CN211916044U - 一种自动打螺丝设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动打螺丝设备，包括第一传动线、第二传动线、带有螺丝刀的自动钻头、摆臂机构、吸合磁铁、固定板和刮板；所述自动钻头和摆臂机构均与第一传动线上下滑动连接，且均设置于所述固定板的上方，所述第二传动线设置于第一传动下的下方且与第一传动线垂直设置，所述吸合磁铁连接于所述摆臂机构的末端，所述刮板设置有进口和与吸合磁铁外形一致的出口，所述吸合磁铁可由进口滑入并由出口滑出。本实用新型的一种自动打螺丝设备，能够自动完成螺丝的拆卸和收集，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动拆卸设备，尤其涉及一种自动拆卸螺丝的设备。
背景技术
螺丝是最常用的紧固件之一。一个产品上通常含有几十个甚至上百个螺丝。这些螺丝若需要人工拆卸则需耗费大量的人工和时间，近些年来，随着科技的发展，自动拆卸螺丝的自动化机器逐步问世。但是这些机器只能将拧松，后期还需人工进行收集，自动化程度不高。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动打螺丝设备，以便实现螺丝的自动拆卸并进行收集。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种自动打螺丝设备,包括第一传动线、带有螺丝刀的自动钻头、摆臂机构、吸合磁铁、固定板和刮板；所述自动钻头和摆臂机构均与第一传动线上下滑动连接，且均设置于所述固定板的上方，所述吸合磁铁连接于所述摆臂机构的末端，所述刮板设置有进口和与吸合磁铁外形一致的出口，所述吸合磁铁可由进口滑入并由出口滑出。
进一步地，还包括第二传动线；所述第一传动线上滑动连接有传动板，所述自动钻头和摆臂机构均与传动板连接；所述第二传动线垂直设置于所述第一传动线的下方，所述固定板与第二传动线滑动连接。
进一步地，所述传动板上分别连接有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的伸缩端与自动钻头连接，所述第二气缸的伸缩端与摆臂机构连接。
进一步地，所述摆臂机构包括第一杆件和第二杆件；所述第一杆件呈“L”形，所述第二杆件的一端旋转连接于第一杆件的末端，所述吸合磁铁连接于第二杆件的另一端。
进一步地，所述第一杆件的末端设置有圆弧形的导向槽，所述第二杆件旋转连接有导向轮，所述导向轮滑动连接于导向槽中。
进一步地，所述刮板与固定板可拆卸连接，所述刮板设置容置槽，所述容置槽的顶端设置有弧形的滑道，所述滑道两端分别为进口和出口。
有益效果：本实用新型的一种自动打螺丝设备，通过自动钻头将螺丝拧松，通过吸合磁铁将螺丝吸附，随后吸合磁铁穿过刮板的导向槽，由于导向槽的出口(B)处于吸合磁铁的外形一致，能够将吸合磁铁上的螺丝摘下并落入容置槽中。至此完成螺丝的自动拆卸并完成自动收集，自动化程度高，能够节省人工成本和时间成本。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型所述的固定板、自动钻头、刮板、摆臂机构和吸合磁铁连接的结构示意图；
附图3为本实用新型所述的摆臂机构和刮板的结构爆炸图；
附图4为本实用新型所述的刮板的结构示意图；
附图5为本实用新型同步带轮结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至5对本实用新型作更进一步的说明。
一种自动打螺丝设备，包括第一传动线1、带有螺丝刀的自动钻头2、摆臂机构3、吸合磁铁4、固定板5、刮板6、第二传动线8和机架16。所述第二传动线8固定连接于机架16的上表面，所述第一传动线1设置于第二传动线8的上方，且与第一传动线1 垂直设置。所述第一传动线1上滑动连接有传动板7，所述摆臂机构3和自动钻头2均与传动板7连接。所述固定板5用于固定待拆卸的产品，且与第二传动线8滑动连接。具体的，所述第一传动线1/第二传动线8内两端连接有同步带轮17，所述同步带轮17 上绕缠连接有同步带18，所述传动板7或固定板5均与同步带18连接完成滑动。
所述传动板7上并排固定连接有第一气缸9和第二气缸10，所述第一气缸9的伸缩端与自动钻头2连接，所述第二气缸10的伸缩端与摆臂机构3连接。所述传动板7上并排设置有导轨19，所述导轨19上滑动连接有导轨块20，所述自动钻头2和摆臂机构 3分别与导轨块20固定连接。
