CN211942793U - 一种自动贴壁纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了贴壁纸机技术领域的一种自动贴壁纸机，包括有底座，所述底座为回形框架，所述底座底端四角设置有横移运动系统，所述底座的后侧外壁上左右对称固接有竖管，左右两组竖管的顶部前侧固接有顶管，所述顶管与底座之间竖直设有升降系统，所述升降系统的升降部上固接有安装臂，所述安装臂为左右对称的两根方形管，所述安装臂前侧顶端安装有贴壁纸机构，所述安装臂的中部顶端安装有卷壁纸机构，所述底座后侧外壁右部设有动力系统，本实用新型通过智能以及机械技术配合，可以实现贴壁纸过程，解放了人们的双手，提高了壁纸黏贴的工作效率，弥补了市场上在智能贴壁纸方面的空白。

Description

一种自动贴壁纸机

技术领域

本实用新型涉及贴壁纸机技术领域，具体为一种自动贴壁纸机。

背景技术

随着科技的迅速发展，人们的生活水平日益提高，可以说现代技术已无时无刻不在改变着我们的日常生活。小到平日的衣食住行大到机械工程科学技术正在朝着给人们的生活带来无限便利从而解放人们的双手的方向发展。

就目前而言，越来越多的人们在装修新家时选择用壁纸代替传统的粉刷墙面，不仅美观并且相对便于更换。人工贴壁纸是一个繁琐重复的工作，耗费较多的时间。

基于此，本方案设计一种自动贴壁纸机，通过智能及机械等技术的配合，实现了解放人们双手、自动贴壁纸的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动贴壁纸机，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动贴壁纸机，包括有底座，所述底座为回形框架，所述底座底端四角设置有横移运动系统，所述底座的后侧外壁上左右对称固接有竖管，左右两组竖管的顶部前侧固接有顶管，所述顶管与底座之间竖直设有升降系统，所述升降系统的升降部上固接有安装臂，所述安装臂为左右对称的两根方形管，所述安装臂前侧顶端安装有贴壁纸机构，所述安装臂的中部顶端安装有卷壁纸机构，所述底座后侧外壁右部设有动力系统。

优选的，所述横移运动系统、升降系统、贴壁纸机构和卷壁纸机构均与动力系统电性连接。

优选的，所述横移运动系统包括有第一电机和滚轮，所述第一电机固定在底座底端四角，所述滚轮连接在第一电机的输出端上。

优选的，所述贴壁纸机由L298N电机驱动模块控制直流电机模式工作，所述贴壁纸机应用开发板STM32F103ZET6控制。

优选的，所述升降系统包括有限位光杆、活动套、升降管和皮带传动机构，所述限位光杆固定在底座后壁以及顶管之间，所述限位光杆为左右对称的两根，两根限位光杆上活动套接有活动套，所述升降管与左右两个活动套的前壁固接，所述皮带传动机构的皮带与活动套的中部固接。

优选的，所述皮带传动机构包括有从动带轮、主动带轮、驱动轴、第二电机和皮带，所述从动带轮安装在顶管的顶端，所述主动带轮安装在驱动轴上，所述第二电机的输出端连接驱动轴，所述第二电机安装在底座后壁下侧，所述从动带轮和主动带轮上下对应，所述从动带轮和主动带轮之间绕接有皮带，所述皮带中部与升降管后管壁固接。

优选的，所述贴壁纸机构包括有舵机、转臂、工作辊和柔性刷板，所述转臂一端与舵机输出端连接，所述舵机、转臂各有两组，两组舵机对称安装在前后两根安装臂上，所述工作辊转动安装在两组转臂的顶部前端，所述柔性刷板安装在两组转臂的底部前端。

优选的，所述舵机由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。

优选的，所述卷壁纸机构包括有收卷辊，所述收卷辊转动安装在安装臂上，所述收卷辊的中心轴连接有第三电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过智能以及机械技术配合，可以实现贴壁纸过程，解放了人们的双手，提高了壁纸黏贴的工作效率，弥补了市场上在智能贴壁纸方面的空白。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型升降系统结构示意图；

图4为本实用新型贴壁纸机构结构示意图；

图5为本实用新型实施原理图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-横移运动系统，3-竖管，4-顶管，5-升降系统，6-安装臂，7-贴壁纸机构，8-收卷辊，9-第三电机，10-动力系统，21-第一电机，22-滚轮，51-限位光杆，52-活动套，53-升降管，54-从动带轮，55-主动带轮，56-驱动轴，57-第二电机，58-皮带，71-舵机，72-转臂，73-工作辊，74-柔性刷板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动贴壁纸机，包括有底座1，底座1为回形框架，底座1底端四角设置有横移运动系统2，底座1的后侧外壁上左右对称固接有竖管3，左右两组竖管3的顶部前侧固接有顶管4，顶管4与底座1之间竖直设有升降系统5，升降系统5的升降部上固接有安装臂6，安装臂6为左右对称的两根方形管，安装臂6前侧顶端安装有贴壁纸机构7，安装臂6的中部顶端安装有卷壁纸机构，底座1后侧外壁右部设有动力系统10，动力系统10在L298N的控制下实现整个壁纸机的正常工作。

进一步的，横移运动系统2、升降系统5、贴壁纸机构7和卷壁纸机构均与动力系统10电性连接。

进一步的，横移运动系统2包括有第一电机21和滚轮22，第一电机21固定在底座1底端四角，滚轮22连接在第一电机21的输出端上，该系统的主要功能为实现壁纸机在一次工作后，按照预设轨迹横向运动以到达新的工作位置开始下一次的重复性工作。

