CN112792852A - 鬓角修发器装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种鬓角修发器装置，其结构件由：压板梳子、修发器刀头、摆臂电机和梳子电机架组成；人理发过程中需要对耳根维度以上鬓角处的上下留发长短进行修剪，由理发机带动或人单手控制此鬓角修发器放在人的鬓角处，齿尖由前向后贴头皮放置和移动，修剪鬓角左右时使整体梳齿面贴合头皮，控制摆臂电机分别向右左旋转，致使修发器刀头整体倾斜，使鬓角修发器梳齿贴合头皮，同时修发器的硬梳齿内面与修发器刀头下平面形成夹角，压板梳子启动压下头发挤压头发到修发器刀头上剪掉头发，吸发通道吸起头发吸走发渣，从而修剪掉的头发呈现出鬓角上上下头发差等的效果；解决了用单手可以简单、快速、卫生的修剪鬓角的毛发。
Description
技术领域
本发明属于理发器工具领域，具体涉及鬓角修发器装置。
背景技术
理发器是人修剪头发的工具，在现有理发器剪掉耳根维度上方的鬓角头发时，还是依靠一手拿梳子一手拿推子一刀一刀的重复的推掉头发，需要精湛的技术和经验修剪出两鬓角留发的对称感，尤其用理发机器来剪掉鬓角的毛发时，更需要通过理发器刀具能修剪出鬓角处耳根维度上的，下毫米接近贴头皮长、上厘米长的发型面效果，目前市场上虽然有8厘米宽的理发器刀头，但还未设计出这类实用的一刀实现长短面的工具，市场上也有限位梳刀头一体的理发器，只能做到修剪后剩余等长的发面。
发明内容
本发明针对理发师或自动理发机器理发时鬓角上必须处理的需求，实现了用鬓角修发器装置来修剪两边鬓角时，能用宽刀头一刀下去快速完成鬓角处下短上长不等长的发型面效果，而且除掉的发渣能及时的吸走，从而达到鬓角对称统一、快速、整齐、卫生和人工一只手也可完成处理鬓角毛发的能力。
附图说明
图1是本发明鬓角修发器装置的压板梳子整体结构图。
图2是本发明鬓角修发器装置的修发器刀头整体结构图。
图3是本发明鬓角修发器装置的摆臂电机整体结构图。
图4是本发明鬓角修发器装置的梳子电机架整体结构图。
图5是本发明鬓角修发器装置的整体剖面结构组合图。
本发明对附图标记及组成进行说明：图1压板梳子由双出轴电机1和弹性压板2组成；图2修发器刀头由轴承1、刀头电机2、刀头3和刀头定位针4组成；图3摆臂电机由固定螺钉1、直角摆臂2和电机3组成；图4梳子电机架由连接法兰1、吸发通道2、电机固定板3、拉压传感器连接孔4、两侧密封板5、弯形梳齿6和梳齿定位孔7组成。
本发明所采取的结构功能组件包括：图1压板梳子、图2修发器刀头、图3摆臂电机和图4梳子电机架。
本发明结构件的连接方式如图所示：所述压板梳子的双出轴电机机体固定连接着梳子电机架的法兰端，由弹性压板和双出轴电机构成，弹性压板一端的两边与双出轴电机的双轴头固定连接，弹性压板的另一端上布置了梳子齿状的柔性梳齿，双出轴电机的机体固定在梳子电机架的连接法兰上；所述修发器刀头在梳子电机架里面活动安装，修发器刀头下端的刀头定位针插入梳子电机架两边对应的弯形梳齿上的定位孔里来连接，修发器刀头上端的轴承内连接着摆臂电机的直角摆臂轴头，修发器刀头由轴承、刀头电机、刀头和刀头定位针构成一体，摆臂电机的直角摆臂轴头插入轴承，轴承固定在刀头电机的上面，刀头电机连接着刀头，刀头两侧下平面各固定着两个刀头定位针，刀头定位针用来插入梳子电机架两边对应的硬梳齿上定位孔里；所述摆臂电机的机体固定在梳子电机架的电机固定板外面，摆臂电机轴穿透梳子电机架的电机固定板，使摆臂电机的直角摆臂部分伸入梳子电机架里面，摆臂电机由固定螺钉、直角摆臂和电机构成，摆臂电的机体固定在梳子电机架的电机固定板外面，摆臂电机轴穿透梳子电机架的电机固定板，使摆臂电机的直角摆臂部分伸入梳子电机架里面，摆臂电机的直角摆臂轴头插入修发器刀头上的轴承里用固