CN211925152U - 一种管道内侧检测机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管道检测相关技术领域，具体是一种管道内侧检测机器人，所述管道内侧检测机器人包括：外壳；车轮，所述车轮设置在所述外壳的两侧；检测装置，所述检测装置安装在所述外壳的外侧端；驱动机构，所述驱动机构通过传动组件与所述车轮连接，用于驱动所述车轮转动，所述驱动机构与所述检测装置连接，用于驱动所述检测装置在所述外壳的外侧进行转动；调节机构，所述调节机构与所述传动组件连接。通过设置的驱动机构驱动检测装置在外壳上进行转动，从而实现对管道内壁的全方位检测，检测效果好，通过设置的调节机构可实现对车轮进行位置调节，从而满足在不同内径的管道内壁内进行检测，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测相关技术领域，具体是一种管道内侧检测机器人。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。
为了实现管道使用的正常，需要对管道内进行检测，一般采用检测机器人，但现有的检测机器人适用范围有限，且在检测过程中仅仅可进行单方位检测，检测效率差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种管道内侧检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种管道内侧检测机器人，所述管道内侧检测机器人包括：
外壳；
车轮，所述车轮设置在所述外壳的两侧；
检测装置，所述检测装置安装在所述外壳的外侧端；
驱动机构，所述驱动机构通过传动组件与所述车轮连接，用于驱动所述车轮转动，所述驱动机构与所述检测装置连接，用于驱动所述检测装置在所述外壳的外侧进行转动；
调节机构，所述调节机构与所述传动组件连接，用于调节所述传动组件的传动力臂，以改变所述车轮与所述外壳之间的距离。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括安装在所述外壳外侧的电机，所述电机的输出轴贯穿所述外壳且与安装在所述外壳内侧的驱动杆固定连接，所述驱动杆与所述传动组件及检测装置连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述检测装置包括转动安装在所述外壳外侧的转环及安装在所述转环外侧的至少一个检测头，所述转环通过连动组件与所述驱动杆转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述连动组件包括安装在设置于所述转环上内嵌槽内的环形齿及与所述环形齿啮合的齿轮，所述齿轮固定在与所述驱动杆转动连接的第一传动杆上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述传动组件包括垂直所述驱动杆设置的转动杆及与所述转动杆通过限位组件滑动配合的传动套筒，所述转动杆通过锥齿轮组与第二传动杆转动连接，所述第二传动杆通过传动带与所述驱动杆转动，所述传动套筒贯穿所述外壳且与车轮固定。
作为本实用新型再进一步的方案：所述限位组件包括固定在所述转动杆外壁上的至少一个条形限位件及设置在所述传动套筒的内壁上且与所述条形限位件滑动配合的条形限位槽。
作为本实用新型再进一步的方案：所述调节机构包括固定在所述外壳内侧的两个双向伸缩杆，所述双向伸缩杆的活动端与滑动在所述外壳上的驱动块固定连接，所述驱动块通过与之铰接的连接杆与套设在所述传动套筒上的套环铰接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，通过设置的驱动机构驱动检测装置在外壳上进行转动，从而实现对管道内壁的全方位检测，检测效果好，通过设置的调节机构可实现对车轮进行位置调节，从而满足在不同内径的管道内壁内进行检测，适用范围广，实用性强。
附图说明
图1为管道内侧检测机器人的结构示意图。
图2为管道内侧检测机器人的剖面图。
图3为图2中A-A方向的剖面图。
图4为管道内侧检测机器人中转动杆与传动套筒的连接状态爆炸图。
图中：1-外壳、2-车轮、3-转环、4-检测头、5-第一传动杆、6-连接杆、7-电机、8-传动套筒、9-转动杆、10-驱动杆、11-驱动块、12-双向伸缩杆、13-环形齿、14-锥齿轮组、15-齿轮、16-内嵌槽、17-套环、18-第二传动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种管道内侧检测机器人，所述管道内侧检测机器人包括：
外壳1；
车轮2，所述车轮2设置在所述外壳1的两侧；
检测装置，所述检测装置安装在所述外壳1的外侧端；
驱动机构，所述驱动机构通过传动组件与所述车轮2连接，用于驱动所述车轮2转动，所述驱动机构与所述检测装置连接，用于驱动所述检测装置在所述外壳1的外侧进行转动；
调节机构，所述调节机构与所述传动组件连接，用于调节所述传动组件的传动力臂，以改变所述车轮2与所述外壳1之间的距离。
在本实用新型实施例中，通过设置的驱动机构驱动检测装置在外壳1上进行转动，从而实现对管道内壁的全方位检测，检测效果好，通过设置的调节机构可实现对车轮2进行位置调节，从而满足在不同内径的管道内壁内进行检测，适用范围广，实用性强。
在本实用新型实施例中，可以理解的是，所述外壳1上用于与检测装置连接的位置处呈圆形结构设置，以满足检测装置的转动，因此可将外壳1设置呈两端为长方体结构，中间为柱形结构，当然，本申请对此不作具体限定。
