CN211935215U - 超声波手术装置 - Google Patents

Abstract

根据本实用新型的一实施方式，提供超声波手术装置，上述超声波手术装置包括：本体；超声波发生部，与本体相结合来发生超声波，通过本体的一面向手术部位照射超声波；接触检测传感器，用于检测本体的一面是否与手术部位相接触；动作识别传感器，用于识别本体的动作；以及控制部，在由接触检测传感器检测到本体的一面与手术部位相接触的情况下，使超声波发生部进行工作，在由动作识别传感器识别到本体停止移动的情况下，使超声波发生部停止工作。

Description

超声波手术装置

技术领域

本实用新型涉及超声波手术装置，更加具体地，涉及可向皮肤组织照射聚焦超声波来进行美容手术的超声波手术装置。

背景技术

最近，对皮肤美容和肥胖治疗的关注日益增加，并且正在开发用于皮肤美容和肥胖治疗的各种医疗和美容设备。例如，为希望进行面部提升(face lifting)或皮肤紧致(skin tightening)手术的患者开发出各种皮肤美容医疗设备。

最近，利用聚焦超声波的医疗设备作为非侵入性医疗设备而受到关注。作为这种医疗设备，有通过向较浅的皮肤组织照射聚焦超声波来进行皮肤提升或皮肤紧致手术的超声波医疗设备，还有为了治疗肥胖而通过向皮下脂肪层照射聚焦超声波来燃烧脂肪组织或通过熔化来分解脂肪组织的超声波医疗设备。

(现有技术文献)

(专利文献)

韩国授权专利公报第10-1811351号(2017年12年26日公告)

实用新型内容

技术问题

本实用新型提供超声波手术装置，其在规定条件下自动照射超声波，并且防止连续照射到同一手术部位，从而可预防因多次照射而引起的手术部位的损坏。

解决问题的方案

根据本实用新型的一实施方式，提供超声波手术装置，上述超声波手术装置包括：本体；超声波发生部，与本体相结合来发生超声波，通过本体的一面向手术部位照射超声波；接触检测传感器，用于检测本体的一面是否与手术部位相接触；动作识别传感器，用于识别本体的动作；以及控制部，在由接触检测传感器检测到本体的一面与手术部位相接触的情况下，使超声波发生部进行工作，在由动作识别传感器识别到本体停止移动的情况下，使超声波发生部停止工作。

在由动作识别传感器识别的本体的动作包含预设的参考动作的情况下，控制部可通过停用接触检测传感器和动作识别传感器来切换超声波发生部的工作模式。

在由动作识别传感器识别出本体的旋转速度达到预设的参考上限值以上的情况下，控制部可切换超声波发生部的工作模式。

在由动作识别传感器识别出本体的旋转运动维持预设的参考时间以上的情况下，控制部可切换超声波发生部的工作模式。

在由动作识别传感器识别出本体的旋转速度为预设的参考时间之后预设的参考下限值以下的情况下，控制部可切换超声波发生部的工作模式。

在由动作识别传感器识别出本体的移动速度发生变化的情况下，控制部可根据本体的移动速度调节超声波发生部的工作速度。

超声波发生部以能够装拆的方式与本体相结合，控制部可以仅在通过预设的识别码识别出超声波发生部的情况下控制超声波发生部的工作。

并且，根据本实用新型的另一实施方式，提供超声波手术装置的控制方法，超声波手术装置包括：本体；超声波发生部，发生超声波，通过本体的一面向手术部位照射超声波；接触检测传感器，用于检测本体的一面是否与手术部位相接触；以及动作识别传感器，用于识别本体的动作，超声波手术装置的控制方法包括：利用接触检测传感器来检测本体的一面是否与手术部位相接触的步骤；在由接触检测传感器检测到本体的一面与手术部位相接触的情况下，使超声波发生部进行工作的步骤；利用动作识别传感器来识别本体的动作的步骤；以及在由动作识别传感器识别到本体停止移动的情况下，使超声波发生部停止工作的步骤。

在识别本体的动作的步骤之后，还可包括在由动作识别传感器识别的本体的动作包含预设的参考动作的情况下，通过停用接触检测传感器和动作识别传感器来切换超声波发生部的工作模式的步骤。

