆构成实现各侧架形变的四连杆机构；后脚杆与扶手杆共面设置且后脚杆与工作部不共面；侧架在展开状态下，扶手杆与后脚杆平滑过渡连接，工作部位于后脚杆朝向另一个侧架的侧面，在侧视角度下后脚杆遮挡工作部。本申请公开的技术方案通过工作部的设置，提供了更为简洁的外观表现；在杆件之间相互贴靠，避免了夹手间隙的可能，改善用户体验。

Description

儿童手推车

技术领域

本申请涉及儿童用品领域，特别是涉及儿童手推车。

背景技术

现有童车的车架多为可折叠结构，从结构上看既有多关节的复杂连杆机构，也有相对简洁的连杆类型。

相关技术文件公开了一种快速折叠的儿童车架，包括前腿组、后脚组、手把组、两个折叠结构，各折叠结构包括下关节、上关节、关节支撑座：在各个折叠结构中，下关节与前腿组连接：上关节与子把组连接：关节支撑座与后脚组连接：下关节与关节支撑座可转动连接，上关节与关节支撑座可转动连接：能使下关节、上关节相互间产生相反方向连动转动的连动连杆其一端与上关节可转动连接，所述连动连杆其另一端与下关节可转动连接：还包括能限制下关节、上关节相对关节支撑座转动的控制机构。

与现有技术类似结构的主要特点是其车架包括前脚杆、后脚杆以及把手杆，三者通过一铰链机构相对转动配合，铰链机构既可以是单轴结构也可以具有多个旋转轴线的多轴结构；前脚杆、后脚杆以及把手杆的相对旋转可以实现车架的折叠与展开。

发明人发现，此类结构中因为杆件连接关系的问题，展开和折叠的车架整体体积的变化幅度和折叠后的平整程度都存在一定局限。在车架的展开状态下，各杆件交错复杂，不仅容易产生夹手缝隙，更对车辆外观造成了影响。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请公开了儿童手推车，包括两个并排设置的侧架，各侧架均包括：

工作部，两端设有第一铰接点和第二铰接点；

扶手杆，固定连接于所述工作部且连接部位邻近所述第一铰接点；

后脚杆，连接在所述第一铰接点上；

前脚杆，连接在所述第二铰接点上；

联动杆，两端分别铰接在所述前脚杆和所述后脚杆上；

所述工作部、前脚杆、联动杆以及后脚杆构成实现各侧架形变的四连杆机构；

所述后脚杆与所述扶手杆共面设置且所述后脚杆与所述工作部不共面；

侧架在展开状态下，所述扶手杆与所述后脚杆平滑过渡连接，所述工作部位于所述后脚杆朝向另一个侧架的侧面，在侧视角度下所述后脚杆遮挡所述工作部。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述扶手杆的底部设有第一关节半座，所述后脚杆的顶部设有第二关节半座，所述第一关节半座和第二关节半座以所述第一铰接点连接形成关节座；

侧架在展开状态下，所述第一关节半座和第二关节半座扣合且所述关节座表面光滑过渡，所述工作部贴靠在所述第二关节半座的侧边。

可选的，所述第一关节半座上还设有用于连接扩展设备的适配口。

可选的，两侧架之间设有多根横向的连接杆，所述连接杆包括转动枢轴，所述转动枢轴两端分别连接各侧架的第二铰接点；所述工作部与所述扶手杆分体设置，包括转动安装在所述转动枢轴上的活动端和固定安装在所述扶手杆上固定端。

