CN218226762U - 机器人理发器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人理发器，理发器主体包括理发器外壳、连体刀头装置、连体刀头弯曲装置、刀头提升装置、接触传感器装置、吸发盒装置、压发装置和吸发盒推拉装置；连体刀头装置链接多个剪发刀具，放大了理发有效面，连体刀头弯曲装置通过推拉其中一个剪发刀具，实现了多个剪发刀具的刀头面呈现出弧度，刀头面来适应和接触不同头型的大面积头皮，完成大面积剪掉头发的效果；机器人理发器无论人工或机器人理发都可以用，实现功效大、操作方便、干净卫生的效果，创造性极高。

Description

机器人理发器

技术领域

本实用新型属于理发器技术领域，具体涉及一种机器人理发器。

背景技术

理发器是一种人理发时所用的工具，现有的理发器不能一刀下去大面积剪掉头发，功效极低且窄小的理发器剪过的发面横向纵向的接缝不圆润平滑，需要重复的修整；传统理发器又需要两只手配合，一只手拿理发器一只手拿梳子配合，市场上现有的剪发刀头和限位梳一体的理发器，因限位梳长度固定，所以剪掉的头发后剩留的发面一样长；更没有吸风机的吸发功能，使剪掉的毛发洒落一身；传统理发器出现理发速度慢、效果差、不卫生、单手无法操作的缺点。

实用新型内容

本实用新型针对现有理发器功能上的不足，实现了一只手或机器人用此机器人理发器可以进行理发工作，能一刀下去能大面积的剪掉头发，无需限位梳；所剩头发表面的坡度更加圆润整齐，剪掉的头发直接吸走；解决了现有理发器技术上的刀头间过度不平滑、理发工序复杂、速度慢、不卫生的问题；机器人理发器结构合理，使用简单、实用，普通人、残疾人和机器人等均可应用，应用范围广，实现了性价比极高的效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的结构方案：一种机器人理发器，包括理发器主体，其特征在于：所述理发器主体包括理发器外壳、连体刀头装置、连体刀头弯曲装置、刀头提升装置、接触传感器装置、吸发盒装置、压发装置和吸发盒推拉装置；所述理发器外壳上层前端安装着吸发盒体，吸发盒体上层后端安装着吸发盒推拉装置，理发器外壳两侧安装着接触传感器装置的两侧传感器，理发器外壳腔体内安装着刀头提升装置的固定板，理发器外壳底部固定着接触传感器装置的中间传感器和刀头提升装置；理发器外壳是刀头提升装置、接触传感器装置、吸发盒装置和吸发盒推拉装置的安装载体；所述连体刀头装置的一端与连体刀头弯曲装置的定位针链接安装，另一端连接在连体刀头弯曲装置的丝杆螺母一上，连体刀头装置整体安装在刀头提升装置的固定板上；所述连体刀头弯曲装置链接着连体刀头装置，连体刀头装置和连体刀头弯曲装置连成一体，整体安装在理发器外壳腔体内下层的刀头提升装置的固定板上；所述刀头提升装置的固定板部分两侧插在理发器外壳的底层的滑槽二里，上面安装着连体刀头装置和连体刀头弯曲装置，刀头提升装置的丝杆电机一安装在理发器外壳底部；所述接触传感器装置的两侧传感器分别固定在理发器外壳壳体的两侧上，其中连体刀头弯曲装置所用的中间传感器在理发器外壳壳体底部上安装；所述吸发盒装置安装在理发器外壳的上层前端，由吸发盒体两侧的盒体凸台插在对应的理发器外壳两侧的滑槽一里，吸发盒体连的吸发管连接着柔性吸发软管，柔性吸发软管伸出理发器外壳壳体外接吸风机；所述压发装置安装在吸发盒体上，压发装置的压杆链接着吸发盒体的压盖；所述吸发盒推拉装置的减速电机固定在理发器外壳的后端壳体上，由吸发盒推拉装置的卷板的一端连接着直线滑轨的滑块上的一端，滑块的另一端安装着吸发盒装置的吸发盒体，直线滑轨的滑轨一端固定在理发器外壳的后端壳体上。

