CN211919244U - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及驱动装置，其包括分隔驱动组件，分隔驱动组件设置有至少两个分隔驱动臂，各分隔驱动臂可联动地可往复摆动、也可以单独地停止。本实用新型不停止整个片状物分拣装置就可以调整输入装置上的连续片状物长度，有利于提高生产效率；当分隔驱动臂单独地停止时，可以防止输入导轨上的连续片状物继续向前移动；一个摆动动力轴即可使分隔驱动臂可联动地可往复摆动，有利于降低成本。

Description

驱动装置

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，具体涉及驱动装置。

背景技术

在饼干等片状物的生产过程中，通常需要将饼干等片状物分拣为指定的数量、形成分隔后饼干等片状物，然后将分隔后饼干等片状物进行下一步包装，比如装入饼干盒或者饼干袋等。

传统的将饼干等片状物分拣的方法，一种常见的方式是依靠人工即行，比较费时费力。

另外，也可有通过分隔臂上下竖直运动，将连续的饼干等片状物分隔开的分隔结构。然而，上下竖直运动的分隔臂，有可能直接抵持饼干等片状物的顶端，造成饼干等片状物破损。

再有，传统的片状物分拣装置，当操作人员遗忘放置片状物，导致各输入装置上的连续的饼干等片状物长度不一时，需要将整个片状物分拣装置停机，导致其他工位也无法使用、生产效率较低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供驱动装置，不停止整个片状物分拣装置就可以调整输入装置上的连续片状物长度，有利于提高生产效率。

本实用新型采取的详细技术方案为：驱动装置，其包括分隔驱动组件，分隔驱动组件设置有至少两个分隔驱动臂，各分隔驱动臂可联动地可往复摆动、也可以单独地停止。

进一步地，分隔驱动组件还包括设置有分隔臂的分隔组件，分隔驱动组件还包括设置在机架上的抵持件，抵持件的一端与分隔组件连接，使分隔臂有向上限位置运动的趋势。

当分隔驱动臂单独地停止时，可以防止输入导轨上的连续片状物继续向前移动。

进一步地，抵持件为预伸型单作用气缸或弹性件，抵持件的两端分别与机架、分隔组件铰接。

进一步地，分隔驱动组件还包括分隔输入臂以及设置在机架上的离合器，分隔驱动臂、分隔输入臂分别与离合器的两端固定连接，分隔输入臂可以往复地摆动。

进一步地，分隔驱动组件还包括摆动臂，摆动臂的一端铰接有摆动连接臂，摆动臂的另一端固定设置有与机架铰接的摆动动力轴，摆动动力轴可以往复旋转，摆动连接臂与分隔输入臂铰接。

一个摆动动力轴即可使分隔驱动臂可联动地可往复摆动，有利于降低成本。

进一步地，分隔驱动组件还包括摆动驱动装置，摆动驱动装置包括摆动动力装置、偏心装置以及开设有偏心臂槽的偏心臂，偏心装置与摆动动力装置的旋转输出端固定连接，偏心装置的偏心端嵌入偏心臂，偏心臂与摆动动力轴固定连接。

无需复杂的电机控制装置即可使摆动动力轴可以往复旋转，有利于降低成本。

进一步地，离合器具备电控结构，离合器电性连接有电控装置。

以根据输入导轨上的连续片状物的长度自动地停止分隔驱动臂。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1）不停止整个片状物分拣装置就可以调整输入装置上的连续片状物长度，有利于提高生产效率。

2）当分隔驱动臂单独地停止时，可以防止输入导轨上的连续片状物继续向前移动。

3）一个摆动动力轴即可使分隔驱动臂可联动地可往复摆动，有利于降低成本。

附图说明

图1是本实用新型中的片状物分拣装置的立体示意图。图1中，输出装置9未画出。

图2是本实用新型中的片状物分拣装置的俯视示意图。图2中，输入装置8以及输出装置9未画出。

图3是图2的Ⅰ-Ⅰ剖面的示意图。图3中，粗虚线箭头表示连续片状物W1在输入装置8上的移动方向，粗实线箭头表示分隔后片状物W2在缓存托臂21打开后、落在输出装置9上时的移动方向；X表示分隔后片状物W2在输出装置9上的移动方向、其中X表示垂直纸面向里的方向。