可选的，所述固定端位于所述第一铰接点处且朝向所述扶手杆的一侧设有定位槽，所述扶手杆朝向所述固定端的一侧设有探入所述定位槽内的定位齿。

可选的，所述连接杆还包括：

连接在各侧架的后脚杆的顶部之间的加强件；

连接在各侧架的后脚杆的底部之间的后轮轴；

连接在各侧架的前脚杆的底部之间的踏板；

连接在各侧架的扶手杆的顶部之间的推把。

可选的，儿童手推车还包括锁定机构，所述锁定机构设置在所述转动枢轴和工作部之间且用于锁定所述第二铰接点的转配配合。

可选的，所述工作部内部设有空腔，所述锁定机构设置在所述空腔内。

可选的，所述锁定机构包括：

锁舌，沿所述转动枢轴的轴向活动设置在所述工作部内，具有与所述工作部卡合以阻止所述工作部相对转动枢轴旋转的锁定态和相应的释锁态；

驱动组件，驱动所述锁舌进入或退出所述锁定态。

可选的，所述驱动组件包括：

驱动滑块，相对所述转动枢轴的径向滑动的安装在所述工作部内，且设有引导所述锁舌退出所述锁定态的驱动槽，所述锁舌配合在所述驱动槽内；

复位件，用于将所述锁舌保持在所述锁定态；

牵引索，一端与所述驱动滑块连接，另一端连接至供用户操作的解锁件。

本申请公开的技术方案通过工作部的设置，在实现在满足收折关系的情况下，工作部能够在侧架展开状态下被后脚杆遮蔽，从而提供了更为简洁的外观表现；在杆件之间相互贴靠，避免了夹手间隙的可能，改善用户体验。

具体的有益技术效果将在具体实施方式中结合具体结构或步骤进一步阐释。

附图说明

图1为一实施例中儿童手推车示意图；

图2为图1中的儿童手推车内部结构示意图；

图3为图2中左侧的侧架局部放大示意图；

图4为图2中右侧的侧架局部放大示意图；

图5为图4中锁定机构放大示意图。

图中附图标记说明如下：

1、侧架；

2、工作部；21、第一铰接点；22、第二铰接点；23、活动端；24、固定端； 241、定位槽；25、空腔；

3、扶手杆；4、后脚杆；5、前脚杆；6、联动杆；

7、关节座；71、第一关节半座；72、第二关节半座；73、适配口；74、定位齿；

8、连接杆；81、旋转枢轴；82、加强件；83、后轮轴；84、踏板；85、推把；

9、锁定机构；91、锁舌；92、驱动组件；921、驱动滑块；922、驱动槽；923、导向斜面；924、解锁件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1至图5，本申请公开了儿童手推车，包括两个并排设置的侧架1，各侧架1均包括：

工作部2，两端设有第一铰接点21和第二铰接点22；

扶手杆3，固定连接于工作部2且连接部位邻近第一铰接点21；

后脚杆4，连接在第一铰接点21上；

前脚杆5，连接在第二铰接点22上；

联动杆6，两端分别铰接在前脚杆5和后脚杆4上；

工作部2、前脚杆5、联动杆6以及后脚杆4构成实现各侧架1形变的四连杆机构；

后脚杆4与扶手杆3共面设置且后脚杆4与工作部2不共面；

侧架1在展开状态下，扶手杆3与后脚杆4平滑过渡连接，工作部2位于后脚杆4朝向另一个侧架1的侧面，在侧视角度下后脚杆4遮挡工作部2。

车架的展开和收折通过各侧架1的四连杆机构运动实现。在本申请中，四连杆机构的杆件不在同一个平面上，以实现工作部2和后脚杆4在平面上的重叠。该方案通过工作部2和后脚杆4不共面设计实现。具体的不共面设计有多种方式，例如通过工作部2或者后脚杆4中的一者或者均为异形弯曲设置，来实现错位不共面；再例如，通过第一铰接点21通过某一个转动轴体实现，工作部2和后脚杆4均铰接在该转动轴体上，来实现错位不共面等等。工作部2和后脚杆4在对应的侧架1在展开状态下能够贴靠并且在侧视角度下后脚杆4遮挡工作部2，用户在侧向观察本申请中的儿童手推车时，不容易观察到复杂的杆件关系，结构简单；配合扶手杆3与后脚杆4平滑过渡连接，本申请中的儿童手推车能够提供良好的外观表现。更重要的是，简洁的杆件关系还能避免可能出现的夹手间隙，在提高安全性的同时还能节约保护夹手间隙的保护件，降低成本，便于推广。

