CN211916056U - 侧置型预送钉吸附拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了侧置型预送钉吸附拧紧装置，其使得螺钉通过预送通道进入到吐钉通道的旁侧等待，待前一个螺钉拧紧完成后，等待的螺钉即进入到吐钉通道，使得螺钉送料周期缩短，进而使得整个拧紧装置的工作效率提高。固定底板的长度方向上端设置有上部连接板，所述固定底板沿着其长度方向的安装表面上设置有直线滑轨，所述直线滑轨的上段嵌装有滑动的升降座，所述直线滑轨的下段嵌装有滑动的升降移动块，所述升降移动块的远离所述升降座的端面固设有下部连接板，电动起子的壳体固装于所述升降座，所述电动起子的输出端朝向下部连接板布置，所述下部连接板上固设有送钉装置，所述送钉装置的钉安装通道入口朝向所述电动起子的输出端布置。

Description

侧置型预送钉吸附拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及螺钉拧紧结构的技术领域，具体为侧置型预送钉吸附拧紧装置。

背景技术

目前螺钉拧紧装置采用伺服电机和滚珠丝杆控制升降，螺钉从螺钉振动吹气送料装置进入到复杂的送料装置将螺钉输送到螺丝刀的下方，螺丝刀与另一个伺服电机连接进行螺钉的拧紧，在这个过程中送钉装置仅能进行单个螺钉的输送，在前一个螺钉拧紧完成后，下一个螺钉才能从送钉通道进入，使得螺钉的送料周期较长，进而使得整个螺钉拧紧装置的工作效率不高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了侧置型预送钉吸附拧紧装置，其使得螺钉通过预送通道进入到吐钉通道的旁侧等待，待前一个螺钉拧紧完成后，等待的螺钉即进入到吐钉通道，使得螺钉送料周期缩短，进而使得整个拧紧装置的工作效率提高。

侧置型预送钉吸附拧紧装置，其特征在于：其包括固定底板，所述固定底板的长度方向上端设置有上部连接板，所述固定底板沿着其长度方向的安装表面上设置有直线滑轨，所述直线滑轨的上段嵌装有滑动的升降座，所述直线滑轨的下段嵌装有滑动的升降移动块，所述升降移动块的远离所述升降座的端面固设有下部连接板，电动起子的壳体固装于所述升降座，所述电动起子的输出端朝向下部连接板布置，所述下部连接板上固设有送钉装置，所述送钉装置的钉安装通道入口朝向所述电动起子的输出端布置，所述送钉装置的钉安装通道的出口设置有吐钉通道，所述电动起子的输出端固套有长套筒批头，所述长套筒批头的朝向所述送钉装置的端面设置有对应形状的驱动槽，所述驱动槽仿形于螺钉的驱动端形状布置，所述送钉装置包括有钉安装通道、吐钉通道、斜置的预送通道以及和预送通道顶部连通的入钉口，所述预送通道独立于所述送钉装置布置，所述预送通道的输入端通过转轴设置于所述送钉装置的侧凸壳体上，所述预送通道设置有侧凸的连接板，所述连接板上设置有弧形轨道，所述侧凸壳体上设置有送钉控制气缸，所述送钉控制气缸的活塞端通过销轴连接所述弧形轨道，所述预送通道的输出端在送钉控制气缸的驱动下关闭或开启连通所述吐钉通道的路径。

其进一步特征在于：所述送钉装置对应于所述预送通道关闭吐钉通道的路径的位置设置有侧凸止挡凸起，所述侧凸止挡凸起确保预送通道内的钉不会外漏；

所述长套筒批头的和电动起子的输出端的位置设置有稳定导向座，所述稳定导向座的底部嵌装于直线滑轨布置；

所述上部连接板和下部连接板之间设置有第一驱动气缸，所述升降座的上表面还固接有横向连接板，所述横向连接板和远离所述第一驱动气缸的一侧布置有第二驱动气缸，所述长套筒批头在第一驱动气缸、第二驱动气缸的共同作用下插装于钉安装通道、用于螺钉的拧紧；