识别本体的动作的步骤包括利用动作识别传感器来识别本体的旋转运动的步骤，切换超声波发生部的工作模式的步骤可在由动作识别传感器识别出本体的旋转速度达到预设的参考上限值以上的情况下进行。

切换超声波发生部的工作模式的步骤可在由动作识别传感器识别出本体的旋转运动维持预设的参考时间以上的情况下进行。

切换超声波发生部的工作模式的步骤可在由动作识别传感器识别出本体的旋转速度为预设的参考时间之后预设的参考下限值以下的情况下进行。

在识别本体的动作的步骤之后，还可包括在由动作识别传感器识别出本体的移动速度发生变化的情况下，根据本体的移动速度调节超声波发生部的工作速度的步骤。

实用新型的效果

根据本实用新型，自动照射超声波，因此可以减少在按压照射按钮的同时进行治疗的不便，并且可以通过检测超声波照射位置来防止使用人员连续照射同一位置，从而可预防手术部位的损坏。

附图说明

图1为示出本实用新型一实施例的超声波手术装置的立体图。

图2为示出本实用新型一实施例的超声波手术装置的剖视图。

图3为示出本实用新型一实施例的超声波手术装置的控制方法的流程图

附图文字的说明

100：超声波手术装置

110：本体

112：通知部

114：电池部

120：超声波发生部

130：接触检测传感器

140：动作识别传感器

150：控制部

具体实施方式

本实用新型可实施多种变更，可具有多种实施例，将在附图中例示特定实施例并进行详细说明。但是，这并非表示所要将本实用新型限定于特定实施方式，而应当理解为包括本实用新型的思想及技术范围内的所有变更、等同技术方案及代替技术方案。在说明本实用新型的过程中，当判断对相关的公知功能或结构的具体说明有可能不必要地混淆本实用新型主旨的情况下，将省略对其的详细说明。

“第一”、“第二”等术语可用于说明多种结构要素，但结构要素不受术语限制。上述术语仅用于从其他结构要素中区分一个结构要素。

在本申请中所使用的术语仅用于说明特定实施例，而并非所要限定本实用新型。除非在文脉上明确表示不同的含义，单数的表达包括复数的表达。在本申请中，“包括”或“具有”等术语所要指定说明书中所记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素或这些组合的存在，而不得理解为排除一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构要素或这些组合的存在或附加可能性。

以下，参照附图来详细说明本实用新型的超声波手术装置100的实施例来。在参照附图来进行说明的过程中，对于相同或对应的结构要素赋予了相同的附图标记，并省略对其的重复说明。

根据本实用新型的一实施方式，提供超声波手术装置，上述超声波手术装置包括：本体110；超声波发生部120，与本体110相结合来发生超声波，通过本体110的一面向手术部位照射超声波；接触检测传感器130，用于检测本体110的一面是否与手术部位相接触；动作识别传感器140，用于识别本体110的动作；以及控制部150，在由接触检测传感器130检测到本体110的一面与手术部位相接触的情况下，使超声波发生部120进行工作，在由动作识别传感器140识别到本体1 10停止移动的情况下，使超声波发生部120停止工作。

本实施例的超声波手术装置无需按压照射按钮，也可在规定条件下自动照射超声波，因而减少在治疗过程中继续按压照射按钮的不便，并且通过检测超声波照射位置来防止因使用人员连续照射到同一位置而造成皮肤受伤，从而可提高治疗的安全性。

以下，参照图1及图2来对本实施例的超声波手术装置的各个结构进行说明。

首先，如图1所示，本体110可以整体上呈球状，且一侧突出。在本体110的突出的一侧可形成有贯通孔，这种贯通孔可成为从超声波发生部120发生的超声波照射到手术部位的通道。并且，侧面可由使用人员把持，为了切换后述的超声波发生部120的工作模式，可形成为可旋转的弯曲型。

并且，在本体110的内部可形成有可设置超声波发生部120、接触检测传感器130、动作识别传感器140、控制部150及电池部114的空间，在外部可形成有通知部112。

如图2所示，电池部114形成在本体110的内部来可提供超声波发生部120发生超声波所需的电能。并且，在本体110可形成有与电池部114相连接的充电端子，可通过充电端子向电池部114充电能。

利用电压计等电压检测传感器来测量电池部114的电压，从而可测量剩余电池量，控制部150可通过剩余电池量数据来控制通知部11 2。

如图1所示，通知部112形成于本体110的侧面，可根据超声波发生部120的电源的接通/关闭、超声波发生部120的可用状态以及电池部114的剩余电池量，通过声音或光来向使用人员传递信号。