童车领域中，杆件为了降低重量或者内置管线等原因选用管件，但是不论是管件还是杆件，核心目的都是为了传递力矩，支撑车架关系，因此本文中的杆件也可以有多种实现形式，例如空心的管件等能够支撑多向力矩从而抗拉，抗压，抗弯的部件。

本申请中所表述的前脚杆5和后脚杆4指代的童车正向推行时的前后关系，并不局限于绝对方向上的前后，例如当用户站立于童车后方，对扶手杆3施加拉力以驱动童车后退时，前脚杆5就位于后脚杆4行进方向上的后侧。

本申请中所表述的距离，角度，长度，以及比例等都是在运动关系简图的基础上的，例如假设联动杆6为弯曲的异形部件时，联动杆6的长度为两端连接直线的长度；再例如联动杆6摆动角度的描述中，摆动角度所指的联动杆6 两端实际与其他部件铰接的作用点之间的连线所摆动的角度，其余同理。

为了实现光滑过渡的效果，扶手杆3的底部和后脚杆4的顶部可以设置过渡的造型，但是该方式可能会增加扶手杆3和后脚杆4的工艺难度和生产成本，因此在一实施例中，扶手杆3的底部设有第一关节半座71，后脚杆4的顶部设有第二关节半座72，第一关节半座71和第二关节半座72以第一铰接点21连接形成关节座7；

侧架1在展开状态下，第一关节半座71和第二关节半座72扣合且关节座7 表面光滑过渡，工作部2贴靠在第二关节半座72的侧边。

如图所示，第一关节半座71可以设置为相对扶手杆3为独立的部件，后期通过紧固件、粘接等方式固定连接。第一关节半座71能够按需设置为需要的造型，因此扶手杆3可以选用常规的杆件，降低生产成本；更重要的是，第一关节半座71能够相对扶手杆3延伸，从而实现更多变的连接效果，例如改变与其他杆件的相对位置；再例如通过弯曲绕设规避部件干涉；又例如改变字形造型实现与其他部件的配合等。第二关节半座72同理，在此不再赘述。

为了更好的实现后脚杆4对工作部2的遮蔽效果，第二关节半座72的尺寸可以根据工作部2的尺寸相应调整；相应的，第一关节半座71可以根据第二关节半座72的尺寸相应调整，以提供良好的侧架1外观表现。

在车架对扩展设备的支持上，在一实施例中，第一关节半座71上还设有用于连接扩展设备的适配口73。

关节座7为构成侧架1的结构件的交汇点，因此具有良好的力学性能，在该位置设置扩展设备的连接位置，能够有效提高扩展设备的稳定性。其中第一关节半座71作为关节座7上位置较高的部件，在此设置的适配口73具有安装方便，易于辨识等优点。扩展设备可以为相关技术中的儿童座椅等部件。

儿童手推车的稳定除了各侧架1的稳定空间结构外，还需要保证两侧架1 之间的稳定连接，在一实施例中，两侧架1之间设有多根横向的连接杆8，连接杆8包括转动枢轴，转动枢轴两端分别连接各侧架1的第二铰接点22；工作部 2与扶手杆3分体设置，包括转动安装在转动枢轴上的活动端23和固定安装在扶手杆3上固定端24。

转动枢轴除了稳定两侧架1，确立儿童手推车的几何关系外，还起到了扩展第二铰接点22的功能。方便实现各杆件的错位布置。例如图中所示的前脚杆5 与工作部2共面设置，在儿童手推车的收折过程中，各侧架1的前脚杆5构成的前脚系统能够收纳到各侧架1的后脚杆4构成的后脚系统中，从而提供更优秀的储运表现。

除了转动枢轴外，在一实施例中，连接杆8还包括：

连接在各侧架1的后脚杆4的顶部之间的加强件82；

连接在各侧架1的后脚杆4的底部之间的后轮轴83；

连接在各侧架1的前脚杆5的底部之间的踏板84；

连接在各侧架1的扶手杆3的顶部之间的推把85。

各连接杆8均可以起到保证两侧架1之间的稳定连接的效果，同时还能够起到其他效果。例如后轮轴83和踏板84能够为滚轮提供滚动轴线和安装一些部件，提供设计的结构基础；再例如推把85能够方便用于驱动儿童手推车，还能够用于安装解锁件924等部件，方便用户操作。