作为一种优选的结构方式，所述的理发器外壳的内两侧设有滑槽一、滑槽二，底部设有通孔槽；所述理发器外壳的上层安装着吸发盒装置和吸发盒推拉装置，吸发盒装置两侧的盒体凸台插在理发器外壳内的滑槽一里，理发器外壳上固定着吸发盒推拉装置的减速电机，直线滑轨的一端滑轨固定在理发器外壳后端壳体上；所述理发器外壳内下层的两侧滑槽二插夹着刀头提升装置的固定板的两个侧边；所述理发器外壳的后端固定着刀头提升装置的丝杆电机和接触传感器装置；所述理发器外壳的后侧安装着法兰。

采用上述进一步方案的有效功能是：通过全新的机器人理发器功能上的实现，解决了传统理发器的功效上低下、功能上不集中、对理发师技术要求高，机器人理发器功能上的发明，使一只手或机器人也能快速精细的完成各个发型的工作。

作为一种优选的结构方式，所述连体刀头装置由刀头固定板、刀头电机、刀头压簧、上下刀头、合页一和挡板组成；所述刀头固定板上固定着刀头电机和上下刀头的下刀头，刀头压簧一端固定在刀头固定板上，刀头压簧另一端按压在上下刀头的上刀头上，上刀头和下刀头组成上下刀头组件，刀头固定板、刀头电机、刀头压簧和上下刀头组成一个独立的剪发刀具；所述多个剪发刀具通过合页一的链接组成连体刀头装置，连体刀头装置的两侧剪发刀具的刀头固定板上盖有挡板；所述挡板与刀头固定板留有缝隙安装，以便连体刀头弯曲装置的定位针夹在里面，夹卡着侧边的剪发刀头边不能前后移动，只能左右移动。

采用上述进一步方案的有益功能是：连体刀头装置替代了传统理发器单刀头的理发器，每个单独的剪发刀具的刀头可以设计有点弧度，多个剪发刀具链接一起组成连体刀头装置，连体刀头装置的结构使有效的工作面增倍，修剪效果更加圆润平滑；机器人理发器结构合理、功效集中、创造性高。

所述连体刀头弯曲装置由丝杆电机二、丝杆螺母一和定位针组成；所述丝杆电机二固定在刀头提升装置的固定板上，丝杆螺母一固定在剪发刀具的刀头固定板上，定位针固定在刀头提升装置的固定板前端的两侧上。

采用上述进一步方案的有益功能是：由于多个剪发刀具通过合页的链接功能连接成了宽的连体刀头装置，且两侧的剪发刀具的侧面的夹缝夹着固定板上的固定的定位针，定位针定位了两侧剪发刀具的侧角不能前后移动，只能顺着缝隙左右活动，通过连体刀头弯曲装置固定的丝杆电机二的运行，带动了中间的剪发刀具在刀头固定板上前后的活动，来实现连体刀头装置的多个剪发刀具的上下刀头面产生弧度变化的效果，多个上下刀头面弧度变化来贴合不同头型的头部轮廓，从而能大面积的剪掉头发；设计巧妙、应用性突出。

作为一种优选的结构方式，所述刀头提升装置由丝杆电机一、丝杆螺母二、连接块和固定板组成；所述丝杆电机一固定在理发器外壳的底部壳体上，丝杆螺母二固定的连接块的一端连接着固定板。

采用上述进一步方案的有益功能是：通过丝杆电机一的运行推拉刀头提升装置的固定板在理发器外壳的滑槽二里前后运行，导致变化了连体刀头装置与两侧传感器探头的距离，及连体刀头装置距离头皮的距离，从而控制了剪发后剩留的头发长短；通过刀头提升装置的功能，完成了理发器不离开头皮就能实现剪发后剩留头发长短不同的平滑过度效果。

作为一种优选的结构方式，所述接触传感器装置由两侧传感器和中间传感器组成；所述两侧传感器分别安装在理发器外壳的两侧，两侧传感器的探头部位伸出连体刀头装置的两侧剪发刀头的上下刀头外面的位置；所述中间传感器固定在理发器外壳底部，弯曲的中间传感器探头部位贴近在中间上下刀头的下刀头外面上。