所述升降座上还设置有直线位移传感器，所述直线位移传感器精确获得升降座的移动距离，保证螺丝拧紧达到设定标准。

采用本实用新型的结构后，长套筒批头在第一驱动气缸、第二驱动气缸的共同作用下插装于钉安装通道、用于螺钉的拧紧，由于送钉装置包括有钉安装通道、吐钉通道、斜置的预送通道以及和预送通道顶部连通的入钉口，预送通道独立于送钉装置布置，预送通道的输入端通过转轴设置于送钉装置的侧凸壳体上，预送通道设置有侧凸的连接板，连接板上设置有弧形轨道，侧凸壳体上设置有送钉控制气缸，送钉控制气缸的活塞端通过销轴连接弧形轨道，预送通道的输出端在送钉控制气缸的驱动下关闭或开启连通吐钉通道的路径，预送通道在送入单个钉后，送钉控制气缸的活塞杆后移，使得预送通道的输出端关闭和吐钉通道的路径，之后螺钉经过如钉口进入到预送通道内等待，长套筒批头进入钉安装通道、完成螺钉拧紧后缩回，送钉控制气缸的活塞杆前移，使得预送通道的输出端开启和吐钉通道的路径，之后进入吐钉通道，预送通道送完钉后再次关闭和吐钉通道的路径，循环工作，使得螺钉通过预送通道进入到吐钉通道的旁侧等待，待前一个螺钉拧紧完成后，等待的螺钉即进入到吐钉通道，使得螺钉送料周期缩短，进而使得整个拧紧装置的工作效率提高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图；

图2为本实用新型的送钉装置的预送通道关闭吐钉通道路径的结构示意图；

图3为本实用新型的送钉装置的预送通道开启吐钉通道路径的结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

固定底板1、上部连接板2、直线滑轨3、升降座4、升降移动块5、下部连接板6、电动起子7、送钉装置8、钉安装通道9、吐钉通道10、长套筒批头11、预送通道12、入钉口13、转轴14、连接板15、弧形轨道16、侧凸壳体81、送钉控制气缸17、销轴18、侧凸止挡凸19、稳定导向座20、第一驱动气缸21、横向连接板22、第二驱动气缸23、直线位移传感器24。

具体实施方式

侧置型预送钉吸附拧紧装置，见图1-图3：其包括固定底板1，固定底板1的长度方向上端设置有上部连接板2，固定底板1沿着其长度方向的安装表面上设置有直线滑轨3，直线滑轨3的上段嵌装有滑动的升降座4，直线滑轨3的下段嵌装有滑动的升降移动块5，升降移动块5的远离升降座4的端面固设有下部连接板6，电动起子7壳体管固装于升降座4，电动起子7的输出端朝向下部连接板6布置，下部连接板6上固设有送钉装置8，送钉装置8的钉安装通道9入口朝向电动起子7的输出端布置，送钉装置8的钉安装通道9的出口设置有吐钉通道10，电动起子7的输出端固套有长套筒批头11，长套筒批头11的朝向吐钉通道10的端面设置有对应形状的驱动槽，驱动槽仿形于螺钉的驱动端形状布置，送钉装置8包括有钉安装通道9、吐钉通道10、斜置的预送通道12以及和预送通道顶部连通的入钉口13，预送通道12独立于送钉装置8布置，预送通道12的输入端通过转轴14设置于送钉装置8的侧凸壳体81上，预送通道12设置有侧凸的连接板15，连接板15上设置有弧形轨道16，侧凸壳体81上设置有送钉控制气缸17，送钉控制气缸17的活塞端通过销轴18连接弧形轨道16，预送通道12的输出端在送钉控制气缸17的驱动下关闭或开启连通吐钉通道10的路径。

送钉装置8对应于预送通道12关闭吐钉通道10的路径的位置设置有侧凸止挡凸起19，侧凸止挡凸19起确保预送通道12内的钉不会外漏；

长套筒批头11的和电动起子7的输出端的位置设置有稳定导向座20，稳定导向座20的底部嵌装于直线滑轨3布置；

上部连接板2和下部连接板6之间设置有第一驱动气缸21，升降座4的上表面还固接有横向连接板22，横向连接板22和远离第一驱动气缸21的一侧布置有第二驱动气缸23，长套筒批头11在第一驱动气缸21、第二驱动气缸22的共同作用下插装于钉安装通道9、用于螺钉的拧紧。

