CN211941013U - 机器人理发器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种大功效机器人理发器，其包括：外壳、双梳子、梳子弹簧合页、双剪发刀头、双升降电机、旋转片梳子、吸发储存器、弹性手柄组件、机械手与理发器连接法兰；所述梳子有三个，两个分别通过梳子弹簧合页使双梳子梳齿接触头皮梳起头发，另个旋转片梳子固定在理发器上端，旋转时按压着头发拉直同时拉到双剪发刀头上剪掉头发，吸发存储器通过吸力吸走发渣，升降电机上下活动调整刀头高度来控制剩余头发的长短；弹性手柄通过伸缩功能来保持双梳齿与头皮的接触；本实用新型在原有理发器基础上，使两个刀头双倍功效，人头稍动不影响正常工作。

Description

机器人理发器

技术领域

本实用新型属于理发设备领域，具体涉及一种机器人理发器。

背景技术

理发器是一种人理发的工具，传统功能的理发器一刀的功效是一个理发器的宽度决定，理发部位所剩的长短需要人为的多次修复，同时人头的动态使理发师停顿不定，导致理发速度慢、长短不均匀、因头动而伤害误剪头发。

实用新型内容

本实用新型针对现有理发器功能上的不足，根据机器人理发过程，实现了多刀头并行工作提高了功效，通过控制程序刀头一次性能均匀的剪掉多余头发，同时人头微动不影响正常理发，解决了现有技术的不完美，提高了功效更加精细，增加舒服感的问题。

本实用新型所采取的技术结构件包括：外壳、双梳子、梳子弹簧合页、双剪发刀头、升降电机、旋转片梳子、吸发储存器、控制开关、导轨滑块模组、螺旋电机、拉压传感器、弹簧针、理发器与机械手连接法兰。

本实用新型结构连接方式是：外壳尾部与吸发储存器相连，外壳的尾部中间固定着导轨滑块模组的导轨尾部和螺旋电机的电机固定都固定连接理发器与机械手连接法兰；导轨滑块模组的滑块在导轨上，滑块与螺旋电机螺杆上的螺母固定；导轨滑块模组的滑块与拉压传感器一端固定，拉压传感器另端与弹簧针一端连接；弹簧针另一端与梳子弹簧合页固定，梳子弹簧合页的两边分别连接两个梳子；每个梳子里有固定的升降电机，升降电机上的螺杆螺母与剪发刀头固定。

本实用新型各构件的功能是：外壳是各个配件的载体，支撑连接各个元器件和延伸了吸发管；双梳子接触头皮来梳起头发；梳子弹簧合页连接两个活动的梳子架，有弹开双梳子角度的功能实现头部的接触弧度；每个梳子里的升降电机，通过螺旋杆驱动由螺杆螺母上下活动来带动双剪发刀头切掉头发，从而实现留发长短；旋转片梳子在理发过程中通过旋转带动软梳子拉直毛发按压在刀头上，由双刀头来剪掉毛发；吸发储存器内有风扇叶电机一体的转动机构，通过转动产生吸力，吸走双刀头剪掉的毛发，吸送到储发器里；导轨滑块模组由导轨和滑块组成，滑块在导轨上直线滑行；螺旋电机通过旋转螺杆使螺母带动滑块活动；拉压传感器用来感觉双梳子接触头皮的压力值大小的变化，从而电脑算法自动控制各个电机的启停状况；弹簧针是利用机械的弹性来缓冲梳子与头的接触，获得柔和的物理弹性接触效果。

附图说明

图1是本实用新型机器人理发器的整体结构图。

图2是本实用新型机器人理发器的外壳和旋转片梳子整体结构图。

图3是本实用新型机器人理发器的梳子弹簧合页、双剪发刀头、升降电机整体结构图。

图4是本实用新型机器人理发器的吸发储存器整体结构图。

图5是本实用新型机器人理发器的梳子弹簧合页结构图。

图6是本实用新型机器人理发器的导轨滑块模组、螺旋电机、拉压传感器、弹簧针图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本工具进行详细说明。