例如，通知部112通过声音或光向使用人员传递信号，可由控制部150调节通知部112的动作。在打开超声波发生部120的电源的情况下，当超声波发生部120的超声波照射次数达到预设的次数以上以及电池部114的电压达到预设的电压以下时，为了通过语音或光来向使用人员通知当前状态，控制部150可传递信号。例如，通知部112 可由发光二极管(LED)灯构成，能够以多种颜色向使用人员传递信号，以适应各种情况。

如图2所示，超声波发生部120与本体110内部的贯通孔相结合来发生超声波，并且可通过形成于本体110的另一面的贯通孔向手术部位照射超声波。

并且，超声波发生部120可以是在内部设置有生成聚焦超声波来形成热病变换能器的盒。由此，超声波发生部120以可拆卸的方式与本体110相结合，从而在使用之后可更换为其他超声波发生部120。

聚焦超声波可向较浅的皮肤组织照射来用于皮肤提升或皮肤紧致手术，可用于通过向皮下脂肪层照射聚焦超声波来燃烧脂肪组织或通过溶解来分解脂肪组织的肥胖治疗手术。

若超声波发生部120照射规定次数以上的超声波，则因超声波发生部120所发生的热量而可能造成功能下降及损坏，因而随着超声波发生部120的功能下降，需要进行更换。如上所述，当超声波发生部1 20照射预设次数以上的超声波时，通知部112可通过控制部150以声音或光来发出信号，使得使用人员能够确认，使用人员可通过上述通知知晓超声波发生部120的更换时期。

如图2所示，接触检测传感器130以与形成在本体110的贯通孔相邻的方式设置，可通过检测手术部位是否与贯通孔所在的本体110 的一面相接触来向控制部150传递接触信号。

换言之，接触检测传感器130可通过检测本体110的一面与手术部位的接触来将接触数据作为信号向控制部150传递，控制部150可根据接触数据信号控制超声波发生部120的工作。

如图2所示，动作识别传感器140与本体110的内部相结合，可通过识别本体110的动作来将识别数据作为信号进行传输。并且，动作识别传感器140可包括加速度传感器和角速度传感器(陀螺传感器： Gyro sensor)，可通过这种动作识别传感器140识别本体110是否移动、移动速度、移动加速度、角速度、位置、倾斜度(姿势)等。

如图2所示，控制部150可位于本体110的内部来控制超声波发生部120、通知部112。详细说明如下：控制部150通过接收由接触检测传感器130及动作识别传感器140传输的本体110与手术部位的接触、本体110动作的数据等来根据预设的条件分别控制超声波发生部1 20是否工作、超声波的照射速度及模式切换以及通知部112的信号发生。

并且，可向控制部150输入针对超声波发生部120的识别码，控制部150可以仅在通过预先存储的识别码识别到超声波发生部120的情况下控制超声波发生部120的工作。即，控制部150通过预设在控制部150的识别码来识别赋予超声波发生部120的识别码，从而能够以仅由经过识别的超声波发生部120发生超声波的方式进行控制。

通过如上所述的控制部15来识别超声波发生部120，从而在由于超声波发生部120超过超声波可照射次数而需要更换超声波发生部12 0的情况下，可防止并非为正品的超声波发生部120结合并使用，通过使使用人员使用正品的超声波发生部120，从而可提供更加稳定且具有可靠性的超声波。

控制部150通过动作识别传感器140搜索超声波发生部120照射超声波的位置的坐标，从而可控制超声波发生部120的工作来防止其在已照射超声波的位置连续照射超声波。

通过移动本体110来照射超声波，若无意地在同一位置多次照射超声波，则无法正常进行手术，因此，控制部150通过接收超声波照射位置的坐标来防止在相同的位置多次照射超声波，从而可防止因在同一位置多次照射而发生的烧伤等手术部位的损坏。

然后，参照图3来对超声波手术装置的控制方法进行说明。

根据图3，提供超声波手术装置的控制方法，上述超声波手术装置的控制方法包括：在本体110的一面与手术部位相接触的情况下，使超声波发生部120进行工作的步骤；利用动作识别传感器140识别本体110的动作的步骤；以及在本体110停止移动的情况下，使超声波发生部120停止工作的步骤。

