CN211942772U - 一种桌面雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桌面雕刻机，包括底座装置、水平设置在底座装置上的龙门式机构和具有至少一个刀头的主轴机构；所述龙门式机构沿着纵轴滑动设置在底座装置上；所述主轴机构沿竖轴来回滑动设置在龙门式机构上；所述龙门式机构包括卧式导轨支架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和第一传感器；所述X轴驱动装置、Y轴驱动装置均固定设置在卧式导轨支架上；所述第一传感器位于Y轴驱动装置上方；本实用新型结构精简，体积小，维修使用方便。

Description

一种桌面雕刻机

技术领域

本实用新型涉及雕刻机技术领域，具体涉及一种桌面雕刻机，用于电机控制主轴转动，丝杠控制主轴的X、Y、Z三轴的移动，以实现浮雕和钻铣。

背景技术

雕刻机常用于对工件的加工生产，其应用范围十分广泛，机型较多，如木工雕刻机、激光雕刻机、广告雕刻机、玉石雕刻机、石材雕刻机、水龙头雕刻机等。立体雕刻机是雕刻机的一个行业分类，是近几年新兴的一种数控设备，立体雕刻机由于其自动雕刻效果好，并且雕刻快速，从而常用到工件的大批量快速生产中。

但是，现有的雕刻机中，多数采用机床型雕刻机，以落地式为主，机身体积比率大，即占用空间大，移动不方便，且维修维护复杂。

因此，针对桌面雕刻急需一款结构简单化，体积小型化，且加工精度可靠，安装简单，维修方便，既可轻松携带用于教育用具，又可用于商业加工的桌面雕刻机。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单化，体积小型化，且加工精度可靠，安装简单，维修方便且综合性能优越的桌面雕刻机，以解决上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种桌面雕刻机，包括底座装置、水平设置在底座装置上的龙门式机构和具有至少一个刀头的主轴机构；所述龙门式机构沿着纵轴滑动设置在底座装置上；所述主轴机构沿竖轴来回滑动设置在龙门式机构上；所述龙门式机构包括卧式导轨支架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和第一传感器；所述X轴驱动装置、Y轴驱动装置均固定设置在卧式导轨支架上；所述第一传感器位于Y轴驱动装置上方。

进一步的，所述卧式导轨支架为框架式结构；所述卧式导轨支架上设有镂空的通孔。

进一步的，所述主轴机构包括：立式导轨支架、Z轴驱动装置和刀头装置，立式导轨支架与龙门式机构相连接，Z轴驱动装置与立式导轨支架相连接，刀头装置与立式导轨支架相连接。

所述桌面雕刻机还包括控制器，所述控制器与Z轴驱动装置、X轴驱动装置、Y轴驱动装置以及第一传感器电路连接。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）底座装置用于固定待加工的毛坯，龙门式机构和主轴机构协同工作，带动装在刀头装置上的刀具对毛坯件进行切削，龙门式机构带动主轴机构进行左右、前后移动，主轴机构带动刀头装置进行上下移动，实现高精度的移动；

2）卧式导轨支架是连接Y轴和X轴的一体成型部件，通过一次成型可保证整机刚性，进而保证加工组件加工时的稳定性和精度，另外卧式导轨支架设置镂空的通孔可减轻整体重量，便于整机搬运输送；

3）本实用新型机身小，占用空间小，方便面携带，对于小型工件加工、展览示范、教学用具等行业都起到很好的效果，同时所述的雕刻机可实现复杂型图案的雕刻，及相关钻铣加工，其加工精度高，安装简易，且维修方便。

附图说明

图1为本实用新型一实施例整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例龙门式机构结构示意图。

图3为本实用新型一实施例主轴机构结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1和附图2所示：一种桌面雕刻机，包括底座装置1、水平设置在底座装置1上的龙门式机构2和具有至少一个刀头的主轴机构3；所述龙门式机构2沿着纵轴滑动设置在底座装置1上；所述主轴机构3沿竖轴来回滑动设置在龙门式机构2上；所述龙门式机构2包括卧式导轨支架21、X轴驱动装置22、Y轴驱动装置23和第一传感器24；所述X轴驱动装置22、Y轴驱动装置23均固定设置在卧式导轨支架21上；所述第一传感器24位于Y轴驱动装置23上方。

请参阅附图2所示：龙门式机构2带动主轴机构3进行左右、前后移动，为切削雕刻提供行走路线；X轴驱动装置22包括：X轴驱动电机221、X轴丝杆222、X轴导轨滑块223、X轴导轨224，X轴驱动电机221与卧式导轨支架21相连接，X轴驱动电机221的输出端与X轴丝杆222相连接，X轴丝杆222与主轴机构3螺纹连接，X轴导轨滑块223一侧与主轴机构3相连接，另一侧套设在X轴导轨224，X轴导轨224与卧式导轨支架21相连接，X轴驱动电机221带动X轴丝杆222转动，进而带动主轴机构3沿着X轴导轨224进行左右移动；Y轴驱动装置23包括：Y轴驱动电机231、Y轴丝杆232、Y轴导轨滑块233、Y轴导轨234，Y轴驱动电机231与卧式导轨支架21相连接，Y轴丝杆232与底座装置1螺纹连接，Y轴驱动电机231的输出端与Y轴丝杆232相连接，Y轴导轨滑块233一次与括卧式导轨支架21相连接，另一侧套设在Y轴导轨234上，Y轴导轨234设置在底座装置1上方，X轴导轨224与Y轴导轨234成90度设置，保证X轴和Y轴的垂直度，同时保证两轴的安装精度。Y轴驱动电机231带动Y轴丝杆232转动，进而带动卧式导轨支架21沿着Y轴导轨234进行前后移动。

