CN211919921U - 电子烟气流传感器安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料安装领取，尤其涉及一种电子烟气流传感器安装机构，包括用于筛选电子烟气流传感器的振动筛选料盘、用于传送电子烟气流传感器的传料带、用于移取及放置电子烟气流传感器的取料放料机构、用于承载电子烟气流传感器夹具的上料机构、用于获取及带动电子烟气流传感器夹具移动的运载机构，所述传料带的一端与振动筛选料盘的出料口连通，另一端为取料位，所述取料放料机构位于取料位处，所述运载机构一端连至上料机构的出料位，中间位置位于取料放料机构的工作范围中。本实用新型的电子烟气流传感器安装机构具有自动化程度较高的优点。

Description

电子烟气流传感器安装机构

【技术领域】

本实用新型涉及物料安装领取，尤其涉及一种电子烟气流传感器安装机构。

【背景技术】

市面上大多数工厂，对于电子烟气流传感器的作业多采用手工操作，如果涉及批量作业，只能通过增加人手来进行完成，如此操作会产生大量生产成本，不利于企业控制生产成本。

因此，如何实现电子烟气流传感器的批量化操作便会大大提高生产效率，因此设计出了电子烟气流传感器夹具以实现电子烟气流传感器在焊线、检测等环节时代替手对电子烟气流传感器进行夹持，通过电子烟气流传感器夹具对电子烟气流传感器的机械夹持，相比于工作人员手持具有更好的稳定程度。但在批量化操作前，工作人员需要一个一个将电子烟气流传感器压进电子烟气流传感器夹具中，如此操作，不利于自动化程度的进一步提升。

因此，如何克服电子烟气流传感器需要工作人员手动按压至电子烟气流传感器夹具中，不利于自动化程度进一步提升的问题，便成了所要解决的重点。

【实用新型内容】

为克服上述的技术问题，本实用新型提供了一种电子烟气流传感器安装机构。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种电子烟气流传感器安装机构，包括用于筛选电子烟气流传感器的振动筛选料盘、用于传送电子烟气流传感器的传料带、用于移取及放置电子烟气流传感器的取料放料机构、用于承载电子烟气流传感器夹具的上料机构、用于获取及带动电子烟气流传感器夹具移动的运载机构，所述传料带的一端与振动筛选料盘的出料口连通，另一端为取料位，所述取料放料机构位于取料位处，所述运载机构一端连至上料机构的出料位，中间位置位于取料放料机构的工作范围中。

优选地，所述电子烟气流传感器安装机构还包括光纤传感器及吹风部，所述振动筛选料盘包括螺旋料盘，所述螺旋料盘包括有从底部延伸至端口的螺纹斜坡，所述光纤传感器与吹风部位于螺纹斜坡的中间位置。

优选地，所述电子烟气流传感器安装机构还包括用于对电子烟气流传感器进行拍照的工业相机，所述工业相机位于取料位上方，所述工业相机的一端与上料机构固定连接。

优选地，所述电子烟气流传感器安装机构还包括用于夹持电子烟气流传感器夹具的夹取机构，所述夹取机构位于运载机构远离上料机构的一侧。

优选地，所述电子烟气流传感器安装机构还包括用于收集电子烟气流传感器夹具的收料盘，所述收料盘位于运载机构远离上料机构的一端。

优选地，所述电子烟气流传感器安装机构还包括用于传送电子烟气流传感器夹具的传送带，所述传送带设置在运载机构远离上料机构的一端，所述传送带的传送方向与运载机构的延长方向一致。

优选地，所述电子烟气流传感器安装机构还包括控制部及工业计算机，所述工业计算机与控制部电性连接，所述控制部分别与振动筛选料盘、传料带、取料放料机构、上料机构及运载机构电性连接，所述工业计算机内设置有用于对控制部控制的程序。