定螺钉锁住，直角摆臂的立杆是弹性可伸缩长短的探针式结构杆，是直角摆臂旋转时轴头的半径杆；所述梳子电机架由上部的连接法兰连接着中部的电机固定板和两侧密封板，再连接着下部的固定齿梳子组成一体，上部连接法兰上的小孔是机械手末端的拉压传感器的连接孔，中间的大孔是机械手上吸风机来吸头发的吸发通道，中部梳子电机架的电机固定板外面固定着摆臂电机的机体，其有通孔使摆臂电机的直角摆臂部分伸入梳子电机架里，梳子电机架下部固定着多个特制的弯形梳齿，其中两边的两个硬梳齿上各有两个定位孔，用来连接、支撑和定位修发器刀头上对应的刀头定位针，中间的密梳齿是能顺着头皮弧度贴合的弹性梳齿。
本发明各结构组件的功能及原理是：所述压板梳子是通过电机轴的角度旋转来控制弹性压板的抬起和压下，从而用弹性压板压挤头发到修发器刀头上来剪掉头发，压板梳子的双出轴电机旋转，使弹性压板压下头发过程中陆续盖住了梳子电机架整体外壳的上面，起到了密封作用吸力逐渐增大，从而通过梳子电机架上的吸发通道，辅助吸进头发和吸直压下的头发，并及时吸走剪掉的发渣；所述修发器刀头是通过摆臂电机轴的角度旋转使直角臂轴头来拨动轴承，轴承带动整体修发器刀头使其相应的角度倾斜，由于刀头上两侧的定位针在梳子电机架的刀头定位孔里，给予了修发器刀头的支撑及定位，即使左右旋转能有一边的定位针支撑连接，保证了若修发器刀头旋转会以相应一侧的刀头定位针为圆心和支点旋转，从而使修发器刀头另一侧刀头相应的角度翘起，从而通过修发器刀头的摆动，得到了修发器刀头的刀头下表面与梳子电机架上的弯形梳齿内面两边形成差等距离，即控制了修发器刀头两侧剪掉头发后所剩头发的长短不同；所述摆臂电机的直角摆臂的立杆是弹性可伸缩长短的探针式结构杆，是直角摆臂旋转时轴头的半径杆，用弹性压住了修发器刀头，致使刀头定位针保持在硬梳齿定位孔里，同时，摆臂电机轴旋转角度时，其直角摆臂轴所运行半径长短探针式伸缩可调，由于直角摆臂轴头与修发器刀头轴承连接，通过摆臂电机直角摆臂的伸缩来满足修发器刀头旋转时，其轴承运行轨迹所要求的直角摆臂长度变化的需要；所述梳子电机架是压板梳子、修发器刀头、摆臂电机的安装载体，上部连接法兰上的小孔是机械手末端的拉压传感器的连接孔，中间的大孔是机械手上吸风机来吸头发的吸发通道；中部梳子电机架的电机固定板外面固定着摆臂电机的机体，其有通孔使摆臂电机的直角摆臂部分伸入梳子电机架里，梳子电机架下部固定着多个特制的弯形梳齿，其中两边的两个硬梳齿上各有两个定位孔，用来连接、支撑和定位修发器刀头上对应的刀头定位针，中间的密梳齿是能顺着头皮弧度贴合的弹性梳齿，保证密梳齿插入头发后梳齿下表面能紧贴头皮。
具体实施方式
下面结合附图和各结构件功能对本工具机器理发和人工理发使用过程的具体实施方式进行详细说明，如图5所示：
第一步是机器理发前辅助工具提供的前期辅助服务(辅助系统不是本装置的保护范围)：通过“发型匹配系统”给出了头部修整完后剩留头发表面的三维数据，再通过“毛发下检测头皮轮廓的装置”的计算机建模获得了头部的头皮三维数据，因为鬓角毛发修整完后耳根维度的头发是最短贴头皮的，所以由“计算机视觉系统”提取出耳根维度上鬓角头皮的三维数据，来作为鬓角修发器装置的对应侧弯形梳齿(硬梳齿尖面)的行走路径，同时由于修整鬓角时鬓角修发器装置的弯形梳齿都是由鬓角前为起始点向后运行的，使弯形梳齿尖的方向向鬓角后方放置，所以导致鬓角修发器装置的整体结构部分都会保持在耳根运行路径的上面即耳根维度以上，通过机械手拉压传感器的感应来调整机械手按压鬓角修发器的梳齿面，使整体贴合在鬓角头皮上，同时理发机器辅助了“视觉跟踪系统”，保证了头动鬓角修发器的实时跟随。
