CN211920205U - 一种微型零件回收供料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及精密零件生产加工回收及供料技术领域，尤其是指一种零件供料器微型零件回收供料器，包括盒体、用于驱动所述盒体振动的振动机构以及用于驱动所述盒体倾斜的倾斜机构，所述盒体内设置有容腔，所述容腔连通有进料口、回料口和出料口，所述容腔内还设置有用于限制零件流通速率的限料机构、用于控制出料口开闭的开闭机构以及用于控制外界零件自所述回料口回送至所述容腔内的回料机构。本实用新型通过在容腔内设置有限料机构，用于根据需要改变单位时间内零件的流动速率，从而达到了控制零件数量进行上料的效果；同时，本实用新型设置有回料口以及回料机构，用于回收在输送过程中多余输送的零件，避免了浪费。

Description

一种微型零件回收供料器

技术领域

本实用新型涉及自动组装火自动化加工机械的辅助送料和回收技术领域。

背景技术

随着科技的发展，零件的规格也向着精密化、小型化发展。例如在半导体行业测试探针的装配工艺中，由于工件的直径尺寸一般均在 0.08-2mm内，这类工件因其具有重量轻以及体型小等特点，而导致无法采用一般的料道进行上料。因此，这类工件目前基本上都采用手工上料的方式来进行，而人工操作无疑费时费力，导致了上料的效率低，使得成本增加。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种微型零件回收供料器，能够实现大致定量的小型精密零件上料，并且能够回收多余的零件。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种微型零件回收供料器，包括盒体、用于驱动所述盒体振动的振动机构以及用于驱动所述盒体倾斜的倾斜机构，所述盒体内设置有容腔，所述容腔连通有进料口、回料口和出料口，所述容腔内还设置有用于限制零件流通速率的限料机构、用于控制出料口开闭的开闭机构以及用于使外界零件自所述回料口回送至所述容腔内的回料机构；

进料时，零件经所述进料口进入所述容腔内；或在所述进料口和所述出料口均关闭时由所述回料机构往所述容腔内通入负压气体，由负压气体经所述回料口把零件吸入所述容腔内；

供料时，由所述倾斜机构驱动所述盒体倾斜，然后开闭机构打开且振动机构动作，使得零件在重力以及振动的作用下移动至所述出料口并经所述出料口传输至外界。

进一步的，所述出料口连通有用于输出零件的导管。

进一步的，所述倾斜机构包括转动架以及转动驱动机构，所述盒体转动安装于所述转动架，所述转动驱动机构用于驱动所述盒体以所述盒体与所述转动架的连接处为轴进行绕轴转动。

更进一步的，所述转动驱动机构包括转动气缸以及转动座，所述转动座装设于所述转动气缸的活塞杆，所述转动座内设置有转轴，所述转轴用于插入所述盒体；所述转动气缸的缸体转动设置于所述转动架。

进一步的，所述限料机构包括限料件、复位件以及控制件，所述限料件活动设置于所述容腔内，所述限料件位于所述进料口和所述出料口之间，所述控制件装设于所述盒体，所述控制件用于控制所述限料件下降，所述复位件用于对所述限料件施加上升的推力。

更进一步的，复位件的数量为两个，所述限料件的两侧分别设置有限位块，两个限位块分别抵接两个复位件。

进一步的，所述开闭机构包括挡板、推动机构以及闭板件，所述挡板转动设置于所述容腔内，所述挡板位于所述限料机构和所述出料口之间；所述推动机构推动所述挡板转动以打开出料口，所述闭板件用于在所述推动机构复位后驱动所述挡板复位以关闭出料口。

更进一步的，所述容腔的侧壁连通有安装槽，所述闭板件装设于所述安装槽内。

进一步的，所述振动机构包括电机以及凸轮，所述盒体装设有安装架，所述电机装设于所述安装架，所述凸轮装设于所述电机的转轴。

进一步的，所述回料机构包括吸取件，所述吸取件装设于所述容腔内，所述吸取件用于外接气源；所述吸取件用于在所述进料口和所述出料口均关闭时往所述容腔内导入负压气体；所述吸取件设置有多个直径小于零件尺寸的通气孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在容腔内设置有限料机构，用于根据需要改变单位时间内零件的流动速率，从而达到了控制零件数量进行上料的效果；同时，本实用新型设置有回料口以及回料机构，用于回收在输送过程中多余输送的零件，避免了浪费。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的盒体的剖视图。