升降座4上还设置有直线位移传感器24，直线位移传感器24精确获得升降座4的移动距离，保证螺丝拧紧达到设定标准。

其工作原理如下：长套筒批头在第一驱动气缸、第二驱动气缸的共同作用下插装于钉安装通道、用于螺钉的拧紧，由于送钉装置包括有钉安装通道、吐钉通道、斜置的预送通道以及和预送通道顶部连通的入钉口，预送通道独立于送钉装置布置，预送通道的输入端通过转轴设置于送钉装置的侧凸壳体上，预送通道设置有侧凸的连接板，连接板上设置有弧形轨道，侧凸壳体上设置有送钉控制气缸，送钉控制气缸的活塞端通过销轴连接弧形轨道，预送通道的输出端在送钉控制气缸的驱动下关闭或开启连通吐钉通道的路径，预送通道在送入单个钉后，送钉控制气缸的活塞杆后移，使得预送通道的输出端关闭和吐钉通道的路径，之后螺钉经过如钉口进入到预送通道内等待，长套筒批头进入钉安装通道、完成螺钉拧紧后缩回，送钉控制气缸的活塞杆前移，使得预送通道的输出端开启和吐钉通道的路径，之后进入吐钉通道，预送通道送完钉后再次关闭和吐钉通道的路径，循环工作，使得螺钉通过预送通道进入到吐钉通道的旁侧等待，待前一个螺钉拧紧完成后，等待的螺钉即进入到吐钉通道，使得螺钉送料周期缩短，进而使得整个拧紧装置的工作效率提高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.侧置型预送钉吸附拧紧装置，其特征在于：其包括固定底板，所述固定底板的长度方向上端设置有上部连接板，所述固定底板沿着其长度方向的安装表面上设置有直线滑轨，所述直线滑轨的上段嵌装有滑动的升降座，所述直线滑轨的下段嵌装有滑动的升降移动块，所述升降移动块的远离所述升降座的端面固设有下部连接板，电动起子的壳体固装于所述升降座，所述电动起子的输出端朝向下部连接板布置，所述下部连接板上固设有送钉装置，所述送钉装置的钉安装通道入口朝向所述电动起子的输出端布置，所述送钉装置的钉安装通道的出口设置有吐钉通道，所述电动起子的输出端固套有长套筒批头，所述长套筒批头的朝向所述送钉装置的端面设置有对应形状的驱动槽，所述驱动槽仿形于螺钉的驱动端形状布置，所述送钉装置包括有钉安装通道、吐钉通道、斜置的预送通道以及和预送通道顶部连通的入钉口，所述预送通道独立于所述送钉装置布置，所述预送通道的输入端通过转轴设置于所述送钉装置的侧凸壳体上，所述预送通道设置有侧凸的连接板，所述连接板上设置有弧形轨道，所述侧凸壳体上设置有送钉控制气缸，所述送钉控制气缸的活塞端通过销轴连接所述弧形轨道，所述预送通道的输出端在送钉控制气缸的驱动下关闭或开启连通所述吐钉通道的路径。

2.如权利要求1所述的侧置型预送钉吸附拧紧装置，其特征在于：所述送钉装置对应于所述预送通道关闭吐钉通道的路径的位置设置有侧凸止挡凸起。

3.如权利要求1所述的侧置型预送钉吸附拧紧装置，其特征在于：所述长套筒批头的和电动起子的输出端的位置设置有稳定导向座，所述稳定导向座的底部嵌装于直线滑轨布置。

4.如权利要求1所述的侧置型预送钉吸附拧紧装置，其特征在于：所述上部连接板和下部连接板之间设置有第一驱动气缸，所述升降座的上表面还固接有横向连接板，所述横向连接板和远离所述第一驱动气缸的一侧布置有第二驱动气缸，所述长套筒批头在第一驱动气缸、第二驱动气缸的共同作用下插装于钉安装通道、用于螺钉的拧紧。

5.如权利要求1所述的侧置型预送钉吸附拧紧装置，其特征在于：所述升降座上还设置有直线位移传感器。

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