优选地，所述取料放料机构包括有用于吸附电子烟气流传感器的吸附部，所述吸附部位于吸附一端的大小小于电子烟气流传感器被吸附的面的大小。

优选地，所述运载机构包括移料部及第一直线传送轨道，所述移料部设置在第一直线传送轨道上并可沿第一直线传送轨道移动，所述移料部包括吸附件及用于与电子烟气流传感器夹具接触的接触部，在接触部上开设有若干与吸附件相连通的小孔。

优选地，所述电子烟气流传感器安装机构还包括第二直线传送轨道，所述第二直线传送轨道设置在第一直线传送轨道的一侧并与第一直线传送轨道平行设置，所述夹取机构设置在第二直线传送轨道上并可沿第二直线传送轨道移动。

相对于现有技术，本实用新型的电子烟气流传感器安装机构具有如下优点：

本实用新型通过取料放料机构将电子烟气流传感器进行夹取及放入电子烟气流传感器夹具中，实现了电子烟气流传感器放入电子烟气流传感器夹具中的自动化操作，有利于提高电子烟气流传感器在焊线、检测等过程中的自动化程度，进一步提升了生产效率，自动化置入也克服了工作人员经常手持电子烟气流传感器置入容易出现疲劳的问题，利于节省人力成本、降低因疲劳操作而产生的安全隐患。

【附图说明】

图1是本实用新型电子烟气流传感器安装机构除工业计算机部分与电子烟气流传感器夹具的立体结构示意图。

图2是图1中A处的放大结构示意图。

图3是图1中B处的放大结构示意图。

图4是本实用新型电子烟气流传感器安装机构的上料机构的立体结构示意图。

图5是本实用新型电子烟气流传感器安装机构的取料放料机构的立体结构示意图。

图6是本实用新型电子烟气流传感器安装机构的变形实施例的部分结构示意图。

附图标记说明：

10、电子烟气流传感器安装机构；11、操作台；12、振动筛选料盘；13、传料带；14、取料放料机构；15、上料机构；16、运载机构；17、工业相机；18、夹取机构；19、收料盘；21、控制部；131、取料位；121、螺旋料盘；122、光纤传感器；123、吹风部；124、螺纹斜坡；151、固定板；152、定位板；153、定位件；154、抵持气缸；155、通孔；141、吸附部；161、移料部；162、第一直线传送轨道；163、吸附件；164、接触部；165、小孔；22、第二直线传送轨道；132、回收位；191、主板；192、挡板；193、推料气缸；

30、电子烟气流传感器安装机构；31、传送带；32、第一直线传送轨道；33、上料机构；34、夹取机构。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-图6,本实用新型提供一种电子烟气流传感器安装机构10，用于将电子烟气流传感器安装至电子烟气流传感器夹具中，以便电子烟气流传感器进行后续的焊线、检测等操作，包括操作台11、振动筛选料盘12、传料带13、取料放料机构14、上料机构15、运载机构16、工业相机17、夹取机构18、收料盘19、工业计算机(图未示)及控制部21，振动筛选料盘12固定设置在操作台11上，传料带13固定设置在操作台11上，取料放料机构14、上料机构15、运载机构16、收料盘19及控制部21均分别固定设置在操作台11上，工业相机17的一端与上料机构15固定连接，传料带13一端与振动筛选料盘12的出料口连通，另一端为取料位131，工业相机17位于取料位131的上方，取料放料机构14的一端位于取料位131处，运载机构16一端连至上料机构15的出料位，中间位置位于取料放料机构14的工作范围中，所述收料盘19设置在运载机构16远离上料机构15的一端，所述夹取机构18位于运载机构16远离上料机构15的一侧，工业计算机与操作台11分体设置，振动筛选料盘12、传料带13、取料放料机构14、上料机构15、运载机构16、工业相机17、夹取机构18、收料盘19、工业计算机分别与控制部21电性连接。