采用上述进一步方案的有益功能是：不论人为理发使用或者机器人理发使用机器人理发器，接触传感器装置的两侧传感器和中间传感器的探头保持接触头皮，传感器探头压力产生的数值保持实时的感应；头部的移动是通过传感器探头接触头皮力道的位移反馈传输给机器人的机械手控制系统，通过机械手的控制系统来控制机器人理发器始终保持接触头皮的能力和力道；头部轮廓的变化用中间传感器探头保持接触头皮力道的位移数值变化，提供给刀头提升装置的丝杆电机一运行来调整连体刀头装置的上下刀头的弧度变化。

作为一种优选的结构方式，所述吸发盒装置由吸发盒体、盒体凸台、压盖、吸发管、合页二和吸发软管组成；所述吸发盒体上固有的盒体凸台插在理发器外壳上层的滑槽一里，压盖与吸发盒体由合页二链接；所述吸发管插在吸发盒体里，吸发软管一端连接吸发管，另一端外接吸风机。

采用上述进一步方案的有益功能是：吸风机产生的吸力通过吸发软管、吸发管到吸风盒体，通过吸发盒体的前口接近头皮吸起头发到吸发盒体里，由吸发盒推拉装置拉头发到连体刀头装置的剪发刀具上；如此设计能联通外接吸风机产生的吸力，控制吸发盒体腔体的大小而产生的吸力强弱变化，来接近头皮完整的吸起头发。

作为一种优选的结构方式，所述压发装置由电机、压杆和链接环组成；所述电机固定在吸发盒体上，链接环固定在吸发盒装置的压盖上，压杆一端固定在电机轴上，另一端插入链接环里，整体安装在吸发盒体装置上。

采用上述进一步方案的有益功能是：通过电机运行抬起压杆，压杆头顶起吸发盒装置的压盖，配合吸发盒装置吸进的头发拉到连体刀头装置上，通过电机运行压下压杆，压杆头拨动链接环拉下吸发盒装置的压盖，压盖压头发到连体刀头装置的剪发刀具上剪掉头发如此设计能控制吸发盒体的进风口的大小，强力吸起头发由压盖剪掉头发吸走头发。

作为一种优选的结构方式，所述吸发盒推拉装置由电机固定架、减速电机、卷板轴、卷板、压丝轴承、直线滑轨和滑块组成；所述减速电机通过电机固定架固定在理发器外壳上，卷板轴一端套在减速电机上，卷板轴另一端套在减速电机的电机轴上固定；所述卷板的一端固定在卷板轴上，富有弹性的卷板卷在卷板轴上，由压丝轴承安装在电机固定架上弹性包裹压紧卷板，卷板的另一端固定在直线滑轨的滑块上；所述直线滑轨和滑块是公知的组合件，直线滑轨的一端固定在理发器外壳的壳体上，直线滑轨的滑块通过连接件固定连接着吸发盒装置。

采用上述进一步方案的有益功能是：减速电机正反转旋转带动卷板轴正反转旋转，卷板轴带动卷板卷在或放开卷板轴上，导致卷板推拉直线滑轨的滑块前后移动，推滑若块前行，滑块上的吸发盒装置的吸发盒体前端接近头皮吸起头发，滑块若后天后退，滑块上的吸发盒装置的吸发盒体吸起的头发拉回到连体刀头装置的上下刀头上；如此设计比梳子更能完整的将头拉起，完整的拉头发到剪发刀具上。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本实用新型通过全新的机器人理发器功能上的实现，解决了现有传统理发器的功能上的缺陷，机器人理发器工作效率更高、发面更圆润平滑、集多功能中一体，也减少了对理发技师的技术要求，一只手或机器人也能理发；整体机器人理发器结构合理功能强大，市场应用性、创造性极高。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型机器人理发器的剪发刀具组件结构示意图。