图4是本实用新型中的片状物分拣装置的立体示意图。图4中，机架7的一部分未画出。

图5是本实用新型中的片状物分拣装置的立体分解示意图。图5中，机架7的一部分未画出。

图6是分隔组件1的立体分解示意图。图5中，仅定位钩15进行了分解示意。

图7是图2的Ⅰ-Ⅰ剖面的示意图。图7中，片状物分拣装置的一部分未画出，分隔臂11位于下限位置，粗虚线表示直线YZ的平行线。

图8是图2的Ⅰ-Ⅰ剖面的示意图。图8中，片状物分拣装置的一部分未画出，分隔臂11位于下限位置，储蓄虚线表示分隔臂11位于上限位置时分隔臂11、分隔安装块12、第一摇臂13以及第二摇臂14的轮廓线；细虚线箭头分别表示第一摇臂13的旋转方向、第二摇臂14的旋转方向；粗虚线箭头表示分隔臂11的近似移动方向；粗实线箭头表示分隔臂11轻微推动连续片状物W1的方向。

图9是缓存组件2的立体示意图。

图10是缓存组件2的另一视角的立体示意图。

图11是图10的Ⅱ向的简图。图11中，粗虚线箭头表示缓存托臂21旋转打开的时的移动方向；细虚线箭头表示输出装置9的输出方向；细虚线表示缓存托臂21关闭时缓存托臂21、缓存摆臂22以及分隔后片状物W2的边界，点划线表示辅助线。

图12是分隔驱动组件3的立体示意图。

图13是分隔驱动组件3的侧视示意图。

图14是挡料组件4的立体示意图。

分隔组件1；分隔臂11；分隔安装块12；分隔臂长A；第一摇臂13；第一动力端131；动力连接臂139；第一臂长B；第二摇臂14；第二臂长C；摇臂夹角α；定位钩15；定位槽151；分隔臂倾角β；水平偏移距γ；缓存组件2；缓存托臂21；缓存摆臂22；缓存动力装置23；让位口231；齿条232；直线动力装置233；缓存导向装置234；缓存挡板24；下落距离H；分隔驱动组件3；分隔驱动臂31；分隔输入臂32；离合器33；摆动臂34；摆动连接臂341；摆动动力轴342；摆动驱动装置35；摆动动力装置351；偏心装置352；偏心臂353；偏心臂槽354；抵持件36；挡料组件4；挡料臂41；调节装置42；同步带421；同步轮422；调节导向装置423；机架7；第一铰接耳713；第二铰接耳714；定位钩固定块715；抵持件铰接耳716；缓存横梁72；分隔驱动铰接耳731；摆动安装架735；调节安装架742；输入装置8；输入导轨81；直线振动器82；输出装置9；输出挡条91；连续片状物W1；分隔后片状物W2。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行说明。

需要说明的是，如图8所示的竖直方向为下文所述的竖直方向，如图8所示的在水平面内的方向为下文所述的水平方向。

本实用新型的片状物分拣装置，其包括输入装置8以及机架7。输入装置8用于向分隔组件1输送连续片状物W1【各片状物连续地、相互贴合】，输入装置8可以为动力皮带等，也可以为其他动力装置。机架7用于安装片状物分拣装置的各零部件，其中，用于安装输入装置8的机架7的部分未画出。

优选地，输入装置8包括输入导轨81以及设置在输入导轨81上的直线振动器82。可以依靠振动使连续片状物W1持续地移动，保证各片状物之间贴合。

进一步地，俯视时输入导轨81与缓存托臂21部分重合，且输入导轨81高于缓存托臂21或者与缓存托臂21贴合。通常输入导轨81略高于缓存托臂21，以使输入导轨81上的连续片状物W1、与缓存托臂21产生高度差，分隔臂11位于下限位置时，便于分隔臂11抵持输入装置8上的连续片状物W1末端。