即，本实施例的超声波手术装置以自动模式得到控制，若本体11 0的一面与手术部位相接触，则由接触检测传感器130检测接触，由此，可使超声波发生部120进行工作，随着使用人员根据手术部位移动本体110，可从超声波发生部120自动向手术部位照射超声波。之后，若本体110停止移动，则由动作识别传感器140检测上述情况，由此，可停止超声波发生部120的工作。

像这样，本体110与手术部位相接触，通过停止移动的过程，可以接通/关闭超声波发生部120的电源，因而无需直接按压开关并照射超声波，而是可由使用人员更加容易且安全地进行面部提升手术。

并且，在超声波发生部120的工作中，当本体110的一面与手术部位的接触脱离时，超声波发生部120的工作可以停止。

由此，可以防止超声波不必要地照射到手术部位以外的部位，在使用人员结束手术的情况下，无需装置的额外操作，即可从手术部位脱离接触，从而可停止超声波发生部120的工作。

在本体110的一面与手术部位相接触并开始照射超声波之后，可在每个预设的规定间隔进行超声波的照射，另外，根据本体110的移动速度，也可随之控制超声波的照射速度。即，通过接触检测传感器1 30发生手术部位与本体110的接触，从而使超声波发生部120进行工作，当本体110沿着手术部位移动时，控制部150利用动作识别传感器140识别本体110的移动速度，从而可根据本体110的移动速度调节超声波发生部120的工作速度。

更加具体地，控制部150可使超声波发生部120的超声波照射速度与由动作识别传感器140识别的本体110的移动速度成正比地增加或减少。

由此，无需使用人员更加小心地通过恒定调节本体110的移动速度来进行手术，而可在每个规定间隔进行均匀的手术，从而可显著提高超声波手术的效果。

另一方面，在超声波发生部120工作之后，若超声波发生部120 的工作次数，即，超声波照射次数达到预设的次数以上，则通知部11 2可进行工作。

换言之，为了防止超声波发生部120的超声波照射次数超过可照射次数，通过计数超声波发生部120的工作次数，即，超声波照射次数，从而在照射次数达到预设的次数以上的情况下，可控制通知部11 2通过声音或光来向使用人员发送信号。

并且，控制上述通知部112除了超声波发生部120的可用状态之外还可通知电池剩余量，从而在电池部114的电压达到预设的电压以下的情况下，通知部112可进行工作。

为了测量电池部114的电压，可在本体110的内部设置用于测量电池部114的电压的电压计，可向控制部150传输测出的电压数据。

在超声波发生部120内置有识别码，在与预设在控制部150并可识别的识别码相一致的情况下，可控制超声波发生部120照射超声波。

详细说明如下；可在超声波发生部120以物理内置或电内置的方式内置有识别码，可形成有可识别上述识别码的识别码识别传感器。在识别码数据传递到控制部150而通过控制部150的预设的识别码识别的情况下，控制部150可控制超声波发生部120的超声波照射。

如上所述，本实施例的超声波手术装置可通过接触检测传感器和动作识别传感器140来以自动模式驱动，但可根据规定条件切换为手动模式。

即，当通过动作识别传感器140检测的动作为与包含预设的参考动作的相应的动作时，可通过停用接触检测传感器130和动作识别传感器140来使超声波发生部120的工作模式切换为手动模式。

如上所述的超声波发生部120的手动工作模式作为并非在一般情况下利用的所谓的隐藏模式(hidden mode)，由于发生接触检测传感器130的故障或失灵而无法顺畅地照射超声波或可根据使用人员的需要来进行。

在手动模式下，例如，使用人员每当按压工作按钮时，可照射一次超声波，另外，也可设定为若使用人员按压工作按钮，则以预定的速度和次数照射超声波。

这种手动模式的切换可通过以一个轴为中心来以参考速度值以上的速度旋转本体110来实现。

可由动作识别传感器140检测本体110的旋转速度，更加具体地，如图1所示，动作识别传感器140可识别相互正交的x、y、z轴各自的旋转成分。在本实施例的情况下，当以y轴为中心的旋转运动的速度达到预设的参考上限值以上时，可通过控制部150将超声波发生部1 20的工作模式切换为手动模式。