图3为本实用新型的第二挡板、第二推动机构以及第二复位件的配合示意图。

附图标记：1-盒体，2-振动机构，3-倾斜机构，4-限料机构，5 -开闭机构，6-回料机构，12-进料口，13-回料口，14-出料口，15-导管，17-顶盖，21-电机，22-凸轮，31-转动架，32-转动驱动机构，33-转动气缸，34-转动座，41-限料件，42-复位件， 43-控制件，44-限位块，51-挡板，52-推动机构，53-闭板件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图3所示，一种微型零件回收供料器，包括盒体1、用于驱动所述盒体1振动的振动机构2以及用于驱动所述盒体1倾斜的倾斜机构3，所述盒体1内设置有容腔(图中未标注)，所述容腔连通有进料口12、回料口13和出料口14，所述容腔内还设置有用于限制零件流通速率的限料机构4、用于控制出料口14开闭的开闭机构5 以及用于使外界零件自所述回料口13回送至所述容腔内的回料机构 6。实际使用时，该进料口12处可转动设置有顶盖17。

在不需要进行零件输出时，本实用新型处于普通状态，此时工作人员可往容腔内放入零件，放入方式有两种：一种为通过进料口12 把零件放入容腔内，然后关上顶盖17；另一种是通过自动化的方式来把零件送入容腔内，即先把进料口12和出料口14均关闭，然后通过回料机构6往容腔内通入负压气体，由负压气体经回料口13把零件吸入容腔内。

在需要进行零件传输前，工作人员此时可通过限料机构4来调节容腔内的通道的宽度，以达到控制零件传输速率的效果。而在需要进行零件传输时，由倾斜机构3驱动盒体1转至出料口14位于斜下方的倾斜状态，然后开闭机构5打开而使得进料口12与出料口14进行导通，同时振动机构2动作而使得盒体1发生振动，从而使得零件能够更加流畅而顺利地经出料口14传输至工位中。在本实施例中，为了保证零件能够准确输送至工位而不会在输送途中发生掉落，所述出料口14连通有用于输出零件的导管15。

在本实施例中，所述倾斜机构3包括转动架31以及转动驱动机构32，所述盒体1转动安装于所述转动架31，所述转动驱动机构32 用于驱动所述盒体1以所述盒体1与所述转动架31的连接处为轴进行绕轴转动。具体的，所述转动驱动机构32包括转动气缸33以及转动座34，所述转动座34装设于所述转动气缸33的活塞杆，所述转动座34内设置有转轴，所述转轴用于插入所述盒体1；所述转动气缸33的缸体转动设置于所述转动架31。

实际应用中，转动架31转动连接于盒体1底部的非两端位置，而转动驱动机构32也是转动连接于盒体1底部，但是转动驱动机构 32与转动架31应间隔设置，从而保证转动驱动机构32能够驱动盒体1转动足够大的转动范围，让本实用新型所能控制的上料的零件数量能够更多和更易控制。

在本实施例中，所述限料机构4包括限料件41、复位件42以及控制件43，所述限料件41活动设置于所述容腔内，所述限料件41 位于所述进料口12和所述出料口14之间，所述控制件43装设于所述盒体1，所述控制件43用于控制所述限料件41下降，所述复位件 42用于对所述限料件41施加上升的推力。具体的，复位件42的数量为两个，所述限料件41的两侧分别设置有限位块44，两个限位块 44分别抵接两个复位件42。

该限料件41实际为可升降地设置于容腔内，把容腔分隔为以留出一条可改变宽度的通道：当需要减小零件流量时，只需通过控制件 43控制限料件41下降，从而减小了通道的截面积，使得单位时间内通过通道的零件数量减少；而当需要增加零件流量时，只需使得控制件43上升，由复位件42复位而把限料件41顶起，从而达到增大了通道截面积的效果，以此增加了单位时间内经过通道的零件的数量。

在本实施例中，所述开闭机构5包括挡板51、推动机构52以及闭板件53，所述挡板51转动设置于所述容腔内，所述挡板51位于所述限料机构4和所述出料口14之间；所述推动机构52推动所述挡板51转动以打开出料口14，所述闭板件53用于在所述推动机构52 复位后驱动所述挡板51复位以关闭出料口14。

在平常状态下，推动机构52处于缩回的状态，即闭板件53会把挡板51推至垂直状态，从而把容腔分隔为两部分，即使得零件无法经出料口14传输至外界；而当需要传输零件时，则通过推动机构52 推动挡板51向上翻转，使得挡板51打开的同时压缩闭板件53，让零件能够移动至出料口14处而传输至外界，实现了控制效果。