所述卧式导轨支架21为框架式结构；所述卧式导轨支架21上设有镂空的通孔211。卧式导轨支架21是连接Y轴和X轴的一体成型部件，通过一次成型可保证整机刚性，设置镂空的通孔211可减轻整体重量，便于整机搬运输送。

请参阅附图3所示：所述主轴机构3包括：立式导轨支架31、Z轴驱动装置32和刀头装置33，立式导轨支架31与龙门式机构2相连接，Z轴驱动装置32与立式导轨支架31相连接，刀头装置33与立式导轨支架31相连接。Z轴驱动装置32包括：Z轴驱动电机322、Z轴丝杆323和连接块324， Z轴驱动电机322与立式导轨支架31相连接，Z轴驱动电机322的输出端与Z轴丝杆323相连接，连接块324与Z轴丝杆323螺纹连接，刀头装置33与连接块324固定连接，Z轴驱动电机322动作，带动Z轴丝杆323转动，进而带动Z轴丝杆323螺纹连接的连接块324上下移动，实现带动刀头装置33对毛坯进行雕刻。

具体的，所述桌面雕刻机还包括控制器（图中未示出），所述控制器与Z轴驱动装置、X轴驱动装置22、Y轴驱动装置23以及第一传感器24电路连接。

本实用新型的使用原理：检查雕刻机各机械机构，在主轴机构3上安装加工所需的刀具；对龙门式机构2和主轴机构3进行回零操作：主轴机构3回零，Z轴驱动电机322带动Z轴丝杆323转动，控制刀头装置33在竖轴正方向运动，与Z轴回零传感器34接触，记录Z轴回零参考点。龙门式机构2回零操作，Y轴回零，Y轴驱动电机231带动Y轴丝杆232转动，控制卧式导机架在Y轴导轨234上向Y轴正方向运动，与Y轴回零传感器接触，记录Y回零参考点；X轴回零，X轴驱动电机221带动X轴丝杆222转动，控制卧式导机架在X轴导轨224上向X轴的正方向运动，与X轴回零传感器即第一传感器24接触，记录X回零参考点；在底座装置1上固定需要加工的毛坯；手动操作刀头装置33移动，记录工件的中心坐标。编写工件的G代码，导入软件执行G代码；启动程序，执行G代码，龙门式机构2和主轴机构3协同工作，带动装在刀头装置33上的刀具对毛坯件进行切削；加工结束后，人为判断工件是否完成，如若未完成则重复G代码导入后的工作，直至加工结束。

综上所述，本实用新型中X轴驱动装置22、Y轴驱动装置23与Z轴驱动装置32上的各轴均采用伺服电机带动各轴高精度丝杠转动，高精度丝杠和导轨滑块配合来实现X、Y、Z轴的快速移动定位与高精度加工。机身结构为龙门式结构，具有刚性强，精度稳定且机床寿命长，加工范围广适合新产品开发。可耐重切削并长期保持高精度。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种桌面雕刻机，其特征在于，包括底座装置（1）、水平设置在底座装置上的龙门式机构（2）和具有至少一个刀头的主轴机构（3）；所述龙门式机构（2）沿着纵轴滑动设置在底座装置（1）上；所述主轴机构（3）沿竖轴来回滑动设置在龙门式机构（2）上；所述龙门式机构（2）包括卧式导轨支架（21）、X轴驱动装置（22）、Y轴驱动装置（23）和第一传感器（24）；所述X轴驱动装置（22）、Y轴驱动装置（23）均固定设置在卧式导轨支架（21）上；所述第一传感器（24）位于Y轴驱动装置（23）上方。

2.根据权利要求1所述的一种桌面雕刻机，其特征在于，所述卧式导轨支架（21）为框架式结构；所述卧式导轨支架（21）上设有镂空的通孔（211）。

3.根据权利要求1所述的一种桌面雕刻机，其特征在于，所述主轴机构（3）包括：立式导轨支架（31）、Z轴驱动装置（32）和刀头装置（33），立式导轨支架（31）与龙门式机构（2）相连接，Z轴驱动装置（32）与立式导轨支架（31）相连接，刀头装置（33）与立式导轨支架（31）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种桌面雕刻机，其特征在于，所述桌面雕刻机还包括控制器，所述控制器与Z轴驱动装置、X轴驱动装置（22）、Y轴驱动装置（23）以及第一传感器（24）电路连接。

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