CN113588669A - 一种基于云台拍摄图像的风电叶片表面损伤检测装置 - Google Patents

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CN113588669A CN202111106109.XA CN202111106109A CN113588669A CN 113588669 A CN113588669 A CN 113588669A CN 202111106109 A CN202111106109 A CN 202111106109A CN 113588669 A CN113588669 A CN 113588669A
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宋清昆
张立彬
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Abstract

本发明公开了一种基于云台拍摄图像的风电叶片表面损伤检测装置，涉及风电叶片技术领域；两个纵向电动滑轨的滑块上安装有横向电动滑轨，横向电动滑轨的滑块上安装有安装座体，安装座体上安装有云台检测摄像头，所述云台检测摄像头包括云台、摄像头、无线数据传输模块、图像采集模块、图像对比模块、控制器；摄像头安装在云台上，纵向电动滑轨、横向电动滑轨、云台、摄像头、无线数据传输模块、图像采集模块、图像对比模块均与控制器连接；本发明能够实现自动检测叶片表面的损坏，且便于实现快速操作，稳定性高；结构简单，且便于快速检测，提高了检测的精度，能够节省时间。

Description

一种基于云台拍摄图像的风电叶片表面损伤检测装置
技术领域
本发明属于风电叶片技术领域，具体涉及一种基于云台拍摄图像的风电叶片表面损伤检测装置。
背景技术
现有的风电叶片在使用时容易出现表面损坏的现象，但是现有的检测方式为通过人工观察来检测，其检测不准确，影响正常使用，安全性低。
发明内容
为解决现有的检测方式为通过人工观察来检测，其检测不准确，影响正常使用，安全性低的问题；本发明的目的在于提供一种基于云台拍摄图像的风电叶片表面损伤检测装置。
本发明的一种基于云台拍摄图像的风电叶片表面损伤检测装置，包括纵向电动滑轨、横向电动滑轨、安装座体、云台检测摄像头；两个纵向电动滑轨的滑块上安装有横向电动滑轨，横向电动滑轨的滑块上安装有安装座体，安装座体上安装有云台检测摄像头，所述云台检测摄像头包括云台、摄像头、无线数据传输模块、图像采集模块、图像对比模块、控制器；摄像头安装在云台上，纵向电动滑轨、横向电动滑轨、云台、摄像头、无线数据传输模块、图像采集模块、图像对比模块均与控制器连接。
作为优选，所述纵向电动滑轨、横向电动滑轨的轨道两端均安装有限位开关。
作为优选，所述安装座体上安装有电源模块与散热器。
作为优选，所述纵向电动滑轨的两端均安装有安装座。
作为优选，所述摄像头为高清式摄像头。
一种基于云台拍摄图像的风电叶片表面损伤检测方法，它的检测为：将纵向电动滑轨安装在支架上，同时云台检测摄像头来实现检测，云台检测摄像头进行图像采集，同时将检测的图像进行图像对比，根据对比的图像进行判断风叶是否出现损坏。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
一、能够实现自动检测叶片表面的损坏，且便于实现快速操作，稳定性高；
二、结构简单，且便于快速检测，提高了检测的精度，能够节省时间。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-纵向电动滑轨；2-横向电动滑轨；3-安装座体；4-云台检测摄像头。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包括纵向电动滑轨1、横向电动滑轨2、安装座体3、云台检测摄像头4；两个纵向电动滑轨1的滑块上安装有横向电动滑轨2，横向电动滑轨2的滑块上安装有安装座体3，安装座体3上安装有云台检测摄像头4，所述云台检测摄像头4包括云台、摄像头、无线数据传输模块、图像采集模块、图像对比模块、控制器；摄像头安装在云台上，纵向电动滑轨1、横向电动滑轨2、云台、摄像头、无线数据传输模块、图像采集模块、图像对比模块均与控制器连接。
进一步的，本具体实施方式中所述纵向电动滑轨1、横向电动滑轨2的轨道两端均安装有限位开关。
进一步的，本具体实施方式中所述安装座体3上安装有电源模块与散热器。
进一步的，本具体实施方式中所述纵向电动滑轨1的两端均安装有安装座。
进一步的，本具体实施方式中所述摄像头为高清式摄像头。
一种基于云台拍摄图像的风电叶片表面损伤检测方法，它的检测为：将纵向电动滑轨1安装在支架上，同时云台检测摄像头4来实现检测，云台检测摄像头4进行图像采集，同时将检测的图像进行图像对比，根据对比的图像进行判断风叶是否出现损坏。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种基于云台拍摄图像的风电叶片表面损伤检测装置，其特征在于：包括纵向电动滑轨、横向电动滑轨、安装座体、云台检测摄像头；两个纵向电动滑轨的滑块上安装有横向电动滑轨，横向电动滑轨的滑块上安装有安装座体，安装座体上安装有云台检测摄像头，所述云台检测摄像头包括云台、摄像头、无线数据传输模块、图像采集模块、图像对比模块、控制器；摄像头安装在云台上，纵向电动滑轨、横向电动滑轨、云台、摄像头、无线数据传输模块、图像采集模块、图像对比模块均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于云台拍摄图像的风电叶片表面损伤检测装置，其特征在于：所述纵向电动滑轨、横向电动滑轨的轨道两端均安装有限位开关。
3.根据权利要求1所述的一种基于云台拍摄图像的风电叶片表面损伤检测装置，其特征在于：所述安装座体上安装有电源模块与散热器。
4.根据权利要求1所述的一种基于云台拍摄图像的风电叶片表面损伤检测装置，其特征在于：所述纵向电动滑轨的两端均安装有安装座。
5.根据权利要求1所述的一种基于云台拍摄图像的风电叶片表面损伤检测装置，其特征在于：所述摄像头为高清式摄像头。
6.一种基于云台拍摄图像的风电叶片表面损伤检测方法，其特征在于：它的检测为：将纵向电动滑轨安装在支架上，同时云台检测摄像头来实现检测，云台检测摄像头进行图像采集，同时将检测的图像进行图像对比，根据对比的图像进行判断风叶是否出现损坏。
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