具体的，所述容腔的侧壁连通有安装槽(图中未标注)，所述闭板件53装设于所述安装槽内，有利于对闭板件53起到定位安装的作用，保证了闭板件53能够在不需要传输零件时可靠地阻挡零件移动至出料口14。

在本实施例中，所述振动机构2包括电机21以及凸轮22，所述盒体1装设有安装架，所述电机21装设于所述安装架，所述凸轮22 装设于所述电机21的转轴。即本实用新型通过电机21驱动凸轮22 转动，由凸轮22转动产生的力来带动盒体1振动，以达到辅助零件移动至出料口14的效果。

在本实施例中，所述回料机构6包括吸取件，所述吸取件装设于所述容腔内，所述吸取件用于外接气源；所述吸取件用于在所述进料口12和所述出料口14均关闭时往所述容腔内导入负压气体；所述吸取件设置有多个直径小于零件尺寸的通气孔。该回料口13也可以连接有回料管，即在需要回收零件时，先关闭顶盖17以及开闭机构5，然后通过外界的气源经吸取件往容腔内输入负压气体，由于此时只有回料口13与外界导通，因此回料口13会不断地吸入零件至容腔内；此时由于吸取件的通气孔直径小于零件尺寸，因此零件被吸入容腔后不会经吸取件进入外界的气源，因此零件会滞留在容腔内，达到了回收零件的效果。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种微型零件回收供料器，其特征在于：包括盒体、用于驱动所述盒体振动的振动机构以及用于驱动所述盒体倾斜的倾斜机构，所述盒体内设置有容腔，所述容腔连通有进料口、回料口和出料口，所述容腔内还设置有用于限制零件流通速率的限料机构、用于控制出料口开闭的开闭机构以及用于使外界零件自所述回料口回送至所述容腔内的回料机构；

进料时，零件经所述进料口进入所述容腔内；或在所述进料口和所述出料口均关闭时由所述回料机构往所述容腔内通入负压气体，由负压气体经所述回料口把零件吸入所述容腔内；

供料时，由所述倾斜机构驱动所述盒体倾斜，然后开闭机构打开且振动机构动作，使得零件在重力以及振动的作用下移动至所述出料口并经所述出料口传输至外界。

2.根据权利要求1所述的微型零件回收供料器，其特征在于：所述出料口连通有用于输出零件的导管。

3.根据权利要求1所述的微型零件回收供料器，其特征在于：所述倾斜机构包括转动架以及转动驱动机构，所述盒体转动安装于所述转动架，所述转动驱动机构用于驱动所述盒体以所述盒体与所述转动架的连接处为轴进行绕轴转动。

4.根据权利要求3所述的微型零件回收供料器，其特征在于：所述转动驱动机构包括转动气缸以及转动座，所述转动座装设于所述转动气缸的活塞杆，所述转动座内设置有转轴，所述转轴用于插入所述盒体；所述转动气缸的缸体转动设置于所述转动架。

5.根据权利要求1所述的微型零件回收供料器，其特征在于：所述限料机构包括限料件、复位件以及控制件，所述限料件活动设置于所述容腔内，所述限料件位于所述进料口和所述出料口之间，所述控制件装设于所述盒体，所述控制件用于控制所述限料件下降，所述复位件用于对所述限料件施加上升的推力。

6.根据权利要求5所述的微型零件回收供料器，其特征在于：复位件的数量为两个，所述限料件的两侧分别设置有限位块，两个限位块分别抵接两个复位件。

7.根据权利要求1所述的微型零件回收供料器，其特征在于：所述开闭机构包括挡板、推动机构以及闭板件，所述挡板转动设置于所述容腔内，所述挡板位于所述限料机构和所述出料口之间；所述推动机构推动所述挡板转动以打开出料口，所述闭板件用于在所述推动机构复位后驱动所述挡板复位以关闭出料口。

8.根据权利要求7所述的微型零件回收供料器，其特征在于：所述容腔的侧壁连通有安装槽，所述闭板件装设于所述安装槽内。

9.根据权利要求1所述的微型零件回收供料器，其特征在于：所述振动机构包括电机以及凸轮，所述盒体装设有安装架，所述电机装设于所述安装架，所述凸轮装设于所述电机的转轴。

10.根据权利要求1所述的微型零件回收供料器，其特征在于：所述回料机构包括吸取件，所述吸取件装设于所述容腔内，所述吸取件用于外接气源；所述吸取件用于在所述进料口和所述出料口均关闭时往所述容腔内导入负压气体；所述吸取件设置有多个直径小于零件尺寸的通气孔。

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