图2是本实用新型机器人理发器的连体刀头装置前视图。

图3是本实用新型机器人理发器的连体刀头弯曲装置和连体刀头装置的上视图。

图4是本实用新型机器人理发器的刀头提升装置结构示意图。

图5是本实用新型机器人理发器的两侧接触传感器安装示意图。

图6是本实用新型机器人理发器的中间接触传感器和刀头提升装置部分的安装示意图。

图7是本实用新型机器人理发器的部分装置的侧位安装示意图。

图8是本实用新型机器人理发器的吸发盒推拉装置的推拉组件结构示意图。

图9是本实用新型机器人理发器的吸发管结构示意图。

图10是本实用新型机器人理发器的压发装置的电机示意图。

图11是本实用新型机器人理发器的吸发盒体结构示意图。

图12是本实用新型机器人理发器的压发装置和吸发盒装置安装示意图。

图13是本实用新型机器人理发器的吸发盒装置和吸发盒推拉装置安装示意图。

图14是本实用新型机器人理发器的内部各部件及装置的安装示意图。

图15是本实用新型机器人理发器的机器人理发器的前视图。

图16是本实用新型机器人理发器的整体结构的上视图。

图17是本实用新型机器人理发器的整体结构的侧视图。

图例说明：1、刀头固定板；2、刀头电机；3、刀头压簧；4、上下刀头；5、合页一；6、挡板；7、固定板；8、定位针；9、丝杆电机一；10、丝杆电机二；11、丝杆螺母一；12、连接块；13、丝杆螺母二；14、两侧传感器；15、理发器外壳；16、中间传感器探头；17、中间传感器；18、法兰；19、减速电机；20、卷板；21、直线滑轨；22、滑块；23、吸发管；24、吸发盒体；25、盒体凸台；26、压盖；27、卷板轴；28、电机；29、电机固定架；30、合页二；31、压杆；32、链接环；33、压丝轴承；34、滑槽一；35、滑槽二；36、连接件；37、吸发软管。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的结构方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例；基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1-16所示：由机器人理发或人工理发时，机器人理发器各装置的起始点是：连体刀头装置的两侧剪发刀具的下刀头的外平表面不超过两侧传感器14的探头头部，即探头头部与上下刀头4外表面保持设定有伸出距离，中间传感器17的中间传感器探头16头部设定与中间剪发刀具的上下刀头4外表面留一点距离安装，即中间传感器探头16头部与上下刀头4外表面保持设定的活动距离；理发前吸发盒装置的吸发盒体24由吸发盒推拉装置通过理发器外壳15内的滑道一34拉到理发器外壳15后端的起始位置；吸发盒装置的盖板26由压发装置的电机28带动的压杆31顶起盖板26，保持吸发盒装置的吸风口敞开。

首先是修剪短发，外接的吸风机启动，使气流在吸发软管37、吸发管23和吸发盒体24内产生吸力，剪发刀具的刀头电机2的启动开启了上下刀头4；中间传感器17的探头16开始接触头皮产生压力导致收缩一定距离，传感器中间传感器探头16伸缩距离产生的数据传输到刀头提升装置的控制系统，刀头提升装置的丝杆电机一9旋转来拉动中间连接的剪发刀具跟随着后推，由于两侧传感器14在理发器外壳15上固定两侧传感器14的探头位置原始不动，直到两侧传感器14的探头都接触头皮感应了设定的接触压力，此时机器人理发器的接触传感器装置都接触头皮产生了压力，机器人理发器保持不动；吸风盒推拉装置的减速电机19旋转，带动卷板20的前伸，卷板20固定的滑块22在直线滑轨21上前行，滑块22上固定安装的吸发盒体24相应前行，吸发盒体24由吸发盒推拉装置通过理发器外壳15内的滑道34始终推到理发器外壳前端的终点位置，吸发盒体24的吸风口能保持接触头皮最近的距离，来吸起头发吸头发到吸发盒体24里，由于吸发盒体24的吸风口和压盖26的前端自有弧度设计，且人头部的弧度差距不太大，所以吸风口和压盖26的弧度即使不能与人头弧度严丝合缝，但在吸发功能下也能吸起头发；接着吸发盒推拉装置的减速电机19反转拉动吸发盒体24后退，使得后退的吸发盒体24的吸风口缩回到连体刀头装置的中间剪发刀具的上下刀头4的上刀头内表面，这时吸发盒体24吸来的头发架在多个剪发刀具的上下刀头4上，由压发装置的电机28反转带动压杆31拨动链接环32拉下压盖26，过程中吸发盒体24内的吸风压力加大更能吸直头发，压盖26压头发在上下刀头4上剪掉头发；吸发盒推拉装置如此重复推拉吸发盒装置吸头发到连体刀头装置上剪掉头发，实现大面积精细的剪发功能。