实用新型的片状物分拣装置，还包括安装在机架7上的分隔组件1以及缓存组件2。

分隔组件1设置有可上下移动的分隔臂11，即分隔臂11上下移动前后、分隔臂11的底端在竖直方向上存在偏移，但分隔臂11上下移动前后、分隔臂11上的各点在水平方向上可存在偏移【比如通过相对竖直方向倾斜的直线装置连接分隔臂11实现，也可以通过本实用新型的分隔组件1实现】、也可以不存在偏移【比如通过气缸等直线动力装置连接分隔臂11，实现分隔臂11上下直线运动】。

缓存组件2包括至少一个可水平移动的缓存托臂21，即缓存托臂21水平移动前后、缓存托臂21在水平方向上存在偏移，但缓存托臂21水平移动前后、缓存托臂21上的各点在竖直方向上可存在偏移【比如通过本实用新型的缓存组件2实现】、也可以不存在偏移【比如通过气缸等直线动力装置连接缓存托臂21，实现缓存托臂21水平直线运动】。缓存托臂21可以为板状、实现一个缓存托臂21托起连续片状物W1，也可以为其他形状。通常，缓存托臂21水平设置。当然，缓存托臂21也可以倾斜设置，比如缓存托臂21的靠近输入导轨81的一端、缓存托臂21的远离输入导轨81的一端低，使缓存托臂21倾斜设置。

优选地，缓存组件2还包括两个缓存摆臂22，缓存托臂21为两个且之间设置有间隙，缓存托臂21分别与缓存摆臂22的一端连接，缓存摆臂22的另一端分别设置有缓存动力装置23。如图11所示，连续片状物W1为圆盘状时，可以平稳地放置在两个缓存托臂21上。缓存动力装置23分别旋转、驱动两个缓存摆臂22之间水平距离变大直至大于分隔后片状物W2的直径，分隔后片状物W2从缓存托臂21落到输出装置9上，同时缓存托臂21的竖直位置均变高，不会阻挡分隔后片状物W2在输出装置9上的移动，从而可以使下落距离H较小【理论上可以为零】、防止分隔后片状物W2跌落损坏。通常，缓存托臂21为柱状。

优选地，缓存动力装置23为相互齿合的齿轮，缓存动力装置23中的一个为动力轮【即具备旋转动力的齿轮，比如由减速将电机的旋转输出端驱动的齿轮】。可以使两个缓存摆臂22同步旋转，从而可以使两个缓存托臂21同步打开、保证分隔后片状物W2竖直落下。

优选地，缓存组件2还包括齿条232以及安装在机架7上的直线动力装置233，直线动力装置233与齿条232连接，缓存动力装置23中的一个与齿条232齿合，缓存动力装置23中的另一个设置有让位口231，使缓存动力装置23中的另一个不与齿条232齿合。直线动力装置233为气缸等直线动力装置。当缓存组件2具备多个时，一个直线动力装置233即可同步驱动多个缓存组件2，有利于降低成本。

输入装置8的输出端与缓存托臂21的输入端连接，使连续片状物W1可从输入装置8输送到缓存托臂21。

分隔臂11位于下限位置时，分隔臂11抵持输入装置8上的连续片状物W1末端【即输入装置8上、由输入向输出方向上、连续片状物W1的最后一个片状物】。

分隔臂11位于上限位置时，分隔臂11的底端高于输入装置8上的连续片状物W1末端，从而使分隔臂11不抵持输入装置8上的连续片状物W1末端。

通常，本实用新型的片状物分拣装置，还包括设置在缓存托臂21下方的输出装置9。通常，输出装置9为一表面较光滑的平板，输出装置9上方设置有阵列有可以移动的输出挡条91；输出挡条91通常垂直纸面运动、抵持从缓存托臂21落下的分隔后片状物W2、将分隔后片状物W2输出到下一工序，比如装袋工序；也可以在输出挡条91之间放置托盘【附图未画出，托盘通常为断面为半圆柱或方形等形状、顶端开口的盒子，通常为透明塑料制成，跟随饼干等片状物一起装袋】，从缓存托臂21落下的分隔后片状物W2落入托盘后，输出挡条91抵持托盘以及分隔后片状物W2移动输出到下一工序，比如装袋工序。输出装置9也可以为动力皮带等。