作为本实用新型的一种实施例，所述驱动机构包括安装在所述外壳1外侧的电机7，所述电机7的输出轴贯穿所述外壳1且与安装在所述外壳1内侧的驱动杆10固定连接，所述驱动杆10与所述传动组件及检测装置连接。
在本实用新型实施例中，通过设置的电机7驱动驱动杆10转动，从而配合传动组件实现驱动要求，可以理解的是，所述电机7为正反转电机，采用4IK/80YYJT型号电机，该型号电机性能稳定，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本申请对此不作具体限定。
作为本实用新型的一种实施例，所述检测装置包括转动安装在所述外壳1外侧的转环3及安装在所述转环3外侧的至少一个检测头4，所述转环3通过连动组件与所述驱动杆10转动连接。
在本实用新型实施例中，当驱动杆10转动时通过连动组件带动转环3转动，从而实现转环3上的检测头4进行圆周运动，从而实现全方位的检测需求，实用性强。
在本实用新型实施例中，可以理解的是，在转环3上可进行多个不同的检测头4实现管道内壁的多项检测需求同时进行。
作为本实用新型的一种实施例，所述连动组件包括安装在设置于所述转环3上内嵌槽16内的环形齿13及与所述环形齿13啮合的齿轮15，所述齿轮15固定在与所述驱动杆10转动连接的第一传动杆5上。
在本实用新型实施例中，所述驱动杆10通过传动带与所述第一传动杆5转动连接，第一传动杆5转动时通过齿轮15及环形齿13的啮合作用实现转环3的转动。
作为本实用新型的一种实施例，所述传动组件包括垂直所述驱动杆10设置的转动杆9及与所述转动杆9通过限位组件滑动配合的传动套筒8，所述转动杆9通过锥齿轮组14与第二传动杆18转动连接，所述第二传动杆18通过传动带与所述驱动杆10转动，所述传动套筒8贯穿所述外壳1且与车轮2固定。
在本实用新型实施例中，通过驱动杆10驱动第二传动杆18转动，第二传动杆18转动时通过锥齿轮组14的作用带动转动杆9转动，转动杆9通过传动套筒8实现车轮2的转动，从而实现车轮2的驱动转动需求。
在本实用新型实施例中，所述锥齿轮组14由两个相互垂直且啮合的锥齿轮组成，起到力的转向传递作用。
作为本实用新型的一种实施例，所述限位组件包括固定在所述转动杆9外壁上的至少一个条形限位件及设置在所述传动套筒8的内壁上且与所述条形限位件滑动配合的条形限位槽。
在本实用新型实施例中，通过设置的条形限位件与条形限位槽滑动配合实现转动杆9带动传动套筒8转动时，不影响传动套筒8相对转动杆9进行位置调节。
作为本实用新型的一种实施例，所述调节机构包括固定在所述外壳1内侧的两个双向伸缩杆12，所述双向伸缩杆12的活动端与滑动在所述外壳1上的驱动块11固定连接，所述驱动块11通过与之铰接的连接杆6与套设在所述传动套筒8上的套环17铰接。
在本实用新型实施例中，通过设置的双向伸缩杆12驱动驱动块11朝向或远离所述传动套筒8移动，从而通过连接杆6的作用实现传动套筒8相对转动杆9的伸缩作用，进而实现车轮2的位置改变。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种管道内侧检测机器人，其特征在于，所述管道内侧检测机器人包括：
外壳(1)；
车轮(2)，所述车轮(2)设置在所述外壳(1)的两侧；
检测装置，所述检测装置安装在所述外壳(1)的外侧端；
驱动机构，所述驱动机构通过传动组件与所述车轮(2)连接，用于驱动所述车轮(2)转动，所述驱动机构与所述检测装置连接，用于驱动所述检测装置在所述外壳(1)的外侧进行转动；
调节机构，所述调节机构与所述传动组件连接，用于调节所述传动组件的传动力臂，以改变所述车轮(2)与所述外壳(1)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种管道内侧检测机器人，其特征在于，所述驱动机构包括安装在所述外壳(1)外侧的电机(7)，所述电机(7)的输出轴贯穿所述外壳(1)且与安装在所述外壳(1)内侧的驱动杆(10)固定连接，所述驱动杆(10)与所述传动组件及检测装置连接。
3.根据权利要求2所述的一种管道内侧检测机器人，其特征在于，所述检测装置包括转动安装在所述外壳(1)外侧的转环(3)及安装在所述转环(3)外侧的至少一个检测头(4)，所述转环(3)通过连动组件与所述驱动杆(10)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种管道内侧检测机器人，其特征在于，所述连动组件包括安装在设置于所述转环(3)上内嵌槽(16)内的环形齿(13)及与所述环形齿(13)啮合的齿轮(15)，所述齿轮(15)固定在与所述驱动杆(10)转动连接的第一传动杆(5)上。
5.根据权利要求2所述的一种管道内侧检测机器人，其特征在于，所述传动组件包括垂直所述驱动杆(10)设置的转动杆(9)及与所述转动杆(9)通过限位组件滑动配合的传动套筒(8)，所述转动杆(9)通过锥齿轮组(14)与第二传动杆(18)转动连接，所述第二传动杆(18)通过传动带与所述驱动杆(10)转动，所述传动套筒(8)贯穿所述外壳(1)且与车轮(2)固定。
6.根据权利要求5所述的一种管道内侧检测机器人，其特征在于，所述限位组件包括固定在所述转动杆(9)外壁上的至少一个条形限位件及设置在所述传动套筒(8)的内壁上且与所述条形限位件滑动配合的条形限位槽。
7.根据权利要求5所述的一种管道内侧检测机器人，其特征在于，所述调节机构包括固定在所述外壳(1)内侧的两个双向伸缩杆(12)，所述双向伸缩杆(12)的活动端与滑动在所述外壳(1)上的驱动块(11)固定连接，所述驱动块(11)通过与之铰接的连接杆(6)与套设在所述传动套筒(8)上的套环(17)铰接。
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