所述摆臂机构3包括第一杆件11和第二杆件12；所述第一杆件11呈“L”形，所述第二杆件12的一端旋转连接于第一杆件11的末端，所述吸合磁铁4连接于第二杆件 12的另一端。所述第一杆件11的末端设置有圆弧形的导向槽13，所述第二杆件12旋转连接有导向轮，所述导向轮滑动连接于导向槽13中。所述第一杆件11上连接有旋转电机21，所述旋转电机21的输出端与第二杆件连接，使第二杆件12能够旋转。
所述刮板6与固定板5可拆卸连接，所述刮板6设置容置槽14，所述容置槽14的顶端设置有弧形的滑道15，所述滑道两端分别为进口A和出口B，其中进口A应较大足够吸合磁铁带着拆卸下来的螺丝穿过，所述出口B的外形应与吸合磁铁保持一致。所述吸合磁铁带着螺丝由进口A穿进，并由出口B穿出，由于所述出口B的大小与吸合磁铁相近，故吸合磁铁上的螺丝则被出口B刮下并落入容置槽中完成收集。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动打螺丝设备，其特征在于：包括第一传动线(1)、带有螺丝刀的自动钻头(2)、摆臂机构(3)、吸合磁铁(4)、固定板(5)和刮板(6)；所述自动钻头(2)和摆臂机构(3)均与第一传动线(1)上下滑动连接，且均设置于所述固定板(5)的上方，所述吸合磁铁(4)连接于所述摆臂机构(3)的末端，所述刮板(6)设置有进口(A)和与吸合磁铁(4)外形一致的出口(B)，所述吸合磁铁(4)可由进口(A)滑入并由出口(B)滑出。
2.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝设备，其特征在于：还包括第二传动线(8)；所述第一传动线(1)上滑动连接有传动板(7)，所述自动钻头(2)和摆臂机构(3)均与传动板(7)连接；所述第二传动线(8)垂直设置于所述第一传动线(1)的下方，所述固定板(5)与第二传动线(8)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动打螺丝设备，其特征在于；所述传动板(7)上分别连接有第一气缸(9)和第二气缸(10)，所述第一气缸(9)的伸缩端与自动钻头(2)连接，所述第二气缸(10)的伸缩端与摆臂机构(3)连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝设备，其特征在于：所述摆臂机构(3)包括第一杆件(11)和第二杆件(12)；所述第一杆件(11)呈“L”形，所述第二杆件(12)的一端旋转连接于第一杆件(11)的末端，所述吸合磁铁(4)连接于第二杆件(12)的另一端。
5.根据权利要求4所述的一种自动打螺丝设备，其特征在于：所述第一杆件(11)的末端设置有圆弧形的导向槽(13)，所述第二杆件(12)旋转连接有导向轮，所述导向轮滑动连接于导向槽(13)中。
6.根据权利要求2所述的一种自动打螺丝设备，其特征在于：所述刮板(6)与固定板(5)可拆卸连接，所述刮板(6)设置容置槽(14)，所述容置槽(14)的顶端设置有弧形的滑道(15)，所述滑道两端分别为进口(A)和出口(B)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020002653.4U CN211916044U (zh) | 2020-01-02 | 2020-01-02 | 一种自动打螺丝设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN211916044U true CN211916044U (zh) | 2020-11-13 |
Family
ID=73329557
Family Applications (1)
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| CN202020002653.4U Active CN211916044U (zh) | 2020-01-02 | 2020-01-02 | 一种自动打螺丝设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211916044U (zh) |
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2020
- 2020-01-02 CN CN202020002653.4U patent/CN211916044U/zh active Active
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