CN211918820U - 一种大负载立式舵轮总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及舵轮技术领域，公开了一种大负载立式舵轮总成，包括安装板、回转电机、行走电机、回转齿圈、减速箱和轮子，所述安装板用于与车架连接；所述行走电机固定在所述安装板上侧面上且所述行走电机竖直设置；所述回转电机固定在所述安装板上，所述回转电机的输出轴上固定有小齿轮，所述回转齿圈转动安装在所述安装板的下侧面上，所述回转齿圈与所述小齿轮啮合传动；所述减速箱固定在所述回转齿圈上，所述减速箱与所述行走电机传动连接；所述轮子固定在所述减速箱的输出轴上。行走电机和转向电机均不随轮子转动而转动，避免电机电源线及信号线因为活动而导致损坏；回转半径小、产品集成度高。

Description

一种大负载立式舵轮总成

技术领域

本实用新型涉及舵轮技术领域，特别是指一种大负载立式舵轮总成。

背景技术

舵轮总成作为电动工业车辆的核心部件，集成了行走电机、转向电机、减速箱、轮子、制动器、回转齿轮等关键零部件，决定了整车动力及操作性能的好坏；目前市场同类产品受加工工艺及设计原因限制，普遍存在负载轻，体积大；实际使用过程中结构笨重及故障率高等缺点。

实用新型内容

本实用新型提出一种大负载立式舵轮总成，解决了现有技术中舵轮体积大，结构笨重的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种大负载立式舵轮总成，包括

安装板，所述安装板用于与车架连接；

行走电机，所述行走电机固定在所述安装板上侧面上且所述行走电机竖直设置；

回转电机，所述回转电机固定在所述安装板上，所述回转电机的输出轴上固定有小齿轮；

回转齿圈，所述回转齿圈转动安装在所述安装板的下侧面上，所述回转齿圈与所述小齿轮啮合传动；

减速箱，所述减速箱固定在所述回转齿圈上，所述减速箱与所述行走电机传动连接；

和轮子，所述轮子固定在所述减速箱的输出轴上。

作为优选的技术方案，所述回转电机固定在所述安装板的上侧面上，所述安装板上设有第一通孔，所述回转电机的输出轴穿过所述第一通孔并伸直所述安装板的下侧。

作为优选的技术方案，所述安装板和所述回转齿圈通过回转轴承转动连接。

作为优选的技术方案，所述减速箱包括箱体，所述箱体内转动安装有传动轴和输出轴，所述传动轴与所述行走电机的输出轴通过输入齿轮组传动，所述传动轴和所述输出轴通过输出齿轮组传动。

作为优选的技术方案，所述输入齿轮组包括第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述第一斜齿轮固定在所述行走电机的输出轴上，所述第二斜齿轮固定在所述传动轴上，所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮啮合传动。

作为优选的技术方案，所述输出齿轮组包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮固定在所述输出轴上，所述第二伞齿轮固定在所述传动轴上，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮啮合传动。

作为优选的技术方案，所述安装板上设有零位检测装置。

作为优选的技术方案，所述安装板上设有限位开关。

作为优选的技术方案，所述行走电机还设置制动器。

本实用新型的有益效果在于：大负载立式舵轮总成，行走电机和转向电机均竖直方向方向布置，车辆行走和转向时，行走电机和转向电机均不随轮子转动而转动，避免电机电源线及信号线因为活动而导致损坏；负载大，目前市场同种舵轮总成负载多在1吨左右，本舵轮总成负载达到3吨多；回转半径小；舵轮转向时回转半径最大尺寸位置为回转齿轮及减速箱外缘，同等输出功率下回转半径明显减小；产品集成度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图中，1-制动器，2-行走电机，3-安装板，4-零位检测装置，5-限位开关，6-回转齿圈，7-轮子，8-减速箱，81-箱体，82-第一斜齿轮，83-第二斜齿轮，84-传动轴，85-第二伞齿轮，86-输出轴，87-第一伞齿轮，9-回转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种大负载立式舵轮总成，如图1和图2所示，包括安装板3、行走电机2、回转电机9、回转齿圈6、减速箱8和轮子7。