操作台11用于电子烟气流传感器安装机构10大多数部件的承载及固定；振动筛选料盘12用于筛选电子烟气流传感器，具体地，用于将待安装的电子烟气流传感器用作焊线的面通过振动筛选的方式统一朝上；传料带13用于将运动至振动筛选料盘12出料口处的电子烟气流传感器传至另一端即取料位131；工业相机17的镜头对着取料位131并对取料位131处的电子烟气流传感器进行拍照，以进一步确定电子烟气流传感器的面朝向是否正确及确定取料放料机构14所要对位于取料位131的电子烟气流传感器旋转的角度；取料放料机构14用于将位于取料位131处的电子烟气流传感器移至运载机构16处；上料机构15用于电子烟气流传感器夹具的承载，用于提供未安装有电子烟气流传感器的电子烟气流传感器夹具给运载机构16；运载机构16用于从上料机构15处获取电子烟气流传感器夹具并运送电子烟气流传感器夹具至取料放料机构14处及夹取机构18处；夹取机构18用于在运载机构16将电子烟气流传感器夹具运至夹取机构18处时将电子烟气流传感器夹具夹至收料盘19上；收料盘19用于收集电子烟气流传感器夹具，具体在夹取机构18将电子烟气流传感器夹具放置在收料盘19上后将电子烟气流传感器夹具推至一定距离，即在完成一次电子烟气流传感器夹具的收集的同时也便于下一个电子烟气流传感器夹具的放置；控制部21用于进行控制以便电子烟气流传感器安装机构10可以有序地完成电子烟气流传感器安装至电子烟气流传感器夹具中；工业计算机内设置有用于对控制部21控制的程序，其用于对电子烟气流传感器安装机构10进行远程控制以降低工作人员进程操作所带来的安全隐患。

进一步地，振动筛选料盘12包括螺旋料盘121、光纤传感器122及吹风部123，螺旋料盘121包括有从底部延伸至端口的螺纹斜坡124，螺旋料盘121在工作时会自转且产生振动其用于盛装电子烟气流传感器，具体地，工作人员将电子烟气流传感器洒落在螺旋料盘121底部，待振动筛选料盘12工作时位于底部的电子烟气流传感器在螺旋料盘121的带动下不断螺旋升起并由于振动而不断调整面的朝向。光纤传感器122及吹风部123的设置是为了初步确保电子烟气流传感器的面的朝向一致以便于安装至电子烟气流传感器夹具后的焊线、检测等操作，具体地，光纤传感器122与吹风部123设置在螺纹斜坡124的中间位置，光纤传感器122与吹风部123分别与控制部21电性连接，光纤传感器122用于对电子烟气流传感器朝上的面进行检测，当控制部21分析光纤传感器122所检测的电子烟气流传感器的面与预设的面不符时会控制吹风部123将所检测的电子烟气流传感器吹至螺旋料盘121的底部以改变电子烟气流传感器朝上的面，当光纤传感器122所检测出的电子烟气流传感器的面与预设的面相符时，控制部21不控制吹风部123吹动电子烟气流传感器。

进一步地，上料机构15包括固定板151、两定位板152、两定位件153及抵持气缸154，固定板151一端与操作台11固定连接，两定位板152固定设置在固定板151的一面上，两定位件153分别固定设置在两定位板152上。在固定板151的延长方向上，定位板152、定位件153与固定板151组成的截面的形状、大小与电子烟气流传感器夹具在一方向上的形状、大小相匹配，具体地，与电子烟气流传感器夹具的长边及宽边所组成的形状、大小相匹配，以便于在电子烟气流传感器夹具的放置的同时还不会使电子烟气流传感器夹具在上料机构15中随意晃动。在定位板152的底部开设有通孔155，抵持气缸154固定在定位板152外并可通过通孔155对位于上料机构15内的电子烟气流传感器夹具进行抵持，抵持气缸154用于防止位于上料机构15内的电子烟气流传感器夹具从一端漏出的同时将电子烟气流传感器夹具固定于其中，当运载机构16移至上料机构15下方并贴近电子烟气流传感器夹具时，抵持气缸154解除抵持电子烟气流传感器夹具使电子烟气流传感器夹具下移至运载机构16处后进行抵持，使得在运载机构16获得一电子烟气流传感器夹具后，位于该电子烟气流传感器夹具上方的电子烟气流传感器夹具得以夹持，如此循环直至上料机构15中的电子烟气流传感器夹具使用完。所述工业相机17的一端与固定板151固定连接。