第二步是机器理发时机器控制梳子电机架梳齿贴合头皮和修发器刀头角度控制的过程：以修剪左鬓角为列，通过“发型匹配系统”、“毛发下检测头皮轮廓的装置”和“计算机视觉系统”的程序计算，从而获得了左边鬓角需修整后剩留头发的上表面与头皮表面三维数据的角度关系，及鬓角修发器的执行路径，把梳子固定架的右侧弯形梳齿的硬梳齿尖，向鬓角后方向放在路径规划的入刀点上，使右侧硬梳齿下表面整体接触头皮不动，使整体弯形梳齿贴合头皮(工作中保持整体弯形梳齿下面贴合头皮，是通过以鬓角修发器一侧的弯形梳齿的硬梳齿，在路径规划的头皮上接触的点为支点不动，“机器控制系统”通过控制鬓角修发器和拉压传感器的反应，向头顶方向倾斜使另一侧的硬梳齿接触头皮，通过“机器控制系统”获得的机械手上拉压传感器的感应值变化，来调整鬓角修发器另一侧的倾斜程度来接触头皮，从而实现整体梳齿下表面恒力贴合头皮的能力)；接着由摆臂电机向右旋转执行系统需要旋转的角度，由直角摆臂头来拨动修发器刀头固定的轴承，从而使修发器刀头以右侧刀头定位针和右侧弯形梳齿硬梳齿上的定位孔的接触点为圆心点，向右旋转相应的角度，致使左边刀头翘起相应的距离，使修发器刀头的刀头下表面与梳子固定架的整体弯形梳齿面形成相应的夹角，进而剪掉头发后所剩头发的长短面，就是发型匹配系统给出的剩留头发的三维数据面；在工作过程中梳子电机架梳齿内表面和修发器刀头下表面内部形成夹角的大小，需要通过实时执行发型匹配系统与视觉系统的程序设计产生的数据来实时的调整，来完成鬓角不同位置长短的修发效果。
第三步是机器理发时鬓角修发器装置的各个功能实现过程：通过机器理发前由第一步和第二步获得了发型匹配、头皮三维数据、路径规划及摆臂电机角度变化的数据，先用“机器的专用理发器”剪掉脖颈和耳根维度以上包括头顶的头发，这时耳根维度以上包括头顶的头发剪掉剩余了一样长，只需要单独修剪鬓角毛发即可，由于鬓角处头发修剪后，需要耳根维度线以上头发由贴头皮短到长的过度面效果，过度到与“机器的专用理发器”剪掉后剩留的长头发相接，所以需要鬓角修发器装置来完成；首先，通过第一步里的辅助工具给出的工作路径规划、鬓角修发器的工作开始点、梳齿插入方向和机器的梳子齿位姿，把鬓角修发器装置在机器的机械手连接下让鬓角修发器的弯形梳齿下表面贴合在头皮上；接着，压板梳子通过双出轴电机旋转使弹性压板抬起，这时辅助工具的吸风机开启产生的吸力通过梳子电机架的吸发通道吸起头发，吸头发到梳子电机架的内部，鬓角修发器内的修发器刀头通过第一步和第二步的过程控制调整修发器刀头的角度，进而开启修发器刀头的刀头电机运行，然后压板梳子旋转使带梳齿的弹性压板压下头发，压下过程中梳子电机架内逐渐封闭吸力逐渐加大吸直头发，压板梳子压头发挤压到修发器刀头上，修发器刀头剪掉头发，通过吸发通道吸走头发，压板梳子循环抬起压下，机械手带动鬓角修发器规划的路径由鬓角的前向后运行，直到与设计的交汇点处需要陆续轻抬到离开头发后停止，来保证鬓角修发器剪掉的头发与耳后部修剪过的头发有个平缓的发面过度坡度，实现鬓角修发器装置的功能。
若人工理发修剪鬓角时，没有第一步找头皮数据和执行路径的规划环节的准备工作，其它工作过程和原理与机器带动鬓角修发器相同，通过人为经验对发型的感觉手动控制摆臂电机的开关，如修整左边鬓角时，在耳根维度上手握着梳子电机架，用梳子电机架的右边弯形梳齿硬梳齿下面，贴着耳根维度的起始点头皮处，整体手动向头顶倾斜，由人为感觉的力度调整使弯形梳齿下表面贴在头皮上，打开压板梳子开关循环抬压、打开修发器刀头开关和机械手的吸发器开关，手动移动鬓角修发器向鬓角后面运行，到耳根后与长发交界处轻抬鬓角修发器直到修发器刀头离开头发，使修发器刀头剪掉后剩余的头发与耳后部修剪过的头发有个平缓的发面过度坡度，从而剪掉和吸走发渣，实现一只手修剪鬓角的功能。
根据上述说明的结构方案和实现方法，本功能产品领域的技术人员还可以对所述工具进行结构适当的变化、变更、修改、修饰，但不脱离其具体功能实现原则的基本技术路线，应视为本申请人对设备保护的范围内。
