CN211925311U - 一种拍摄大幅高清图片的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及大幅高清图片拍摄，具体涉及一种拍摄大幅高清图片的装置，包括摄像头，用于固定安装摄像头的摄像头支架，以及用于驱动摄像头支架移动至合适位置的电动支架，电动支架包括用于驱动摄像头支架纵向移动的纵向驱动机构，纵向驱动机构包括相对设置的纵向安装架，纵向安装架内部滑动连接有滑块，纵向安装架端部固定有第一电机，第一电机驱动轴与滑块螺纹连接的第一螺纹杆固定，电动支架包括用于驱动摄像头支架横向移动的横向驱动机构，横向驱动机构包括固定于滑块之间的横向安装架，横向安装架外滑动套设有移动座；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法同时满足高分辨率和宽视场要求的缺陷。

Description

一种拍摄大幅高清图片的装置

技术领域

本实用新型涉及大幅高清图片拍摄，具体涉及一种拍摄大幅高清图片的装置。

背景技术

工业生产中，有很多需要拍摄大幅高清图片的情况，比如印刷品的瑕疵检测。这些图片需要拍摄的分辨率高(像素分辨率不低于1像素/50μm)，且相对视场大(超过A4尺寸)。如果使用单个高清4K分辨率摄像头，其宽场分辨率也只能达到0.6像素/50μm，不能满足针对分辨率的需求。

为了解决上述问题，在此提出一种拍摄大幅高清图片的装置，可按阵列部署多个摄像头，例如2×2、3×3甚至更多，根据被拍摄图片的最小分辨率调节各摄像头的间距，还可以在拍摄过程中调整摄像头支架的位置，获取不同的视野，并利用计算机图像技术，将多个摄像头拍摄图片拼接成一张大图，可减少拍摄动作，提高拍摄速度，提升生产效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种拍摄大幅高清图片的装置，能够有效克服现有技术所存在的无法同时满足高分辨率和宽视场要求的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种拍摄大幅高清图片的装置，包括摄像头，用于固定安装摄像头的摄像头支架，以及用于驱动摄像头支架移动至合适位置的电动支架；

所述电动支架包括用于驱动摄像头支架纵向移动的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构包括相对设置的纵向安装架，所述纵向安装架内部滑动连接有滑块，所述纵向安装架端部固定有第一电机，所述第一电机驱动轴与滑块螺纹连接的第一螺纹杆固定；

所述电动支架包括用于驱动摄像头支架横向移动的横向驱动机构，所述横向驱动机构包括固定于滑块之间的横向安装架，所述横向安装架外滑动套设有移动座，所述横向安装架上固定有第二电机，所述第二电机驱动轴固定有与移动座螺纹连接的第二螺纹杆，所述移动座底部与摄像头支架固定；

所述移动座顶部设有用于对摄像头拍摄图片进行拼接处理的工业计算机。

优选地，所述纵向安装架内部设有与滑块滑动连接配合的滑槽。

优选地，所述摄像头通过数据线与工业计算机数据通信。

优选地，所述纵向安装架端部开设有与第一螺纹杆配合的通孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种拍摄大幅高清图片的装置，根据被拍摄图片的最小分辨率，计算摄像头之间的间距，根据被拍摄图片的尺寸，按照上述间距将摄像头固定安装到摄像头支架上，借助纵向驱动机构、横向驱动机构能够将摄像头支架移动至合适位置，依次采集每个摄像头的拍摄图片，工业计算机获得所有图片，按照对齐算法将多张图片合成一张大图，从而能够同时满足高分辨率和宽视场的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型装置结构示意图；

图2为本实用新型图1俯视结构示意图；

图中：

1、纵向安装架；2、滑槽；3、滑块；4、第一螺纹杆；5、第一电机；6、横向安装架；7、移动座；8、第二电机；9、第二螺纹杆；10、摄像头支架；11、摄像头；12、工业计算机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种拍摄大幅高清图片的装置，如图1和图2所示，包括摄像头11，用于固定安装摄像头11的摄像头支架10，以及用于驱动摄像头支架10移动至合适位置的电动支架；