本实用新型的片状物分拣装置的工作原理为：使用前，将上一工序【比如片状物集中工序】的片状物【附图未标出】从输入装置8的输入端输入、在输入装置8上形成连续片状物W1。

使用时，分隔臂11上下移动，分隔臂11位于上限位置时，分隔臂11的底端高于输入装置8上的连续片状物W1末端，从而使分隔臂11不抵持输入装置8上的连续片状物W1末端，输入装置8上的连续片状物W1继续移动到缓存托臂21上。

分隔臂11位于下限位置时，分隔臂11抵持输入装置8上的连续片状物W1末端【即输入装置8上、由输入向输出方向上、连续片状物W1的最后一个片状物】，使分隔臂11停留在输入装置8上，缓存托臂21上的连续片状物W1、输入装置8上的连续片状物W1被分隔臂11分隔开，使缓存托臂21上的连续片状物W1形成缓存托臂21上的分隔后片状物W2。同时，缓存托臂21水平移动、使缓存托臂21上的分隔后片状物W2从缓存托臂21落下，落到输出装置9上、输出到下一工序。

重复上述过程，即可实现连续地将连续片状物W1分隔形成分隔后片状物W2。

由上述可以看出，本实用新型的片状物分拣装置，可以自动地、连续地将连续片状物W1分隔形成分隔后片状物W2，便于对分隔后片状物W2进行包装。

进一步地，本实用新型的片状物分拣装置，还包括安装在机架7上的挡料组件4，挡料组件4包括挡料臂41，挡料臂41位于缓存托臂21的上方且与输入装置8的输出端之间设置有间隙。输入装置8上的连续片状物W1、挡料臂41夹持分隔后片状物W2，可以防止片状物在自重的作用下歪倒【即如图7所示，片状物的顶端向下旋转】而造成对分隔后片状物W2的计数不准。

进一步地，挡料组件4还包括与挡料臂41连接的调节装置42。调节装置42为气缸等直线动力装置。挡料臂41带动挡料臂41平行于缓存托臂21移动，使缓存托臂21上的分隔后片状物W2的长度可根据需要调整，适用于不同的包装所需、通用性较高。

进一步地，挡料组件4还包括同步带421以及驱动同步带421的同步轮422；调节装置42为一横梁且与同步带421连接。通常，同步轮422中的一个由步进电机【附图未画出】驱动，同步轮422中驱动同步带421直线运动，使挡料臂41平移。当缓存组件2以及挡料臂41具备多个时，步进电机【附图未画出】可以同步驱动各挡料臂41较紧密地移动、可以使各缓存组件2输出的分隔后片状物W2的长度相同；并且有利与降低成本。

如图8所示，在分隔臂11由下限位置向下限位置运动的过程中，并且分隔臂11的底端向输入导轨81移动。分隔臂11位于上限位置时、分隔臂11位于下限位置时，分隔臂11的底端在水平方向上的距离为水平偏移距γ，水平偏移距γ在分隔臂11由下限位置向下限位置运动的过程中，水平偏移距γ逐渐缩小；分隔臂11的底端在与输入导轨81【入导轨81略高于缓存托臂21】上的连续片状物W1末端接触时，分隔臂11的底端水平抵持输入导轨81上的连续片状物W1末端，使上的连续片状物W1末端与缓存托臂21上的连续片状物W1头端之间形成间隙，可以使分隔臂11的底端较容易插入连续片状物W1末端与缓存托臂21上的连续片状物W1头端之间，防止分隔臂11的底端直接抵持某一个片状物、将该片状物压坏。