进一步地，取料放料机构14包括吸附部141，所述吸附部141在其用于吸附一端的大小小于电子烟气流传感器被吸附的面的大小，即吸附部141吸附电子烟气流传感器时其端部不会超出电子烟气流传感器所在的面，有利于后续吸附部141将电子烟气流传感器置入电子烟气流传感器夹具中不会使吸附部141与电子烟气流传感器夹具产生接触进而不会影响电子烟气流传感器的准确置入。可以理解，由于电子烟气流传感器朝上的面上的焊位设置，也为了后续更快捷地实现焊线操作、检测操作等，取料放料机构14会将电子烟气流传感器朝上的面至于电子烟气流传感器夹具中的具体方向进行统一，具体地，取料放料机构14设置有转动部(图未示)，吸附部141远离电子烟气流传感器的一端与转动部固定连接，控制部21根据工业相机17所拍摄位于取料位131处的电子烟气流传感器的图像在控制吸附部141吸附电子烟气流传感器的同时控制转动部转动适当的角度以使位于电子烟气流传感器夹具中的电子烟气流传感器的焊位的朝向一致。通过控制部21、工业相机17及转动部的配合使得位于电子烟气流传感器夹具中的电子烟气流传感器的焊位的朝向一致，利于后续焊线、检测等操作的快速进行以提高工作效率。

进一步地，运载机构16包括移料部161及第一直线传送轨道162，移料部161设置在第一直线传送轨道162上并可沿第一直线传送轨道162移动。上料机构15设置在第一直线传送轨道162的一端，取料放料机构14固定设置在第一直线传送轨道162一侧的操作台11，夹取机构18固定设置在第一直线传送轨道162的另一侧，收料盘19固定设置在第一直线传送轨道162远离上料机构15的一端。具体地，移料部161包括吸附件163及用于与电子烟气流传感器夹具接触的接触部164，吸附件163与控制部21电性连接，在接触部164上还开设有若干小孔165，小孔165与吸附件163相连通，吸附件163用于提供吸附的力并通过小孔165传至接触部164的表面，当移料部161移至上料机构15下方并通过与抵持气缸154配合获取一电子烟气流传感器夹具后，电子烟气流传感器夹具位于接触部164上，并通过吸附件163及小孔165将电子烟气流传感器夹具暂时性地吸附固定住，有利于电子烟气流传感器夹具在移动时与接触部164不会发生位置改变，利于取料放料机构14将吸附住的电子烟气流传感器更精确地置入电子烟气流传感器夹具中，而且吸附固定在需要解除固定状态时只需停止吸附件163吸附即可即固定及解除固定状态较为容易，便于电子烟气流传感器夹具在接触部164上的固定及从解除部上解除固定状态。

优选地，电子烟气流传感器安装机构10还包括第二直线传送轨道22，所述第二直线传送轨道22固定设置在第一直线传送轨道162的一侧的操作台11上并与第一直线传送轨道162平行设置，夹取机构18设置在第二直线传送轨道22上并可沿第二直线传送轨道22运动。夹取机构18在运载机构16将电子烟气流传感器夹具移至夹取机构18的夹取范围中时将电子烟气流传感器夹起并在第二直线传送轨道22上移动至收料盘19处后将电子烟气流传感器夹取放置到收料盘19中。

优选地，在取料位131处设置有回收位132，当控制部21根据工业相机17所拍摄的照片分析出位于取料位131的电子烟气流传感器的面的朝向与预设的面的朝向不符时，控制部21控制取料放料机构14将被拍摄不符的电子烟气流传感器吸附并送至回收位132处进行回收，此为防止电子烟气流传感器所面的朝向不符合预设的面的朝向而被安装进电子烟气流传感器夹具中的第二道防线，其与光纤传感器122、吹风部123的相互配合可有效降低不符合要求的电子烟气流传感器置入电子烟气流传感器夹具的可能性，有利于降低在后续焊线、检测中出现不合格产品的概率。