安装板3用于与车架固定连接。

行走电机2固定在安装板3的上侧面上且行走电机2竖直设置；行走电机2的下端为动力输出端，其上端设置制动器1。制动器1对行走电机2的输出轴进行制动。

回转电机9固定在安装板3上，回转电机9的输出轴上固定有小齿轮91。

回转齿圈6转动安装在安装板3的下侧面上，回转齿圈6与小齿轮91啮合传动。当回转电机9运转时，回转齿圈6转动。

减速箱8固定在回转齿圈6上，随着回转齿圈6一同转动。减速箱8与行走电机2传动连接，轮子7固定在减速箱的输出轴86上，减速箱8将行走电机2的动力传递至轮子7。

回转电机9固定在安装板3的上侧面上，安装板3上设有第一通孔，回转电机9的输出轴穿过第一通孔并伸直安装板3的下侧。回转电机9处于安装板3的上侧，避开了减速箱8及轮子7的回转路径，结构合理。

安装板3和回转齿圈6通过回转轴承31转动连接。

减速箱8包括箱体81，箱体81内转动安装有传动轴84和输出轴86，传动轴84与行走电机2的输出轴通过输入齿轮组传动，传动轴84和输出轴86通过输出齿轮组传动。

最佳的，输入齿轮组包括第一斜齿轮82和第二斜齿轮83，第一斜齿轮固定在行走电机2的输出轴上，第二斜齿轮83固定在传动轴84上，第一斜齿轮82和第二斜齿轮83啮合传动。

输出齿轮组包括第一伞齿轮87和第二伞齿轮85，第一伞齿轮87固定在输出轴86上，第二伞齿轮85固定在传动轴84上，第一伞齿轮87和第二伞齿轮85啮合传动。

安装板3上设有零位检测装置4和限位开关5，用于位置反馈及信号控制等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种大负载立式舵轮总成，其特征在于：包括

安装板，所述安装板用于与车架连接；

行走电机，所述行走电机固定在所述安装板上侧面上且所述行走电机竖直设置；

回转电机，所述回转电机固定在所述安装板上，所述回转电机的输出轴上固定有小齿轮；

回转齿圈，所述回转齿圈转动安装在所述安装板的下侧面上，所述回转齿圈与所述小齿轮啮合传动；

减速箱，所述减速箱固定在所述回转齿圈上，所述减速箱与所述行走电机传动连接；

和轮子，所述轮子固定在所述减速箱的输出轴上。

2.如权利要求1所述一种大负载立式舵轮总成，其特征在于：所述回转电机固定在所述安装板的上侧面上，所述安装板上设有第一通孔，所述回转电机的输出轴穿过所述第一通孔并伸直所述安装板的下侧。

3.如权利要求1所述的一种大负载立式舵轮总成，其特征在于：所述安装板和所述回转齿圈通过回转轴承转动连接。

4.如权利要求1所述的一种大负载立式舵轮总成，其特征在于：所述减速箱包括箱体，所述箱体内转动安装有传动轴和输出轴，所述传动轴与所述行走电机的输出轴通过输入齿轮组传动，所述传动轴和所述输出轴通过输出齿轮组传动。

5.如权利要求4所述的一种大负载立式舵轮总成，其特征在于：所述输入齿轮组包括第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述第一斜齿轮固定在所述行走电机的输出轴上，所述第二斜齿轮固定在所述传动轴上，所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮啮合传动。

6.如权利要求4所述的一种大负载立式舵轮总成，其特征在于：所述输出齿轮组包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮固定在所述输出轴上，所述第二伞齿轮固定在所述传动轴上，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮啮合传动。

7.如权利要求1所述的一种大负载立式舵轮总成，其特征在于：所述安装板上设有零位检测装置。

8.如权利要求1所述的一种大负载立式舵轮总成，其特征在于：所述安装板上设有限位开关。

9.如权利要求1所述的一种大负载立式舵轮总成，其特征在于：所述行走电机还设置制动器。

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