修剪长发时，在修剪短发步骤上，由刀头提升装置的丝杆电机一9启动，拉刀头提升装置的固定板7在理发器外壳15的滑道二35里后退想要的距离，此距离就是剪完后所剩头发长短的控制长度，连体刀头装置也相应的被动的后退了同距离，这样两侧接触传感器14仍在保持接触头皮的状态下，中间传感器17仍保持通过接触头皮的探头的压力变化来控制提升电机装置的活动，来实现调整连体刀头装置的上下刀头4弧度变化的功能；吸发盒推拉装置仍然执行把吸发盒体推到理发器外壳前端的终点位置，吸发盒体24的吸风口能保持接触头皮最近的距离，继续吸发盒推拉装置的减速电机19反转拉动吸发盒体24后退，拉吸发盒体24的吸风口到连体刀头装置的中间剪发刀具的上下刀头4的上刀头内表面上，吸发盒体24吸来的头发由压盖26压头发到剪发刀具上剪掉头发，剪掉的头发由吸发软管37吸走头发。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机器人理发器，包括理发器主体，其特征在于：所述理发器主体包括理发器外壳（15）、连体刀头装置、连体刀头弯曲装置、刀头提升装置、接触传感器装置、吸发盒装置、压发装置和吸发盒推拉装置；所述理发器外壳（15）上层前端安装着吸发盒体（24），吸发盒体（24）上层后端安装着吸发盒推拉装置，理发器外壳（15）两侧安装着接触传感器装置的两侧传感器（14），理发器外壳（15）腔体内安装着刀头提升装置的固定板（7），理发器外壳（15）底部固定着接触传感器装置的中间传感器（17）和刀头提升装置；理发器外壳（15）是刀头提升装置、接触传感器装置、吸发盒装置和吸发盒推拉装置的安装载体；所述连体刀头装置的一端与连体刀头弯曲装置的定位针（8）链接安装，另一端连接在连体刀头弯曲装置的丝杆螺母一（11）上，连体刀头装置整体安装在刀头提升装置的固定板（7）上；所述连体刀头弯曲装置链接着连体刀头装置，连体刀头装置和连体刀头弯曲装置连成一体，整体安装在理发器外壳（15）腔体内下层的刀头提升装置的固定板（7）上；所述刀头提升装置的固定板（7）部分两侧插在理发器外壳（15）的底层的滑槽二（35）里，上面安装着连体刀头装置和连体刀头弯曲装置，刀头提升装置的丝杆电机一（9）安装在理发器外壳底部；所述接触传感器装置的两侧传感器（14）分别固定在理发器外壳（15）壳体的两侧上，其中连体刀头弯曲装置所用的中间传感器（17）在理发器外壳（15）壳体底部上安装；所述吸发盒装置安装在理发器外壳（15）的上层前端，由吸发盒体（24）两侧的盒体凸台（25）插在对应的理发器外壳（15）两侧的滑槽一（34）里，吸发盒体（24）连的吸发管（23）连接着柔性吸发软管（37），柔性吸发软管（37）伸出理发器外壳（15）壳体外接吸风机；所述压发装置安装在吸发盒体（24）上，压发装置的压杆（31）链接着吸发盒体（24）的压盖（26）；所述吸发盒推拉装置的减速电机（19）固定在理发器外壳（15）的后端壳体上，由吸发盒推拉装置的卷板（20）的一端连接着直线滑轨（21）的滑块（22）上的一端，滑块（22）的另一端安装着吸发盒装置的吸发盒体（24），直线滑轨（21）的滑轨一端固定在理发器外壳（15）的后端壳体上。

2.根据权利要求 1 所述的一种机器人理发器，其特征在于：所述的理发器外壳（15）的内两侧设有滑槽一（34）、滑槽二（35），底部设有通孔槽；所述理发器外壳（15）的上层安装着吸发盒装置和吸发盒推拉装置，吸发盒装置两侧的盒体凸台（25）插在理发器外壳（15）内的滑槽一（34）里，理发器外壳（15）上固定着吸发盒推拉装置的减速电机（19），直线滑轨（21）的一端滑轨固定在理发器外壳（15）后端壳体上；所述理发器外壳（15）内下层的两侧滑槽二（35）插夹着刀头提升装置的固定板（7）的两个侧边；所述理发器外壳（15）的后端固定着刀头提升装置的丝杆电机一（9）和接触传感器装置；所述理发器外壳（15）的后侧安装着法兰（18）。