如图所示，本机器人理发器的整体包括：外壳1、双梳子2、梳子弹簧合页3、双剪发刀头4、双升降电机5、旋转片梳子6、吸发储存器7、导轨滑块模组8、螺旋电机9、拉压传感器10、弹簧针11、理发器与机械手连接法兰12；双梳子2接触头皮时由于梳子弹簧合页3有连接和弹开梳子的功能，使两个梳子梳齿的自然弧度在一定压力下都紧贴头皮梳起头发；旋转片梳子转动其片梳齿拉起头发和按压头发到双剪发刀头4上，双升降电机5转动来调整螺杆上的螺母，带动双剪发刀头4调整刀头距头皮的合理距离，双剪发刀头4来剪掉头发；吸发储存器7通过其内电机风扇的吸力吸走头发；在整个工作过程中头皮与梳齿的接触度由导轨滑块模组8、螺旋电机9、拉压传感器10、弹簧针11来调整，头的微动与产生头皮与梳子的距离由两个梳子梳齿传达到弹簧针11，弹簧针11的物理机械弹性缓冲的距离不足时，拉压力会拉或压到拉压传感器10，拉压传感器10通过自己设定的拉压力不同值，来自动触发控制螺旋电机9的正反转，螺旋电机9旋转转动螺杆螺母，螺杆螺母带动导轨滑块模组8的滑块在导轨上前后活动，起到梳子2的梳齿实时与头皮的贴合，这样机器人理发器比传统理发器能产生双倍工作效果，梳子接触头皮更加柔和一次性大面积剪掉头发更加干净。

根据上述说明的方案和实现的新功能，本功能产品的技术人员还可以对所述进行变化、变更、修改、修饰，但不脱离其具体功能实现原则的基本技术路线应视为本设备保护范围内。

Claims (6)

1.一种机器人理发器，其特征在于：包括外壳、双梳子、梳子弹簧合页、双剪发刀头、双升降电机、旋转片梳子、吸发储存器、弹性手柄组件、机械手与理发器连接法兰；外壳尾部与吸发储存器前端连接固定在弹性手柄上；两个梳子前端有梳子弹簧合页相连一起，各梳子一侧上固定一升降电机；双剪发刀头分别与各升降电机连接；旋转片梳子在理发器外壳上固定；弹性手柄前端有弹簧针与梳子弹簧合页连接整体由法兰连接机械手。

2.根据权利要求1所述的机器人理发器，其特征在于：两个独立梳子在梳子弹簧合页的弹性下，双梳齿保持接触头皮梳起头发，再有旋转片梳子旋转拉直按压头发到双剪发刀头上剪掉头发。

3.根据权利要求1所述的机器人理发器，其特征在于：梳子弹簧合页用来连接两个独立的梳子前端，两个梳齿接触头皮的角度及接触头皮的压力由梳子弹簧合页的弹性来保持。

4.根据权利要求1所述的机器人理发器，其特征在于：双剪发刀头在梳子齿内保持位置对称，由各梳子一侧上的升降电机带动上下剪掉各自的梳子上的头发。

5.根据权利要求1所述的机器人理发器，其特征在于：弹簧手柄由导轨滑块模组、螺旋电机、拉压传感器和弹簧针组成；弹性手柄前端由弹簧针连接梳子弹簧合页固定，弹簧针连接拉压传感器，传感器连接导轨滑块模组的滑块，滑块在导轨上连接螺旋电机上的螺母，螺旋电机尾部与导轨滑块模组的导轨尾部固定；双梳子齿接触头皮时产生的压力，有连接的弹簧针传到拉压传感器上，通过拉压传感器感应的压力大小值来控制螺旋电机的启动带动滑块在导轨上前后滑动，传到双梳子，从而实时保证双梳子在一定压力下贴着头皮。

6.根据权利要求1所述的机器人理发器，其特征在于：外壳与吸发储存器前端连接，弹簧手柄尾部与外壳尾部固定，两个梳子和双剪发刀头及各套升降电机组件都在外壳内部，前后左右随着头的动态而实时调整保持接触头皮的角度和力度，整体理发器由机器人的机械手与理发器连接法兰连接机械手末端，机械手的运行来控制机器人理发器在人的头部进行理发功能。

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