CN211916881U - 一种用于加工传感器的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于加工传感器的机械手，涉及传感器加工设备领域，包括安装座，安装座的顶端固定连接连接块，连接块的顶端固定连接连接臂，所述连接块内设有夹紧驱动机构，夹紧驱动机构连接两个移动臂，两个移动臂远离安装座的一端均固定连接设备筒，设备筒远离移动臂的一端固定连接夹爪，每个夹爪上均转动连接负压吸收头，本实用新型通过设置可转动的负压吸收头能够将传感器吸附拾起并且夹持固定，利用硅胶垫能够对传感器进行有效地保护，对传感器的夹持方便且保护性好。

Description

一种用于加工传感器的机械手

技术领域

本实用新型涉及传感器加工设备领域，具体是一种用于加工传感器的机械手。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

传感器由于体积不大，且容易受损，在加工时，需要以较为温和的手段对其固定，目前往往利用机械手实现对传感器的夹持，容易使传感器受到损伤。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于加工传感器的机械手，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于加工传感器的机械手，包括安装座，安装座的顶端固定连接连接块，连接块的顶端固定连接连接臂，所述连接块内设有夹紧驱动机构，夹紧驱动机构连接两个移动臂，两个移动臂远离安装座的一端均固定连接设备筒，设备筒远离移动臂的一端固定连接夹爪，每个夹爪上均转动连接负压吸收头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述负压吸收头包括夹座，夹座的顶端固定连接转动座，转动座与夹爪转动连接，夹座远离转动座的一侧固定连接硅胶垫，硅胶垫与夹座上均开设有密集的负压孔，所述设备筒内固定设有负压风机，负压风机的输入端固定连接负压管，负压管穿过转动座并与负压孔相连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述设备筒内固定连接内部电机，转动座的端部开设有齿槽，内部电机的输出轴与转动座传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹紧驱动机构包括开设于安装座内的滑槽，两个移动臂的顶端均位于滑槽内并贯穿螺纹连接有丝杆，所述安装座的外部固定连接驱动电机，驱动电机的输出轴与丝杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述设备筒上开设有多个排气孔。

本实用新型具有以下有益之处：本实用新型通过设置可转动的负压吸收头能够将传感器吸附拾起并且夹持固定，利用硅胶垫能够对传感器进行有效地保护，对传感器的夹持方便且保护性好。

附图说明

图1为用于加工传感器的机械手的结构示意图。

图2为用于加工传感器的机械手中负压吸收头的立体结构示意图。

图3为用于加工传感器的机械手中负压吸收头的底部结构示意图。

图中：1、安装座；2、连接块；3、连接臂；4、驱动电机；5、移动臂；6、设备筒；7、排气孔；8、夹爪；9、负压吸收头；10、夹座；11、硅胶垫；12、转动座；13、齿槽；14、负压管；15、负压孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅图1-3，一种用于加工传感器的机械手，包括安装座1，安装座1的顶端固定连接连接块2，连接块2的顶端固定连接连接臂3，所述连接块2内设有夹紧驱动机构，夹紧驱动机构连接两个移动臂5，两个移动臂5远离安装座1的一端均固定连接设备筒6，设备筒6远离移动臂5的一端固定连接夹爪8，每个夹爪8上均转动连接负压吸收头9。

所述负压吸收头9包括夹座10，夹座10的顶端固定连接转动座12，转动座12与夹爪8转动连接，夹座10远离转动座12的一侧固定连接硅胶垫11，硅胶垫11与夹座10上均开设有密集的负压孔15，所述设备筒6内固定设有负压风机，负压风机的输入端固定连接负压管14，负压管14穿过转动座12并与负压孔15相连通。

所述设备筒6内固定连接内部电机，转动座12的端部开设有齿槽13，内部电机的输出轴与转动座12传动连接。

所述夹紧驱动机构包括开设于安装座1内的滑槽，两个移动臂5的顶端均位于滑槽内并贯穿螺纹连接有丝杆，所述安装座1的外部固定连接驱动电机4，驱动电机4的输出轴与丝杆固定连接。

实施例2

请参阅图1-3，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述设备筒6上开设有多个排气孔7。

本实用新型在实施过程中，首先启动负压风机将传感器吸收固定，然后启动内部电机带动负压吸收头9转动九十度，再启动驱动电机4使两个夹爪8带动传感器移动实现稳定夹持。

本实用新型通过设置可转动的负压吸收头9能够将传感器吸附拾起并且夹持固定，利用硅胶垫11能够对传感器进行有效地保护，对传感器的夹持方便且保护性好。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于加工传感器的机械手，包括安装座（1），安装座（1）的顶端固定连接连接块（2），连接块（2）的顶端固定连接连接臂（3），其特征在于，所述连接块（2）内设有夹紧驱动机构，夹紧驱动机构连接两个移动臂（5），两个移动臂（5）远离安装座（1）的一端均固定连接设备筒（6），设备筒（6）远离移动臂（5）的一端固定连接夹爪（8），每个夹爪（8）上均转动连接负压吸收头（9）。

2.根据权利要求1所述的用于加工传感器的机械手，其特征在于，所述负压吸收头（9）包括夹座（10），夹座（10）的顶端固定连接转动座（12），转动座（12）与夹爪（8）转动连接，夹座（10）远离转动座（12）的一侧固定连接硅胶垫（11），硅胶垫（11）与夹座（10）上均开设有密集的负压孔（15），所述设备筒（6）内固定设有负压风机，负压风机的输入端固定连接负压管（14），负压管（14）穿过转动座（12）并与负压孔（15）相连通。

3.根据权利要求2所述的用于加工传感器的机械手，其特征在于，所述设备筒（6）内固定连接内部电机，转动座（12）的端部开设有齿槽（13），内部电机的输出轴与转动座（12）传动连接。

4.根据权利要求1或3所述的用于加工传感器的机械手，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括开设于安装座（1）内的滑槽，两个移动臂（5）的顶端均位于滑槽内并贯穿螺纹连接有丝杆，所述安装座（1）的外部固定连接驱动电机（4），驱动电机（4）的输出轴与丝杆固定连接。

5.根据权利要求2所述的用于加工传感器的机械手，其特征在于，所述设备筒（6）上开设有多个排气孔（7）。

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