优选地，收料盘19包括主板191、挡板192及推料气缸193，所述挡板192设置在主板191的两端，所述推料气缸193位于主板191、挡板192之间，挡板192之间的距离与电子烟气流传感器夹具在一方向上的长度相匹配，在本实用新型中，优选电子烟气流传感器夹具的长与挡板192之间的距离相匹配，如此，当推料气缸193推动电子烟气流传感器夹具时由于电子烟气流传感器夹具与挡板192相贴近，以致推料气缸193只能将电子烟气流传感器夹具在一个方向上推进，不会错位导致影响到下一个电子烟气流传感器夹具的放置及推进，井然有序，利于提高工作效率。推料气缸193用于推进电子烟气流传感器夹具，优选推料气缸193一次推料的长度与电子烟气流传感器夹具一方向上的长度相匹配，进一步地，与电子烟气流传感器夹具的宽相匹配，当推料气缸193推料一次后，下一个电子烟气流传感器夹具被放置到上一个电子烟气流传感器夹具的初始放置位置，由于上一个电子烟气流传感器夹具被推进一个宽度的位置，使得下一个电子烟气流传感器夹具不会与上一个电子烟气流传感器夹具发生接触，降低了电子烟气流传感器夹具在收料盘19处的堆叠的可能性，有利于降低电子烟气流传感器夹具因发生堆叠掉落而导致的损失。

当该电子烟气流传感器安装机构10在工作时，振动筛选料盘12将电子烟气流传感器带至出料口，其中通过光纤传感器122及控制部21感测有不符合预设朝向面的电子烟气流传感器会被吹风部123吹落至螺旋料盘121底部重新进行筛选，传料带13将位于出料口的电子烟气流传感器带至取料位131，工业相机17对位于取料位131的电子烟气流传感器进行拍照并将所拍摄照片以电信号的形式发送给控制部21，控制部21通过分析照片中电子烟气流传感器的状态以确定电子烟气流传感器朝向的面是否符合预设的要求以及控制取料放料机构14对符合预设的要求的电子烟气流传感器进行吸取及旋转适当的角度以使安置于电子烟气流传感器夹具中的电子烟气流传感器的方向一致以便后续对电子烟气流传感器的批量快速作业，控制取料放料机构14吸取不符合预设的要求的电子烟气流传感器并放置在回收位132中，移料部161移至上料机构15处在抵持气缸154、接触部164及吸附件163的配合下吸附固定一电子烟气流传感器夹具并移至第一直线传送轨道162的中间位置处，取料放料机构14将从取料位131吸附的符合预设的要求的电子烟气流传感器安装至电子烟气流传感器夹具中，待电子烟气流传感器夹具安装完成后被移料部161运至夹取机构18处，控制部21控制夹取机构18夹取电子烟气流传感器夹具并在第二直线传送轨道22上移动以将电子烟气流传感器夹具放置收料盘19中，推料气缸193进行一次推料操作，即完成一次电子烟气流传感器安装至一电子烟气流传感器夹具的操作。

作为电子烟气流传感器安装机构10的一种变形电子烟气流传感器安装机构30，第一变形实施例的元器件以及元器件之间的连接关系与第一实施例一致，两者的区别仅在于第一变形实施例的电子烟气流传感器安装机构30不包括有收料盘，其包括传送带31，所述传送带31设置在第一直线传送轨道32远离上料机构33的一端，且传送带31的传送方向位于第一直线传送轨道32的延长方向上。当夹取机构34将电子烟气流传感器夹具夹至传送带31处时将电子烟气流传感器夹具放至传送带31处，传送带31将电子烟气流传感器夹具通过传送带31从一端传送至另一端，以对位于电子烟气流传感器夹具上的电子烟气流传感器进行后续如焊线、检测等操作。