在儿童手推车的变形过程中，扶手杆3和工作部2需要保持稳定的连接关系，可以通过单独部件保持固定连接。上文中提到的，扶手杆3与工作部2的连接部位邻近第一铰接点21是指位于第一铰接点21附近。扶手杆3与工作部2 的连接部位也可以为第一铰接点21。在一实施例中，固定端24位于第一铰接点 21处且朝向扶手杆3的一侧设有定位槽241，扶手杆3朝向固定端24的一侧设有探入定位槽241内的定位齿74。

第一铰接点21实际由贯穿工作部2、第一关节半座71以及第二关节半座 72的紧固件实现。该设计方便安装的同时能够简化各部件的连接关系，降低儿童手推车的整体重量。紧固件的安装方式不能限制扶手杆3和工作部2相对转动，该缺陷被定位槽241和定位齿74克服。如图中所示，定位槽241和定位齿 74分别在对应位置围绕紧固件设置，构成棘齿的形式。该设计不仅仅能够克服扶手杆3和工作部2围绕紧固件相对转动的问题，还能够分担紧固件的定位压力，紧固件在只需要拉紧扶手杆3和工作部2即可。

在具体设计上，定位槽241和定位齿74的位置可以互换，即扶手杆3上设有定位槽241，固定端24上设有定位齿74，原理和效果相同。

从上述分析不难看出，扶手杆3和工作部2之间并没有相对运动关系，相应的还需要设置定位齿74和定位槽241来遏制两者之间的运动趋势。分体的结构设计具有装配容易，成本低等优点。相对应的，在一实施例中,固定端24和扶手杆3为一体结构。相较于其他技术方案而言，一体机构具有更好的力学性能和更为整体的外观表现。

为了确定儿童手推车的空间姿态。还需要设置锁定机构9，锁定机构9可以设置在四连杆机构的任意两者之间。在一实施例中，儿童手推车还包括锁定机构9，锁定机构9设置在转动枢轴和工作部2之间且用于锁定第二铰接点22的转配配合。

设置在第二铰接点22的锁定机构9相较于其他位置，能够充分利用关节座 7的空间来实现收纳，提高部件利用率。

具体的，在一实施例中，工作部2内部设有空腔25，锁定机构9设置在空腔25内。

收容在工作部2内的锁定机构9能够进一步减少自身与外界环境的接触，提升自身稳定性的同时提高部件的利用率，降低自身重量。

具体的，在一实施例中，锁定机构9包括：

锁舌91，沿转动枢轴的轴向活动设置在工作部2内，具有与工作部2卡合以阻止工作部2相对转动枢轴旋转的锁定态和相应的释锁态；

驱动组件92，驱动锁舌91进入或退出锁定态。

锁舌91在于工作部2卡合的过程中，可以与工作部2的边缘或者其他结构卡合，也可以参考图中所示，与工作部2上专门预设的锁槽卡合，锁舌91的状态决定了工作部2相对于转动枢轴的空间位置关系，从而确定了儿童手推车的车架状态。

具体的，在一实施例中，驱动组件92包括：

驱动滑块921，相对转动枢轴81的径向滑动的安装在工作部2内，且设有引导锁舌91退出锁定态的驱动槽922，锁舌91配合在驱动槽922内；

复位件(图未示)，用于将锁舌91保持在锁定态；

牵引索(图未示)，一端与驱动滑块921连接，另一端连接至供用户操作的解锁件924。

驱动滑块921的作用在于换向。将牵引索的牵引动作转换为锁舌91相对于工作部2的运动，从而实现说着进入或者退出锁定态。驱动滑块921上起到作用的是驱动槽922，驱动槽922相对于牵引索的牵引方向斜向布置，从而实现对牵引力换向。复位件可以选用相关技术中常用的压簧或者弹性件等。