进一步的，贴壁纸机由L298N电机驱动模块控制直流电机模式工作，电机驱动一般采用H桥式驱动电路，L298N内部集成了H桥式驱动电路，从而可以采用L298N电路来驱动电机，通过单片机给予L298N电路PWM信号来控制小车的速度，启停。

贴壁纸机应用开发板STM32F103ZET6控制，STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM

M0+，M3，M4和M7内核，结合STM32平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量，以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。

进一步的，升降系统5包括有限位光杆51、活动套52、升降管53和皮带传动机构，限位光杆51固定在底座1后壁以及顶管4之间，限位光杆51为左右对称的两根，两根限位光杆51上活动套接有活动套52，升降管53与左右两个活动套52的前壁固接，皮带传动机构的皮带与活动套52的中部固接，实现工作辊的升降工作过程。

进一步的，皮带传动机构包括有从动带轮54、主动带轮55、驱动轴56、第二电机57和皮带58，从动带轮54安装在顶管4的顶端，主动带轮55安装在驱动轴56上，第二电机57的输出端连接驱动轴56，第二电机57安装在底座1后壁下侧，从动带轮54和主动带轮55上下对应，从动带轮54和主动带轮55之间绕接有皮带58，皮带58中部与升降管53后管壁固接。

进一步的，贴壁纸机构7包括有舵机71、转臂72、工作辊73和柔性刷板74，转臂72一端与舵机71输出端连接，舵机71、转臂各有两组，两组舵机71对称安装在前后两根安装臂6上，工作辊73转动安装在两组转臂72的顶部前端，柔性刷板74安装在两组转臂72的底部前端，随着升降系统5运动的工作辊73运作，壁纸成功贴于墙壁之上，并在柔性挂刷74的作用下与墙壁实现贴合，接近墙顶时，舵机工作以实现壁纸能够全部覆盖于墙面。

进一步的，舵机71由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成；

舵机驱动模块是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动舵机将动力传至转臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。

进一步的，卷壁纸机构包括有收卷辊8，收卷辊8转动安装在安装臂6上，收卷辊8的中心轴连接有第三电机9，其用于回收壁纸膜。

工作时见附图5，工作辊73上卷绕有壁纸，壁纸一端粘在墙壁上，其壁纸膜与收卷辊8连接，随着工作系统5向上运动，在壁纸的牵扯下，工作辊73顺时针转动释放更多的壁纸，释放的壁纸在柔性挂刷74的作用下与墙壁粘结，第三电机9带动收卷辊8逆时针旋转，将壁纸膜收卷。贴膜结束后，将多余壁纸切断即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型进一步实施例只是用于帮助阐述本实用新型。进一步实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种自动贴壁纸机，包括有底座(1)，其特征在于：所述底座(1)为回形框架，所述底座(1)底端四角设置有横移运动系统(2)，所述底座(1)的后侧外壁上左右对称固接有竖管(3)，左右两组竖管(3)的顶部前侧固接有顶管(4)，所述顶管(4)与底座(1)之间竖直设有升降系统(5)，所述升降系统(5)的升降部上固接有安装臂(6)，所述安装臂(6)为左右对称的两根方形管，所述安装臂(6)前侧顶端安装有贴壁纸机构(7)，所述安装臂(6)的中部顶端安装有卷壁纸机构，所述底座(1)后侧外壁右部设有动力系统(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴壁纸机，其特征在于：所述横移运动系统(2)、升降系统(5)、贴壁纸机构(7)和卷壁纸机构均与动力系统(10)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴壁纸机，其特征在于：所述横移运动系统(2)包括有第一电机(21)和滚轮(22)，所述第一电机(21)固定在底座(1)底端四角，所述滚轮(22)连接在第一电机(21)的输出端上。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴壁纸机，其特征在于：所述贴壁纸机由L298N电机驱动模块控制直流电机模式工作，所述贴壁纸机应用开发板STM32F103ZET6进行控制。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴壁纸机，其特征在于：所述升降系统(5)包括有限位光杆(51)、活动套(52)、升降管(53)和皮带传动机构，所述限位光杆(51)固定在底座(1)后壁以及顶管(4)之间，所述限位光杆(51)为左右对称的两根，两根限位光杆(51)上活动套接有活动套(52)，所述升降管(53)与左右两个活动套(52)的前壁固接，所述皮带传动机构的皮带与活动套(52)的中部固接。

6.根据权利要求5所述的一种自动贴壁纸机，其特征在于：所述皮带传动机构包括有从动带轮(54)、主动带轮(55)、驱动轴(56)、第二电机(57)和皮带(58)，所述从动带轮(54)安装在顶管(4)的顶端，所述主动带轮(55)安装在驱动轴(56)上，所述第二电机(57)的输出端连接驱动轴(56)，所述第二电机(57)安装在底座(1)后壁下侧，所述从动带轮(54)和主动带轮(55)上下对应，所述从动带轮(54)和主动带轮(55)之间绕接有皮带(58)，所述皮带(58)中部与升降管(53)后管壁固接。

7.根据权利要求1所述的一种自动贴壁纸机，其特征在于：所述贴壁纸机构(7)包括有舵机(71)、转臂(72)、工作辊(73)和柔性刷板(74)，所述转臂(72)一端与舵机(71)输出端连接，所述舵机(71)、转臂各有两组，两组舵机(71)对称安装在前后两根安装臂(6)上，所述工作辊(73)转动安装在两组转臂(72)的顶部前端，所述柔性刷板(74)安装在两组转臂(72)的底部前端。

8.根据权利要求7所述的一种自动贴壁纸机，其特征在于：所述舵机(71)由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。

9.根据权利要求1所述的一种自动贴壁纸机，其特征在于：所述卷壁纸机构包括有收卷辊(8)，所述收卷辊(8)转动安装在安装臂(6)上，所述收卷辊(8)的中心轴连接有第三电机(9)。

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