进一步地，在分隔臂11由下限位置向下限位置运动的过程中，分隔臂11的与竖直平面之间的分隔臂倾角β减小。在分隔臂11由下限位置向下限位置运动的过程中，分隔臂倾角β逐渐减小，与竖直设置的片状物和之间的夹角也逐渐减小，使得分隔臂11的底端开始与片状物的接触面积逐渐变大、直至分隔臂11位于下限位置时最大。在分隔臂11的底端与输入导轨81上的连续片状物W1接触时，分隔臂倾角β较大，使分隔臂11的底端较容易插入连续片状物W1末端与缓存托臂21上的连续片状物W1头端之间。在分隔臂11位于下限位置时，片状物与分隔臂11贴合，可以防止与分隔臂11接触的片状物被分隔臂11的底端刮损。

作为一种实施方式，分隔组件1包括分隔臂11以及与分隔臂11固定连接的分隔安装块12；分隔组件1还包括第一摇臂13以及第二摇臂14；分隔安装块12的两端分别与第一摇臂13、第二摇臂14铰接；分隔安装块12与第一摇臂13铰接的轴心为X点【侧视时】，分隔安装块12与第二摇臂14铰接的轴心为Y点【侧视时】，分隔安装块12的分隔臂长A即为直线XY；第一摇臂13的另一端、第二摇臂14的另一端分别与机架7铰接；第一摇臂13和/或第二摇臂14可往复摆动【即沿圆弧往复运动】；即第一摇臂13可绕W点【侧视时】往复摆动，和/或第二摇臂14可绕W点【侧视时】往复摆动；第一摇臂13的另一端与机架7铰接的轴心为W点【侧视时】，第一摇臂13的第一臂长B为直线XW；第二摇臂14的另一端与机架7铰接的轴心为Z点【侧视时】；第二摇臂14的第二臂长C为直线YZ；第一摇臂13与第二摇臂14之间设置有摇臂夹角α，且第二摇臂14的第二臂长C小于或者等于第一摇臂13的第一臂长B，从而使在分隔臂11由下限位置向下限位置运动的过程中，分隔臂11的与竖直平面之间分隔臂倾角β减小，并且分隔臂11的底端向输入导轨81移动。该结构比较简单并且成本较低。

进一步地，本实用新型的片状物分拣装置，还包括分隔驱动组件3，分隔驱动组件3设置有可往复摆动的分隔驱动臂31，第一摇臂13向外延伸形成第一动力端131，分隔驱动臂31与第一动力端131连接，从而使第一摇臂13可往复摆动。分隔驱动组件3可以为减速电机、通过减速电机的输出端的往复摆动【通过常规的摆动结构实现】，使分隔驱动组件3可往复摆动。

进一步地，分隔组件1还包括安装在机架7上的定位钩15，定位钩15设置有定位槽151，分隔臂11位于下限位置时分隔安装块12抵持定位槽151的内壁。可以保证分隔臂11位于下限位置时的精度。

本实用新型的片状物分拣装置，还包括分隔驱动组件3，分隔驱动组件3设置有至少两个分隔驱动臂31，各分隔驱动臂31可联动地可往复摆动、也可以单独地停止。通常，输入装置8以及分隔组件1均为两个以上，且分别正对各分隔驱动臂31，分隔驱动臂31通过动力连接臂139与第一动力端131连接。当各输入装置8上的连续片状物W1长度不一【比如输入装置8上的片状物是人工摆放，操作人员遗忘放置片状物时】、需要单独停止某一工位的输入装置8以及分隔组件1时，可以使某一个或者多个分隔驱动臂31单独地停止，从而不停止整个片状物分拣装置就可以调整输入装置8上的连续片状物W1长度【比如放入片状物使连续片状物W1的长度变长】，有利于提高生产效率。

进一步地，分隔驱动组件3还包括设置有分隔臂11的分隔组件1，分隔驱动组件3还包括设置在机架7上的抵持件36，抵持件36的一端与分隔组件1连接，使分隔臂11有向上限位置运动的趋势。通常，分隔组件1还包括安装在机架7上的定位钩15，定位钩15设置有定位槽151，分隔臂11位于下限位置时分隔安装块12抵持定位槽151的内壁。当分隔驱动臂31单独地停止时，可以确保分隔臂11位于下限位置抵持输入导轨81上的连续片状物W1末端，可以防止输入导轨81上的连续片状物W1继续向前移动。