在此情况下，当以y轴为中心的旋转速度达到参考上限值以上的条件和以x轴、z轴为中心的旋转速度分别达到预设的参考速度值以下的条件一同得到满足时，超声波发生部120的工作模式也可切换为手动模式。

超声波发生部120的工作模式的切换无需按压额外的按钮，而使本体110进行旋转运动来实现，因此可防止在手术过程中因失误而按压按钮来切换按压模式。

通过动作识别传感器140对旋转运动的识别可根据以下两种附加标准来更加精确地进行。如上所述，手动模式在接触检测传感器130 的故障等紧急情况下利用，因而需要更加严格地调节其实施条件，可在如下的附加条件均得到满足的情况下使超声波发生部120切换为手动模式。

首先，动作识别传感器140可监测本体110是否持续旋转。即，当本体110开始旋转运动之后在预设的参考时间以上的时间内以规定旋转速度以上的速度旋转时，可视为满足作为用于切换模式而旋转的条件。

在本体110持续旋转的情况下，本体110相对于各轴摇动旋转，因而使x、y、z轴各自的旋转成分发生变化，因此，提取这些x、y、z 轴各自的旋转成分的规定时间内的平均值并将这些与参考值进行比较，在达到参考值以上的情况下，可判断为本体110持续旋转。

并且，动作识别传感器140可识别本体110的旋转速度是否维持规定时间之后减少，由此，控制部150可将超声波发生部120的工作模式切换为手动模式。即，在由上述动作识别传感器140识别出本体1 10的旋转维持预设的参考时间以上之后其旋转速度减少并达到预设的参考下限值以下的情况下，可切换超声波发生部120的工作模式。

当本体110持续旋转并在经过规定时间之后其旋转力减少时，本体的突出的一侧朝向底面。为了检测达到这种状态的条件，计算出针对x、y轴各自的旋转成分差的绝对值并与参考值进行比较，从而在达到参考值以上的情况下，可判断为本体110的旋转力减少。

以上，参照本实用新型的优选实施例来进行了说明，但本实施例所属技术领域的普通技术人员可以理解，可在不脱离下述实用新型要求保护范围中所记载的本实用新型的思想及领域的范围内进行多种修改及变形。

Claims (6)

1.一种超声波手术装置，其特征在于，包括：

本体；

超声波发生部，与上述本体相结合来发生超声波，通过上述本体的一面向手术部位照射超声波；

接触检测传感器，用于检测上述本体的一面是否与手术部位相接触；

动作识别传感器，用于识别上述本体的动作；以及

控制部，在由上述接触检测传感器检测到上述本体的一面与手术部位相接触并且上述接触检测传感器将接触数据作为信号向上述控制部传输的情况下，上述控制部根据由上述接触检测传感器传输的接触数据信号使上述超声波发生部进行工作，在由上述动作识别传感器识别到上述本体停止移动并且上述动作识别传感器将识别数据作为信号向上述控制部传输的情况下，上述控制部根据由上述动作识别传感器传输的识别数据信号使上述超声波发生部停止工作，

其特征在于，在由上述动作识别传感器识别的上述本体的动作包含预设的参考动作的情况下，上述控制部通过停用上述接触检测传感器和上述动作识别传感器来切换上述超声波发生部的工作模式。

2.根据权利要求1所述的超声波手术装置，其特征在于，在由上述动作识别传感器识别出上述本体的旋转速度达到预设的参考上限值以上的情况下，上述控制部切换上述超声波发生部的工作模式。

3.根据权利要求2所述的超声波手术装置，其特征在于，在由上述动作识别传感器识别出上述本体的旋转运动维持预设的参考时间以上的情况下，上述控制部切换上述超声波发生部的工作模式。

4.根据权利要求3所述的超声波手术装置，其特征在于，在由上述动作识别传感器识别出上述本体的旋转速度为上述预设的参考时间之后预设的参考下限值以下的情况下，上述控制部切换上述超声波发生部的工作模式。

5.根据权利要求1所述的超声波手术装置，其特征在于，在由上述动作识别传感器识别出上述本体的移动速度发生变化的情况下，上述控制部根据上述本体的移动速度调节上述超声波发生部的工作速度。

6.根据权利要求1所述的超声波手术装置，其特征在于，

上述超声波发生部以能够装拆的方式与上述本体相结合，

上述控制部仅在通过预设的识别码识别出上述超声波发生部的情况下控制上述超声波发生部的工作。

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