相对于现有技术，本实用新型的电子烟气流传感器安装机构具有如下优点：

本实用新型通过取料放料机构将电子烟气流传感器进行夹取及放入电子烟气流传感器夹具中，实现了电子烟气流传感器放入电子烟气流传感器夹具中的自动化操作，有利于提高电子烟气流传感器在焊线、检测等过程中的自动化程度，进一步提升了生产效率，自动化置入也克服了工作人员经常手持电子烟气流传感器置入容易出现疲劳的问题，利于节省人力成本、降低因疲劳操作而产生的安全隐患。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子烟气流传感器安装机构，其特征在于：所述电子烟气流传感器安装机构包括用于筛选电子烟气流传感器的振动筛选料盘、用于传送电子烟气流传感器的传料带、用于移取及放置电子烟气流传感器的取料放料机构、用于承载电子烟气流传感器夹具的上料机构、用于获取及带动电子烟气流传感器夹具移动的运载机构，所述传料带的一端与振动筛选料盘的出料口连通，另一端为取料位，所述取料放料机构位于取料位处，所述运载机构一端连至上料机构的出料位，中间位置位于取料放料机构的工作范围中。

2.如权利要求1所述的电子烟气流传感器安装机构，其特征在于：所述电子烟气流传感器安装机构还包括光纤传感器及吹风部，所述振动筛选料盘包括螺旋料盘，所述螺旋料盘包括有从底部延伸至端口的螺纹斜坡，所述光纤传感器与吹风部位于螺纹斜坡的中间位置。

3.如权利要求1所述的电子烟气流传感器安装机构，其特征在于：所述电子烟气流传感器安装机构还包括用于对电子烟气流传感器进行拍照的工业相机，所述工业相机位于取料位上方，所述工业相机的一端与上料机构固定连接。

4.如权利要求1所述的电子烟气流传感器安装机构，其特征在于：所述电子烟气流传感器安装机构还包括用于夹持电子烟气流传感器夹具的夹取机构，所述夹取机构位于运载机构远离上料机构的一侧。

5.如权利要求4所述的电子烟气流传感器安装机构，其特征在于：所述电子烟气流传感器安装机构还包括用于收集电子烟气流传感器夹具的收料盘，所述收料盘位于运载机构远离上料机构的一端。

6.如权利要求4所述的电子烟气流传感器安装机构，其特征在于：所述电子烟气流传感器安装机构还包括用于传送电子烟气流传感器夹具的传送带，所述传送带设置在运载机构远离上料机构的一端，所述传送带的传送方向与运载机构的延长方向一致。

7.如权利要求1所述的电子烟气流传感器安装机构，其特征在于：所述电子烟气流传感器安装机构还包括控制部及工业计算机，所述工业计算机与控制部电性连接，所述控制部分别与振动筛选料盘、传料带、取料放料机构、上料机构及运载机构电性连接，所述工业计算机内设置有用于对控制部控制的程序。

8.如权利要求1所述的电子烟气流传感器安装机构，其特征在于：所述取料放料机构包括有用于吸附电子烟气流传感器的吸附部，所述吸附部位于吸附一端的大小小于电子烟气流传感器被吸附的面的大小。

9.如权利要求4所述的电子烟气流传感器安装机构，其特征在于：所述运载机构包括移料部及第一直线传送轨道，所述移料部设置在第一直线传送轨道上并可沿第一直线传送轨道移动，所述移料部包括吸附件及用于与电子烟气流传感器夹具接触的接触部，在接触部上开设有若干与吸附件相连通的小孔。

10.如权利要求9所述的电子烟气流传感器安装机构，其特征在于：所述电子烟气流传感器安装机构还包括第二直线传送轨道，所述第二直线传送轨道设置在第一直线传送轨道的一侧并与第一直线传送轨道平行设置，所述夹取机构设置在第二直线传送轨道上并可沿第二直线传送轨道移动。

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