电动支架包括用于驱动摄像头支架10纵向移动的纵向驱动机构，纵向驱动机构包括相对设置的纵向安装架1，纵向安装架1内部滑动连接有滑块3，纵向安装架1端部固定有第一电机5，第一电机5驱动轴与滑块3螺纹连接的第一螺纹杆4固定；

电动支架包括用于驱动摄像头支架10横向移动的横向驱动机构，横向驱动机构包括固定于滑块3之间的横向安装架6，横向安装架6外滑动套设有移动座7，横向安装架6上固定有第二电机8，第二电机8驱动轴固定有与移动座7螺纹连接的第二螺纹杆9，移动座7底部与摄像头支架10固定；

移动座7顶部设有用于对摄像头11拍摄图片进行拼接处理的工业计算机12。

纵向安装架1内部设有与滑块3滑动连接配合的滑槽2。

摄像头11通过数据线与工业计算机12数据通信。

纵向安装架1端部开设有与第一螺纹杆4配合的通孔。

首先，根据被拍摄图片的最小分辨率，计算摄像头11之间的间距；根据被拍摄图片的尺寸，按照上述间距将摄像头11固定安装到摄像头支架10上，利用电动支架将摄像头支架10移动至合适位置。

利用第一电机5驱动第一螺纹杆4转动，在滑块3与滑槽2的配合下，能够使得横向安装架6纵向移动；利用第二电机8驱动第二螺纹杆9，能够带动移动座7沿着横向安装架6横向移动，从而能够将摄像头支架10移动到合适的拍摄位置。

依次采集每个摄像头11的拍摄图片Image_k，对每张拍摄图片Image_k按照摄像头支架10的中心视角进行透视变换，获得新图片Image_p。

对相邻两张图片Image_p1和Image_p2计算最大重合区域S，相邻两张图片Image_p1和Image_p2保留一份最大重合区域S，剩余部分的像素按原图拼接，重复上述步骤，直到所有新图片Image_p合成一张大图。

其中，被拍摄图片的最小分辨率为P像素/50μm，则两个4K摄像头之间的长边间距d1＝4096/(P*20)mm，短边间距d2＝2160/(P*20)mm。

其中，摄像头11共有N个固定安装到摄像头支架10上，则每个摄像头11的拍摄图片Image_k中，k的取值范围为1至N。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种拍摄大幅高清图片的装置，其特征在于：包括摄像头(11)，用于固定安装摄像头(11)的摄像头支架(10)，以及用于驱动摄像头支架(10)移动至合适位置的电动支架；

所述电动支架包括用于驱动摄像头支架(10)纵向移动的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构包括相对设置的纵向安装架(1)，所述纵向安装架(1)内部滑动连接有滑块(3)，所述纵向安装架(1)端部固定有第一电机(5)，所述第一电机(5)驱动轴与滑块(3)螺纹连接的第一螺纹杆(4)固定；

所述电动支架包括用于驱动摄像头支架(10)横向移动的横向驱动机构，所述横向驱动机构包括固定于滑块(3)之间的横向安装架(6)，所述横向安装架(6)外滑动套设有移动座(7)，所述横向安装架(6)上固定有第二电机(8)，所述第二电机(8)驱动轴固定有与移动座(7)螺纹连接的第二螺纹杆(9)，所述移动座(7)底部与摄像头支架(10)固定；

所述移动座(7)顶部设有用于对摄像头(11)拍摄图片进行拼接处理的工业计算机(12)。

2.根据权利要求1所述的拍摄大幅高清图片的装置，其特征在于：所述纵向安装架(1)内部设有与滑块(3)滑动连接配合的滑槽(2)。

3.根据权利要求1所述的拍摄大幅高清图片的装置，其特征在于：所述摄像头(11)通过数据线与工业计算机(12)数据通信。

4.根据权利要求1所述的拍摄大幅高清图片的装置，其特征在于：所述纵向安装架(1)端部开设有与第一螺纹杆(4)配合的通孔。

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