优选地，抵持件36为预伸型单作用气缸或弹簧等弹性件，抵持件36的两端分别与机架7、分隔组件1【第一动力端131】铰接，从而使分隔臂11有向上限位置运动的趋势。优选为预伸型单作用气缸。

作为一种实施方式，分隔驱动组件3还包括分隔输入臂32以及设置在机架7上的离合器33，分隔驱动臂31、分隔输入臂32分别与离合器33的两端固定连接，分隔输入臂32可以往复地摆动。

进一步地，分隔驱动组件3还包括摆动臂34，摆动臂34的一端铰接有摆动连接臂341，摆动臂34的另一端固定设置有与机架7铰接的摆动动力轴342，摆动动力轴342可以往复旋转，摆动连接臂341与分隔输入臂32铰接。一个摆动动力轴342即可使分隔驱动臂31可联动地可往复摆动，无需甚至多个可往复摆动机构，有利于降低成本。

进一步地，分隔驱动组件3还包括摆动驱动装置35，摆动驱动装置35包括摆动动力装置351、偏心装置352以及开设有偏心臂槽354的偏心臂353，偏心装置352与摆动动力装置351的旋转输出端固定连接，偏心装置352的偏心端嵌入偏心臂353，偏心臂353与摆动动力轴342固定连接，从而使摆动动力轴342可以往复旋转。摆动驱动装置35为电机等单向旋转的旋转动力装置，无需复杂的电机控制装置【比如电机驱动器等】即可使摆动动力轴342可以往复旋转，有利于降低成本。

进一步地，离合器33具备电控结构【现有技术中常规的电控结构】，离合器33电性连接有电控装置【比如PLC、工业电脑等，附图未画出】。通常，输入装置8上设置有感应输入导轨81上的连续片状物W1的长度的感应器，该感应器与电控装置【比如PLC、工业电脑等，附图未画出】电性连接，以根据输入导轨81上的连续片状物W1的长度自动地停止分隔驱动臂31。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (6)

1.驱动装置，其包括分隔驱动组件（3），其特征是，

分隔驱动组件（3）设置有至少两个分隔驱动臂（31），各分隔驱动臂（31）可联动地可往复摆动、也可以单独地停止，分隔驱动组件（3）还包括分隔输入臂（32）以及设置在机架（7）上的离合器（33），分隔驱动臂（31）、分隔输入臂（32）分别与离合器（33）的两端固定连接，分隔输入臂（32）可以往复地摆动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征是，分隔驱动组件（3）还包括设置有分隔臂（11）的分隔组件（1），分隔驱动组件（3）还包括设置在机架（7）上的抵持件（36），抵持件（36）的一端与分隔组件（1）连接，使分隔臂（11）有向上限位置运动的趋势。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征是，抵持件（36）为预伸型单作用气缸或弹性件，抵持件（36）的两端分别与机架（7）、分隔组件（1）铰接。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征是，分隔驱动组件（3）还包括摆动臂（34），摆动臂（34）的一端铰接有摆动连接臂（341），摆动臂（34）的另一端固定设置有与机架（7）铰接的摆动动力轴（342），摆动动力轴（342）可以往复旋转，摆动连接臂（341）与分隔输入臂（32）铰接。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征是，分隔驱动组件（3）还包括摆动驱动装置（35），摆动驱动装置（35）包括摆动动力装置（351）、偏心装置（352）以及开设有偏心臂槽（354）的偏心臂（353），偏心装置（352）与摆动动力装置（351）的旋转输出端固定连接，偏心装置（352）的偏心端嵌入偏心臂（353），偏心臂（353）与摆动动力轴（342）固定连接。

6.根据权利要求4或5所述的驱动装置，其特征是，离合器（33）具备电控结构，离合器（33）电性连接有电控装置。

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