在具体使用过程中，当用户需要收折车架时，用户触发解锁件924，通过牵引索牵拉驱动滑块921从而将锁舌91驱动进入释锁态，此时工作部2能够以旋转枢轴81为中心旋转，在旋转的过程中四连杆机构实现变形从而实现车架的收折；

展开过程反向操作即可。在具体的设置上，可以通过在锁舌91上设置相应到导向斜面923，从而使得用户在不操作解锁件924的情况下完成锁舌91与工作部2的卡合。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.儿童手推车，其特征在于，包括两个并排设置的侧架，各侧架均包括：

工作部，两端设有第一铰接点和第二铰接点；

扶手杆，固定连接于所述工作部且连接部位邻近所述第一铰接点；

后脚杆，连接在所述第一铰接点上；

前脚杆，连接在所述第二铰接点上；

联动杆，两端分别铰接在所述前脚杆和所述后脚杆上；

所述工作部、前脚杆、联动杆以及后脚杆构成实现各侧架形变的四连杆机构；

所述后脚杆与所述扶手杆共面设置且所述后脚杆与所述工作部不共面；

侧架在展开状态下，所述扶手杆与所述后脚杆平滑过渡连接，所述工作部位于所述后脚杆朝向另一个侧架的侧面，在侧视角度下所述后脚杆遮挡所述工作部。

2.根据权利要求1所述的儿童手推车，其特征在于，所述扶手杆的底部设有第一关节半座，所述后脚杆的顶部设有第二关节半座，所述第一关节半座和第二关节半座以所述第一铰接点连接形成关节座；

侧架在展开状态下，所述第一关节半座和第二关节半座扣合且所述关节座表面光滑过渡，所述工作部贴靠在所述第二关节半座的侧边。

3.根据权利要求2所述的儿童手推车，其特征在于，所述第一关节半座上还设有用于连接扩展设备的适配口。

4.根据权利要求1所述的儿童手推车，其特征在于，两侧架之间设有多根横向的连接杆，所述连接杆包括转动枢轴，所述转动枢轴两端分别连接各侧架的第二铰接点；所述工作部与所述扶手杆分体设置，包括转动安装在所述转动枢轴上的活动端和固定安装在所述扶手杆上固定端。

5.根据权利要求4所述的儿童手推车，其特征在于，所述固定端位于所述第一铰接点处且朝向所述扶手杆的一侧设有定位槽，所述扶手杆朝向所述固定端的一侧设有探入所述定位槽内的定位齿。

6.根据权利要求5所述的儿童手推车，其特征在于，所述连接杆还包括：

连接在各侧架的后脚杆的顶部之间的加强件；

连接在各侧架的后脚杆的底部之间的后轮轴；

连接在各侧架的前脚杆的底部之间的踏板；

连接在各侧架的扶手杆的顶部之间的推把。

7.根据权利要求4所述的儿童手推车，其特征在于，儿童手推车还包括锁定机构，所述锁定机构设置在所述转动枢轴和工作部之间且用于锁定所述第二铰接点的转配配合。

8.根据权利要求7所述的儿童手推车，其特征在于，所述工作部内部设有空腔，所述锁定机构设置在所述空腔内。

9.根据权利要求7所述的儿童手推车，其特征在于，所述锁定机构包括：

锁舌，沿所述转动枢轴的轴向活动设置在所述工作部内，具有与所述工作部卡合以阻止所述工作部相对转动枢轴旋转的锁定态和相应的释锁态；

驱动组件，驱动所述锁舌进入或退出所述锁定态。

10.根据权利要求9所述的儿童手推车，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动滑块，相对所述转动枢轴的径向滑动的安装在所述工作部内，且设有引导所述锁舌退出所述锁定态的驱动槽，所述锁舌配合在所述驱动槽内；

复位件，用于将所述锁舌保持在所述锁定态；

牵引索，一端与所述驱动滑块连接，另一端连接至供用户操作的解锁件。

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