3.根据权利要求 1 所述的一种机器人理发器，其特征在于：所述连体刀头装置由刀头固定板（1）、刀头电机（2）、刀头压簧（3）、上下刀头（4）、合页一（5）和挡板（6）组成；所述刀头固定板（1）上固定着刀头电机（2）和上下刀头（4）的下刀头，刀头压簧（3）一端固定在刀头固定板（1）上，刀头压簧（3）另一端按压在上下刀头（4）的上刀头上，上刀头和下刀头组成上下刀头（4）组件，刀头固定板（1）、刀头电机（2）、刀头压簧（3）和上下刀头（4）组成一个独立的剪发刀具；所述多个剪发刀具通过合页一（5）的链接组成连体刀头装置，连体刀头装置的两侧剪发刀具的刀头固定板（1）上盖有挡板（6）；所述挡板（6）与刀头固定板（1）留有缝隙安装，以便连体刀头弯曲装置的定位针（8）夹在里面，夹卡着侧边的剪发刀头边不能前后移动，只能左右移动。

4. 根据权利要求 1 所述的一种机器人理发器，其特征在于：所述连体刀头弯曲装置由丝杆电机二（10）、丝杆螺母一（11）和定位针（8）组成；所述丝杆电机二（10）固定在刀头提升装置的固定板（7）上，丝杆螺母一（11）固定在剪发刀具的刀头固定板（1）上，定位针（8）固定在刀头提升装置的固定板（7）前端的两侧上。

5.根据权利要求 1 所述的一种机器人理发器，其特征在于：所述刀头提升装置由丝杆电机一（9）、丝杆螺母二（13）、连接块（12）和固定板（7）组成；所述丝杆电机一（9）固定在理发器外壳（15）的底部壳体上，丝杆螺母二（13）固定的连接块（12）的一端连接着固定板（7）。

6.根据权利要求 1 所述的一种机器人理发器，其特征在于：所述接触传感器装置由两侧传感器（14）和中间传感器（17）组成；所述两侧传感器（14）分别安装在理发器外壳（15）的两侧，两侧传感器(14)的探头部位伸出连体刀头装置的两侧剪发刀头的上下刀头（4）外面的位置；所述中间传感器（17）固定在理发器外壳(15)底部，弯曲的中间传感器探头（16）部位贴近在中间上下刀头（4）的下刀头外面上。

7.根据权利要求 1 所述的一种机器人理发器，其特征在于：所述吸发盒装置由吸发盒体（24）、盒体凸台（25）、压盖（26）、吸发管（23）、合页二（30）和吸发软管（37）组成；所述吸发盒体（24）上固有的盒体凸台（25）插在理发器外壳（15）上层的滑槽一（34）里，压盖（26）与吸发盒体（24）由合页二（30）链接；所述吸发管（23）插在吸发盒体（24）里，吸发软管（37）一端连接吸发管（23），另一端外接吸风机。

8.根据权利要求 1 所述的一种机器人理发器，其特征在于：所述压发装置由电机（28）、压杆（31）和链接环（32）组成；所述电机（28）固定在吸发盒体（24）上，链接环（32）固定在吸发盒装置的压盖（26）上，压杆（31）一端固定在电机轴上，另一端插入链接环（32）里，整体安装在吸发盒体装置上。

9.根据权利要求 1 所述的一种机器人理发器，其特征在于：所述吸发盒推拉装置由电机固定架（29）、减速电机（19）、卷板轴（27）、卷板（20）、压丝轴承（33）、直线滑轨（21）和滑块（22）组成；所述减速电机（19）通过电机固定架（29）固定在理发器外壳（15）上，卷板轴（27）一端套在减速电机（19）上，卷板轴（27）另一端套在减速电机（19）的电机轴上固定；所述卷板（20）的一端固定在卷板轴（27）上，富有弹性的卷板（20）卷在卷板轴（27）上，由压丝轴承（33）安装在电机固定架（29）上弹性包裹压紧卷板（20），卷板（20）的另一端固定在直线滑轨（21）的滑块（22）上；所述直线滑轨（21）和滑块（22）是公知的组合件，直线滑轨（21）的一端固定在理发器外壳（15）的壳体上，直线滑轨（21）的滑块（22）通过连接件（36）固定连接着吸发盒装置。

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