Claims (5)
1.鬓角修发器装置，其特征在于：包括压板梳子、修发器刀头、摆臂电机和梳子电机架；压板梳子的双出轴电机机体固定连接着梳子电机架的法兰端；修发器刀头在梳子电机架里面活动安装，修发器刀头下端的刀头定位针插入梳子电机架两边对应的弯形梳齿上的定位孔里来连接，修发器刀头上端的轴承内连接着摆臂电机的直角摆臂轴头；摆臂电机的机体固定在梳子电机架的电机固定板外面，摆臂电机轴穿透梳子电机架的电机固定板，摆臂电机的直角摆臂部分在梳子电机架里面；梳子电机架是压板梳子、修发器刀头、摆臂电机的安装载体。
2.根据权利要求1所述的鬓角修发器装置，其特征在于：压板梳子是由弹性压板和双出轴电机构成，弹性压板一端的两边与双出轴电机的双轴头固定连接，弹性压板的另一端上布置了梳子齿状的柔性梳齿，双出轴电机的机体固定在梳子电机架的连接法兰上；通过电机轴的角度旋转来控制弹性压板的抬起和压下，从而用弹性压板压挤头发到修发器刀头上来剪掉头发，压板梳子的双出轴电机旋转，使弹性压板压下头发过程中陆续盖住了梳子电机架整体外壳的上面，起到了密封作用吸力逐渐增大，从而通过梳子电机架上的吸发通道，辅助吸进头发和吸直压下的头发，并及时吸走剪掉的发渣。
3.根据权利要求1所述的鬓角修发器装置，其特征在于：修发器刀头由轴承、刀头电机、刀头和刀头定位针构成一体，摆臂电机的直角摆臂轴头插入轴承，轴承固定在刀头电机上面，刀头电机连接着刀头，刀头的两侧各固定着两个刀头定位针，刀头定位针用来插入梳子电机架两边对应的弯形梳齿硬梳齿定位孔里；通过摆臂电机轴的角度旋转使直角摆臂轴头来拨动轴承，轴承带动整体修发器刀头使其相应的角度倾斜，由于刀头上两侧的定位针在梳子电机架的刀头定位孔里，给予了修发器刀头的支撑及定位，即使左右旋转能有一边的定位针支撑连接，保证了若修发器刀头旋转会以相应一侧的刀头定位针为圆心和支点旋转，从而使修发器刀头另一侧刀头相应的角度翘起，从而通过修发器刀头的摆动，得到了修发器刀头的刀头下表面与梳子电机架上的弯形梳齿内面两边形成差等距离，即控制了修发器刀头两侧剪掉头发后所剩头发的长短不同。
4.根据权利要求1所述的鬓角修发器装置，其特征在于：摆臂电机由固定螺钉、直角摆臂和电机构成，摆臂电机的机体固定在梳子电机架的电机固定板外面，摆臂电机轴穿透梳子电机架的电机固定板，使摆臂电机的直角摆臂部分伸入梳子电机架里面，摆臂电机的直角摆臂轴头插入修发器刀头上的轴承里用固定螺钉锁住，直角摆臂的立杆是弹性可伸缩长短的探针式结构杆，是直角摆臂旋转时轴头的半径杆；用弹性压住了修发器刀头，致使刀头定位针保持在硬梳齿定位孔里，同时，摆臂电机轴旋转角度时，其直角摆臂轴所运行半径长短探针式伸缩可调，由于直角臂轴头与修发器刀头轴承连接，通过摆臂电机直角摆臂的伸缩来满足修发器刀头旋转时，其轴承运行轨迹所要求的直角摆臂长度变化的需要。
5.根据权利要求1所述的鬓角修发器装置，其特征在于：梳子电机架由上部的连接法兰连接着中部的电机固定板和两侧密封板，再连接着下部的固定齿梳子组成一体，上部连接法兰上的小孔是机械手末端的拉压传感器的连接孔，中间的大孔是机械手上吸风机来吸头发的吸发通道；中部梳子电机架的电机固定板外面固定着摆臂电机的机体，其有通孔使摆臂电机的直角摆臂部分伸入梳子电机架里；梳子电机架下部固定着多个特制的弯形梳齿，其中两边的两个硬梳齿上各有两个定位孔，用来连接、支撑和定位修发器刀头上对应的刀头定位针，中间的密梳齿是能顺着头皮弧度贴合的弹性梳齿，保证插入头发后梳齿下表面能紧贴头皮，梳子电机架是压板梳子、修发器刀头、摆臂电机的安装载体。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20210514 |